專利名稱：多工位物料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械設(shè)備，具體涉及生產(chǎn)作業(yè)中多工位或多工序之間固體物料的輸送轉(zhuǎn)移裝置。
二背景技術(shù)：
各行各業(yè)在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，各種物料經(jīng)常需要在不同工位或工序間進(jìn)行流轉(zhuǎn)，普遍采用傳統(tǒng)的輸送機(jī)如皮帶輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、輥輪輸送機(jī)等來(lái)完成輸送轉(zhuǎn)移工作，其不足之處有三一是傳統(tǒng)的輸送機(jī)動(dòng)作均為連貫的，不能實(shí)現(xiàn)物料在工位或工序間獨(dú)立動(dòng)作； 二是需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)；三是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、占地空間大、生產(chǎn)成本高。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可在各工位或工序間獨(dú)立動(dòng)作、不需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化程度高的多工位物料輸送裝置。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型多工位物料輸送裝置包括起輸送軌道作用的機(jī)架、 送料車、設(shè)在各工位并安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在各工位的光電傳感器；所述機(jī)架兩側(cè)裝有料車輪導(dǎo)向板；所述送料車由帶有物料防滑塊的整體車架與四組車輪組成，負(fù)責(zé)裝載盛裝物料的框、架、盤等；所述定位機(jī)構(gòu)包括上滑塊、復(fù)位彈簧、上滑塊導(dǎo)向套、下滑塊、 下滑塊導(dǎo)向板和氣缸，呈楔形的上滑塊和下滑塊兩者斜面相互接觸配合，氣缸活塞桿接下滑塊，氣缸缸頭固定在機(jī)架上。所述機(jī)架末端底座上裝有緩沖器。所述機(jī)架末端底座下裝有可調(diào)節(jié)的支腿，以調(diào)節(jié)送料車的移動(dòng)速度。上述多工位物料輸送裝置克服了傳統(tǒng)輸送機(jī)的缺點(diǎn)，在機(jī)架底座下設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的支腿，利用送料車與物料自重的水平分力來(lái)驅(qū)動(dòng)送料車與物料的運(yùn)動(dòng)，水平分力的大小由送料車滾輪面與水平面的夾角大小確定，通過(guò)調(diào)節(jié)支腿可改變機(jī)架上滾輪支承面與水平面的夾角，從而獲得所需要的移動(dòng)速度；送料車在不同工位的停止與運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)定位機(jī)構(gòu)來(lái)控制，定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成運(yùn)行與阻擋二種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物料在工位或工序之間自動(dòng)步進(jìn)，完成物料在工位或工序之間輸送轉(zhuǎn)移。此裝置適用性好，工位或工序可多可少，工位或工序間的距離可長(zhǎng)可短，物料可輕可重，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用過(guò)程中有節(jié)能與環(huán)保特性。
四
圖1是本實(shí)用新型多工位物料輸送裝置主視示意圖。圖2是本實(shí)用新型多工位物料輸送裝置俯視示意圖。圖3是本實(shí)用新型多工位物料輸送裝置定位機(jī)構(gòu)主視示意圖。
五具體實(shí)施方式
3[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型多工位物料輸送裝置包括起輸送軌道作用的機(jī)架1、 送料車2、設(shè)在各工位并安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)3和設(shè)置在各工位的光電傳感器；所述機(jī)架1兩側(cè)裝有料車輪導(dǎo)向板1-1，機(jī)架末端上面裝有停車緩沖器1-2，機(jī)架末端下面裝有可調(diào)節(jié)的支腿1-3，通過(guò)調(diào)節(jié)支腿1-3使機(jī)架上支承座與下支承座夾角設(shè)計(jì)成1° ；所述送料車2由帶有物料防滑塊2-2的整體車架與四組車輪2-1組成，負(fù)責(zé)裝載盛裝物料的框、架、 盤等；所述定位機(jī)構(gòu)3包括上滑塊3-1、復(fù)位彈簧3-2、上滑塊導(dǎo)向套3-3、下滑塊3-4、下滑塊導(dǎo)向板3-5和氣缸3-6，呈楔形的上滑塊3-1和下滑塊3-4兩者的斜面相互接觸配合，氣缸3-6活塞桿接下滑塊3-4，氣缸缸頭固定在機(jī)架1上。當(dāng)氣缸3-6右腔進(jìn)氣左腔放氣時(shí)，下滑塊3-4向左移動(dòng)推動(dòng)上滑塊3-1向上升起， 氣缸3-6到位時(shí)上滑塊3-1處于阻擋狀態(tài)，送料車車輪到此停止；當(dāng)氣缸3-6左腔進(jìn)氣右腔放氣，下滑塊3-4向右移動(dòng)，上滑塊3-1在復(fù)位彈簧3-2作用下向下滑動(dòng)到運(yùn)行狀態(tài)，送料車通過(guò)該工位并向下一工位移動(dòng)。若某工位已有物料，設(shè)置在該工位并安裝在上滑塊3-1 —側(cè)的光電傳感器發(fā)出有物料訊號(hào)給控制單元，氣缸3-6右腔進(jìn)氣左腔放氣，下滑塊3-4向左移動(dòng)推動(dòng)上滑塊3-1向上升起，氣缸3-6到位時(shí)上滑塊3-1處于阻擋狀態(tài)，送料車車輪到此停止，裝完該工位物料后，該工位光電傳感器檢測(cè)到?jīng)]物料的信號(hào)時(shí)，電控單元發(fā)訊給電磁換向閥，電磁換向閥得電，氣缸左腔進(jìn)氣右腔放氣，下滑塊3-4向右移動(dòng)，上滑塊3-1在復(fù)位彈簧3-2作用下向下滑動(dòng)到運(yùn)行狀態(tài)，送料車2向下一工位移動(dòng)；下一工位如無(wú)物料，則送料車2運(yùn)行通過(guò)，若有物料，該工位光電傳感器發(fā)訊給電控單元，電控單元發(fā)訊給電磁換向閥，電磁換向得電，上滑塊3-1恢復(fù)到阻擋狀態(tài)，完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種多工位物料輸送裝置，其特征是它包括起輸送軌道作用的機(jī)架(1)、送料車 (2)、設(shè)在各工位并安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)(3)和設(shè)置在各工位的光電傳感器；所述機(jī)架兩側(cè)裝有料車輪導(dǎo)向板(1-1);所述送料車(2)由帶有物料防滑塊(2-2)的整體車架與四組車輪(2-1)組成，負(fù)責(zé)裝載盛裝物料的框、架、盤；所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括上滑塊(3-1)、復(fù)位彈簧(3-2)、上滑塊導(dǎo)向套(3-3)、下滑塊(3-4)、下滑塊導(dǎo)向板(3-5)和氣缸(3-6)，呈楔形的上滑塊(3-1)和下滑塊(3-4)兩者斜面相互接觸配合，氣缸活塞桿接下滑塊(3-4)，氣缸缸頭固定在機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位物料輸送裝置，其特征是所述機(jī)架末端底座上裝有緩沖器(1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位物料輸送裝置，其特征是所述機(jī)架末端底座下裝有可調(diào)節(jié)的支腿(1-3)，以調(diào)節(jié)送料車的移動(dòng)速度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工位物料輸送裝置，它包括機(jī)架(1)、送料車(2)、定位機(jī)構(gòu)(3)和設(shè)置在各工位的光電傳感器；機(jī)架兩側(cè)裝有料車輪導(dǎo)向板(1-1)，機(jī)架末端底座上裝有停車緩沖器(1-2)，底座下裝有可調(diào)節(jié)的支腿(1-3)；送料車(2)由帶物料防滑塊(2-2)的整體車架與四組車輪(2-1)組成；定位機(jī)構(gòu)(3)包括上滑塊(3-1)、復(fù)位彈簧(3-2)、上滑塊導(dǎo)向套(3-3)、下滑塊(3-4)、下滑塊導(dǎo)向板(3-5)和氣缸(3-6)，呈楔形的上下滑塊斜面相互接觸配合，氣缸活塞桿接下滑塊(3-4)，缸頭固定在機(jī)架(1)上；該多工位物料輸送裝置可在各工位或工序間獨(dú)立動(dòng)作、不需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202181093SQ20112024642
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者陳振森, 陳桂清 申請(qǐng)人:龍工(福建)液壓有限公司