專利名稱：整列搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種使對(duì)象物排成一列而搬送的整列搬送裝置，更詳細(xì)地說(shuō)是關(guān)于一種以從整列供給裝置交付對(duì)象物給搬送裝置的方式所構(gòu)成的整列搬送裝置。
背景技術(shù)：
前述整列搬送裝置為可將錠劑等的對(duì)象物在使其利用整列裝置排成一列，并利用搬送裝置使整列狀態(tài)維持的狀況下搬送的裝置，例如憑借另外設(shè)置用以檢查對(duì)象物的形狀等的檢查裝置，可一面使對(duì)象物搬送，一面執(zhí)行各種檢查。作為此種整列搬送裝置，現(xiàn)有技術(shù)例如特開(kāi)平8-168727號(hào)公報(bào)上所揭示的整列
搬送裝置。如圖6所示，此整列搬送裝置70包含使對(duì)象物T整列的進(jìn)給器71、搬送使其整列過(guò)的對(duì)象物T的帶式輸送機(jī)75、及檢查對(duì)象物T表面的檢查裝置79等。進(jìn)給器71設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)72、設(shè)于此旋轉(zhuǎn)臺(tái)72上且用以使對(duì)象物T整列的整流翼73、及用以將使其整列過(guò)的對(duì)象物T送出到帶式輸送機(jī)75的送出口 74。帶式輸送機(jī)75在其長(zhǎng)度方向上形成有狹縫76，并且具備載置對(duì)象物T的搬送面的2條一對(duì)的搬送用帶77以位于送出口 74下方的方式設(shè)于狹縫76的兩側(cè)。此外，在狹縫76的下方形成有為負(fù)壓機(jī)構(gòu)所變成負(fù)壓的負(fù)壓室78。依據(jù)此整列搬送裝置70，投入旋轉(zhuǎn)臺(tái)72上的對(duì)象物T憑借旋轉(zhuǎn)臺(tái)72的旋轉(zhuǎn)與整流翼73的協(xié)同作用而被排成一列，從送出口 74的前端部搬出到搬送用帶77上。然后，搬出到搬送用帶77上的對(duì)象物T以憑借經(jīng)由狹縫76而起作用的負(fù)壓室78的抽吸作用被吸附于搬送用帶77上的狀態(tài)搬送，在該搬送過(guò)程中為檢查裝置79所檢查。圖7(a)為放大圖6的F部的放大圖，同圖7(b)為7 (a)的箭頭G_G方向的剖面圖， 如圖7(b)所示，在上述習(xí)知的整列搬送裝置70方面，構(gòu)成送出口 74的底板7 有預(yù)定的厚度，并且以底板7 的下面和搬送用帶77的上面不接觸的方式在此等上下面之間設(shè)有預(yù)定的間隙，所以在底板74a的上面和搬送用帶77的上面之間必然存在著大的階差d。因此，如圖8所示，對(duì)象物T在送出口 74上移動(dòng)時(shí)，雖然為底板7 的上面以穩(wěn)定的狀態(tài)所支持，但從送出口 74的前端部搬出后，對(duì)于到交付給搬送用帶77的上面之間，沒(méi)有穩(wěn)定支持此對(duì)象物T的構(gòu)件，所以成為極不穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，若在從送出口 74到移載至搬送用帶77的上面的交付過(guò)程中受到振動(dòng)等的干擾，則對(duì)象物T就會(huì)被該干擾打亂其搬送姿勢(shì)，以被打亂的姿勢(shì)，例如向前后方向傾斜的姿勢(shì)或向左右方向傾斜的姿勢(shì)交付到搬送用帶77上，而被吸附在該搬送用帶77上。在此整列搬送裝置70中具備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)72或搬送用帶77的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，容易產(chǎn)生此種干擾振動(dòng)。 此外，對(duì)象物T有時(shí)其姿勢(shì)也會(huì)因移載至搬送用帶77上時(shí)的沖擊而混亂。如此一來(lái)，若對(duì)象物T以如此混亂的姿勢(shì)被移載至搬送用帶77上，吸附在該搬送用帶77上而被搬送，就會(huì)產(chǎn)生無(wú)法利用前述檢查裝置79進(jìn)行正確檢查的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有鑒于以上實(shí)情而完成，其目的在于提供一種可將對(duì)象物以穩(wěn)定的姿勢(shì)從整列裝置交付給搬送裝置的整列搬送裝置。解決問(wèn)題的手段用以解決上述課題的本發(fā)明關(guān)于一種整列搬送裝置，其包含整列供給裝置，其使多個(gè)對(duì)象物排成一列而從搬出部搬出；搬送裝置，其具備具有位于比前述搬出部更下方的一或多條無(wú)接縫環(huán)狀的搬送帶的帶搬送機(jī)構(gòu)，該帶搬送機(jī)構(gòu)具有由前述搬送帶形成的2條平行的環(huán)狀的突條部，將從前述整列供給裝置搬出的對(duì)象物以載置于前述搬送帶的突條部上的狀態(tài)搬送；及交付板，其基部連接于前述整列供給部的搬出部，并且前端部延設(shè)于前述搬送帶的上方，將從前述整列供給裝置搬出的對(duì)象物交付給前述搬送帶的突條部；其中前述交付板具備以從其前端部向下方傾斜的方式延設(shè)的舌片部，并且該舌片部的下端位于比前述突條部上面更下方的該突條部間。依據(jù)本發(fā)明，首先，多個(gè)對(duì)象物被整列供給裝置排成一列而依次從搬出部搬出到交付板。接著，搬出到交付板的對(duì)象物在該交付板上移動(dòng)后，移載至搬送帶上，被前述帶搬送機(jī)構(gòu)搬送。當(dāng)時(shí)，由于前述交付板具備以從其前端部向下方傾斜的方式延設(shè)的舌片部，并且該舌片部的下端以位于比搬送帶的突條部上面更下方的該突條部間的方式設(shè)置，所以對(duì)象物經(jīng)常接觸此舌片部上面，以被此舌片部支持的狀態(tài)向下方移動(dòng)而移載至前述2條突條部上。如此，依據(jù)本發(fā)明，由于在將整列過(guò)的對(duì)象物依次從交付板交付到2條突條部上的其過(guò)程中，利用交付板的舌片部經(jīng)常支持該對(duì)象物，所以即使產(chǎn)生例如干擾，也可以將該對(duì)象物以穩(wěn)定的姿勢(shì)交付到前述突條部上，可使由搬送裝置搬送的對(duì)象物的姿勢(shì)成為預(yù)定姿勢(shì)的穩(wěn)定姿勢(shì)。此外，最好前述整列搬送裝置更具備在前述交付板的上方，沿著該交付板上的對(duì)象物的行進(jìn)方向而設(shè)置，并且引導(dǎo)該對(duì)象物移動(dòng)的3個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件，該3個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件包括一對(duì)側(cè)部引導(dǎo)構(gòu)件，其以經(jīng)由前述對(duì)象物可通過(guò)的間隔而互相對(duì)峙的方式設(shè)置，并且限制前述對(duì)象物對(duì)于行進(jìn)方向的左右方向的移動(dòng)；及上部引導(dǎo)構(gòu)件，其以和前述交付板的間隔成為前述對(duì)象物可通過(guò)的間隔的方式配設(shè)，并且限制前述對(duì)象物向上方的移動(dòng)。如此一來(lái)，在交付板上移動(dòng)的對(duì)象物利用配設(shè)于其上面?zhèn)鹊纳喜恳龑?dǎo)構(gòu)件限制向其上方向的移動(dòng)，并且利用一對(duì)側(cè)部引導(dǎo)構(gòu)件限制其左右方向的移動(dòng)，其結(jié)果，可使該對(duì)象物在預(yù)定的軌道上移動(dòng)，而不會(huì)使其從交付板上脫離。此外，最好前述搬送裝置具備在搬送前述對(duì)象物的突條部間，從該搬送帶的環(huán)狀內(nèi)側(cè)使負(fù)壓起作用的負(fù)壓機(jī)構(gòu)，并且構(gòu)成為由此負(fù)壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的負(fù)壓也作用于前述交付板的舌片部。如此一來(lái)，對(duì)象物在舌片部上移動(dòng)之際，向下方側(cè)的抽吸力作用于該對(duì)象物，可利用此種抽吸力使該對(duì)象物成為更穩(wěn)定的姿勢(shì)。此外，憑借如此從交付給突條部的前使抽吸力徐徐地起作用，相較于從交付給突條部時(shí)使抽吸力起作用的情況，可緩和作用于該對(duì)象物的作用力的急劇變動(dòng)，并可防止起因于抽吸作用的姿勢(shì)的混亂。
發(fā)明效果如以上，依據(jù)本發(fā)明的整列搬送裝置，可將對(duì)象物以穩(wěn)定的姿勢(shì)從整列供給裝置交付給搬送裝置。


圖1為關(guān)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的整列搬送裝置的平面圖；圖2(a)為從圖1的箭頭A方向看的背面圖，圖2(b)為其箭頭C-C方向的剖面放大圖；再者，圖2(a)、圖2(b)均對(duì)于整列供給裝置，僅圖標(biāo)凸緣、第一側(cè)部導(dǎo)件、第二側(cè)部導(dǎo)件及上部導(dǎo)件；圖3為放大圖1的B部的放大圖；再者，第一側(cè)部導(dǎo)件、第二側(cè)部導(dǎo)件及上部導(dǎo)件以雙點(diǎn)劃線顯示；圖4(a)為圖3的箭頭D-D方向的剖面圖，圖4(b)為其箭頭E-E方向的剖面圖；圖5為顯示關(guān)于本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的整列搬送裝置的對(duì)象物的交付過(guò)程的說(shuō)明圖；圖6為關(guān)于現(xiàn)有實(shí)施例的整列搬送裝置的平面圖；圖7(a)為放大圖6的F部的放大圖，圖7(b)為其箭頭G-G方向的剖面圖；圖8為圖7(b)的箭頭H-H方向的剖面圖，為顯示關(guān)于現(xiàn)有實(shí)施例的整列搬送裝置的對(duì)象物的交付過(guò)程的說(shuō)明圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-整列搬送裝置；10-整列供給裝置；12-盤；13-凸緣；14-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；18-第一側(cè)部導(dǎo)件；20-第二側(cè)部導(dǎo)件；22-上部導(dǎo)件；23-搬出部；30-搬送裝置；31-搬送帶；32-突條部；33-槽；34-抽吸口 ；50-交付板；51-舌片部；60-檢查裝置。
具體實(shí)施例方式以下，就本發(fā)明的具體實(shí)施態(tài)樣，依據(jù)圖面進(jìn)行說(shuō)明。如圖1至圖4所示，本發(fā)明的整列搬送裝置1包含整列供給裝置10，其使對(duì)象物 T排成一列而從搬出部23搬出；搬送裝置30，其連接于前述搬出部23，利用搬送帶31搬送從前述整列供給裝置10搬出的對(duì)象物T ；交付板50，其將從整列供給裝置10的搬出部23 搬出的對(duì)象物T交付至前述搬送裝置30的搬送帶31上；及檢查裝置60，其檢查由前述搬送裝置30搬送的對(duì)象物T。前述整列供給裝置10具備設(shè)于基臺(tái)11上的盤12、供應(yīng)對(duì)象物T給上面的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 14、劃分對(duì)象物T的搬送路的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)15、及將對(duì)象物T搬出到交付板50的前述搬出部23。前述盤12具備形成于其開(kāi)口部外周緣的凸緣13，以垂直的旋轉(zhuǎn)軸為中心而為盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖標(biāo))所旋轉(zhuǎn)。前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)14以其緣部的一部分與凸緣13的上面相同高度的方式被賦予傾斜而設(shè)于盤12的內(nèi)側(cè)，以傾斜的旋轉(zhuǎn)軸為中心而為臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖標(biāo))所旋轉(zhuǎn)。以下，將凸緣13的上面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的緣部相同高度的位置只稱為「移載位置」，在圖1中，以符號(hào)Ha 所示的部分相當(dāng)于移載位置。前述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)15為劃分在前述移載位置Ha將從旋轉(zhuǎn)臺(tái)14移動(dòng)到凸緣13上的對(duì)象物T向前述搬出部23引導(dǎo)的搬送路的導(dǎo)件，并且包含設(shè)于比前述凸緣13的內(nèi)周緣更外側(cè)的外周導(dǎo)件16、從此外周導(dǎo)件16延設(shè)的第二側(cè)部導(dǎo)件20、以與此外周導(dǎo)件16及第二側(cè)部導(dǎo)件20對(duì)向的方式設(shè)置的第一側(cè)部導(dǎo)件18、以及劃分由此等外周導(dǎo)件16和第一及第二側(cè)部導(dǎo)件18、20所劃分的搬送路高度的上部導(dǎo)件22，分別為支持構(gòu)件(未圖示)所支持。前述外周導(dǎo)件16為前述盤12的中心側(cè)(以下只稱為「中心側(cè)」)的側(cè)面成為呈圓弧狀的凹曲面狀的引導(dǎo)面17，并且設(shè)置成此引導(dǎo)面17與前述凸緣13的內(nèi)周緣的間隔在前述凸緣13的旋轉(zhuǎn)方向(圖1的箭頭方向)(以下只稱為「旋轉(zhuǎn)方向」)，隨著向其下游側(cè)去而變得寬闊。前述第二側(cè)部導(dǎo)件20從外周導(dǎo)件16向前述搬出部23延設(shè)，旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的端部到達(dá)前述搬送裝置30的上方。此外，具備連接于外周導(dǎo)件16的引導(dǎo)面17的引導(dǎo)面21， 此引導(dǎo)面21包含與引導(dǎo)面17連接的呈圓弧狀的凹曲面狀的引導(dǎo)面21a、及從此引導(dǎo)面21a 向搬送裝置30的上方延伸的直線狀的引導(dǎo)面21b。此外，前述第一側(cè)部導(dǎo)件18以旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的端部從與外周導(dǎo)件16對(duì)向的位置通過(guò)搬出部23向搬送裝置30的上方去的方式，對(duì)于前述第二側(cè)部導(dǎo)件20并列設(shè)置，并且以隔開(kāi)一個(gè)對(duì)象物T可通過(guò)的間隔而與引導(dǎo)面21對(duì)向的方式具備引導(dǎo)面19。再者，第一及第二側(cè)部導(dǎo)件18、20以與前述凸緣13及前述搬送帶31不干擾的方式，空開(kāi)微小的間隔而設(shè)于各自的上方。前述上部導(dǎo)件22在第一、第二側(cè)部導(dǎo)件18、20間，沿著由此等導(dǎo)件與前述外周導(dǎo)件16所劃分的搬送路而從比前述第一側(cè)部導(dǎo)件18更旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置向前述搬出部 23延設(shè)。再者，此上部導(dǎo)件22的下面與前述凸緣13的上面的間隔成為一段對(duì)象物T可通過(guò)的間隔。前述搬出部23為前述上部導(dǎo)件22、第一側(cè)部導(dǎo)件18及第二側(cè)部導(dǎo)件20通過(guò)的凸緣13的外周緣部，隔開(kāi)微小的間隙而連接前述交付板50的基部。前述搬送裝置30具備搬送由交付板50交付的對(duì)象物T的前述搬送帶31 驅(qū)動(dòng)此搬送帶31的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、限制搬送帶31移動(dòng)的2個(gè)導(dǎo)件38、及使由負(fù)壓產(chǎn)生的抽吸力作用于前述搬送帶31上的負(fù)壓機(jī)構(gòu)39。前述負(fù)壓機(jī)構(gòu)39由長(zhǎng)方體狀的負(fù)壓箱40、及抽吸負(fù)壓箱40內(nèi)的空氣的抽吸泵 (未圖示)所構(gòu)成，負(fù)壓箱40在上面構(gòu)件設(shè)有用以從外部抽吸空氣的狹縫41。前述搬送帶31為以沿著前述狹縫41而覆蓋其上方的方式環(huán)繞負(fù)壓箱40并且以
全體位于前述交付板50下方的方式設(shè)置的無(wú)接縫環(huán)狀的正時(shí)皮帶(tir.iingbelt)，在外周面，隔開(kāi)槽33而具備載置對(duì)象物T的錐狀的2個(gè)突條部32。此外，在槽33的下方，沿著搬送帶31的長(zhǎng)度方向而等間隔地設(shè)有從搬送帶31的外周面向內(nèi)周面貫穿的圓形的抽吸口 34，此抽吸口 34以狹縫41設(shè)置的方式配置于隔開(kāi)用以使抽吸力均勻地起作用的槽42的下方。此外，前述導(dǎo)件38以沿著搬送帶31兩側(cè)的方式設(shè)于前述負(fù)壓箱40的上面。前述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35具備4個(gè)帶輪36，其具備與前述搬送帶31的內(nèi)周面嚙合的齒面，以成為長(zhǎng)方形的頂點(diǎn)位置的方式配置于前述負(fù)壓箱40與搬送帶31之間；及驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 37，其使此4個(gè)帶輪36中的1個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。再者，前述搬送帶31、帶輪36及負(fù)壓箱40利用由上面除外的5面構(gòu)成的外部箱43包圍其周圍。前述交付板50以位于前述搬送帶31的突條部32上方的方式為前述第一及第二側(cè)部導(dǎo)件18、20所支持，交付板50的基部以不干擾凸緣13旋轉(zhuǎn)的方式隔開(kāi)微小的間隙而連接于前述搬出部23。
再者，在交付板50的前端部具備以朝向前述突條部32間的槽33而向下方傾斜的方式延設(shè)，并且下端成為一頂點(diǎn)的俯視三角形狀的舌片部51。此舌片部51以其下端位于比前述突條部32的上面更下方的方式配設(shè)。再者，由前述負(fù)壓機(jī)構(gòu)39產(chǎn)生的抽吸力也作用于舌片部51。前述檢查裝置60為設(shè)于前述搬送裝置30的上方，并且檢查對(duì)象物T的形狀是否為預(yù)定的形狀的一般檢查裝置。其次，就利用具備以上結(jié)構(gòu)的整列搬送裝置1整列搬送前述對(duì)象物T的態(tài)樣進(jìn)行說(shuō)明。首先，供應(yīng)給前述旋轉(zhuǎn)臺(tái)14上的對(duì)象物T憑借旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力起作用而在旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周方向移動(dòng)，移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周緣部的對(duì)象物T在移載位置Ha從旋轉(zhuǎn)臺(tái)14被移載至前述凸緣13上。被移載的對(duì)象物T在伴隨盤12的旋轉(zhuǎn)而被載置到凸緣13上的狀態(tài)下，沿著前述外周導(dǎo)件16的引導(dǎo)面17移動(dòng)。其次，凸緣13上的對(duì)象物T進(jìn)入前述上部導(dǎo)件22的下方。此時(shí)，若是累積成兩層以上的狀態(tài)或豎立的狀態(tài)的情況，則解除此狀態(tài)而被送回到前述盤12內(nèi)，僅在預(yù)定高度范圍內(nèi)的對(duì)象物T進(jìn)入上部導(dǎo)件22的下方。然后，已進(jìn)入上部導(dǎo)件22下方的對(duì)象物T抵接于第一側(cè)部導(dǎo)件的引導(dǎo)面19。此時(shí)，在比引導(dǎo)面19更凸緣內(nèi)周側(cè)被搬送的對(duì)象物T也被送回到前述盤12內(nèi)。再者，憑借與從外周導(dǎo)件16的引導(dǎo)面17脫離的同時(shí)抵接于第二側(cè)部導(dǎo)件的引導(dǎo)面21，在被以凸緣13、第一側(cè)部導(dǎo)件18、第二側(cè)部導(dǎo)件20及上部導(dǎo)件22包圍周圍的搬送路內(nèi)為凸緣13的旋轉(zhuǎn)所搬送，從前述搬出部23被搬出到前述交付板50。被搬出到交付板50的對(duì)象物T憑借來(lái)自后方的推力而在交付板50上移動(dòng)，從前述舌片部51被交付給前述搬送帶31的突條部32的上面。若詳述之，則如圖5所示，對(duì)象物T在從交付板50的前端部向下方平緩地傾斜的舌片部51上向搬送帶31的突條部32下降下去，憑借接觸突條部32的上面被搬送，而從舌片部51交付給突條部32。對(duì)象物T在舌片部51上下降時(shí)，利用前述負(fù)壓機(jī)構(gòu)的抽吸力，對(duì)象物T牢固地接觸舌片部51上，成為被舌片部51穩(wěn)定地支持的狀態(tài)。對(duì)象物T因在維持此被穩(wěn)定地支持的狀態(tài)下與突條部32接觸，而在交付過(guò)程中會(huì)經(jīng)常維持被穩(wěn)定地支持的狀態(tài)。此外，如以虛線所示，對(duì)象物T的移動(dòng)路徑描繪沿著舌片部51的傾斜而平緩地下降的軌道。從交付板50交付給搬送帶31的突條部32的對(duì)象物T憑借前述搬送帶31的驅(qū)動(dòng)而被向前述檢查裝置60搬送，利用該檢查裝置60執(zhí)行預(yù)定的檢查。此時(shí)，突條部32上的對(duì)象物T以憑借前述負(fù)壓機(jī)構(gòu)39的抽吸力而吸付在突條部32上的狀態(tài)被搬送。如以上，憑借本例的整列搬送裝置1，在將整列過(guò)的對(duì)象物T從交付板50交付給搬送帶31的突條部32的過(guò)程中，對(duì)象物T利用交付板50的舌片部51以經(jīng)常穩(wěn)定的狀態(tài)被支持。由此，即使產(chǎn)生干擾，對(duì)象物T也以穩(wěn)定的姿勢(shì)被交付給突條部32，而不會(huì)打亂其姿勢(shì)。此外，對(duì)象物T以平緩向下傾斜的軌道被交付給突條部32，所以可抑制接觸突條部32 的上面時(shí)的沖擊，并可防止被交付給突條部32的上面時(shí)的對(duì)象物T的姿勢(shì)變化?；诖说葍?yōu)點(diǎn)，由于可使由搬送裝置30搬送的對(duì)象物T的姿勢(shì)成為預(yù)定姿勢(shì)的穩(wěn)定姿勢(shì)，所以可減少檢查裝置60的檢查執(zhí)行時(shí)的誤差。此外，憑借在交付板50及搬送帶31的上方設(shè)有第一側(cè)部導(dǎo)件18、第二側(cè)部導(dǎo)件20及上部導(dǎo)件22，可防止在交付過(guò)程的對(duì)象物T的累積或從交付板50上脫落，并可使對(duì)象物T在預(yù)定的軌道上移動(dòng)。再者，憑借構(gòu)成為使由負(fù)壓機(jī)構(gòu)39產(chǎn)生的抽吸力作用于舌片部51及搬送帶31，抽吸力對(duì)于在舌片部51的上面移動(dòng)中的對(duì)象物T也會(huì)起作用，可將對(duì)象物T在舌片部51上以更穩(wěn)定的狀態(tài)支持，交付給突條部32的上面。此外，憑借從交付給突條部32的前對(duì)于對(duì)象物T徐徐地使抽吸力起作用，相較于從交付給突條部32時(shí)使抽吸力起作用的情況，可緩和作用于對(duì)象物T的作用力的急劇變動(dòng)，并可防止起因于抽吸作用的姿勢(shì)的混亂。憑借防止正在由搬送帶31搬送的對(duì)象物T的細(xì)微移動(dòng)，可正確地執(zhí)行檢查裝置60的檢查。以上，雖然就本發(fā)明的具體實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明可采取的具體態(tài)樣一點(diǎn)也不限于此等實(shí)施形態(tài)。例如，前述搬送帶31也可以由具備多個(gè)突條部32者所構(gòu)成，并且在各槽的下方設(shè)有狹縫41。此情況，由于可分成多列搬送對(duì)象物T，所以可一次搬送更多的對(duì)象物T，并可增加每單位時(shí)間的處理個(gè)數(shù)。此外，前述搬送帶31也可以是由以隔著設(shè)于前述負(fù)壓箱40的上面構(gòu)件的狹縫41 的方式所具備的2條一對(duì)的搬送帶所構(gòu)成，并且分別構(gòu)成突條部的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種整列搬送裝置，包含整列供給裝置，其使多個(gè)對(duì)象物排成一列而從搬出部搬出；搬送裝置，其具備具有位于比前述搬出部更下方的一或多條無(wú)接縫環(huán)狀的搬送帶的帶搬送機(jī)構(gòu)，該帶搬送機(jī)構(gòu)具有由前述搬送帶形成的2條平行的環(huán)狀的突條部，將從前述整列供給裝置搬出的對(duì)象物以載置于前述搬送帶的突條部上的狀態(tài)搬送；及交付板，其基部連接于前述整列供給部的搬出部，并且前端部延設(shè)于前述搬送帶的上方，將從前述整列供給裝置搬出的對(duì)象物交付給前述搬送帶的突條部；其特征在于前述交付板具備以從其前端部向下方傾斜的方式延設(shè)的舌片部，并且該舌片部的下端位于比前述突條部上面更下方的該突條部間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整列搬送裝置，其特征在于更具備在前述交付板的上方，沿著該交付板上的對(duì)象物的行進(jìn)方向而設(shè)置，并且引導(dǎo)該對(duì)象物移動(dòng)的3個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件，該3個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件包括一對(duì)側(cè)部引導(dǎo)構(gòu)件，其以經(jīng)由前述對(duì)象物能夠通過(guò)的間隔而互相對(duì)峙的方式設(shè)置，并且限制前述對(duì)象物對(duì)于行進(jìn)方向的左右方向的移動(dòng)；及上部引導(dǎo)構(gòu)件，其以和前述交付板的間隔成為前述對(duì)象物能夠通過(guò)的間隔的方式配設(shè)，并且限制前述對(duì)象物向上方的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的整列搬送裝置，其特征在于前述搬送裝置更具備在前述搬送帶的搬送前述對(duì)象物的突條部間，從該搬送帶的環(huán)狀內(nèi)側(cè)使負(fù)壓起作用的負(fù)壓機(jī)構(gòu)，并且構(gòu)成為由前述負(fù)壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的負(fù)壓也作用于前述交付板的舌片部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可在將對(duì)象物的姿勢(shì)經(jīng)常維持在穩(wěn)定姿勢(shì)的狀況下，從整列供給裝置交付給搬送裝置的整列搬送裝置。本發(fā)明具備整列供給裝置(10)，其使對(duì)象物排成一列而從搬出部(23)搬出；搬送裝置(30)，其利用具備載置由整列供給裝置(10)整列過(guò)的對(duì)象物的2個(gè)突條部(32)的搬送帶(31)搬送對(duì)象物；交付板(50)，其將從整列供給裝置(10)搬出的對(duì)象物(T)交付給前述搬送裝置(30)；及檢查裝置(60)，其對(duì)于由前述搬送裝置(30)搬送的對(duì)象物執(zhí)行檢查。交付板(50)具備以從其前端部向下方傾斜的方式延設(shè)的舌片部(51)，此舌片部(51)的下端位于比突條部(32)的上面更下方。
文檔編號(hào)B65G37/00GK102530532SQ201110364790
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
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