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工件輸送裝置的制作方法

文檔序號(hào):4230267閱讀:117來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及例如在車(chē)輛的生產(chǎn)線中將發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)單元)安裝在車(chē)身上等時(shí)使用的工件輸送裝置。
背景技術(shù)
過(guò)去的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝裝置由組裝車(chē)輛的主生產(chǎn)線和發(fā)動(dòng)機(jī)安裝裝置(升降裝置〒 ,^ 裝置)構(gòu)成,該升降裝置具有底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線,用于組裝發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)(行走部分);以及安裝工位,將在該底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線進(jìn)行組裝并在移載工位被安裝在承載臺(tái)車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)總成,安裝在所述主生產(chǎn)線的車(chē)輛上。初期型式的底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)是將發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)放置在自行式的無(wú)人臺(tái)車(chē) (AGV)上,在該無(wú)人臺(tái)車(chē)上進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)的組裝作業(yè),并進(jìn)行利用升降裝置將該組裝好的發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配在車(chē)輛上的作業(yè)。此時(shí),在底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線上需要幾十臺(tái)的無(wú)人臺(tái)車(chē),由于一臺(tái)無(wú)人臺(tái)車(chē)的成本 (價(jià)格)很高,所以存在構(gòu)成底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線的裝置的成本升高的問(wèn)題。并且,需要供無(wú)人臺(tái)車(chē)待機(jī)和行駛的寬廣空間。因此,專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線90如圖6所示構(gòu)成為,利用呈環(huán)狀配置的驅(qū)動(dòng)鏈條92使承載了發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)的夾具臺(tái)車(chē)91移動(dòng),并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)的組裝作業(yè),利用發(fā)動(dòng)機(jī)安裝裝置將該組裝好的發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配在車(chē)輛上。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利第4170175號(hào)公報(bào)但是,如圖6的(A)所示,在所述結(jié)構(gòu)的底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線90中,夾具臺(tái)車(chē)91在臺(tái)架93上行駛,該臺(tái)架93是將主體框架和行駛框架組合為一體而構(gòu)成的。因此,臺(tái)架93的結(jié)構(gòu)變大型,隨著工序變更,在增加夾具臺(tái)車(chē)91的臺(tái)數(shù)等、進(jìn)行底盤(pán)準(zhǔn)備生產(chǎn)線90的變更時(shí),存在需要大型臺(tái)架93的改造工程的問(wèn)題。另外,如圖6的(B)所示,對(duì)所述驅(qū)動(dòng)鏈條92進(jìn)行動(dòng)力供給的驅(qū)動(dòng)部94,使用安裝了板條(slat plate) 94b的特殊構(gòu)造的鏈條Mc來(lái)傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 的驅(qū)動(dòng)力,因而存在裝置整體的成本升高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是考慮了上述情況而提出的,其目的在于,提供一種工件輸送裝置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠使臺(tái)車(chē)沿任意方向移動(dòng),而且能夠容易進(jìn)行工序變更。為了解決前述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種工件輸送裝置,其特征在于,所述工件輸送裝置具有臺(tái)架,其沿輸送方向形成有切口 ;帶狀體,其以上部由該臺(tái)架的切口引導(dǎo)的方式收納在臺(tái)架內(nèi);臺(tái)車(chē)連接部,其與該帶狀體的上端連接,并在臺(tái)架的上部突出;驅(qū)動(dòng)部,其提供使該帶狀體沿著切口在輸送方向移動(dòng)的動(dòng)力;以及夾具臺(tái)車(chē),其具有支撐工件的支撐部和與所述臺(tái)車(chē)連接部連接的連接部,該夾具臺(tái)車(chē)在所述臺(tái)架上行駛。(第一方案)所述臺(tái)架構(gòu)成為,臺(tái)架在從工件輸送裝置的設(shè)置地面至少高出帶狀體的寬度的位置形成夾具臺(tái)車(chē)的行駛面(臺(tái)),以使配置于切口內(nèi)的帶狀體不從臺(tái)架的上表面(夾具臺(tái)車(chē)的行駛面)突出,臺(tái)架具有足夠承載放置了工件等的夾具臺(tái)車(chē)的程度的強(qiáng)度。所述帶狀體是比切口的寬度薄的板狀,由具有彈性的材料構(gòu)成。例如,優(yōu)選所述帶狀體利用彈簧鋼材構(gòu)成,該彈簧鋼材具有能夠傳遞使工件輸送裝置內(nèi)的全部夾具臺(tái)車(chē)和工件移動(dòng)的動(dòng)力的拉伸強(qiáng)度,而且具有容易沿著按照切口而形成的線條彎曲的彈性。優(yōu)選利用鋼材形成帶狀體,優(yōu)選由鋼材構(gòu)成的帶狀體(帶鋼)的厚度為Imm左右。并且,優(yōu)選帶狀體被連接成環(huán)狀,在這種情況下,工件輸送裝置能夠使夾具臺(tái)車(chē)在配置有環(huán)狀帶狀體的軌道上行駛。優(yōu)選所述臺(tái)車(chē)連接部由低摩擦阻力的材料構(gòu)成,例如由合成樹(shù)脂構(gòu)成,該合成樹(shù)脂具有寬度比切口寬得多的外形,同時(shí)具有連接用的凹部。優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)部與帶狀體的上游部抵接,并從上游端部牽拉該帶狀體,所述驅(qū)動(dòng)部也可以從帶狀體的兩側(cè)來(lái)夾持帶狀體,并通過(guò)摩擦接觸來(lái)提供張力,另外也可以在帶狀體的側(cè)面形成滾花或者貫通孔來(lái)形成凹凸,并在驅(qū)動(dòng)部形成與該凹凸配合的凹凸,由此進(jìn)行可靠的動(dòng)力傳遞。并且,優(yōu)選所述夾具臺(tái)車(chē)構(gòu)成為能夠在臺(tái)架上自由移動(dòng),例如具有以主要在沿著輸送方向的前后方向上滾動(dòng)的方式配置的車(chē)輪;和自由轉(zhuǎn)換方向的車(chē)輪。所述結(jié)構(gòu)的工件輸送裝置通過(guò)由驅(qū)動(dòng)部將張力作用于帶狀體,將帶狀體用作滑動(dòng)器,借助帶狀體的滑動(dòng)來(lái)提供通過(guò)與帶狀體的上部連接的臺(tái)車(chē)連接部使夾具臺(tái)車(chē)行駛的動(dòng)力。在切口的彎曲部中,帶狀體沿著形成有切口的方向彎曲來(lái)傳遞張力,因而能夠向任意方向輸送夾具臺(tái)車(chē)。所述帶狀體由能夠按照預(yù)定長(zhǎng)度進(jìn)行連接而構(gòu)成的帶狀體部件構(gòu)成,各個(gè)帶狀體部件在帶狀體的輸送方向前后兩端具有能夠以與前后的帶狀體部件分離的方式連接的前后帶狀體連接部,而且所述臺(tái)架由臺(tái)架部件構(gòu)成,該臺(tái)架部件構(gòu)成為能夠按照長(zhǎng)度與各個(gè)帶狀體部件的長(zhǎng)度一致的切口進(jìn)行分離,在這種情況下(第二方案),所述臺(tái)架部件構(gòu)成為能夠按照帶狀體部件的長(zhǎng)度和形成于臺(tái)架部件的切口的長(zhǎng)度為相同的長(zhǎng)度進(jìn)行連接,因而隨著臺(tái)架部件的重新組合(組換λ ),通過(guò)調(diào)整所連接的帶狀體部件的組合,能夠自由地重新組合環(huán)狀軌道,能夠容易變更工件輸送裝置中的夾具臺(tái)車(chē)的行駛路線。另外,優(yōu)選帶狀體部件的長(zhǎng)度和臺(tái)架的切口的長(zhǎng)度形成為工廠內(nèi)的作業(yè)工序的一個(gè)工序量的長(zhǎng)度。所述切口連接成環(huán)狀而形成,在該切口的彎曲部具有引導(dǎo)帶狀體的下端部分的凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件,在這種情況下(第三方案),即使是在切口彎曲的部分,也能夠利用凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件保持帶狀體的下部并使其沿形成有切口的方向移動(dòng),因而由該驅(qū)動(dòng)部提供的張力在連接成環(huán)狀的帶狀體的各個(gè)部分發(fā)揮作用,能夠使夾具臺(tái)車(chē)沿著切口行駛。另外,優(yōu)選彎曲部處的切口的寬度相比帶狀體的厚度足夠大。所述驅(qū)動(dòng)部具有第1輥,其與帶狀體的側(cè)面抵接;第2輥,其與和該第1輥對(duì)置的帶狀體的相反側(cè)面抵接,并且,被朝向帶狀體側(cè)按壓;驅(qū)動(dòng)電機(jī),其對(duì)第1輥提供旋轉(zhuǎn)力;動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),其傳遞使第2輥借助該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向與第1輥相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力;以及刮板,其與第1輥及第2輥的表面抵接,刮落輥表面上的附著物(第四方案),在這種情況下,能夠通過(guò)第1輥及第2輥將驅(qū)動(dòng)力施加給帶狀體。此時(shí),第2輥向與第1輥相反的方向旋轉(zhuǎn),同時(shí)第2輥被彈簧等按壓在帶狀體上,因而能夠提高第1輥及第2輥的輥表面與帶狀體的接觸部的摩擦力,將驅(qū)動(dòng)力可靠地施加給帶狀體。刮板用于防止異物附著在輥表面上,因而能夠?qū)⒛Σ磷枇Ρ3譃檩^高的狀態(tài)。如前面所述,根據(jù)本發(fā)明,與過(guò)去使用無(wú)人臺(tái)車(chē)的輸送裝置、和使用鏈條來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力的輸送方式相比,本發(fā)明的構(gòu)造簡(jiǎn)單,能夠削減制造成本。并且,與使用鏈條和無(wú)人臺(tái)車(chē)的情況相比,各個(gè)部件比較輕,因而能夠容易組裝工件輸送裝置,能夠容易進(jìn)行工序的變更。此外,具有彈性的帶狀體能夠以比使用無(wú)人臺(tái)車(chē)的輸送方式小的旋轉(zhuǎn)半徑(R尺寸)來(lái)改變方向,因而能夠在更狹小的空間配置工件輸送裝置。并且,為了驅(qū)動(dòng)較薄的板狀帶狀體,利用驅(qū)動(dòng)部的輥?zhàn)訆A持帶狀體、并在利用輥?zhàn)影磯簬铙w的狀態(tài)下進(jìn)行驅(qū)動(dòng),由此能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力可靠地傳遞給較薄的板狀帶鋼。另外,通過(guò)按照全部相同的間距來(lái)制作行駛臺(tái)架框架,在任何一個(gè)行駛臺(tái)架框架上都能夠組裝驅(qū)動(dòng)單元,能夠容易進(jìn)行工序變更。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的工件輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是從所述工件輸送裝置的輸送方向觀察時(shí)的側(cè)視圖。圖3是說(shuō)明所述工件輸送裝置的帶狀體的結(jié)構(gòu)的圖,(A)是俯視圖,⑶是側(cè)視圖。圖4是表示所述工件輸送裝置的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5是所述驅(qū)動(dòng)部的俯視圖。圖6是表示過(guò)去的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)的圖,㈧是整體圖,⑶是主要部分放大圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1工件輸送裝置;2切口;3臺(tái)架;3pa、3pb、3pC臺(tái)架部件;4帶狀體;如帶狀體部件;4b、k帶狀體連接部;5臺(tái)車(chē)連接部;6驅(qū)動(dòng)部;7夾具臺(tái)車(chē);7a支撐部;7b、7c連接部;9 凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件;10第1輥;11第2輥;12驅(qū)動(dòng)電機(jī);13動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu);14刮板; L2預(yù)定長(zhǎng)度;W工件;X輸送方向。
具體實(shí)施例方式下面,使用圖1 圖5來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的工件輸送裝置1的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的工件輸送裝置1具有臺(tái)架3,其沿輸送方向形成有切口 2 ;帶狀體4,其以上部由該臺(tái)架3的切口 2引導(dǎo)的方式收納在臺(tái)架3內(nèi);臺(tái)車(chē)連接部5,其與該帶狀體4的上端連接,并在臺(tái)架3的上部突出;驅(qū)動(dòng)部6,其提供使該帶狀體4沿著切口 2在輸送方向移動(dòng)的動(dòng)力;以及夾具臺(tái)車(chē) 7,其具有支撐作為工件W的一例的發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)總成的支撐部7a、和與所述臺(tái)車(chē)連接部5連接的連接部7b、7c,該夾具臺(tái)車(chē)7在所述臺(tái)架3上行駛。本實(shí)施方式的工件輸送裝置1主要用于輸送作為汽車(chē)等的工件W的、汽車(chē)等的發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)總成,所以被用作發(fā)動(dòng)機(jī)輸送裝置或者相對(duì)于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝裝置。如圖1所示,所述切口 2連接成環(huán)狀而形成,臺(tái)架3是將多個(gè)臺(tái)架部件3pa、3pb、和臺(tái)架部件3pc連接而形成的,臺(tái)架部件3pa、3pb能夠以切口 2的長(zhǎng)度Ll為作業(yè)工序的一個(gè)工序量的跨距(span)L2的一半的長(zhǎng)度進(jìn)行分離,臺(tái)架部件3pc能夠以切口 2的長(zhǎng)度為所述
5跨距L2的1/4的長(zhǎng)度L3進(jìn)行分離。并且,在臺(tái)架部件3pa、3pc形成有直線的切口 2,在臺(tái)架部件3pb形成有呈90°圓弧的切口 2。如圖2所示,所述臺(tái)架3在其上表面形成夾具臺(tái)車(chē)7的行駛面3a,至少在設(shè)于臺(tái)架部件3pa、3pb、3pC的四角處的支腿北具有調(diào)節(jié)器3c,該調(diào)節(jié)器3c用于吸收地面F的凹凸以將所述行駛面3a保持為水平狀態(tài)。并且,具有凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件9,該凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件9具有按照預(yù)定間隔與帶狀體4的下端部分的兩側(cè)面抵接的一對(duì)輥?zhàn)?a、9b 和與帶狀體4的下端抵接的輥?zhàn)?c。另外,在形成按照所述臺(tái)架部件3pb那樣彎曲的切口 2的部分及其前后的部分具有連續(xù)的凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件9,用于引導(dǎo)帶狀體4的下端部分。如圖3的(A)所示,所述帶狀體4由帶狀體部件如(帶鋼部件)構(gòu)成,帶狀體部件如是比切口 2的寬度薄的板狀鋼材(帶鋼),能夠根據(jù)一個(gè)工序量的跨距L2進(jìn)行分離,在該帶狀體部件如中,在帶狀體4的輸送方向X的前后兩端具有帶狀體連接部4b、4c。另外, 在本實(shí)施方式中,帶狀體部件如的厚度例如是Imm (參照?qǐng)D3的(A)),在縱向具有比IOOmm 稍大(參照?qǐng)D3的(B))的寬度,在長(zhǎng)度方向具有比MOOmm稍大的寬度。另外,在所述帶狀體部件如的中央部的上端形成多個(gè)突起部4d,所述臺(tái)車(chē)連接部 5能夠通過(guò)螺紋緊固而固定在該突起部4d上。并且,在帶狀體4被收納在切口 2內(nèi)的狀態(tài)下,該突起部4d和臺(tái)車(chē)連接部5在行駛面3a的上表面突出。如圖3的⑶所示,所述臺(tái)車(chē)連接部5在帶狀體4的輸送方向X的前后隔開(kāi)間隔安裝了兩個(gè),在這些臺(tái)車(chē)連接部5ajb分別具有連接用的凹部5c、5d。另外,一個(gè)凹部5d以在前后方向形成例如IOmm的游隙的方式形成為長(zhǎng)孔,前后的凹部5c、5d的間隔D是根據(jù)夾具臺(tái)車(chē)7的輸送方向的長(zhǎng)度La適當(dāng)設(shè)定的,在本實(shí)施方式中形成為離開(kāi)夾具臺(tái)車(chē)7的長(zhǎng)度 La的例如約30%的距離D。所述夾具臺(tái)車(chē)7具有框架7d,其具有連接部7b、7c,所述連接部7b、7c由通過(guò)分別嵌入設(shè)于所述臺(tái)車(chē)連接部fe、5b的凹部5c、5d而連接的桿構(gòu)成;以及腳輪7e,其在該框架7d的下端部使夾具臺(tái)車(chē)7能夠向任意方向移動(dòng)。優(yōu)選所述腳輪7e采用在輸送方向急劇拐彎時(shí)能夠自由改變旋轉(zhuǎn)方向的自由腳輪和球輪,在輸送方向大致為直線的情況下,也可以采用回轉(zhuǎn)腳輪。圖4、圖5所示的工件輸送裝置1的驅(qū)動(dòng)部6用于對(duì)配置成環(huán)狀的帶狀體4施加張力以沿輸送方向驅(qū)動(dòng)該帶狀體4,所以可以配置在帶狀體4的任何位置,但由于是隨著施加給帶狀體4的張力來(lái)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)車(chē)7,所以優(yōu)選配置在承載工件W的夾具臺(tái)車(chē)7的上游側(cè), 并設(shè)置成在設(shè)于驅(qū)動(dòng)部6的上端部的切口 6a內(nèi)配置帶狀體4。另外,6b是帶調(diào)節(jié)器的支腿,設(shè)置成將驅(qū)動(dòng)部6保持水平狀態(tài)配置在地面F上。另外,在帶狀體4沒(méi)有配置成環(huán)狀的情況下,驅(qū)動(dòng)部6需要配置在承載工件W的夾具臺(tái)車(chē)7的上游側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)部6具有第1輥10,其與帶狀體4的側(cè)面抵接;第2輥11,其與和該第 1輥10對(duì)置的帶狀體4的相反側(cè)面抵接,并且朝向帶狀體4側(cè)被按壓;驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,其對(duì)第 1輥10提供旋轉(zhuǎn)力;動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13,其傳遞使第2輥11借助該驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)力向與第1輥10相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力;以及刮板14,其與第1輥10及第2輥11的表面 10a、Ila抵接,以刮落輥表面10a、Ila上的附著物。
在所述第1輥10及第2輥11的外周部形成的所述表面IOaUla由具有高摩擦阻力的材料構(gòu)成,第1輥10通過(guò)與軸芯IOb連接而直接被驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng),軸芯IOb通過(guò)設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出端的齒輪箱1 而旋轉(zhuǎn)。并且,在該軸芯IOb還連接有鏈輪10c。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13具有鏈條13a,其被卷繞在所述鏈輪IOc上;鏈輪13b,其隔著帶狀體4配置在相反側(cè),并且,該鏈條13a卷繞于鏈輪13b ;第1輔助輥13c,其與該鏈條13a呈同軸配置而旋轉(zhuǎn);第2輔助輥13d,其與該第1輔助輥13c的外周面摩擦接觸,同時(shí)與軸芯lib連接,該軸芯lib與所述第2輥11連接;擺動(dòng)支撐體13e,其支撐這些輔助輥 13c、13d并使它們以鏈輪13b的旋轉(zhuǎn)軸為中心擺動(dòng)自如;以及彈性體(在本實(shí)施方式中是彈簧)13f,其向帶狀體4側(cè)對(duì)該擺動(dòng)支撐體13e的擺動(dòng)端側(cè)施力。所述刮板14具有刮板支撐主體14a,其配置在輥10、11的附近;以及抵接片14b、 14c,它們?cè)谠摴伟逯沃黧w14a的兩側(cè),以分別抵靠于輥10、11的表面IOaUla的方式被施力而與輥10、11的表面IOaUla抵接。另外,15表示在驅(qū)動(dòng)部6的輸送方向前后兩端分別引導(dǎo)帶狀體4的輥?zhàn)?。如上所述?gòu)成的工件輸送裝置1將來(lái)自驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)力,按照箭頭Rl、R2所示分別傳遞給第1輥10和第2輥11,因而能夠使與這些輥10、11的表面10a、 1 Ia接觸的帶狀體4向輸送方向X移動(dòng)。此時(shí),利用彈簧13f對(duì)第2輥11施加將其按壓在帶狀體4側(cè)的力,因而即使是例如Imm左右的較薄的帶狀體4,也能夠盡可能地提高輥10、11與帶狀體4的摩擦阻力,而且刮板14能夠始終保持輥10、11的表面IOaUla的清潔,所以能夠?qū)铙w4施加更強(qiáng)的張力。即,能夠提供足以使夾具臺(tái)車(chē)7通過(guò)帶狀體4沿輸送方向移動(dòng)的力。并且,帶狀體4由于其上端部被收納在切口 2內(nèi),所以能夠在形成有切口 2的方向移動(dòng),使夾具臺(tái)車(chē)7在切口 2的方向移動(dòng)。并且,在切口 2彎曲的部分及其前后形成有引導(dǎo)帶狀體4的下端部分的凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件9,所以帶狀體4在切口 2的彎曲部也不會(huì)脫離切口 2,能夠可靠地在形成有切口 2的方向移動(dòng)。在帶狀體4的上端安裝的臺(tái)車(chē)連接部5由于在輸送方向的前后隔開(kāi)間隔D進(jìn)行配置,因而當(dāng)帶狀體4在彎曲部轉(zhuǎn)換方向時(shí),能夠使夾具臺(tái)車(chē)7的輸送方向可靠地跟隨。另外,在本實(shí)施方式中,所述間隔D不能過(guò)度地小于夾具臺(tái)車(chē)7的輸送方向的長(zhǎng)度La,而是設(shè)為總長(zhǎng)L的約30%,當(dāng)然本發(fā)明不限于這種比率。另外,優(yōu)選在間隔D越大時(shí),形成越長(zhǎng)的凹部5d的長(zhǎng)孔來(lái)設(shè)置游隙。并且,上述結(jié)構(gòu)的帶狀體4構(gòu)成為能夠在與各個(gè)工序的跨距L2相同的長(zhǎng)度處進(jìn)行分離,而且各個(gè)臺(tái)架部件3pa、3pb、3pC形成為也能夠以所述跨距L2的1/2或者1/4長(zhǎng)度進(jìn)行分離。因此,通過(guò)適當(dāng)調(diào)整臺(tái)架部件3pa、3pb、3pC的組合,并適當(dāng)增減帶狀體4,能夠容易重新組裝新的作業(yè)工序用的工件輸送裝置1。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送裝置,其特征在于,所述工件輸送裝置具有臺(tái)架,其沿輸送方向形成有切口;帶狀體,其以上部由所述臺(tái)架的切口引導(dǎo)的方式收納在臺(tái)架內(nèi);臺(tái)車(chē)連接部,其與所述帶狀體的上端連接,并在臺(tái)架的上部突出;驅(qū)動(dòng)部,其提供使所述帶狀體沿著切口在輸送方向移動(dòng)的動(dòng)力;以及夾具臺(tái)車(chē),其具有支撐工件的支撐部和與所述臺(tái)車(chē)連接部連接的連接部,該夾具臺(tái)車(chē)在所述臺(tái)架上行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置,其中,所述帶狀體由能夠按照預(yù)定長(zhǎng)度進(jìn)行連接而構(gòu)成的帶狀體部件構(gòu)成,各個(gè)帶狀體部件在帶狀體的輸送方向前后兩端具有以能夠與前后的帶狀體部件分離的方式連接的前后的帶狀體連接部,而且,所述臺(tái)架由臺(tái)架部件構(gòu)成,該臺(tái)架部件構(gòu)成為能夠按照長(zhǎng)度與各個(gè)帶狀體部件的長(zhǎng)度一致的切口進(jìn)行分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件輸送裝置,其中,所述切口連接成環(huán)狀而形成,在該切口的彎曲部具有引導(dǎo)帶狀體的下端部分的凸輪從動(dòng)件或輥?zhàn)訌膭?dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件輸送裝置,其中,所述驅(qū)動(dòng)部具有第1輥,其與帶狀體的側(cè)面抵接;第2輥,其與和該第1輥對(duì)置的帶狀體的相反側(cè)面抵接,并且朝向帶狀體側(cè)被按壓;驅(qū)動(dòng)電機(jī),其對(duì)第1輥提供旋轉(zhuǎn)力;動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),其傳遞使第2輥借助該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向與第1輥相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力; 以及刮板,其與第1輥及第2輥的表面抵接,以刮落輥表面上的附著物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工件輸送裝置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠使臺(tái)車(chē)向任意方向移動(dòng),而且能夠容易進(jìn)行工序變更。工件輸送裝置具有臺(tái)架(3),其沿輸送方向(X)形成有切口(2);帶狀體(4),其以上部由該臺(tái)架(3)的切口(2)引導(dǎo)的方式收納在臺(tái)架(3)內(nèi);臺(tái)車(chē)連接部(5),其與該帶狀體(4)的上端連接,并在臺(tái)架(3)的上部突出;驅(qū)動(dòng)部(6),其提供使該帶狀體(4)沿著切口(2)在輸送方向(X)移動(dòng)的動(dòng)力;以及夾具臺(tái)車(chē)(7),其具有支撐工件(W)的支撐部(7a)和與所述臺(tái)車(chē)連接部(5)連接的連接部(7b、7c),該夾具臺(tái)車(chē)(7)在所述臺(tái)架(3)上行駛。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102336331SQ201110145088
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者中村健生, 鬼頭則夫 申請(qǐng)人:共榮工業(yè)株式會(huì)社, 新明工業(yè)株式會(huì)社
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