專利名稱：Bga返修工作站中的拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種BGA拾取裝置，具體涉及一種BGA返修工作站中的拾取裝置。
背景技術(shù)：
隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的普及，PCB焊接技術(shù)也趨近成熟，部分元器件或PCB板得造價仍然很昂貴，因此返修工作站應(yīng)運(yùn)而生，然而，許多在返修過程中的元器件或者PCB板常常因為返修工作站的拾取裝置提供的壓力或拉力不穩(wěn)定，沒有精確的額定限制，造成機(jī)械損傷，這種情況造成的經(jīng)濟(jì)損失很大，尤其是在元器件有限的情況下，損失更難以估計，針對以上情況，應(yīng)對傳統(tǒng)形式的拾取裝置加以改進(jìn)，避免不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種BGA返修工作站中的拾取裝置，本發(fā)明主要解決了 BGA器件或PCB板因其拾取裝置提供的壓力或拉力不穩(wěn)定而造成機(jī)械損傷的問題。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種BGA返修工作站中的拾取裝置，包括真空泵，和真空泵依次相連接的氣體干燥器、真空發(fā)生器以及芯片拾取吸嘴，所述拾取裝置還包括和芯片拾取吸嘴相連接的步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器以及和步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器相連接的PLC控制器，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴，壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力。所述步進(jìn)馬達(dá)拉力和壓力范圍均為4-6牛頓。由于PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴；壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力，只有當(dāng)拉力符合設(shè)定值范圍時，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出的提升指令才會有效，防止拉力過大，損毀焊盤及芯片；在放置芯片時，芯片拾取吸嘴向下壓力上限受壓力傳感器監(jiān)測，當(dāng)達(dá)到最大值時，PLC控制器指令步進(jìn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)，防止壓力過大，損毀PCB板及芯片。


附圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(其中箭頭方向為控制流程方向)。
具體實施例方式如附圖所示，本發(fā)明一種BGA返修工作站中的拾取裝置包括真空泵，和真空泵依次相連接的氣體干燥器、真空發(fā)生器以及芯片拾取吸嘴，還包括和芯片拾取吸嘴相連接的步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器以及和步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器相連接的PLC控制器，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴，壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力，步進(jìn)馬達(dá)拉力和壓力范圍均為4-6牛頓。。本發(fā)明一種BGA返修工作站中的拾取裝置的工作原理為:壓縮空氣從真空泵中流經(jīng)橡膠導(dǎo)管，進(jìn)入氣體干燥器后成為干燥壓縮空氣，經(jīng)過真空發(fā)生器后，在芯片拾取吸嘴處產(chǎn)生負(fù)壓，即吸嘴處壓力方向為負(fù)方向，可以將芯片吸附在吸嘴處；此時PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴；壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力，只有當(dāng)拉力符合設(shè)定值范圍時，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出的提升指令才會有效，在放置芯片時，芯片拾取吸嘴向下壓力上限受壓力傳感器監(jiān)測，當(dāng)達(dá)到最大值時，PLC控制器指令步進(jìn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種BGA返修工作站中的拾取裝置，包括真空泵，和真空泵依次相連接的氣體干燥器、真空發(fā)生器以及芯片拾取吸嘴，其特征在于:所述拾取裝置還包括和芯片拾取吸嘴相連接的步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器以及和步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器相連接的PLC控制器，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴，壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA拾取裝置，其特征在于:所述步進(jìn)馬達(dá)拉力和壓力范圍均為4-6牛頓。
全文摘要
一種BGA返修工作站中的拾取裝置，包括真空泵，和真空泵依次相連接的氣體干燥器、真空發(fā)生器以及芯片拾取吸嘴，所述拾取裝置還包括和芯片拾取吸嘴相連接的步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器以及和步進(jìn)馬達(dá)和壓力傳感器相連接的PLC控制器，PLC控制器對步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出指令，控制步進(jìn)馬達(dá)提升芯片拾取吸嘴，壓力傳感器實時監(jiān)測提升芯片的拉力；本發(fā)明主要解決了BGA器件或PCB板因其拾取裝置提供的壓力或拉力不穩(wěn)定而造成機(jī)械損傷的問題。
文檔編號B65G47/91GK103101762SQ20111036064
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者麻樹波, 張雪銀 申請人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司