專利名稱：一種懸臂式全自動裝卸小鶴管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鐵路罐車裝卸流體物質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種懸臂式全自動裝卸小鶴管，用于鐵路罐車裝卸易燃易爆液體。
背景技術(shù)：
鶴管是石油化工行業(yè)液體裝卸過程的主要設(shè)備。目前，鶴管主要是由立柱、水平管、垂直管、旋轉(zhuǎn)接頭和力矩平衡裝置組成一支液相鶴管，而帶有油氣回收功能的鶴管是在上述液相鶴管結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一支結(jié)構(gòu)基本相同的氣相鶴管。在現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用手動方式操縱鶴管使之對準(zhǔn)罐車的罐口，采用這種方式，操作人員勞動強(qiáng)度大，需要操作者登上罐車進(jìn)行作業(yè)，因此存在極大的安全隱患。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了利用機(jī)器設(shè)備代替手動方式操縱鶴管對準(zhǔn)罐車的罐口。中國專利號942048 . 8公開一種氣動鶴管，它是利用氣動馬達(dá)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并利用蝸輪和蝸桿的傳動結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)鶴管對準(zhǔn)罐車罐口，這種結(jié)構(gòu)替代人工操作，在技術(shù)運(yùn)用上具有一定的先進(jìn)性，但是，在工作過程中蝸輪與蝸桿之間的傳動易產(chǎn)生火花，因此， 這種氣動鶴管不適用于易燃易爆區(qū)的工作，而且，氣動馬達(dá)容易發(fā)生故障以及噪音很大，不但嚴(yán)重威脅石化企業(yè)的安全生產(chǎn)，而且也影響裝車人員的身體健康。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種懸臂式全自動裝卸小鶴管，利用氣缸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鶴管與罐車罐口對位的自動化，安全可靠，適用于易燃易爆液體的全自動裝卸，大大提高了工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種懸臂式全自動裝卸小鶴管，其包括有立柱、液相鶴管和垂直管，液相鶴管由通過第二水平旋轉(zhuǎn)接頭、第一上下旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起的內(nèi)臂和外臂組成，內(nèi)臂首端通過第一水平旋轉(zhuǎn)接頭與立柱相連，外臂尾端通過第二上下旋轉(zhuǎn)接頭與垂直管連接，外臂外側(cè)安裝有彈簧缸平衡裝置；所述內(nèi)臂上部在水平方向上安裝有控制液相鶴管的外臂水平方向旋轉(zhuǎn)的水平伸縮氣缸、控制液相鶴管的內(nèi)臂水平方向旋轉(zhuǎn)的雙向氣缸，水平伸縮氣缸一端通過轉(zhuǎn)向組件與內(nèi)臂連接，另一端的活塞桿與外臂連接或通過彈簧缸平衡裝置與外臂連接， 雙向氣缸的活塞桿A端通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向組件連接，雙向氣缸的活塞桿B端通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在內(nèi)臂上部的導(dǎo)向組件連接；所述彈簧缸平衡裝置上安裝有控制液相鶴管的外臂豎直方向運(yùn)動的升降氣缸。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其液相鶴管上方設(shè)置有一支撐管，支撐管首端分別通過第三水平旋轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)向組件與立柱、液相鶴管的內(nèi)臂相連，雙向氣缸、導(dǎo)向組件上部與支撐管連接，支撐管尾端懸空。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其還包括有氣相鶴管，氣相鶴管由作為氣相內(nèi)臂的支撐管和氣相外臂組成，氣相內(nèi)臂與氣相外臂通過第四水平旋轉(zhuǎn)接頭、第三上下旋轉(zhuǎn)接頭連接，氣相外臂尾端通過第四上下旋轉(zhuǎn)接頭、導(dǎo)氣管與垂直管連接。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其轉(zhuǎn)向組件由轉(zhuǎn)向軸和安裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向輪組成，轉(zhuǎn)向輪上下部均開設(shè)有槽。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其導(dǎo)向組件由導(dǎo)向軸和安裝在導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向輪組成，導(dǎo)向輪上下部均開設(shè)有槽。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其傳動機(jī)構(gòu)為鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)，包括鋼絲繩A、 鋼絲繩B和鋼絲繩C，鋼絲繩A —端與雙向氣缸的活塞桿A端連接，另一端固定連接在轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向輪上部，鋼絲繩B—端與雙向氣缸的活塞桿B端連接，另一端固定連接在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向輪上部，鋼絲繩C兩端分別與轉(zhuǎn)向輪、導(dǎo)向輪下部連接。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩A、鋼絲繩B和鋼絲繩C上均設(shè)置有鋼絲繩調(diào)節(jié)器。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其垂直管內(nèi)部懸吊有一伸縮管，伸縮管中安裝有控制伸縮管垂直方向運(yùn)動的垂直伸縮氣缸，垂直伸縮氣缸的缸體與外臂連接，垂直伸縮氣缸的活塞桿與伸縮管下端連接。所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其垂直管外部安裝有與罐車罐口密封連接的內(nèi)球形密封蓋，內(nèi)球形密封蓋由凸球面以及設(shè)置在凸球面外部的上壓蓋和下壓密封蓋組成， 凸球面安裝在垂直管外壁上。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性該懸臂式全自動裝卸小鶴管，其采用氣缸作為動力，不產(chǎn)生火花，能夠在易燃易爆區(qū)作業(yè)，而且無噪音、故障少，能夠保證安全生產(chǎn)，保證裝車人員的身體健康；將氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辁Q管內(nèi)、外臂的圓周運(yùn)動，在水平伸縮氣缸、雙向氣缸、升降氣缸、垂直伸縮氣缸的組合作用下使懸臂式小鶴管運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)懸臂式小鶴管與罐車罐口自動對位，代替人工作業(yè)，大大提高了工作效率；垂直管外部安裝的內(nèi)球形密封蓋能夠隨罐車罐口角度自動調(diào)正，保證了內(nèi)球形密封蓋與罐車的良好密封效果；內(nèi)球形密封蓋與罐車罐口的密封是依靠垂直伸縮氣缸活塞桿上的推力實(shí)現(xiàn)，壓緊密封效果好；垂直管隨液相鶴管的外臂做升降運(yùn)動，伸縮管由垂直伸縮氣缸帶動做升降運(yùn)動，在將液體裝入罐車時，能夠保證伸縮管伸入罐車中的液體內(nèi)，保證液下裝車。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例之一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例之二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例之三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1 一立柱；2 —第三水平旋轉(zhuǎn)接頭；3 —鋼絲繩A ;4 —鋼絲繩C ；5 一鋼絲繩調(diào)節(jié)器；6 —支撐管；7 —雙向氣缸；8 —鋼絲繩B ；9 一導(dǎo)向組件；10 —連接板A ;11 —彈簧缸；12 —第四水平旋轉(zhuǎn)接頭；13 —第三上下旋轉(zhuǎn)接頭；14 一連接板B ；15 一氣相外臂；16 — 第四上下旋轉(zhuǎn)接頭；17 —導(dǎo)氣管；18 —第二上下旋轉(zhuǎn)接頭；19 一上壓蓋；20 —下壓密封蓋； 21 —凸球面；22 —垂直伸縮氣缸；23 —伸縮管；24 —垂直管；25 —升降氣缸；26 —外臂； 27 —第一上下旋轉(zhuǎn)接頭；28 —第二水平旋轉(zhuǎn)接頭；29 —法蘭；30 —水平伸縮氣缸；31 —內(nèi)臂；32 —第一水平旋轉(zhuǎn)接頭；33 —轉(zhuǎn)向組件。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但是，本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一如圖1所示，該懸臂式全自動裝卸小鶴管，其包括有立柱1、液相鶴管、氣相鶴管和垂直管24，所述液相鶴管由通過法蘭29、彎管、第二水平旋轉(zhuǎn)接頭28、第一上下旋轉(zhuǎn)接頭27 連接在一起的內(nèi)臂31和外臂26組成，內(nèi)臂31首端通過第一水平旋轉(zhuǎn)接頭32與立柱1相連，外臂26尾端通過第二上下旋轉(zhuǎn)接頭18與垂直管24連接，外臂外側(cè)安裝有彈簧缸平衡裝置；所述彈簧缸平衡裝置包括連接板A 10、連接板B 14和彈簧缸11，連接板A 10下端連接在第一上下旋轉(zhuǎn)接頭上，連接板B 14下端連接在外臂26上，連接板A與連接板B在豎直方向平行，彈簧缸11設(shè)置在連接板A與連接板B之間，彈簧缸一端連接在連接板B上端，另一端的活塞桿連接在連接板A上；所述氣相鶴管由作為氣相內(nèi)臂的支撐管6和氣相外臂15 通過法蘭、第四水平旋轉(zhuǎn)接頭12、第三上下旋轉(zhuǎn)接頭13連接，作為氣相內(nèi)臂的支撐管6首端上部通過第三水平旋轉(zhuǎn)接頭2與立柱1相連，支撐管首端下部通過轉(zhuǎn)向組件33與液相鶴管的內(nèi)臂31相連，氣相外臂15尾端通過第四上下旋轉(zhuǎn)接頭16、導(dǎo)氣管17、法蘭、彎管與垂直管24連接；所述的液相鶴管中，內(nèi)臂31上部在水平方向上安裝有控制液相鶴管的外臂26 水平方向運(yùn)動的水平伸縮氣缸30、控制液相鶴管的內(nèi)臂31水平方向運(yùn)動的雙向氣缸7，水平伸縮氣缸30 —端通過轉(zhuǎn)向組件33與內(nèi)臂31連接，另一端的活塞桿與彈簧缸平衡裝置的連接板B 14連接，雙向氣缸7的活塞桿A端通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向組件33連接，雙向氣缸7 的活塞桿B端通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在內(nèi)臂31上部的導(dǎo)向組件9連接，雙向氣缸7、導(dǎo)向組件9上部與氣相鶴管的支撐管6連接；所述彈簧缸平衡裝置上安裝有控制液相鶴管的外臂 26豎直方向運(yùn)動的升降氣缸25，升降氣缸25位于彈簧缸11下方，升降氣缸一端與連接板 B 14連接，另一端的活塞桿與連接板A 10連接。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述轉(zhuǎn)向組件33由轉(zhuǎn)向軸和安裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向輪組成，轉(zhuǎn)向輪上下部均開設(shè)有槽，轉(zhuǎn)向軸與液相鶴管的內(nèi)臂、氣相鶴管的氣相內(nèi)臂通過鍵連接。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述導(dǎo)向組件9由導(dǎo)向軸和安裝在導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向輪組成，導(dǎo)向輪上下部均開設(shè)有槽。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述傳動機(jī)構(gòu)為鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)，包括鋼絲繩A 3、鋼絲繩B 8和鋼絲繩C 4，鋼絲繩A 3 —端與雙向氣缸7的活塞桿A端連接，另一端固定連接在轉(zhuǎn)向組件33的轉(zhuǎn)向輪上部槽處，鋼絲繩B 8 一端與雙向氣缸7的活塞桿B端連接，另一端固定連接在導(dǎo)向組件9的導(dǎo)向輪上部槽處，鋼絲繩C 4兩端分別連接在轉(zhuǎn)向輪下部槽處、導(dǎo)向輪下部槽處；鋼絲繩A 3、鋼絲繩B 8和鋼絲繩C 4上均設(shè)置有鋼絲繩調(diào)節(jié)器 5。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述垂直管24內(nèi)部懸吊有一伸縮管23，垂直管與伸縮管之間設(shè)置有定位導(dǎo)向套，伸縮管中安裝有控制伸縮管垂直方向運(yùn)動的垂直伸縮氣缸22，垂直伸縮氣缸的缸體與外臂26連接，垂直伸縮氣缸的活塞桿與伸縮管24下端連接。[0028]上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述垂直管M外部安裝有與罐車罐口密封連接的內(nèi)球形密封蓋，內(nèi)球形密封蓋由凸球面21以及設(shè)置在凸球面外部的上壓蓋19和下壓密封蓋20組成，凸球面21安裝在垂直管M外壁上，上壓蓋與下壓密封蓋通過螺釘連接， 下壓密封蓋內(nèi)側(cè)的凹面與凸球面相對應(yīng)，通過上壓蓋使凸球面緊固在垂直管外壁上。下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型懸臂式全自動裝卸小鶴管的工作過程。使用過程當(dāng)雙向氣缸7工作時，雙向氣缸兩端的活塞桿A、活塞桿B運(yùn)動，帶動傳動機(jī)構(gòu)的鋼絲繩A 3、鋼絲繩B 8和鋼絲繩C 4運(yùn)動，由上述鋼絲繩的運(yùn)動帶動轉(zhuǎn)向組件33 的轉(zhuǎn)向輪、導(dǎo)向組件9的導(dǎo)向輪運(yùn)動，進(jìn)而使液相鶴管的內(nèi)臂31、氣相鶴管的氣相內(nèi)臂(即支撐管)在水平面內(nèi)以第三水平旋轉(zhuǎn)接頭2、第一水平旋轉(zhuǎn)接頭32為圓心作圓周運(yùn)動，同時，液相鶴管的內(nèi)臂31帶動外臂沈、垂直管對在水平面內(nèi)作圓周運(yùn)動；當(dāng)水平伸縮氣缸30 工作時，水平伸縮氣缸的活塞桿伸出或縮回，帶動液相鶴管的外臂26在水平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，使外臂在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)展開或折疊；當(dāng)升降氣缸25工作時，升降氣缸的活塞桿伸出或縮回，帶動彈簧缸平衡裝置的連接板A 10在豎直面內(nèi)運(yùn)動，連接板A帶動液相鶴管的外臂沈在豎直面內(nèi)以第一上下旋轉(zhuǎn)接頭27為圓心作圓周運(yùn)動，使垂直管M在豎直面作升降運(yùn)動；當(dāng)垂直伸縮氣缸22工作時，垂直伸縮氣缸的活塞桿伸出或縮回，帶動伸縮管23在垂直管M中伸出或縮回，保證伸縮管伸入罐車中的液體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)液下裝車；在液體裝車過程中， 垂直管M外部安裝的內(nèi)球形密封蓋用于封堵罐車罐口，隨垂直管上升、下降過程中內(nèi)球形密封蓋始終與罐車罐口緊密貼合，內(nèi)球形密封蓋的下壓密封蓋20與罐口接觸角度不同時， 能夠自動調(diào)正角度，保證良好的密封效果，防止液體揮發(fā)產(chǎn)生的氣體進(jìn)入外界空氣中；在液體裝車過程中，液體揮發(fā)產(chǎn)生的氣體通過垂直管M進(jìn)入氣相鶴管中，經(jīng)由彎管、法蘭、導(dǎo)氣管17、第四上下旋轉(zhuǎn)接頭16、氣相外臂、第三上下旋轉(zhuǎn)接頭13、第四水平旋轉(zhuǎn)接頭12、彎管、 法蘭進(jìn)入支撐管6中，通過支撐管排出并采用一氣體回收裝置收集。在本實(shí)施例中，懸臂式全自動裝卸小鶴管適用于石油、化工企業(yè)對汽油、石腦油、 柴油、煤油、酒精、苯、酸堿等易揮發(fā)石油、化工產(chǎn)品的罐裝。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其氣相鶴管的氣相外臂外側(cè)也可安裝有一彈簧缸平衡裝置，此彈簧缸平衡裝置與液相鶴管外臂外側(cè)安裝的彈簧缸平衡裝置結(jié)構(gòu)相同。所述的液相鶴管、氣相鶴管上安裝的彈簧缸平衡裝置中，升降氣缸也可設(shè)置在彈簧缸上方，二者互相平行。實(shí)施例二如圖2所示，該懸臂式全自動裝卸小鶴管，其包括有立柱1、液相鶴管和垂直管對， 所述液相鶴管由通過法蘭四、彎管、第二水平旋轉(zhuǎn)接頭觀、第一上下旋轉(zhuǎn)接頭27連接在一起的內(nèi)臂31和外臂沈組成，內(nèi)臂31首端通過第一水平旋轉(zhuǎn)接頭32與立柱1相連，外臂沈尾端通過第二上下旋轉(zhuǎn)接頭18與垂直管M連接，外臂外側(cè)安裝有彈簧缸平衡裝置；所述彈簧缸平衡裝置包括連接板A 10、連接板B 14和彈簧缸11，連接板A 10下端連接在第一上下旋轉(zhuǎn)接頭上，連接板B 14下端連接在外臂沈上，連接板A與連接板B在豎直方向平行， 彈簧缸11設(shè)置在連接板A與連接板B之間，彈簧缸一端連接在連接板B上端，另一端的活塞桿連接在連接板A上；所述的液相鶴管中，內(nèi)臂31上部在水平方向上安裝有控制液相鶴管的外臂沈水平方向運(yùn)動的水平伸縮氣缸30、控制液相鶴管的內(nèi)臂31水平方向運(yùn)動的雙向氣缸7，水平伸縮氣缸30 —端通過轉(zhuǎn)向組件33與內(nèi)臂31連接，另一端的活塞桿與彈簧缸平衡裝置的連接板B 14連接，雙向氣缸7的活塞桿A端通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向組件33連接，雙向氣缸7的活塞桿B端通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在內(nèi)臂31上部的導(dǎo)向組件9連接；所述液相鶴管上方設(shè)置有支撐管6，支撐管首端上部通過第三水平旋轉(zhuǎn)接頭2與立柱1相連，支撐管首端下部通過轉(zhuǎn)向組件33與液相鶴管的內(nèi)臂31相連，雙向氣缸7、導(dǎo)向組件9上部與支撐管6連接，支撐管尾端懸空；所述彈簧缸平衡裝置上安裝有控制液相鶴管的外臂沈豎直方向運(yùn)動的升降氣缸25，升降氣缸25位于彈簧缸11下方，升降氣缸一端與連接板B 14 連接，另一端的活塞桿與連接板A 10連接。上述的懸臂式全自動裝卸小鶴管中，所述轉(zhuǎn)向組件33、導(dǎo)向組件9、傳動機(jī)構(gòu)，以及垂直管M內(nèi)部設(shè)置伸縮管23和垂直伸縮氣缸22的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中各部件的結(jié)構(gòu)相同，故不再進(jìn)行結(jié)構(gòu)描述。本實(shí)施例的懸臂式全自動裝卸小鶴管的工作過程與實(shí)施例一中液相鶴管的工作過程相同。在本實(shí)施例中，懸臂式全自動裝卸小鶴管適用于液體生產(chǎn)企業(yè)對雙氧水、鹽水、不揮發(fā)以及對環(huán)境無污染的液體的罐裝。實(shí)施例三如圖3所示，該懸臂式全自動裝卸小鶴管的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二中的小鶴管結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在于垂直管M內(nèi)部未設(shè)置有伸縮管、控制伸縮管垂直方向運(yùn)動的垂直伸縮氣缸。本實(shí)施例的懸臂式全自動裝卸小鶴管的工作過程與實(shí)施例一中由雙向氣缸、水平伸縮氣缸、升降氣缸控制液相鶴管工作的操作過程相同。在本實(shí)施例中，懸臂式全自動裝卸小鶴管適用于石油、化工企業(yè)對原油、渣油、浙清等密度大、不易揮發(fā)和對環(huán)境無污染的液體的罐裝。上述三個實(shí)施例中，所述各個氣缸動力均為工業(yè)風(fēng)，每個氣缸均與風(fēng)動控制器連接，由人工操作風(fēng)動開關(guān)以實(shí)現(xiàn)各個氣缸的動作；在風(fēng)動控制器上加裝電磁閥，電磁閥通過與PLC、單片機(jī)或計算機(jī)連接，即可實(shí)現(xiàn)全自動控制。
權(quán)利要求1.一種懸臂式全自動裝卸小鶴管，其包括有立柱(1)、液相鶴管和垂直管(24)，液相鶴管由通過第二水平旋轉(zhuǎn)接頭、第一上下旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起的內(nèi)臂(31)和外臂(26)組成， 內(nèi)臂首端通過第一水平旋轉(zhuǎn)接頭與立柱相連，外臂尾端通過第二上下旋轉(zhuǎn)接頭與垂直管連接，外臂外側(cè)安裝有彈簧缸平衡裝置；其特征是所述內(nèi)臂(31)上部在水平方向上安裝有控制液相鶴管的外臂(26)水平方向旋轉(zhuǎn)的水平伸縮氣缸(30)、控制液相鶴管的內(nèi)臂水平方向旋轉(zhuǎn)的雙向氣缸(7)，水平伸縮氣缸(30)—端通過轉(zhuǎn)向組件(33)與內(nèi)臂(31)連接，另一端的活塞桿與外臂(26)連接或通過彈簧缸平衡裝置與外臂連接，雙向氣缸(7)的活塞桿 A端通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向組件(33)連接，雙向氣缸的活塞桿B端通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在內(nèi)臂上部的導(dǎo)向組件(9)連接；所述彈簧缸平衡裝置上安裝有控制液相鶴管的外臂(26)豎直方向運(yùn)動的升降氣缸(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其液相鶴管上方設(shè)置有一支撐管(6)，支撐管首端分別通過第三水平旋轉(zhuǎn)接頭(2)、轉(zhuǎn)向組件(33)與立柱(1)、液相鶴管的內(nèi)臂(31)相連，雙向氣缸(7)、導(dǎo)向組件(9)上部與支撐管連接，支撐管尾端懸空。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其還包括有氣相鶴管， 氣相鶴管由作為氣相內(nèi)臂的支撐管(6)和氣相外臂(15)組成，氣相內(nèi)臂與氣相外臂通過第四水平旋轉(zhuǎn)接頭(12)、第三上下旋轉(zhuǎn)接頭(13)連接，氣相外臂(15)尾端通過第四上下旋轉(zhuǎn)接頭(16)、導(dǎo)氣管(17)與垂直管(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其轉(zhuǎn)向組件(33)由轉(zhuǎn)向軸和安裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向輪組成，轉(zhuǎn)向輪上下部均開設(shè)有槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其導(dǎo)向組件(9)由導(dǎo)向軸和安裝在導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向輪組成，導(dǎo)向輪上下部均開設(shè)有槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其傳動機(jī)構(gòu)為鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)，包括鋼絲繩A、鋼絲繩B和鋼絲繩C，鋼絲繩A (3) —端與雙向氣缸(7)的活塞桿 A端連接，另一端固定連接在轉(zhuǎn)向組件(33)的轉(zhuǎn)向輪上部，鋼絲繩B (8)—端與雙向氣缸的活塞桿B端連接，另一端固定連接在導(dǎo)向組件(9)的導(dǎo)向輪上部，鋼絲繩C (4)兩端分別與轉(zhuǎn)向輪、導(dǎo)向輪下部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩A (3)、鋼絲繩B (8)和鋼絲繩C (4)上均設(shè)置有鋼絲繩調(diào)節(jié)器(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其垂直管(24)內(nèi)部懸吊有一伸縮管(23)，伸縮管中安裝有控制伸縮管垂直方向運(yùn)動的垂直伸縮氣缸(22)， 垂直伸縮氣缸的缸體與外臂(26)連接，垂直伸縮氣缸的活塞桿與伸縮管下端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式全自動裝卸小鶴管，其特征是其垂直管(24)外部安裝有與罐車罐口密封連接的內(nèi)球形密封蓋，內(nèi)球形密封蓋由凸球面(21)以及設(shè)置在凸球面外部的上壓蓋(19)和下壓密封蓋(20)組成，凸球面安裝在垂直管外壁上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種懸臂式全自動裝卸小鶴管，其包括有立柱、液相鶴管和垂直管，液相鶴管由連接在一起的內(nèi)臂和外臂組成，內(nèi)臂首端與立柱相連，外臂尾端與垂直管連接，外臂外側(cè)安裝有彈簧缸平衡裝置；內(nèi)臂上部在水平方向上安裝有控制外臂水平方向旋轉(zhuǎn)的水平伸縮氣缸、控制內(nèi)臂水平方向旋轉(zhuǎn)的雙向氣缸，水平伸縮氣缸一端通過轉(zhuǎn)向組件與內(nèi)臂連接，另一端的活塞桿與外臂連接或通過彈簧缸平衡裝置與外臂連接，雙向氣缸的活塞桿A端通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向組件連接，雙向氣缸的活塞桿B端通過傳動機(jī)構(gòu)與安裝在內(nèi)臂上部的導(dǎo)向組件連接；彈簧缸平衡裝置上安裝有控制外臂豎直方向運(yùn)動的升降氣缸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)鶴管與罐車罐口自動對位，大大提高了工作效率。
文檔編號B67D7/38GK202246029SQ201120318080
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者張長軒, 李路生 申請人:張長軒