專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在車(chē)輛的例如后開(kāi)口部上的升降裝置，該升降裝置例如用于輪椅的上下車(chē)或貨物的升降。
背景技術(shù)：
這種升降裝置包括:平板形狀的平臺(tái)，該平臺(tái)具有能裝載例如輪椅的面積；以及升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)使上述平臺(tái)經(jīng)由車(chē)輛后開(kāi)口部在車(chē)室內(nèi)與車(chē)室外的路面上之間保持水平姿勢(shì)地升降，在通常的平臺(tái)的后部安裝有帶板形狀的活動(dòng)擋板(日文:7 7 〃)。這種活動(dòng)擋板沿著平臺(tái)的后部被支承成能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)將活動(dòng)擋板保持在朝上方立起的收納位置，而起到在平臺(tái)升降時(shí)及在車(chē)室內(nèi)限制輪椅移動(dòng)的限位壁部的作用，在使平臺(tái)朝車(chē)室外下降的狀態(tài)下，活動(dòng)擋板從平臺(tái)的后部朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)到基本水平伸出的取出位置，來(lái)吸收平臺(tái)與路面間的高度差，從而起到用于使輪椅在路面與平臺(tái)間的移動(dòng)變輕松的斜坡的作用。關(guān)于這種活動(dòng)擋板的現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)中。在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu)的活動(dòng)擋板，在護(hù)理者的手動(dòng)操作下，將該活動(dòng)擋板收納在立起位置或取出至大致水平的位置。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2、專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)有坐在輪椅上的乘坐者自己能操作桿來(lái)取出、收納的活動(dòng)擋板。在專(zhuān)利文獻(xiàn)4中，公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu)的活動(dòng)擋板，該活動(dòng)擋板能通過(guò)護(hù)理者踩下踏腳板的操作而進(jìn)行取出、收納。除了如上所述現(xiàn)有的通過(guò)護(hù)理者直接手動(dòng)操作而上下轉(zhuǎn)動(dòng)、或是通過(guò)乘坐者等的桿操作而上下轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)收納、取出這種形式的活動(dòng)擋板之外，通過(guò)電動(dòng)而上下轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)收納、取出的電動(dòng)活動(dòng)擋板也是公知的。通過(guò)這種電動(dòng)活動(dòng)擋板，乘坐者或護(hù)理者只要通過(guò)開(kāi)關(guān)操作，就能輕松地將活動(dòng)擋板收納、取出，因此，能進(jìn)一步提高該活動(dòng)擋板及升降裝置的使用方便性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2002 - 316573號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利特開(kāi)2001 — 95851號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本專(zhuān)利特開(kāi)2002 - 307998號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4:日本專(zhuān)利特開(kāi)2002 - 307999號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題但是，關(guān)于上述電動(dòng)活動(dòng)擋板，有時(shí)也需要通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行收納、取出，在這種情況下，若護(hù)理者等通過(guò)手動(dòng)操作使活動(dòng)擋板上下轉(zhuǎn)動(dòng)，則電動(dòng)馬達(dá)及減速用齒輪組隨之在外力下而旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是， 存在產(chǎn)生高頻刺耳的噪聲的情況，在這點(diǎn)上需要改進(jìn)操作性。
本發(fā)明的目的在于在使用電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行收納、取出的電動(dòng)式活動(dòng)擋板中，能提高通過(guò)手動(dòng)操作將活動(dòng)擋板收納、取出時(shí)的操作性。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案上述技術(shù)問(wèn)題能通過(guò)以下發(fā)明得以解決。第一發(fā)明是一種升降裝置，其包括:平臺(tái)，該平臺(tái)能裝載升降物；以及升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)使所述平臺(tái)在車(chē)輛開(kāi)口部與路面之間進(jìn)行升降。該升降裝置包括:活動(dòng)擋板，該活動(dòng)擋板支承成能在沿著平臺(tái)的后部朝上方立起的收納位置與朝向后方伸出的取出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置，該活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置以電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源，來(lái)使上述活動(dòng)擋板在收納位置與取出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。上述活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置具有能在動(dòng)力連接狀態(tài)和動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)，其中，在上述動(dòng)力連接狀態(tài)下，能利用以電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出作為動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)使活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，上述動(dòng)力切斷狀態(tài)是與動(dòng)力系統(tǒng)分離而與電動(dòng)馬達(dá)無(wú)關(guān)的馬達(dá)自由狀態(tài)，能利用手動(dòng)操作使活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)第一發(fā)明，通過(guò)在活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置中切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)，來(lái)與電動(dòng)馬達(dá)分離而能利用手動(dòng)操作使活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能在不產(chǎn)生現(xiàn)有那樣的電動(dòng)馬達(dá)或減速齒輪組的高頻噪音等不適噪聲的情況下，將活動(dòng)擋板收納、取出，在這點(diǎn)上，能提高該活動(dòng)擋板的操作性。第二發(fā)明是在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，活動(dòng)擋板支承成能沿著其旋轉(zhuǎn)軸線方向橫向移動(dòng)操作，通過(guò)將該活動(dòng)擋板朝旋轉(zhuǎn)軸線方向橫向移動(dòng)操作，就可在動(dòng)力連接狀態(tài)與動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換。根據(jù)第二發(fā)明，能以簡(jiǎn)單的操作來(lái)切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)，在這點(diǎn)上，能進(jìn)一步提高該活動(dòng)擋板的操作性。第三發(fā)明是在第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，活動(dòng)擋板隨著朝旋轉(zhuǎn)軸線方向的橫向移動(dòng)而被朝動(dòng)力連接一側(cè)施力。根據(jù)第三發(fā)明，在平時(shí)能利用電動(dòng)將活動(dòng)擋板輕松地收納、取出。在從動(dòng)力連接狀態(tài)切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)的情況下，只要使活動(dòng)擋板克服施力進(jìn)行橫向移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的操作就足夠了，在這點(diǎn)上，能提高該活動(dòng)擋板的操作性。 第四發(fā)明是在第二發(fā)明或第三發(fā)明的基礎(chǔ)上，在使活動(dòng)擋板朝橫向移動(dòng)后的狀態(tài)下朝取出位置側(cè)旋轉(zhuǎn)5°后，能將該活動(dòng)擋板保持成上述動(dòng)力切斷狀態(tài)。根據(jù)第四發(fā)明，由于只要在使活動(dòng)擋板在橫向移動(dòng)后使其朝取出位置側(cè)旋轉(zhuǎn)5°，就能將該活動(dòng)擋板保持為動(dòng)力切斷狀態(tài)，因此，隨后能解除橫向移動(dòng)操作來(lái)使活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到取出位置，在這點(diǎn)上能提高動(dòng)力切斷狀態(tài)下的活動(dòng)擋板的操作性。第五發(fā)明是在第一發(fā)明至第四發(fā)明中任一發(fā)明的基礎(chǔ)上，活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置包括:被電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部；支承成能在軸線方向上相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部接近、分離的從動(dòng)側(cè)凸輪板部；以及通過(guò)與上述從動(dòng)側(cè)凸輪板部卡合限制其旋轉(zhuǎn)來(lái)將活動(dòng)擋板鎖定在收納位置上的鎖定桿，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部靠近，使上述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和上述從動(dòng)側(cè)凸輪板部隨著繞軸線旋轉(zhuǎn)而一體化，來(lái)形成為動(dòng)力連接狀態(tài)，另一方面，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部在軸線方向上與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部分離，使上述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和上述 從動(dòng)側(cè)凸輪板部彼此能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，來(lái)形成為動(dòng)力切斷狀態(tài)，在前者的動(dòng)力連接狀態(tài)下，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部在一定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能解除鎖定桿的鎖定狀態(tài)。
根據(jù)第五發(fā)明，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部在軸線方向上變位，就能在動(dòng)力連接狀態(tài)和動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換。在前者的動(dòng)力連接狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部設(shè)置成能相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部在一定的角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，利用上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)能自動(dòng)使鎖定桿解除鎖定。在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)旋轉(zhuǎn)一定角度范圍之后，上述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部隨著旋轉(zhuǎn)而一體化，從而能利用電動(dòng)將活動(dòng)擋板從收納位置取出至取出位置。這樣，在使從動(dòng)側(cè)凸輪板部接近驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部的動(dòng)力連接狀態(tài)下，當(dāng)使活動(dòng)擋板從收納位置轉(zhuǎn)動(dòng)到取出位置時(shí)，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部在一定的角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，就能自動(dòng)解除活動(dòng)擋板在收納位置處的鎖定狀態(tài)。因此，輪椅的乘坐者或其護(hù)理者等不需要用手動(dòng)進(jìn)行鎖定桿的解除鎖定操作，在這點(diǎn)上，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的操作性。第六發(fā)明是在第五發(fā)明的基礎(chǔ)上，在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部中的一方上設(shè)置有卡合凸部，在另一方上設(shè)置有供卡合凸部嵌入的卡合凹部，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部靠近驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部，來(lái)使卡合凸部進(jìn)入卡合凹部?jī)?nèi)，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部能隨著旋轉(zhuǎn)而一體化，從而形成為動(dòng)力連接狀態(tài)，另一方面，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部分離來(lái)使卡合凸部從卡合凹部?jī)?nèi)脫離，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部?jī)?nèi)隨著旋轉(zhuǎn)而分離，從而形成為動(dòng)力切斷狀態(tài)。根據(jù)第六發(fā)明，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部彼此的相對(duì)面的一個(gè)上設(shè)置卡合凸部，在另一個(gè)上設(shè)置卡合凹部這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，就能在隨著兩個(gè)凸輪板部的旋轉(zhuǎn)而一體化的動(dòng)力連接狀態(tài)和隨著兩個(gè)凸輪板部的旋轉(zhuǎn)而分離的動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換。


圖1是包括本發(fā)明實(shí)施方式的升降裝置的車(chē)輛后部的立體圖。圖2是圖1的(II)部放 大圖，其是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。圖3是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖視圖。本圖示出了動(dòng)力連接狀態(tài)。圖4是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖視圖。本圖示出了動(dòng)力切斷狀態(tài)。圖5是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了活動(dòng)擋板被鎖定在收納位置后的狀態(tài)。圖6是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了在動(dòng)力連接狀態(tài)下利用電動(dòng)解除活動(dòng)擋板在收納位置上的鎖定狀態(tài)的狀態(tài)。圖7是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了在動(dòng)力連接狀態(tài)下利用電動(dòng)將活動(dòng)擋板取出至取出位置后的狀態(tài)。圖8是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了在動(dòng)力切斷狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)操作將活動(dòng)擋板取出至取出位置后的狀態(tài)。圖9是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了利用電動(dòng)使在動(dòng)力切斷狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)操作取出后的活動(dòng)擋板回到收納位置一側(cè)的情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部開(kāi)始相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖10是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了利用電動(dòng)使在動(dòng)力切斷狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)操作取出后的活動(dòng)擋板回到收納位置一側(cè)的情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部的卡合凸部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部的卡合凹部卡合之前的狀態(tài)。圖11是活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖，其是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部間的位置關(guān)系的圖。本圖示出了利用電動(dòng)使在動(dòng)力切斷狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)操作取出后的活動(dòng)擋板回到收納位置一側(cè)的情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部與從動(dòng)側(cè)凸輪板部開(kāi)始一體旋轉(zhuǎn)來(lái)使活動(dòng)擋板開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之前的狀態(tài)。圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。本圖就在鎖定桿上設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)切斷臂這點(diǎn)與圖2不同。
具體實(shí)施例方式接著，參照?qǐng)D1 圖12對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示下面說(shuō)明的第一實(shí)施方式的升降裝置I。該升降裝置I安裝在車(chē)輛2的后開(kāi)口部3上。上述升降裝置I包括:平板形狀的平臺(tái)10，該平板形狀的平臺(tái)10具有能裝載作為升降物的輪椅4的面積；以及升降機(jī)構(gòu)5，該升降機(jī)構(gòu)5使上述平臺(tái)10經(jīng)由后開(kāi)口部3在車(chē)室內(nèi)與車(chē)室外的路面上之間以保持水平姿勢(shì)的狀態(tài)進(jìn)行升降。若使設(shè)于車(chē)輛2后部的后車(chē)門(mén)3a朝上方跳起，則后開(kāi)口部3敞開(kāi)。升降機(jī)構(gòu)5具有將以設(shè)置在車(chē)室板2a上的左右一對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)作為主體的升降臂5a、5a的前端側(cè)分別與設(shè)置于平臺(tái)10的左右側(cè)部的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5b結(jié)合的結(jié)構(gòu)。利用上述升降機(jī)構(gòu)5，就能使平臺(tái)10以水平姿勢(shì)上下平行地移動(dòng)且能沿著車(chē)室板2a在車(chē)輛前后方向上滑動(dòng)。如圖1所示，在取 出至路面上的平臺(tái)10上裝載有輪椅4的狀態(tài)下，左右的升降臂5a、5a朝上升側(cè)動(dòng)作，而使平臺(tái)10上升到車(chē)室板2a的高度，然后，或者是在上述途中的適當(dāng)時(shí)刻，通過(guò)使左右的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5b、5b朝前滑動(dòng)側(cè)動(dòng)作，來(lái)使平臺(tái)10朝前側(cè)(車(chē)室內(nèi)側(cè))水平移動(dòng)，從而收納至沿著車(chē)室板2a的位置處。在將平臺(tái)10從車(chē)室內(nèi)取出至路面上的情況下，首先，使左右的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5b、5b朝后滑動(dòng)側(cè)動(dòng)作，而使平臺(tái)10朝后方水平移動(dòng)，然后，或者是在滑動(dòng)途中的適當(dāng)時(shí)刻，使左右的升降臂5a、5a朝下降側(cè)動(dòng)作，從而將平臺(tái)10落至路面上。在平臺(tái)10的后部設(shè)置有活動(dòng)擋板11，該活動(dòng)擋板11主要用于使輪椅4在該平臺(tái)10與路面間容易移動(dòng)。因此，活動(dòng)擋板11主要是在將平臺(tái)10落至路面上的狀態(tài)下使用。上述活動(dòng)擋板11具有帶板形狀，并被支承成能繞沿著平臺(tái)10后部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)置成能在朝上方立起的收納位置與從平臺(tái)10的后部朝后方伸出的取出位置之間上下轉(zhuǎn)動(dòng)。上述活動(dòng)擋板11是電動(dòng)式的，其在活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下而上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在與活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)力系統(tǒng)之間被切斷時(shí)，利用手動(dòng)操作也能上下轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2示出了活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的詳細(xì)情況。上述活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20設(shè)置在平臺(tái)10的后端左側(cè)部。上述活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20包括:底座21，該底座21安裝在平臺(tái)10的后端左側(cè)部；以及作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)22，該電動(dòng)馬達(dá)22安裝在上述底座21上。安裝在電動(dòng)馬達(dá)22的輸出軸上的小齒輪23與直徑更大的惰輪24嚙合。惰輪24被設(shè)置在底座21上的支軸24a支承成能旋轉(zhuǎn)。惰輪24與被動(dòng)齒輪25嚙合。如圖3及圖4所示，上述被動(dòng)齒輪25被設(shè)置在底座21上的具有臺(tái)階形狀的支承軸套部26支承成能旋轉(zhuǎn)。一旦電動(dòng)馬達(dá)22啟動(dòng)，則小齒輪23與惰輪24嚙合，從而使被動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)。在支承軸套部26上，同軸且一體地設(shè)置有直徑較大的大徑支軸部26a和比大徑支軸部26a直徑小的小徑支軸部26b。在大徑支軸部26a上，被動(dòng)齒輪25經(jīng)由軸承26c而被支承成能旋轉(zhuǎn)。在被動(dòng)齒輪25上，一體地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27。如圖5所示，在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的周面27b上，設(shè)置有一個(gè)解除鎖定凸輪部27a。此外，在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)卡合凸部28。如圖3及圖4所示，在支承軸套部26的小徑支軸部26b上，安裝于活動(dòng)擋板11的活動(dòng)擋板左支架30被支承成能旋轉(zhuǎn)。活動(dòng)擋板左支架30包括支架部31、支軸部32和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33。支架部31沿著活動(dòng)擋板11的左側(cè)部固定。在支架部31的下部，支軸部32設(shè)置成朝側(cè)方突出的狀態(tài)。在上述支軸部32的內(nèi)周孔32a內(nèi)，支承軸套部26的小徑支軸部26b經(jīng)由軸承26d插入并被支承成能相對(duì)旋轉(zhuǎn)且能沿軸向相對(duì)變位的狀態(tài)。在支軸部32的左端部一體地設(shè)置有從動(dòng)側(cè)凸輪板部33。如圖5所示，在上述從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的周面33b上，設(shè)置有一個(gè)限位凹部33a。通過(guò)將鎖定桿36的鎖定爪部36a嵌入限位凹部33a內(nèi)，就可對(duì)該從動(dòng)側(cè) 凸輪板部33及活動(dòng)擋板11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖定。限位凹部33a的周向位置設(shè)定為能將活動(dòng)擋板11鎖定在朝上方立起的收納位置上。從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的周面33b與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的周面27b形成為基本相同的直徑。因此，如圖5所示，沿側(cè)面觀察時(shí)，兩個(gè)周面33b、27b處于基本一致的狀態(tài)。如圖2所示，鎖定桿36經(jīng)由支軸36b在底座21上被支承成能在前后方向上傾動(dòng)操作。在上述鎖定桿36與底座21之間裝設(shè)有拉伸彈簧37。利用上述拉伸彈簧37，將鎖定桿36朝使其鎖定爪部36a插入從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的限位凹部33a內(nèi)的鎖定側(cè)(朝后方傾動(dòng)的方向)施力。當(dāng)鎖定桿36克服上述拉伸彈簧37而如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示朝圖示左側(cè)的解除鎖定側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖定桿36的鎖定爪部36a從限位凹部33a拔出，而使從動(dòng)側(cè)凸輪板部33能繞軸線J旋轉(zhuǎn)，因此，能使活動(dòng)擋板11朝下方的取出位置側(cè)旋轉(zhuǎn)。如圖3及圖4所示，鎖定桿36的鎖定爪部36a具有能跨越驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的兩個(gè)周面27b、33b這兩者的板厚尺寸。因此，關(guān)于驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)位置，如圖5所示，只有在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的解除鎖定凸輪部27a和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的限位凹部33a處于在旋轉(zhuǎn)方向上一致的狀態(tài)下，鎖定爪部36a才進(jìn)入限位凹部33a內(nèi)，從而將活動(dòng)擋板11鎖定在朝上方立起的收納位置。如圖2所示，關(guān)于鎖定桿36的傾動(dòng)位置，設(shè)定有將活動(dòng)擋板11鎖定在收納位置上的鎖定位置、解除活動(dòng)擋板11在收納位置上的鎖定的解除鎖定位置、僅對(duì)活動(dòng)擋板11朝后方的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定的中間鎖定位置。在圖2中，處于鎖定位置的鎖定桿36用實(shí)線表示，并標(biāo)注符號(hào)(LC)，處于解除鎖定位置的鎖定桿36用雙點(diǎn)劃線表示，并標(biāo)注符號(hào)(UL)。此外，位于鎖定位置與解除鎖定位置的大致中間位置的中間鎖定位置的鎖定桿36同樣地用雙點(diǎn)劃線表示，并標(biāo)注符號(hào)(ML)。在鎖定桿36位于鎖定位置(LC)的狀態(tài)下，鎖定爪部36a處于以基本緊貼的狀態(tài)進(jìn)入從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的限位凹部33a內(nèi)的狀態(tài)，從而形成使活動(dòng)擋板11朝后方及前方的傾動(dòng)完全受到限制的立起位置鎖定狀態(tài)。在鎖定桿36經(jīng)過(guò)中間鎖定位置(ML)而傾動(dòng)到解除鎖定位置(UL)時(shí)，鎖定桿36的鎖定爪部36a處于完全脫離限制凹部33a內(nèi)的狀態(tài)，從而形成允許活動(dòng)擋板11朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)的解除鎖定狀態(tài)。在操作鎖定桿36使其傾動(dòng)到中間鎖定位置(ML)時(shí)，鎖定桿36的鎖定爪部36a稍許離開(kāi)限位凹部33a的后部而產(chǎn)生縫隙，從而形成允許活動(dòng)擋板11朝前方傾動(dòng)相當(dāng)于上述縫隙的稍許角度、但朝后方的傾動(dòng)與在鎖定位置(LC)時(shí)同樣受到限制的狀態(tài)。上述中間鎖定位置(ML)僅在平臺(tái)10收納在車(chē)室內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下使用。在平臺(tái)10被收納在車(chē)室內(nèi)的狀態(tài)且該平臺(tái)10通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5b、5b而朝前側(cè)滑動(dòng)的狀態(tài)下，如圖2中雙點(diǎn)劃線所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5b的滑動(dòng)輥5c位于平臺(tái)10的后部并位于鎖定桿36附近。另一方面，在鎖定桿36的后部，以伸出至滑動(dòng)輥5c的后方的狀態(tài)設(shè)置有限位桿36c。在使鎖定桿36傾動(dòng)到中間鎖定位置(ML)時(shí)，限位桿36c與滑動(dòng)輥5c抵接，而限制該鎖定桿36朝解除鎖定位置(UL)傾動(dòng)。因此，在平臺(tái)10被收納在車(chē)室內(nèi)的狀態(tài)下，能利用鎖定桿36限制活動(dòng)擋板11朝后方的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，通過(guò)操作上述鎖定桿36使其傾動(dòng)至中間鎖定位置(ML)，能使活動(dòng)擋板11朝前側(cè)傾動(dòng)稍許角度。通過(guò)在車(chē)室內(nèi)將活動(dòng)擋板11保持在朝前側(cè)傾動(dòng)稍許角度的前傾位置，就能更可靠地限制輪椅4從平臺(tái)10上的后退動(dòng)作。拉伸彈簧37的作用力經(jīng)由鎖定爪部36a而朝使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部 27繞圖2中的逆時(shí)針?lè)较?活動(dòng)擋板11的前傾方向)旋轉(zhuǎn)的方向施力，藉此來(lái)對(duì)活動(dòng)擋板11的前傾位置進(jìn)行保持。在從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)卡合凹部35。上述卡合凹部35形成為沿著以從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓弧的長(zhǎng)槽孔形狀，其寬度設(shè)定為能供被動(dòng)齒輪25側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28插入的尺寸。被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27與活動(dòng)擋板左支架30 —側(cè)的從動(dòng)側(cè)凸輪板部33以能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)彼此相對(duì)或抵接。如圖3所示，在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33彼此抵接的狀態(tài)下，成為驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28進(jìn)入從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的卡合凹部35內(nèi)的狀態(tài)。在這種進(jìn)入狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33彼此處于能僅在一定的角度范圍(卡合凸部28在卡合凹部35內(nèi)能移動(dòng)的角度范圍)內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如圖3所示，在卡合凸部28進(jìn)入卡合凹部35內(nèi)的狀態(tài)下，因驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而形成使該卡合凸部28與卡合凹部35的前端部(取出側(cè)端部35a)或后端部(收納側(cè)端部35b)抵接的狀態(tài)，僅在這種狀態(tài)下，處于被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至活動(dòng)擋板左支架30 —側(cè)及活動(dòng)擋板11 一側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)的傳遞狀態(tài)。此外，如圖5所示，在卡合凸部28與后者的收納側(cè)端部35b抵接的狀態(tài)下，解除鎖定凸輪部27a與限位凹部33a —致，而允許鎖定爪部36a進(jìn)入限位凹部33a內(nèi)，從而將活動(dòng)擋板11鎖定在收納位置上。與此相對(duì)的是，若如圖6所示，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27從圖5所示的位置相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33朝圖示順時(shí)針?lè)较蛟谝欢ǖ慕嵌确秶鷥?nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而形成使卡合凸部28與卡合凹部35的前端部(取出側(cè)端部35a)抵接的狀態(tài)，則解除鎖定凸輪部27a相對(duì)于限位凹部33a朝旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)變位，其結(jié)果是，鎖定爪部36a被解除鎖定凸輪部27a的側(cè)部從限位凹部33a內(nèi)壓出，從而能使鎖定桿36朝解除鎖定側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。從限位凹部33內(nèi)壓出的鎖定爪部36a跨過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的周面27b和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的周面33b兩者被按壓，來(lái)將該鎖定桿36保持在解除鎖定一側(cè)。
在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33在一定的角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)之后，形成隨著旋轉(zhuǎn)而成為一體化后的動(dòng)力系統(tǒng)的傳遞狀態(tài)，因而，能經(jīng)由被動(dòng)齒輪25將活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)力傳遞至從動(dòng)側(cè)凸輪板部33，從而使活動(dòng)擋板11電動(dòng)地上下轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3及圖4所示,在活動(dòng)擋板11的后端右側(cè)部安裝有活動(dòng)擋板右支架40。該活動(dòng)擋板右支架40包括支架部41和支軸部42。支架部41沿著活動(dòng)擋板11的右側(cè)部固定。在支架部41的下部，支軸部42設(shè)置成朝側(cè)方突出的狀態(tài)。上述活動(dòng)擋板左支架30的支軸部32與該活動(dòng)擋板右支架40的支軸部42在軸線J上彼此同軸設(shè)置?；顒?dòng)擋板右支架40的支軸部42穿過(guò)兩個(gè)軸承42a、42a而以能旋轉(zhuǎn)且能沿軸向相對(duì)變位的狀態(tài)插入支承在安裝于平臺(tái)10的后端右側(cè)部的圓筒形的支承軸套部45的內(nèi)周孔45a中。在支承軸套部45的周?chē)?、活?dòng)擋板右支架40的支架部41與支承軸套部45的凸緣部45b之間裝設(shè)有壓縮彈簧44。利用壓縮彈簧44，沿使活動(dòng)擋板11朝左側(cè)變位的方向施力，即朝使活動(dòng)擋板左支架30 —側(cè)的從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相互抵接的方向施力。這樣，活動(dòng)擋板11便經(jīng)由活動(dòng)擋板左支架30的支軸部32和活動(dòng)擋板右支架40的支軸部42而以能繞軸線J旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承在平臺(tái)10的后部。而且，活動(dòng)擋板11被支承成能克服壓縮彈簧44而朝右側(cè)橫向移動(dòng)些許距離(在本實(shí)施方式中為大約6mm左右)?；顒?dòng)擋板11的橫向移動(dòng)能通過(guò)輪椅的乘坐者或護(hù)理者的手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行。如圖4所示，一旦活動(dòng)擋板11克服壓縮彈簧44朝右側(cè)橫向移動(dòng)，則活動(dòng)擋板左支架30的從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27分離，而使卡合凸部28從卡合凹部35內(nèi)脫離，藉此，活動(dòng)擋板左支架30隨著被動(dòng)齒輪25的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而脫離，從而成為活動(dòng)擋板11與活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)力系統(tǒng)分離而能上下轉(zhuǎn)動(dòng)的“動(dòng)力切斷狀態(tài)”。 與此相對(duì)的是，如圖3所示，在沒(méi)有使活動(dòng)擋板11克服壓縮彈簧44而朝右側(cè)橫向移動(dòng)的狀態(tài)下，活動(dòng)擋板11被壓縮彈簧44朝左側(cè)按壓，使得活動(dòng)擋板左支架30的從動(dòng)側(cè)凸輪板部33被按壓到被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27，其結(jié)果是，形成卡合凸部28插入卡合凹部35內(nèi)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，被動(dòng)齒輪25 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和活動(dòng)擋板左支架30 —側(cè)的從動(dòng)側(cè)凸輪板部33處于在一定的角度范圍之外能一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，能形成利用活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20通過(guò)電動(dòng)將活動(dòng)擋板11收納、取出的“動(dòng)力連接狀態(tài)”。首先，對(duì)處于后者的動(dòng)力連接狀態(tài)下的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。利用活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)作來(lái)將活動(dòng)擋板11收納、取出的操作僅在平臺(tái)10被取出到車(chē)室外的路面高度的狀態(tài)下進(jìn)行。在圖5中，示出了活動(dòng)擋板11被鎖定在朝上方立起的收納位置的收納鎖定狀態(tài)下的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20。在活動(dòng)擋板11的收納鎖定狀態(tài)下，鎖定桿36的鎖定爪部36a處于嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的解除鎖定凸輪部27a內(nèi)和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的限位凹部33a內(nèi)這兩者中的狀態(tài)。因此，在上述狀態(tài)下，如圖所示，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28處于與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的卡合凹部35的收納側(cè)端部35b抵接的狀態(tài)。此外，在上述收納鎖定狀態(tài)下，活動(dòng)擋板11返回圖3所示的左側(cè)的位置，藉此，從動(dòng)側(cè)凸輪板部33被按壓到驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27，而成為卡合凸部28進(jìn)入卡合凹部35內(nèi)的動(dòng)力連接狀態(tài)。
在圖5所示的收納鎖定狀態(tài)下，當(dāng)操作接通未圖示的操作面板的活動(dòng)擋板取出開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20而處于取出模式時(shí)，如圖6所示，在電動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)輸出下，被動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27朝圖中的空心箭頭所示的取出側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而使卡合凸部28從與卡合凹部35的收納側(cè)端部35b抵接的位置在該卡合凹部35內(nèi)朝前側(cè)變位，并與上述取出側(cè)端部35a抵接。在此期間，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33空轉(zhuǎn)。由于驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27朝圖示順時(shí)針?lè)较虻娜〕鰝?cè)空轉(zhuǎn)，因此，解除鎖定凸輪部27a相對(duì)于限位凹部33a朝順時(shí)針?lè)较蜃兾唬瑥亩规i定桿36的鎖定爪部36a被解除鎖定凸輪部27a的側(cè)部推起而從限位凹部33a內(nèi)壓出，藉此，鎖定桿36克服拉伸彈簧37而朝解除鎖定側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，能自動(dòng)解除活動(dòng)擋板11在收納位置處的鎖定狀態(tài)。這樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的空轉(zhuǎn)，來(lái)解除鎖定桿36的鎖定，并且通過(guò)卡合凸部28與卡合凹部35的取出側(cè)端部35a抵接，使得該驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33隨著取出側(cè)的旋轉(zhuǎn)而一體化。因此，當(dāng)解除了活動(dòng)擋板11在收納位置處的鎖定狀態(tài)之后，如圖7所示，繼續(xù)利用電動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)輸出，使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板27和從動(dòng)側(cè)凸輪板33 —體地旋轉(zhuǎn)，從而使活動(dòng)擋板11繞軸線J朝取出側(cè)旋轉(zhuǎn)，最終從平臺(tái)10的后部朝后方大致水平地伸出，而取出至與路面接地的取出位置。在此期間，鎖定桿36的鎖定爪部36a保持在橫跨驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的周面27b和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的周面33b這兩者被按壓的狀態(tài)。這樣，在經(jīng)過(guò)圖5 —圖6 —圖7所示的階段，活動(dòng)擋板11被取出至使其前端側(cè)與路面接地的取出位置后，檢測(cè)出對(duì)電動(dòng)馬達(dá)22施加有過(guò)載荷，并停止該電動(dòng)馬達(dá)22。以上，便完成了利用活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行的一系列的活動(dòng)擋板取出動(dòng)作。在對(duì)取出的活動(dòng)擋板11進(jìn)行收納時(shí)，操作接通操作面板的活動(dòng)擋板收納開(kāi)關(guān)，來(lái)啟動(dòng)活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)入收納模式。一旦活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20啟動(dòng)而進(jìn)入收納模式，則電動(dòng)馬達(dá)22反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33朝圖7中逆時(shí)針?lè)较虻氖占{側(cè)空轉(zhuǎn)一定角度，藉此，卡 合凸部28回到與卡合凹部35的收納側(cè)端部35b抵接的狀態(tài)。這樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的空轉(zhuǎn)，能消除解除鎖定凸輪部27a相對(duì)于限位凹部33a的位置偏差，從而處于基本一致的狀態(tài)，藉此，回到鎖定桿36的鎖定爪部36a能進(jìn)入限位凹部33a內(nèi)的狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27從圖7所示的取出狀態(tài)朝收納側(cè)空轉(zhuǎn)，而成為卡合凸部28與卡合凹部35的收納側(cè)端部35b抵接的狀態(tài)之后，繼續(xù)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)輸出，使兩個(gè)凸輪板部27、33 —體地朝收納側(cè)旋轉(zhuǎn)，藉此，使活動(dòng)擋板11開(kāi)始朝收納側(cè)(立起方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定爪部36a與兩個(gè)凸輪板部27、33的周面27b、33b滑動(dòng)接觸，而將鎖定桿36保持在解除鎖定位置。在兩個(gè)凸輪板部27、33 —體地朝收納側(cè)旋轉(zhuǎn)，而使活動(dòng)擋板11到達(dá)收納位置后，利用作用在鎖定桿36上的拉伸彈簧37的作用力，使鎖定爪部36a嵌入限位凹部33a內(nèi)，從而將活動(dòng)擋板11鎖定在收納位置。在活動(dòng)擋板11被鎖定在收納位置的階段，檢測(cè)出對(duì)電動(dòng)馬達(dá)22施加有過(guò)載荷，并停止該電動(dòng)馬達(dá)22。以上，活動(dòng)擋板11回到圖5所示的收納鎖定狀態(tài)，完成了利用活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行的一系列的活動(dòng)擋板收納動(dòng)作。如上所述，第一實(shí)施方式的活動(dòng)擋板11除了能利用以電動(dòng)馬達(dá)22為驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20電動(dòng)地取出、收納之外，還能通過(guò)如下說(shuō)明的手動(dòng)操作來(lái)取出、收納。另夕卜，與電動(dòng)的情況相同地，僅在將平臺(tái)10取出到車(chē)室外的路面上的狀態(tài)下能進(jìn)行活動(dòng)擋板11的手動(dòng)操作。在利用手動(dòng)操作將收納鎖定狀態(tài)下的活動(dòng)擋板11取出時(shí)，利用手動(dòng)操作使鎖定桿36傾動(dòng)到解除鎖定位置(UL)。上述解除鎖定操作是克服拉伸彈簧37的作用力進(jìn)行的。在對(duì)鎖定桿36進(jìn)行解除鎖定操作時(shí)，將上述鎖定爪部36a從從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的限位凹部33a內(nèi)拔出。但是，在上述階段中，由于處于驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28進(jìn)入從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的卡合凹部35內(nèi)的動(dòng)力連接狀態(tài)，因此，一旦在這種情況下使活動(dòng)擋板11朝取出側(cè)旋轉(zhuǎn)，則電動(dòng)馬達(dá)21及減速齒輪組便會(huì)產(chǎn)生高頻噪音等。因此，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，通過(guò)使活動(dòng)擋板11朝右側(cè)移動(dòng)，使從動(dòng)側(cè)凸輪板部33沿軸線J方向與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27分離，從而成為動(dòng)力切斷狀態(tài)?；顒?dòng)擋板11朝右側(cè)的移動(dòng)操作是在克服壓縮彈簧44的情況下進(jìn)行。在上述動(dòng)力切斷狀態(tài)下，活動(dòng)擋板11處于通過(guò)左側(cè)的支承軸套部26的小徑支軸部26b和右側(cè)的支承軸套部45而能上下自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此，能在與活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)力系統(tǒng)脫離的馬達(dá)自由狀態(tài)下將活動(dòng)擋板11取出至取出位置。如圖8所示，在使活動(dòng)擋板11旋轉(zhuǎn)到取出位置之后，即便解除鎖定桿36的解除鎖定操作，鎖定桿36的鎖定爪部36a也會(huì)與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的周面33b滑動(dòng)接觸，從而將該鎖定桿36保持在解除鎖定位置。此外，由于活動(dòng)擋板11在動(dòng)力切斷狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)到取出位置，因此，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28會(huì)從從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的卡合凹部35內(nèi)脫離。卡合凸部28在壓縮彈簧44的作用力下被相對(duì)地壓到從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面上，從而保持從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27分離的分離狀態(tài)。這樣，由于卡合凸部28與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面滑動(dòng)接觸，而維持動(dòng)力切斷狀態(tài)，因此，在從活動(dòng)擋板11的收納位置朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(在本實(shí)施方式中為大約5° )的時(shí)候不需要進(jìn)行活動(dòng)擋板11朝右側(cè)的橫向移動(dòng)操作，即便解除上述橫向移動(dòng)操作，也能在此后將活動(dòng)擋板11維持在動(dòng)力切斷狀態(tài)。由于活動(dòng)擋板11在這種動(dòng)力切斷狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)到取出位置，因此，在使卡合凸部28與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面滑動(dòng)接觸的狀態(tài)下，該從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與活動(dòng)擋板11 一體旋轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)手動(dòng)操作取出到`取出位置的活動(dòng)擋板11除了手動(dòng)操作之外，還能利用活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20通過(guò)電動(dòng)返回至收納位置。一旦操作接通操作面板上的活動(dòng)擋板收納開(kāi)關(guān)，則活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20啟動(dòng)并進(jìn)入收納模式，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27如圖9及圖10所示朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在此階段中，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面滑動(dòng)接觸，因此，能維持兩個(gè)凸輪板部27、33的分離狀態(tài)，因而，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33空轉(zhuǎn)。該卡合凸部28的位置及大小設(shè)定成在這種空轉(zhuǎn)過(guò)程中的階段，卡合凸部28能始終與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面滑動(dòng)接觸，此外，能避免卡合凸部28嵌入限位凹部33a內(nèi)。若這樣驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27朝圖示逆時(shí)針?lè)较蚩辙D(zhuǎn)，則如圖11所示，卡合凸部28嵌入從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的卡合凹部35內(nèi)，然后，在空轉(zhuǎn)一定角度后，卡合凸部28與卡合凹部35內(nèi)的收納側(cè)端部35b抵接，此時(shí)，兩個(gè)凸輪板部27、33隨著旋轉(zhuǎn)而一體化。因此，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)輸出而使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33在圖11中繞逆時(shí)針?lè)较蛞惑w旋轉(zhuǎn)，藉此，活動(dòng)擋板11能朝立起方向轉(zhuǎn)動(dòng)而返回收納位置。在活動(dòng)擋板11返回收納位置后，鎖定桿36的爪部36a在拉伸彈簧37的作用力下而嵌入限位凹部33a內(nèi)，藉此，返回到活動(dòng)擋板11被鎖定在收納位置的收納鎖定狀態(tài)(圖5所示的狀態(tài))。
如圖8所示，當(dāng)利用手動(dòng)操作使在動(dòng)力切斷狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)取出的活動(dòng)擋板返回至收納位置時(shí)，在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27停止的狀態(tài)下，從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與活動(dòng)擋板11 一體地朝圖示逆時(shí)針?lè)较?活動(dòng)擋板立起方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，如圖5所示，在卡合凸部28嵌入卡合凹部35內(nèi)的時(shí)候，活動(dòng)擋板11返回收納位置,從而鎖定爪部36a嵌入限位凹部33a內(nèi)，而回到該活動(dòng)擋板11被鎖定在收納位置的收納鎖定狀態(tài)。根據(jù)包括如上所述構(gòu)成的第一實(shí)施方式的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的升降裝置1，通過(guò)將活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20切換到使活動(dòng)擋板11橫向移動(dòng)而動(dòng)力切斷的狀態(tài)，來(lái)與電動(dòng)馬達(dá)22分離，從而能利用手動(dòng)操作使活動(dòng)擋板11轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能在不產(chǎn)生現(xiàn)有那樣的電動(dòng)馬達(dá)或減速齒輪組的高頻噪音等不適噪聲的情況下，將活動(dòng)擋板11收納、取出，在這點(diǎn)上，能提高該活動(dòng)擋板11的操作性。此外，通過(guò)使活動(dòng)擋板11克服壓縮彈簧44橫向移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的操作，就能切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)，在這點(diǎn)上能進(jìn)一步提高該活動(dòng)擋板11的操作性。另外，由于活動(dòng)擋板11在壓縮彈簧44的作用下始終保持為動(dòng)力連接狀態(tài)，因此，能提高處于使用頻率高的動(dòng)力連接狀態(tài)下的電動(dòng)操作時(shí)的操作性。此外，在動(dòng)力連接狀態(tài)中，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27相對(duì)于從動(dòng)側(cè)凸輪板部33相對(duì)旋轉(zhuǎn)一定的角度范圍，鎖定桿36能自動(dòng)傾動(dòng)至解除鎖定位置，從而能自動(dòng)解除活動(dòng)擋板11在收納位置上的鎖定狀態(tài)。因此，輪椅4的乘坐者或其護(hù)理者等不需要用手動(dòng)進(jìn)行鎖定桿36的解除鎖定操作，在這點(diǎn)上，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)活動(dòng)擋板11的良好的操作性。另外，關(guān)于活動(dòng) 擋板11的取出操作，在從動(dòng)力連接狀態(tài)切換為手動(dòng)操作狀態(tài)時(shí)，由于需要鎖定桿36的解除鎖定操作和使活動(dòng)擋板11朝右側(cè)橫向移動(dòng)這兩個(gè)操作，因此，能將乘坐者或護(hù)理者不經(jīng)意的操作防范于未然。能在以上說(shuō)明的第一實(shí)施方式中進(jìn)行各種改變。例如，例示了通過(guò)利用手動(dòng)操作使活動(dòng)擋板11朝右側(cè)橫向移動(dòng)，來(lái)使從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27分離而切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，但例如也能形成為如下結(jié)構(gòu):如圖12所示，在鎖定桿36的下部設(shè)置動(dòng)力系統(tǒng)切斷臂部50，若利用手動(dòng)操作使鎖定桿36穿過(guò)解除鎖定位置(UL)朝前側(cè)大幅傾動(dòng)到動(dòng)力系統(tǒng)切斷位置(SL)，則如上所述在鎖定爪部36a與限位凹部33a脫離而解除活動(dòng)擋板11的收納鎖定狀態(tài)之后，接著，上述動(dòng)力系統(tǒng)切斷臂部50進(jìn)入驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33之間，而使從動(dòng)側(cè)凸輪板部33與驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27分離，藉此，活動(dòng)擋板11朝右側(cè)橫向移動(dòng)而切換到圖4所示的動(dòng)力切斷狀態(tài)。根據(jù)該第二實(shí)施方式的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置，在利用手動(dòng)操作取出活動(dòng)擋板11時(shí)，一旦將鎖定桿36傾動(dòng)操作至最前側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)切斷位置(SL)，則能連續(xù)進(jìn)行活動(dòng)擋板11的收納鎖定狀態(tài)的解除操作和動(dòng)力系統(tǒng)切斷操作，在這點(diǎn)上能進(jìn)一步提高該活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的操作性。另外，在該第二實(shí)施方式的情況下，在動(dòng)力連接狀態(tài)下，鎖定桿36傾動(dòng)到解除鎖定位置(UL)，而不傾動(dòng)到上述動(dòng)力系統(tǒng)切斷位置(SL)，因此，動(dòng)力系統(tǒng)切斷臂50不會(huì)進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33之間，因此，能維持動(dòng)力連接狀態(tài)。能對(duì)上述第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步改變。例如，例示了在平臺(tái)10的左側(cè)后部具有活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置20的結(jié)構(gòu)，但也可以應(yīng)用于在平臺(tái)10的右側(cè)后部具有活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置的情況。在這種情況下，只要形成為使活動(dòng)擋板朝左側(cè)橫向移動(dòng)而切換為動(dòng)力切斷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)即可。
此外，盡管構(gòu)成為通過(guò)在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27和從動(dòng)側(cè)凸輪板部33彼此的相對(duì)面上設(shè)置的卡合凸部28與卡合凹部35的卡合脫離狀態(tài)，來(lái)在兩個(gè)凸輪板部27、33隨著旋轉(zhuǎn)而一體化的動(dòng)力連接狀態(tài)和隨著兩個(gè)凸輪板部27、33的旋轉(zhuǎn)而分離的動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換，但例如也可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部彼此的相對(duì)面上設(shè)置面齒輪，來(lái)代替卡合凸部28和卡合凹部35，并通過(guò)從動(dòng)側(cè)凸輪板部沿軸線J方向的移動(dòng)來(lái)使上述面齒輪彼此嚙合或解除嚙合，從而進(jìn)行動(dòng)力連接狀態(tài)與傾動(dòng)系統(tǒng)切斷狀態(tài)的切換。另外，也可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和從動(dòng)側(cè)凸輪板部中的一方設(shè)置花鍵軸，在另一方設(shè)置與該花鍵軸卡合、脫離的花鍵孔，從而利用從動(dòng)側(cè)凸輪板部沿軸線J方向的移動(dòng)來(lái)在動(dòng)力連接狀態(tài)與動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換。此外，盡管例示了在使活動(dòng)擋板11橫向移動(dòng)并朝取出側(cè)旋轉(zhuǎn)大約5°左右的角度后，驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部27的卡合凸部28與從動(dòng)側(cè)凸輪板部33的側(cè)面滑動(dòng)接觸而將該活動(dòng)擋板11保持為動(dòng)力切斷狀態(tài)，隨后解除橫向移動(dòng)操作來(lái)使活動(dòng)擋板11旋轉(zhuǎn)到下方的取出位置的結(jié)構(gòu)，但上述5°的角度能因卡合凸部28或卡合凹部35的周向上的長(zhǎng)度等發(fā)生了改變而變?yōu)楦〉慕嵌然蛘咦優(yōu)楦蟮慕嵌?。另外?將輪椅4例示作為裝載在平臺(tái)10上的升降物，但在用于將例如紙箱等一般的貨物裝載在平臺(tái)10上使其升降的升降裝置中，也能應(yīng)用例示的活動(dòng)擋板11及活動(dòng)擋板裝置20。
權(quán)利要求
1.一種升降裝置，包括:平臺(tái)，該平臺(tái)能裝載升降物；以及升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)使所述平臺(tái)在車(chē)輛開(kāi)口部與路面之間進(jìn)行升降，其特征在于， 所述升降裝置包括:活動(dòng)擋板，該活動(dòng)擋板支承成能在沿著所述平臺(tái)的后部朝上方立起的收納位置與朝向后方伸出的取出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置，該活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置以電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源來(lái)使所述活動(dòng)擋板在所述收納位置與所述取出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置具有能在動(dòng)力連接狀態(tài)和動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)，其中，在所述動(dòng)力連接狀態(tài)下，能利用以所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出作為動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)使所述活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力切斷狀態(tài)是與所述動(dòng)力系統(tǒng)分離的馬達(dá)自由狀態(tài)，能利用手動(dòng)操作使所述活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于， 所述活動(dòng)擋板支承成能沿著其旋轉(zhuǎn)軸線方向橫向移動(dòng)操作，通過(guò)將該活動(dòng)擋板朝所述旋轉(zhuǎn)軸線方向橫向移動(dòng)操作，能在所述動(dòng)力連接狀態(tài)與所述動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
3.如權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于， 所述活動(dòng)擋板隨著朝所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的橫向移動(dòng)而被朝所述動(dòng)力連接一側(cè)施力。
4.如權(quán)利要求2或3所述的升降裝置，其特征在于， 在使所述活動(dòng)擋板在橫向移動(dòng)后的狀態(tài)下朝取出位置側(cè)旋轉(zhuǎn)5°后，能將所述活動(dòng)擋板保持成所述動(dòng)力切斷狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的升降裝置，其特征在于， 所述活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置包 括:被所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部；支承成能在所述軸線方向上相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部接近、分離的從動(dòng)側(cè)凸輪板部；以及通過(guò)與所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部卡合限制其旋轉(zhuǎn)來(lái)將所述活動(dòng)擋板鎖定在所述收納位置上的鎖定桿， 通過(guò)使所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部靠近所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部，使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部隨著繞所述軸線旋轉(zhuǎn)而一體化，從而能形成為所述動(dòng)力連接狀態(tài)，另一方面，通過(guò)使所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部在所述軸線方向上與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部分離，使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部彼此能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而能形成為動(dòng)力切斷狀態(tài)，在所述動(dòng)力連接狀態(tài)下，通過(guò)使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)于所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能解除所述鎖定桿的鎖定狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于， 在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部中的一方上設(shè)置有卡合凸部，在另一方上設(shè)置有供所述卡合凸部嵌入的卡合凹部，通過(guò)使所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部靠近所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部，來(lái)使所述卡合凸部進(jìn)入所述卡合凹部?jī)?nèi)，從而使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部隨著旋轉(zhuǎn)而一體化，藉此形成為所述動(dòng)力連接狀態(tài)，另一方面，通過(guò)使所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部分離，來(lái)使所述卡合凸部從所述卡合凹部?jī)?nèi)脫離，從而使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)凸輪板部和所述從動(dòng)側(cè)凸輪板部隨著旋轉(zhuǎn)而分離，藉此形成為所述動(dòng)力切斷狀態(tài)。
全文摘要
一種車(chē)用的輪椅升降裝置，若利用手動(dòng)操作使安裝在平臺(tái)上的電動(dòng)式的活動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)，以往存在因手動(dòng)操作力而使電動(dòng)馬達(dá)及減速齒輪組旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生高頻噪音等不適噪聲的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于在通過(guò)手動(dòng)操作而使電動(dòng)式活動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生不適噪聲。具有能在將以電動(dòng)馬達(dá)為動(dòng)力源的活動(dòng)擋板驅(qū)動(dòng)裝置(20)的動(dòng)力系統(tǒng)連接的動(dòng)力連接狀態(tài)和將動(dòng)力切斷的動(dòng)力切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)?；顒?dòng)擋板(11)的手動(dòng)操作由于在橫向移動(dòng)后的動(dòng)力切斷狀態(tài)下進(jìn)行，因此，能防止電動(dòng)馬達(dá)等產(chǎn)生不適的噪聲。
文檔編號(hào)B66F7/28GK103228483SQ20118005716
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者稻熊幸雄, 堀口賢治 申請(qǐng)人:豐田車(chē)體株式會(huì)社