專利名稱：一種玻璃瓶理瓶機的自動立瓶機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種利用液流使開口的玻璃瓶實現(xiàn)理瓶，并進而實現(xiàn)立瓶的理瓶 機，尤其是涉及這種理瓶機上將玻璃瓶由平躺而自動轉(zhuǎn)化為瓶口朝上直立的立瓶機構(gòu)。
背景技術(shù)：
本申請人的申請?zhí)枮?00810067101. 5、公開號為CN10128459
公開日為2008年 10月15日的發(fā)明專利申請《一種理瓶方法及利用該理瓶方法的理瓶機》公開了一種理瓶 機，該理瓶機有液體池、液體池內(nèi)循環(huán)流動的液流、分道機構(gòu)、起瓶機構(gòu)等，利用該理瓶機， 隨意將其集中或單個輸入液體池中，隨著液體逐漸進入瓶的過程中，重心逐漸向空間較大 的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，當進液量占瓶身部分內(nèi)腔容積的約1/3 時，瓶排液體產(chǎn)生的浮力等于瓶自重加瓶中已進液體量，瓶頸及瓶口上翹，因此規(guī)律地出現(xiàn) 瓶頸及瓶口浮出一致朝上的狀態(tài)，并朝設(shè)計的液流方向流動，漂流到分道機構(gòu)中，并自動在 分道間隔中排列整齊呈若干列，再由起瓶機構(gòu)將直立的玻璃瓶自分道機構(gòu)前端逐行勾起， 運送到下一機構(gòu)。該理瓶機利用液體池立瓶，要求玻璃瓶是符合國家標準GB4544-1996《啤 酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，而對于不符合該標準的啤酒瓶、以及其他玻璃瓶，進 入液體池中會因瓶型、規(guī)格、容積、壁厚、密度等參數(shù)差異，和瓶的制造質(zhì)量差異，瓶子進水 后存在非直立漂浮、懸浮及沉底等狀態(tài)，這些狀態(tài)的玻璃瓶無法瓶口朝上直立漂流進入分 道機構(gòu)進行起瓶。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種將玻璃瓶由平躺而自動轉(zhuǎn)化為瓶口朝 上直立的立瓶機構(gòu)，該機構(gòu)可應(yīng)用于對所有開口玻璃瓶容器進行全自動化理瓶、實現(xiàn)可靠 立瓶的理瓶機裝置中。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種玻璃瓶理瓶機的立瓶機構(gòu)，其特征 在于，包括自動控制玻璃瓶放行的攔瓶器，承接攔瓶器放行的玻璃瓶、并將其轉(zhuǎn)為瓶口朝上 直立的轉(zhuǎn)動立瓶器。所述轉(zhuǎn)動立瓶器為葉輪式立瓶器，包括可繞軸轉(zhuǎn)動的葉輪，所述葉輪外緣有L形 內(nèi)凹切口作為接瓶區(qū)，而葉輪的圓弧形外緣則作為推瓶部。沿著所述葉輪外緣均勻分布有三個所述L形內(nèi)凹切口，L形內(nèi)凹切口內(nèi)的一面為 瓶底接觸面、一面為瓶身接觸面；而葉輪的圓弧形外緣則作為三個外凸的推瓶部；所述立 瓶機構(gòu)上或葉輪處的機架上還安裝有感應(yīng)葉輪轉(zhuǎn)動角度的第二感應(yīng)器。所述轉(zhuǎn)動立瓶器為推桿式立瓶器，包括兩條傳動軸、及通過鏈輪套設(shè)在傳動軸上 的鏈條、間隔均勻地連接在鏈條上的多個承接玻璃瓶的L形推桿；傳動軸是連接在機架上 的兩個平行的第十六傳動軸和第十七傳動軸，第十六傳動軸離攔瓶器更近，高于第十七傳 動軸；每個L形推桿由連接在鏈條上的固定桿和接觸玻璃瓶瓶身的推瓶桿組成，相鄰推瓶 桿處于平行狀態(tài)時彼此間距與玻璃瓶的最大直徑相適應(yīng)。[0008]在玻璃瓶隨推桿式立瓶器轉(zhuǎn)為完全直立的位置處的機架上安裝有第四感應(yīng)器；L 形推桿的固定桿上對角設(shè)有兩個連接孔，用螺釘穿過連接孔和鏈條孔把L形推桿連接在鏈條上。所述攔瓶器為間門式攔瓶器，包括與控制箱連接的感應(yīng)器、接受控制箱指令后可 平動開合的閘門。所述間門上端連接在一個氣缸的活塞桿下端，活塞可上下往復運動帶動間門上下 開合；所述感應(yīng)器包括第一感應(yīng)器，設(shè)置于所述間門處更接近玻璃瓶前來的那一側(cè)。所述攔瓶器為電機帶動的爪盤式攔瓶器，包括與控制箱連接的感應(yīng)器、控制箱根 據(jù)感應(yīng)器信號而自動控制的離合器和裝在離合器上的爪盤；所述爪盤是在圓盤體的外緣突 出設(shè)置攔瓶爪。所述攔瓶爪為在圓盤體的外圓周均勻分布的三個；所述感應(yīng)器包括安裝在機架上 位于爪盤式攔瓶器靠近玻璃瓶前來方向的那一側(cè)的第三感應(yīng)器。多個并排的攔瓶器與多個并排的轉(zhuǎn)動立瓶器形成多列、且與多列玻璃瓶運行軌道 一一對應(yīng)；每個轉(zhuǎn)動立瓶器的兩側(cè)設(shè)有分隔板，在兩個分隔板之間則設(shè)有將玻璃瓶導入轉(zhuǎn) 動立瓶器內(nèi)的下滑道；且在下滑道中間留有容推桿或葉輪通過的空隙；在轉(zhuǎn)動立瓶器尾端 還設(shè)有與其銜接、承接直立玻璃瓶的立瓶臺，立瓶臺上設(shè)有可供轉(zhuǎn)動立瓶器的推瓶部位插 入的缺口。本實用新型的立瓶機構(gòu)，采用了自動控制玻璃瓶放行的攔瓶器，保證了玻璃瓶自 動、有序運行，轉(zhuǎn)動立瓶器立瓶可靠性高，保證了平躺的玻璃瓶轉(zhuǎn)動為瓶口朝上的直立狀 態(tài)。進一步技術(shù)方案中，帶有感應(yīng)器的攔瓶器、及葉輪式立瓶器、推桿式立瓶器的應(yīng)用使得 該機構(gòu)設(shè)計巧妙、可靠性高。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1是實施例1的自動化理瓶立瓶裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是其中一級差速機構(gòu)主視示意圖。圖3是差速機構(gòu)局部的俯視示意圖。圖4是差速機構(gòu)中鏈輪、鏈條與軌道單元的位置關(guān)系主視示意圖。圖5是差速機構(gòu)中軌道單元與鏈條、玻璃瓶的位置關(guān)系側(cè)視示意圖。圖6是軌道單元(塑料塊)的主視圖。圖7是圖6的A-A剖視圖。圖8是分離裝置和方向調(diào)整機構(gòu)的主視示意圖。圖9是圖8中的方向調(diào)整機構(gòu)與加速輪、玻璃瓶的結(jié)構(gòu)關(guān)系D向側(cè)視示意圖。
圖10是玻璃瓶瓶底朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
圖11是玻璃瓶瓶口朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
圖12是過渡輸送機構(gòu)和帶葉輪式立瓶器的立瓶機構(gòu)主視示意圖。
圖13是玻璃瓶在帶葉輪式立瓶器的立瓶機構(gòu)上立瓶的運動過程示意圖。
圖14是
圖12的E向示意圖。
圖15是實施例2的帶推桿式立瓶器的立瓶機構(gòu)示意圖。[0031]
圖16是本實用新型的液體池和拉瓶機構(gòu)的俯視示意圖。
圖17是實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)和分離裝置的主視示意圖。
圖18是
圖17中的方向調(diào)整機構(gòu)與加速輪、玻璃瓶的結(jié)構(gòu)關(guān)系F向側(cè)視示意圖。
圖19是實施例3的玻璃瓶瓶底朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。圖20是實施例3的玻璃瓶瓶口朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
具體實施方式
實施例1本實用新型中為方便描述，以玻璃瓶運行的起始方向為“首”、以玻璃瓶運行的終 止方向為“尾”。如
圖1所示，本實用新型的玻璃瓶理瓶機的自動化理瓶立瓶裝置包括液體池10、 液體池的中后部設(shè)有一個拉瓶機構(gòu)20，拉瓶機構(gòu)之后順次銜接差速機構(gòu)30、分離機構(gòu)40、 方向調(diào)整機構(gòu)50、第二過渡輸送機構(gòu)60和第一立瓶機構(gòu)80。在相鄰機構(gòu)之間設(shè)有斜面或 弧形凹面的下滑板6或下滑道5，承接玻璃瓶通過，起平滑銜接和過渡的作用。上述各機構(gòu) 和下滑板、下滑道都連接在理瓶機的機架3上。如
圖1中和
圖16所示，自動化理瓶立瓶裝置的液體池10內(nèi)形成有從首端流向尾 端的液流，液流內(nèi)承接隨意放入的開口玻璃瓶，這些玻璃瓶隨液流運動，在液體池底部設(shè)有 玻璃碎片及雜物收集區(qū)11，玻璃碎片及雜物收集區(qū)自液體池的一側(cè)面延伸而出，便于清除 這些碎片和雜物。如
圖1和
圖16所示，拉瓶機構(gòu)20是一套在動力帶動下循環(huán)運行的傳送帶式機構(gòu)， 包括安裝在機架3上的兩條平行的傳動軸，第一傳動軸21位于液體池中部的液面以下，作 為該機構(gòu)主動軸第二傳動軸22位于液體池尾端液面2以上，并排的多條寬板狀傳送鏈板 23 (或傳送帶)套在在這兩條傳動軸上，在電機帶動下，該拉瓶機構(gòu)循環(huán)運行，不斷將液體 池內(nèi)的玻璃瓶傾斜向上運出液面、送入呈一個整體的下滑板6，玻璃瓶在重力作用下自下滑 板6滑入承接在下方的差速機構(gòu)30首端。如
圖1、圖2、圖3所示，本實施例的差速機構(gòu)有兩級結(jié)構(gòu)相同的差速機構(gòu)30，第 一級差速機構(gòu)30包括安裝在機架上的三條平行的傳動軸，為接近拉瓶機構(gòu)20的第三傳動 軸31，遠離拉瓶機構(gòu)、高于第三傳動軸的第四傳動軸32，在第四傳動軸下方的第五傳動軸 33;第三傳動軸作為從動軸，而第四傳動軸和第五傳動軸是旋轉(zhuǎn)方向相同、但轉(zhuǎn)速不同的主 動軸，第四傳動軸為高速轉(zhuǎn)動的軸，而第五傳動軸為低速轉(zhuǎn)動的軸。多條并排的傳送單元 4 (傳送單元4在
圖1 3、圖8、
圖10 13中為簡化畫法)套在這三條傳動軸上，每一條傳 送單元4通過被動輪34套在第三傳動軸31上，而彼此相鄰的兩條傳送單元4分別由轉(zhuǎn)速 不同的主動軸帶動，從而相鄰的傳送單元4運行速度不同，形成差速。例如，如圖3所示，第 一傳送單元4-1、第三傳送單元4-3通過鏈輪8套設(shè)在第四傳動軸上、而第一、第三傳送單 元與第五傳動軸之間則不設(shè)鏈輪8，而設(shè)形成滑動的被動輪34 (請參閱圖2)，這樣，第一、第 三傳送單元就由第四傳動軸帶動運行，為高速傳送單元；第二傳送單元4-2、第四傳送單元 4-4則通過鏈輪8套設(shè)在第五傳動軸上、而第二、第四傳送單元與第四傳動軸之間通過形成 滑動的被動輪套接，這樣，第二、第四傳送單元就由第五傳動軸帶動運行，為低速傳送單元。 每相鄰兩條傳送單元之間形成一列玻璃瓶運行軌道，軌道內(nèi)僅可容納軸線與運行方向一致
5的玻璃瓶落入其中。 如圖4 7所示，所述傳送單元4為一條鏈條7上間隔均勻地連接多個軌道單元9 而形成，優(yōu)選的軌道單元為房子狀的一體成型的塑料塊，如圖6 7所示，軌道單元9為房 子狀，軌道形成部901在其上部，其下部是連接部902，所述軌道單元的縱截面為上半部三 角形，(并不限定為三角形，其它曲線形狀也是可行的，只要當兩個軌道單元并排時相鄰的 軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽即可，)所述連接部設(shè)有與鏈條相適配的向下的 連接凹槽903，優(yōu)選縱截面為階梯狀，該連接凹槽卡在鏈條7上起導向的作用，連接凹槽兩 側(cè)的壁上分別設(shè)有兩個連接孔904，該連接孔通過螺栓與鏈條孔相連接，從而將軌道單元9 與鏈條7連接在一起、隨鏈條運動，如圖4、5所示。多個軌道單元9連接在一條鏈條上，該鏈 條經(jīng)過鏈輪8處的狀態(tài)如圖4所示，這樣，每相鄰兩條鏈條上的軌道單元、在軌道形成部之 間，也就是等腰三角形的腰之間，會形成下端不封口的V形槽，作為玻璃瓶運行軌道，如圖5 所示。這樣，當玻璃瓶1在差速機構(gòu)30上運行，每相鄰兩條傳送單元的不同速度同時作用 于瓶身，使瓶在此兩單元形成的平面上轉(zhuǎn)向，直至落入每相鄰兩條傳送單元之間形成的一 列凹槽狀玻璃瓶運行軌道，然后玻璃瓶在軌道摩擦力作用下，與軌道一起前行；如果玻璃瓶 從拉瓶機構(gòu)直接進入每相鄰兩條傳送單元之間的玻璃瓶運行軌道，則將方向不變地繼續(xù)前 行。玻璃瓶表面接觸到不同速度的軌道單元，玻璃瓶就會轉(zhuǎn)動方向，直到落入上述V 形槽中，V形槽的尺寸僅可容納軸線與軌道方向一致的玻璃瓶，橫跨或斜跨在兩條不同速度 軌道上的玻璃瓶無法落入而只能繼續(xù)轉(zhuǎn)向。落入V形槽的玻璃瓶無法繼續(xù)轉(zhuǎn)向，保持軸線 與軌道運行方向一致，直線運行。塑料塊的軌道單元能為落入的玻璃瓶起到緩沖作用，保護 玻璃瓶，同時，也有足夠的摩擦力帶動瓶前進。第二級差速機構(gòu)與第一級差速機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第六傳動軸35、第七傳動軸 36、第八傳動軸37和多條并排的傳送單元4等。第一級差速機構(gòu)尾端通過設(shè)置在機架3上 的下滑道5連通到第二級差速機構(gòu)的首端。但第二級差速機構(gòu)的第七傳動軸36與第六傳 動軸35可以處在同樣的高度。當生產(chǎn)量大，需要較長的差速機構(gòu)才能將所有的玻璃瓶轉(zhuǎn)為 軸線與運行方向一致，而設(shè)置兩級差速機構(gòu)、而不是一級長度較長、高度較高的差速機構(gòu)， 是為了降低差速機構(gòu)的高度，方便操作?？梢哉沾嗽O(shè)置三級甚至多級差速機構(gòu)，根據(jù)生產(chǎn)需 要、玻璃瓶體積及形狀而設(shè)計、確定。生產(chǎn)量、瓶體積較小的情況下，也可以只有一級差速機 構(gòu)。玻璃瓶1在差速機構(gòu)30上完成了在xy平面的轉(zhuǎn)向，逐漸形成多列有序、軸線與運 行方向一致的直線運行，被送入承接在差速機構(gòu)30尾端的下滑道5內(nèi)，再在重力的作用下 滑入分離機構(gòu)40。如
圖1和圖8所示，分離機構(gòu)40包括過渡輸送機構(gòu)42和兩級加速輪機構(gòu)41。過 渡輸送機構(gòu)42包括連接在機架3上的平行等高的第九傳動軸421和第十傳動軸422，其上 套有多列并排的傳送單元4，每兩條相鄰傳送單元的運行速度相同，過渡輸送機構(gòu)上的玻璃 瓶運行軌道與差速機構(gòu)中的軌道通過下滑道5 —一對應(yīng)銜接。在過渡輸送機構(gòu)42末端外 側(cè)、設(shè)有與過渡輸送機構(gòu)對應(yīng)的加速輪機構(gòu)41，為一前一后排列的兩級加速輪機構(gòu)，每一級 加速輪機構(gòu)41有穿設(shè)于同一個第十一傳動軸411上同步轉(zhuǎn)動的多個并排的加速輪412，每 兩個相鄰加速輪之間的凹處形成玻璃瓶通道，每一列玻璃瓶1承接在玻璃瓶通道上運行。加速輪的運瓶速度比過渡輸送機構(gòu)的運瓶速度快，可將前面的玻璃瓶較快地往前送，拉大 前后玻璃瓶的距離、預防因前后間距過小而相互碰撞或干擾，送至方向調(diào)整機構(gòu)。加速輪的 級數(shù)根據(jù)需要設(shè)置，可以是一級或一級以上。不設(shè)過渡輸送機構(gòu)而僅設(shè)高速輪機構(gòu)也可以 實現(xiàn)拉大前后玻璃瓶間距的目的，但設(shè)過渡輸送機構(gòu)有利于運行平穩(wěn)。差速機構(gòu)30將玻璃瓶1整理到其軸線與運行方向一致地分列直線運行，但有的是 瓶底朝運行前方，有的是瓶口朝運行前方。玻璃瓶1自分離機構(gòu)40運行到方向調(diào)整機構(gòu) 50，如
圖1和圖8、圖9所示，所述方向調(diào)整機構(gòu)50位于加速輪機構(gòu)41的尾端外側(cè)，包括與 玻璃瓶運行軌道一一對應(yīng)的多個秋千架51，每個秋千架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)隔板52，兩側(cè)隔 板間距大于待整理的玻璃瓶的直徑，所有的側(cè)隔板通過固定架(圖中未示出)連接在機架 3上，每個側(cè)隔板52上部的中間向上延伸出一個連接耳521。本實施例優(yōu)選的秋千架51由 位于兩側(cè)的搖桿511和連接在兩搖桿底部之間的底橫桿512組成，秋千架51的上部則通過 穿過兩搖桿511上部的一條支桿53與兩側(cè)隔板的連接耳521連接在一起，(作為另一種實 施方式，支桿也可以是兩端固定在機架上橫桿，所有的搖桿可以共用一個支桿，)搖桿511 可繞支桿53轉(zhuǎn)動。兩搖桿之間的間距小于待理玻璃瓶的瓶底直徑，且大于瓶口直徑，而底 橫桿的高度需低于平躺加速輪上的玻璃瓶的瓶口的高度。在兩側(cè)隔板之間、于秋千架下方 設(shè)有弧形的下滑道5。如
圖10所示，當一個玻璃瓶1瓶底朝著秋千架51運動過來，由于瓶底直徑大于兩 側(cè)搖桿的間距，玻璃瓶底不會從兩搖桿中間通過，由于瓶子慣性及重力作用，所以瓶底碰觸 到搖桿和底橫桿、頂開秋千架51 (秋千架繞支桿53擺動)，玻璃瓶落入秋千架下方的弧形下 滑道5，在重力作用下滑到銜接的第二過渡輸送機構(gòu)60，(
圖10中秋千架處虛線和實線的 玻璃瓶所表達的是同一個玻璃瓶的運動過程。)如
圖11所示，當一個玻璃瓶1瓶口朝著秋 千架運動過來，玻璃瓶瓶頸伸入秋千架中、落于下橫桿上而被承接，秋千架受瓶子推力向前 搖擺，當玻璃瓶后部脫離加速輪時，由于重力作用而翻轉(zhuǎn)，瓶底朝下落入下滑道，然后滑入 第二過渡輸送機構(gòu)60。這樣，方向調(diào)整機構(gòu)50就將玻璃瓶方向整理到全部是瓶底朝運行前 方的狀態(tài)。如
圖1和
圖12所示，第二過渡輸送機構(gòu)60包括連接在機架上的平行等高的第 十二傳動軸61和第十三傳動軸62，其上通過鏈輪套有形成多列玻璃瓶運行軌道的多條并 排的傳送單元4，每兩條相鄰傳送單元的運行速度相同，每個軌道與每個秋千架通過下滑道 5 一一銜接。除了優(yōu)選采用同差速機構(gòu)中一樣的傳送單元之外，該第二過渡輸送機構(gòu)60的 玻璃瓶運行軌道也可以采用帶有分隔的輸送鏈板形式。在電機帶動下，該第二過渡輸送機 構(gòu)循環(huán)運行，不斷將玻璃瓶往前輸送到立瓶機構(gòu)。本實用新型的立瓶機構(gòu)包括與玻璃瓶運行軌道一一對應(yīng)、自動控制玻璃瓶放行的 攔瓶器，承接攔瓶器放行的玻璃瓶、并將其轉(zhuǎn)為瓶口朝上直立的轉(zhuǎn)動立瓶器，與轉(zhuǎn)動立瓶器 銜接、承接直立玻璃瓶的立瓶臺。其中，攔瓶器分為爪盤式攔瓶器、間門式攔瓶器，轉(zhuǎn)動立瓶 器分為葉輪式立瓶器和推桿式立瓶器。立瓶臺是一個平臺。本實施例1的第一立瓶機構(gòu)80 包括間門式攔瓶器81和葉輪式立瓶器82。第一立瓶機構(gòu)80如
圖1和
圖12 14所示，在每一列玻璃瓶運行軌道上、位于第 二輸送機構(gòu)60尾端上方均設(shè)有一個閘門式攔瓶器81，它包括與控制箱連接的感應(yīng)器811、 814、接受控制箱指令后可平動開合的閘門812(為常閉閘門)，該閘門812為平板狀(也可以是其它形狀)，上端連接在一個氣缸813的活塞桿8131下端，活塞桿可上下往復運動帶動 閘門812上下開合；所述感應(yīng)器包括所述間門處更接近玻璃瓶前來的那一側(cè)設(shè)置的第一感 應(yīng)器811，還包括設(shè)置在葉輪82處機架上感應(yīng)葉輪轉(zhuǎn)動角度的第二感應(yīng)器814。在第二過 渡輸送機構(gòu)60尾端的外側(cè)則布置有一排與每列玻璃瓶一一對應(yīng)的多個葉輪式立瓶器82， 葉輪821在穿設(shè)于其軸心處的第十四傳動軸822帶動下轉(zhuǎn)動，葉輪外緣均勻分布有三個L 形內(nèi)凹切口作為接瓶區(qū)823，而葉輪的圓弧形外緣則作為三個外凸的推瓶部824，L形內(nèi)凹 切口內(nèi)的一面為瓶底接觸面8231、一面為瓶身接觸面8232 ；第一立瓶臺83上設(shè)有可供葉輪 轉(zhuǎn)動時推瓶部插入的缺口。每個葉輪兩側(cè)設(shè)有分隔板84，兩個相鄰分隔板之間設(shè)有下滑道 5，而下滑道中間留有容葉輪通過的空隙，葉輪821的外側(cè)設(shè)有第一立瓶臺83。第一立瓶機構(gòu)80的工作過程可參閱
圖13所示，虛線的玻璃瓶所表達的是同一個 玻璃瓶1的運動過程，當該玻璃瓶到達第二過渡輸送機構(gòu)60尾端(如有第二加速輪機構(gòu) 70則是第二加速輪機構(gòu)70的尾端)，首先被第一感應(yīng)器811感知，傳遞信號給機架上的控 制箱(圖中未示出)，自動控制氣缸活塞下行活動，將間門閉合，攔截住該玻璃瓶，當?shù)诙?應(yīng)器感應(yīng)到葉輪轉(zhuǎn)到合適角度時，傳遞信號給機架上的控制箱，自動控制氣缸活動，開啟閘 門，該玻璃瓶被放行，再隨著下滑道落入葉輪的接瓶區(qū)，同時，后方如有玻璃瓶前來，再次由 攔瓶器自動攔截，接瓶區(qū)的玻璃瓶隨葉輪轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)至正立狀態(tài)時，剛好落于第一立瓶臺， 且當葉輪再次轉(zhuǎn)動至合適角度，第二感應(yīng)器傳遞信號給控制箱，自動控制氣缸將后方玻璃 瓶放行進入葉輪的下一個接瓶區(qū)，同時隨葉輪的轉(zhuǎn)動，前方位于第一立瓶臺上的瓶子被葉 輪的推瓶部繼續(xù)推動前行，直到該玻璃瓶完全脫離葉輪，轉(zhuǎn)動循環(huán)進行立瓶操作。實施例2本實施例2與實施例1大致相同，不同之處主要在于，在立瓶機構(gòu)首端之外還設(shè)有 四級加速輪機構(gòu)70 ；且本實施例的第二立瓶機構(gòu)90包括爪盤式攔瓶器91、推桿式立瓶器 92。如
圖15所示，在第二過渡輸送機構(gòu)60尾端、立瓶機構(gòu)首端，銜接有四級第二加速 輪機構(gòu)70，每一級第二加速輪機構(gòu)70結(jié)構(gòu)同加速輪機構(gòu)41相同，包括并排穿設(shè)于同一傳動 軸上的多個加速輪，每一級加速輪機構(gòu)中每兩個相鄰加速輪之間形成玻璃瓶通道、且與第 二過渡輸送機構(gòu)60的玻璃瓶運行軌道一一對應(yīng)，加速輪上玻璃瓶運行速度快于第二過渡 輸送機構(gòu)60中玻璃瓶運行速度，將前后瓶子之間的距離再次拉大，送至第二立瓶機構(gòu)90。第二立瓶機構(gòu)90為推桿式立瓶機構(gòu)，再如
圖15所示，位于第二加速輪機構(gòu)70的 上方、在每一列玻璃瓶運行軌道上均設(shè)有一個電機帶動運轉(zhuǎn)的爪盤式攔瓶器91，包括與控 制箱(圖中未示出)連接的感應(yīng)器、控制箱根據(jù)感應(yīng)器信號而自動控制的離合器911和 裝在離合器上的爪盤912 ；所述爪盤是在圓盤體的外緣突出設(shè)置三個均勻分布的攔瓶爪 9121。一個第三感應(yīng)器913安裝機架上、位于爪盤式攔瓶器91圖示的左側(cè)、也位于第一級 第二加速輪機構(gòu)首端外側(cè)、離第二加速輪機構(gòu)的最近距離大于玻璃瓶的最大直徑。在每一列玻璃瓶運行軌道上、位于四級第二加速輪機構(gòu)70尾端的外側(cè)下方則布 置有一排與每一列玻璃瓶一一對應(yīng)的多個推桿式立瓶器92，包括兩條傳動軸、及通過鏈輪 8套設(shè)在傳動軸上的鏈條7、間隔均勻地連接在鏈條7上的多個L形推桿923 ；傳動軸是連 接在機架3上的兩個平行的第十六傳動軸921和第十七傳動軸922，第十六傳動軸離攔瓶器 更近，高于第十七傳動軸；每個L形推桿923由固定在鏈條上的固定桿9231和接觸玻璃瓶
8瓶身的推瓶桿9232組成，固定桿9231上對角設(shè)有兩個連接孔，用螺釘穿過連接孔和鏈條孔 把L形推桿連接在鏈條上。相鄰推瓶桿處于平行狀態(tài)時彼此間距與玻璃瓶的最大直徑相適 應(yīng)；在玻璃瓶隨推瓶器轉(zhuǎn)為完全直立的位置處的機架3上安裝有第四感應(yīng)器914。在推桿 式立瓶器92的外側(cè)設(shè)有第二立瓶臺93。在每一個推桿式立瓶器92的兩側(cè)設(shè)有第二分隔板 94，每兩塊第二分隔板之間中下部設(shè)有弧形的下滑道5，而下滑道中間留有容L形推桿通過 的空隙。推桿式立瓶機構(gòu)90的工作過程參閱
圖15所示，當一個玻璃瓶1即將運行到四級 第二高速輪機構(gòu)70上，瓶底接近第三感應(yīng)器913，第三感應(yīng)器傳遞信號給機架上的控制箱， 自動控制爪盤轉(zhuǎn)動，一個攔瓶爪恰好運動到最低處，攔截住該玻璃瓶，前方已直立的玻璃瓶 被第四感應(yīng)器感知經(jīng)過、傳遞信號給控制箱，自動控制爪盤運轉(zhuǎn)開啟，該玻璃瓶被放行進 入下滑道5，下滑道末端處的兩個推桿恰好位于鏈輪處轉(zhuǎn)角，這兩個推桿的上端距離變大， 形成張開的落瓶口，玻璃瓶自下滑道傾斜滑入該落瓶口，離開鏈輪處后，這兩個推桿變?yōu)?互相平行，且豎直，將玻璃瓶夾住立起，然后到達第二立瓶臺，后續(xù)的玻璃瓶再被放行和立 瓶……如此循環(huán)立瓶。直立的玻璃瓶在推桿推動下繼續(xù)向前推行，被逐步送出第二立瓶機 構(gòu)。實施例3本實施例3與實施例1大致相同，不同之處在于，本實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)50 中，秋千架51與實施例1的秋千架結(jié)構(gòu)不同，其余結(jié)構(gòu)相同。本實施例3的秋千架主要是 針對第二玻璃瓶200而設(shè)置，這種玻璃瓶只有瓶口 210而無瓶頸，或者有瓶口、有瓶頸但瓶 頸并不比瓶身細小。實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)如
圖17 20所示，其秋千架51只有一根搖桿511，在 搖桿底部連接了一個承接鉤513，該承接鉤朝玻璃瓶前來的方向凸出，所在高度與瓶口中心 對應(yīng)或比瓶口中心偏高，該承接鉤513的寬度比瓶口的內(nèi)徑小。這樣，當玻璃瓶200的瓶口 210朝著秋千架運行而來，這個承接鉤513可伸入玻璃瓶瓶口 210內(nèi)，從而承接住玻璃瓶瓶 口，秋千架受瓶子推力向前搖擺，當玻璃瓶后部脫離加速輪時，由于重力作用而翻轉(zhuǎn)，瓶底 220朝下落入下滑道5，如圖20所示。如
圖19所示，一個第二玻璃瓶200的瓶底220朝著 該秋千架運行而來，瓶底220推開搖桿511或承接鉤513，直接瓶底220朝下地落入下滑道 5。承接鉤513也可用其它形狀的凸點或凸出部代替，只要能伸入玻璃瓶口承接住玻璃瓶口 即可。實施例1和實施例3的秋千架結(jié)構(gòu)雖有不同，本質(zhì)上都是利用一個瓶口承接部 (實施例1中是搖桿和底橫桿形成的承接套，實施例3中是承接鉤)將瓶口朝前的玻璃瓶的 瓶口承接住，阻擋瓶口繼續(xù)朝前、朝下運動，而實現(xiàn)勾或抬起瓶口，瓶身翻轉(zhuǎn)到瓶底朝下的 狀態(tài)，使瓶底先落入下滑道。而秋千架上還需要一個瓶底碰觸部，以便瓶底前來時將秋千架 推開，直接瓶底朝下落，都使瓶底先落入下滑道。本實用新型的理瓶立瓶裝置實現(xiàn)了從雜亂無章的玻璃瓶隨意放入液體池中，直至 整理到有序排列、且瓶口朝上直立的狀態(tài)。此后輸送到理瓶機的起瓶機構(gòu)，再進入將瓶中液 體倒出的工序；或瓶中帶有少量液體直接進入原有啤酒生產(chǎn)線(或其它采用玻璃瓶包裝啤 酒產(chǎn)品的生產(chǎn)線)；或者進入其它需要的機構(gòu)，進行下一道工序。
權(quán)利要求一種玻璃瓶理瓶機的立瓶機構(gòu)，其特征在于，包括自動控制玻璃瓶放行的攔瓶器，承接攔瓶器放行的玻璃瓶、并將其轉(zhuǎn)為瓶口朝上直立的轉(zhuǎn)動立瓶器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動立瓶器為葉輪式立瓶器 (82)，包括可繞軸轉(zhuǎn)動的葉輪(821)，所述葉輪外緣有L形內(nèi)凹切口作為接瓶區(qū)(823)，而葉 輪的圓弧形外緣則作為推瓶部(824)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，沿著所述葉輪(821)外緣均勻分布 有三個所述L形內(nèi)凹切口，L形內(nèi)凹切口內(nèi)的一面為瓶底接觸面(8231)、一面為瓶身接觸 面(8232)；而葉輪的圓弧形外緣則作為三個外凸的推瓶部(824)；所述立瓶機構(gòu)上或葉輪 處的機架上還安裝有感應(yīng)葉輪轉(zhuǎn)動角度的第二感應(yīng)器(814)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動立瓶器為推桿式立瓶器 (92)，包括兩條傳動軸、及通過鏈輪(8)套設(shè)在傳動軸上的鏈條(7)、間隔均勻地連接在鏈 條上的多個承接玻璃瓶的L形推桿(923)；傳動軸是連接在機架上的兩個平行的第十六傳 動軸(921)和第十七傳動軸(922)，第十六傳動軸離攔瓶器更近，高于第十七傳動軸；每個L 形推桿(923)由連接在鏈條上的固定桿(9231)和接觸玻璃瓶瓶身的推瓶桿(9232)組成， 相鄰推瓶桿處于平行狀態(tài)時彼此間距與玻璃瓶的最大直徑相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，在玻璃瓶隨推桿式立瓶器轉(zhuǎn)為完全 直立的位置處的機架上安裝有第四感應(yīng)器(914)；所述L形推桿(923)的固定桿(9231)上 對角設(shè)有兩個連接孔，用螺釘穿過連接孔和鏈條孔把L形推桿連接在鏈條上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述攔瓶器為間門式攔 瓶器(81)，包括與控制箱連接的感應(yīng)器(811、814)、接受控制箱指令后可平動開合的閘門 (812)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述閘門(812)上端連接在一個氣 缸(813)的活塞桿(8131)下端，活塞可上下往復運動帶動閘門(812)上下開合；所述感應(yīng) 器包括第一感應(yīng)器(811)，設(shè)置于所述間門處更接近玻璃瓶前來的那一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述攔瓶器為電機帶動的 爪盤式攔瓶器(91)，包括與控制箱連接的感應(yīng)器、控制箱根據(jù)感應(yīng)器信號而自動控制的離 合器(911)和裝在離合器上的爪盤(912)；所述爪盤是在圓盤體的外緣突出設(shè)置攔瓶爪 (9121)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，所述攔瓶爪(9121)為在圓盤體的外 圓周均勻分布的三個；所述感應(yīng)器包括安裝在機架(3)上位于爪盤式攔瓶器(91)靠近玻璃 瓶前來方向的那一側(cè)的第三感應(yīng)器(913)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的立瓶機構(gòu)，其特征在于，多個并排的攔瓶器與多個 并排的轉(zhuǎn)動立瓶器形成多列、且與多列玻璃瓶運行軌道一一對應(yīng)；每個轉(zhuǎn)動立瓶器的兩側(cè) 設(shè)有分隔板(84、94)，在兩個分隔板之間則設(shè)有將玻璃瓶導入轉(zhuǎn)動立瓶器內(nèi)的下滑道(5)； 且在下滑道中間留有容推桿或葉輪通過的空隙；在轉(zhuǎn)動立瓶器尾端還設(shè)有與其銜接、承接 直立玻璃瓶的立瓶臺，立瓶臺上設(shè)有可供轉(zhuǎn)動立瓶器的推瓶部位插入的缺口。
專利摘要一種適合整理所有玻璃瓶的理瓶機之立瓶機構(gòu)，包括自動控制玻璃瓶放行的攔瓶器，承接攔瓶器放行的玻璃瓶的轉(zhuǎn)動立瓶器，可以自動、有序、可靠地實現(xiàn)平躺的玻璃瓶的攔截和轉(zhuǎn)動為瓶口朝上的直立狀態(tài)。進一步地，攔瓶器分為帶有感應(yīng)器(811、814、913、914)的爪盤式攔瓶器(91)和閘門式攔瓶器(81)，轉(zhuǎn)動立瓶器分為葉輪式立瓶器(82)和推桿式立瓶器(92)，在轉(zhuǎn)動立瓶器尾端還設(shè)有與其銜接、承接直立玻璃瓶的立瓶臺(84、94)，立瓶臺上設(shè)有可供轉(zhuǎn)動立瓶器的推瓶部位插入的缺口。設(shè)計巧妙、可靠性高。
文檔編號B65G47/248GK201614170SQ20102011944
公開日2010年10月27日 申請日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者楊暉偉 申請人:楊暉偉