一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機床中運用的工件輸送裝置，具體的涉及一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，屬于工業(yè)機械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲物流工作中，產(chǎn)品或零件在正確的時間、以正確的姿態(tài)、運送到正確的位置，是對這類設(shè)備最基本的要求。在產(chǎn)品輸送過程中，為了保證工件能夠以正確的姿態(tài)進入到下一環(huán)節(jié)或者工序；這就要求該類輸送裝置能夠根據(jù)實際需要，進行工件姿態(tài)的調(diào)整。當前的實際生產(chǎn)過程中，為了完成工件姿態(tài)的調(diào)整，常常采用的兩種方式是通過輸送機的整體轉(zhuǎn)向或者頂升移栽機構(gòu)來完成，但是上述兩種方式都有一定的局限性。首先，采用輸送機轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)工件姿態(tài)調(diào)整，往往需要的空間很大，這是由輸送機自身結(jié)構(gòu)造成的，這對空間要求嚴格的場合是不適用的，而且整個輸送機進行轉(zhuǎn)向在能源方面消耗方面來說也是比較大的；而采用頂升移栽機，空間上并沒有浪費，但是增加了移栽功能，使得該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)上顯得復雜了一些，這是因為增加了此項功能，需要提供額外的動力來完成移栽的動作。
[0003]為此，如何提供一種更高效、便捷的用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，是本發(fā)明研究的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，解決了對空間需求嚴格限制不足，達到了節(jié)能高效、工作精確等效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，包括基板、支架、連接板、帶座軸承、回轉(zhuǎn)板、氣缸1、連接盤、止轉(zhuǎn)桿、護罩、棍子、鏈條和氣缸II ;所述的支架垂直固定設(shè)置在基板對向兩側(cè)；所述的支架遠離基板的一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)固定孔和銷固定孔；所述的對向兩個回轉(zhuǎn)固定孔內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸；所述的回轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有棍子；所述的棍子內(nèi)圍設(shè)置有鏈輪；所述的銷固定孔均設(shè)置有懸壁銷；所述的懸壁銷上設(shè)置有棍子；所述的基板上固定設(shè)置有帶座軸承；所述的帶座軸承由下至上依次固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)板、氣缸1、連接盤、支撐板和導向條；所述的回轉(zhuǎn)板與帶座軸承的軸承孔配合在一起，形成轉(zhuǎn)動副；所述的回轉(zhuǎn)板和連接盤之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)桿；所述的回轉(zhuǎn)板水平方向通過接頭與氣缸II一端連接；所述的氣缸II另一端固定設(shè)置在氣缸支座一端上；所述的氣缸支座另一端固定設(shè)置在基板上；所述的支撐板垂直固定設(shè)置在兩個支架頂端；所述的支架通過支柱與連接板固定連接；所述的兩塊連接板之間設(shè)置有電動棍子；所述的電動棍子一端設(shè)置有張緊惰輪；所述的張緊惰輪底端設(shè)置有惰輪連接板；所述的惰輪連接板之間通過鏈條轉(zhuǎn)動連接；所述的鏈條設(shè)置有鏈條托板；所述的護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。
[0006]進一步的，所述的連接盤上開設(shè)有一槽，槽間設(shè)置有一圓孔，槽寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應(yīng)，圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應(yīng)。
[0007]進一步的，所述的基板上固定設(shè)置有限位塊，所述的限位塊為帶螺紋L型。
[0008]進一步的，所述的護罩上設(shè)置有導向條。
[0009]進一步的，所述的護罩上表面根據(jù)棍子的大小和多少設(shè)置有棍子透出孔。
[0010]本發(fā)明進一步提供了一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，包括姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)臺和單回路鏈傳動輥子輸送機，其中，在姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)臺中，一帶座軸承、和氣缸支座分別固定在基板上，一氣缸II通過端部的銷孔與氣缸支座連接組成轉(zhuǎn)動副；氣缸II另一端的頭部連接有接頭，所述的接頭頭部設(shè)置有銷孔，一回轉(zhuǎn)板設(shè)置在帶座軸承的頂部，所述的回轉(zhuǎn)板上設(shè)置有銷孔，所述的接頭和回轉(zhuǎn)板通過銷配合在一起，所述回轉(zhuǎn)板與帶座軸承的軸承孔配合在一起形成轉(zhuǎn)動副；一氣缸I固定在回轉(zhuǎn)板上部，一連接盤上開設(shè)有一槽，且在槽的中間部位開設(shè)有一圓孔，所述的氣缸I的活塞桿穿過所述連接盤的圓孔并與槽內(nèi)的螺母進行螺旋副配合；所述的氣缸I上部的活塞桿與連接盤固定連接；
在鏈傳動滾子輸送機中，在基板上的兩側(cè)分別固定有支架，所述的支架兩側(cè)上部分別設(shè)置有四個回轉(zhuǎn)固定孔和三個銷固定孔，所述回轉(zhuǎn)固定孔中分別配合有軸承，一回轉(zhuǎn)軸分別與兩側(cè)的支架上對應(yīng)的軸承孔中的軸承連接，所述回轉(zhuǎn)軸的兩端分別配合有一個電動輥子，在兩個電動輥子之間與回轉(zhuǎn)軸配合有一個鏈輪；所述支架的銷固定孔中均設(shè)置有懸臂銷，所述懸臂銷的軸上配合有軸承，所述軸承安裝在輥子的軸承孔中；在所述支架的一側(cè)安裝有兩個支柱，在支柱上固定有連接板，一電動輥子的一端與所述連接板相連接，所述電動輥子的另一端與鏈條托板相連接，所述鏈條托板固定在另一側(cè)支架上，在鏈條托板的另一側(cè)鏈接有可以調(diào)整惰輪位置的惰輪連接板，惰輪連接板上安裝有張緊惰輪，一環(huán)形鏈條繞過電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪，所述鏈條同時與鏈輪和張緊惰輪的齒部相嚙合；一護罩通過螺栓將連接板、支架與支撐板底端面包覆固定連接。
[0011]進一步的，所述的連接盤與一個止轉(zhuǎn)桿一端相固定，所述止轉(zhuǎn)桿的另一端與回轉(zhuǎn)板上的銷孔相配合，在基板上固定有兩個L型的帶螺紋孔的限位塊用以精確限制回轉(zhuǎn)板的兩個極限位置，來保姿態(tài)調(diào)整的角度。
[0012]進一步的，所述槽的寬度與氣缸I頭部六角螺母的寬度相適應(yīng)，所述圓孔的直徑與氣缸I活塞桿的直徑相適應(yīng)
進一步的，電動輥子上的鏈輪和張緊惰輪在同一個平面上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:一體化便捷，高效節(jié)能，姿態(tài)調(diào)整精度高，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明去罩等軸側(cè)視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的第一剖析結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的第二剖析結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明棍子輸送結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:基板1、支架2、連接板3、帶座軸承4、回轉(zhuǎn)板5、氣缸I 6、連接盤7、止轉(zhuǎn)桿8、護罩9、棍子10、鏈條11、回轉(zhuǎn)固定孔12、支撐板13、導向條14、電動棍子15、張緊惰輪16、惰輪連接板17、鏈條托板18、接頭19、氣缸II 20、氣缸支座21、回轉(zhuǎn)軸22、銷固定孔23、鏈輪24、懸壁銷25、限位塊26、支柱27。
【具體實施方式】
[0020]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于工件姿態(tài)調(diào)整的輸送裝置，包括基板1、支架
2、連接板3、帶座軸承4、回轉(zhuǎn)板5、氣缸I 6、連接盤7、止轉(zhuǎn)桿8、護罩9、棍子10、鏈條11和氣缸II 20 ;支架2垂直固定設(shè)置在基板1對向兩側(cè)；支架2遠離基板1的一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)固定孔12和銷固定孔23 ;對向兩個回轉(zhuǎn)固定孔12內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸22 ;回轉(zhuǎn)軸22兩端設(shè)置有棍子10 ;棍子10內(nèi)圍設(shè)置有鏈輪24 ;銷固定孔23均設(shè)置有懸壁銷25 ;懸壁銷25上設(shè)置有棍子；基板上固定設(shè)置有帶座軸承4 ;帶座軸承4由下至上依次固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)板
5、氣缸I 6、連接盤7、支撐板13和導向條14 ;連接盤7上開設(shè)有一槽，槽間設(shè)置有一圓孔，槽寬度與氣缸I 6頭部六角螺母的寬度相適應(yīng)，圓孔的直徑與氣缸I 6活塞桿的直徑相適應(yīng)；回轉(zhuǎn)板5與帶座軸承4的軸承孔配合在一起，形成轉(zhuǎn)動副；為確保連接盤7不繞著氣缸的活塞桿回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)板5和連接盤7之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)桿8 ;回轉(zhuǎn)板5水平方向通過接頭19與氣缸II 20 一端連接，在氣缸II 20的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)板5可繞著帶座軸承4的軸承孔進行旋轉(zhuǎn)；氣缸II 20另一端固定設(shè)置在氣缸支座21—端上；氣缸支座21另一端固定設(shè)置在基板1上；支撐板13垂直固定設(shè)置在兩個支架2頂端；支架2通過支柱27與連接板3固定連接；兩塊連接板3之間設(shè)置有電動棍子15 ;電動棍子15 —端設(shè)置有張緊惰輪16 ;張緊惰輪16底端設(shè)置有惰輪連接板17 ;惰輪連接板7之間通過鏈條11轉(zhuǎn)動連接；鏈條11設(shè)置有鏈條托板18 ;護罩9通過螺栓將連接板3、支架2與支撐板13底端面包覆固定連接；基板1上固定設(shè)置有兩個限位塊26，限位塊為帶螺紋L型，限位塊26可以根據(jù)需要布置成特定角度，已完成產(chǎn)品特定姿態(tài)的調(diào)整，限位塊26用以精確限制回轉(zhuǎn)板5的兩個極限位置，來保姿態(tài)調(diào)整的角度；護罩9上設(shè)置有導向條14 ;護罩上表面根據(jù)棍子10的大小和多少設(shè)置有棍子透出孔。
[0022]下面結(jié)合附圖1-5對本發(fā)明做進一步分析。
[0023]如圖1所示，所述裝置包括姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)臺和單回路鏈傳動輥子輸送機.具體的，如圖2-3所示，在姿態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)臺中，一帶座軸承、和氣缸支座21分別固定在基板1上，一氣缸1120通過端部的銷孔與氣缸支座21連接組成轉(zhuǎn)動副；氣缸1120另一端的頭部連接有接頭19，接頭19的頭部設(shè)置有銷孔，一回轉(zhuǎn)板5設(shè)置在帶座軸承4的頂部，且回轉(zhuǎn)板5上也設(shè)置有銷孔，通過銷將接頭19和回轉(zhuǎn)板5配合在一起；回轉(zhuǎn)板5與帶座軸承4的軸承孔配合在一起形成轉(zhuǎn)動副，這樣在氣缸1120的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)板5即可繞著帶座軸承4的軸承孔進行旋轉(zhuǎn)。
[0024]—氣缸16固