專利名稱：一種用于玻璃瓶理瓶機的軌道單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種利用液流使開口的玻璃瓶實現(xiàn)理瓶的理瓶機，特別是涉及這 種理瓶機上自液體池開始到起瓶機構(gòu)之前的理瓶立瓶裝置，尤其是涉及其中的軌道單元。
背景技術(shù)：
本申請人的申請?zhí)枮?00810067101. 5、公開號為CN10128459
公開日為2008年 10月15日的發(fā)明專利申請《一種理瓶方法及利用該理瓶方法的理瓶機》公開了一種理瓶 機，該理瓶機有液體池、液體池內(nèi)循環(huán)流動的液流、分道機構(gòu)、起瓶機構(gòu)等，利用該理瓶機， 隨意將其集中或單個輸入液體池中，隨著液體逐漸進入瓶的過程中，重心逐漸向空間較大 的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，當進液量占瓶身部分內(nèi)腔容積的約1/3 時，瓶排液體產(chǎn)生的浮力等于瓶自重加瓶中已進液體量，瓶頸及瓶口上翹，因此規(guī)律地出現(xiàn) 瓶頸及瓶口浮出一致朝上的狀態(tài)，并朝設(shè)計的液流方向流動，漂流到分道機構(gòu)中，并自動在 分道間隔中排列整齊呈若干列，再由起瓶機構(gòu)將直立的玻璃瓶自分道機構(gòu)前端逐行勾起， 運送到下一機構(gòu)。該理瓶機利用液體池立瓶，要求玻璃瓶是符合國家標準GB4544-1996《啤 酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，而對于不符合該標準的啤酒瓶、以及其他玻璃瓶，進 入液體池中會因瓶型、規(guī)格、容積、壁厚、密度等參數(shù)差異，和瓶的制造質(zhì)量差異，瓶子進水 后存在非直立漂浮、懸浮及沉底等狀態(tài)，這些狀態(tài)的玻璃瓶無法瓶口朝上直立漂流進入分 道機構(gòu)進行起瓶。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可連接在鏈條等傳送部件上、以形成容 納玻璃瓶運行軌道的軌道單元。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于玻璃瓶理瓶機的軌道單元其特征 在于，所述軌道單元為塊狀物，其上設(shè)有軌道形成部和連接部，當兩個軌道單元并排時相鄰 的軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽。所述軌道單元的縱截面為上半部三角形，三角形的兩側(cè)邊為所述軌道形成部。所述軌道單元呈房子狀。所述連接部位于軌道單元的下部；連接部設(shè)有向下開口的連接凹槽。所述連接凹槽為導向凹槽。所述連接凹槽是可以適配在鏈條上的連接凹槽。在連接凹槽兩側(cè)的壁上分別設(shè)有兩個的連接孔。所述連接凹槽是可以適配在鏈條上的連接凹槽；所述兩個連接孔與兩個鏈條孔相 對應。所述連接部上設(shè)有連接孔。所述軌道單元為一體成型的塑料塊。本實用新型的軌道單元，兩個軌道單元并排時相鄰的軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽，而這軌道單元可以連接在鏈條等傳送部件上，那么，當多個軌道單元連接在 鏈條上，則并排相鄰的鏈條之間就會形成一列玻璃瓶運行軌道，用來運載玻璃瓶。這就實現(xiàn) 了玻璃瓶在運行的鏈條(或者其它傳送部件)上的運送，分列有序、穩(wěn)定可靠。尤其在差速 機構(gòu)中，可以依據(jù)具體玻璃瓶的尺寸等參數(shù)對軌道形成部尺寸進行設(shè)計，使每列軌道中只 能容納一列玻璃瓶，高度方向上只能容納一個玻璃瓶，有助于差速機構(gòu)將雜亂無章的玻璃 瓶轉(zhuǎn)向到軸線與運行方向一致、分列有序運行。本實用新型的軌道單元不僅可以適用于理瓶機的差速機構(gòu)中，還可以適用于過渡 輸送機構(gòu)中，為這種玻璃瓶理瓶機的自動化理瓶立瓶裝置適用于整理任何規(guī)格的啤酒瓶和 其它玻璃瓶提供了有利條件。該軌道單元甚至還可以用于其它設(shè)備中形成玻璃瓶運行軌 道。軌道單元優(yōu)選為塑料塊，除了可為運載的玻璃瓶起到緩沖保護的作用，還可以提供足夠 的摩擦力帶動玻璃瓶前進。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1是實施例1的自動化理瓶立瓶裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是其中一級差速機構(gòu)主視示意圖。圖3是差速機構(gòu)局部的俯視示意圖。圖4是差速機構(gòu)中鏈輪、鏈條與軌道單元的位置關(guān)系主視示意圖。圖5是差速機構(gòu)中軌道單元與鏈條、玻璃瓶的位置關(guān)系側(cè)視示意圖。圖6是軌道單元(塑料塊)的主視圖。圖7是圖6的A-A剖視圖。圖8是分離裝置和方向調(diào)整機構(gòu)的主視示意圖。圖9是圖8中的方向調(diào)整機構(gòu)與加速輪、玻璃瓶的結(jié)構(gòu)關(guān)系D向側(cè)視示意圖。
圖10是玻璃瓶瓶底朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
圖11是玻璃瓶瓶口朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
圖12是過渡輸送機構(gòu)和帶葉輪式立瓶器的立瓶機構(gòu)主視示意圖。
圖13是玻璃瓶在帶葉輪式立瓶器的立瓶機構(gòu)上立瓶的運動過程示意圖。
圖14是
圖12的E向示意圖。
圖15是實施例2的帶推桿式立瓶器的立瓶機構(gòu)示意圖。
圖16是本實用新型的液體池和拉瓶機構(gòu)的俯視示意圖。
圖17是實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)和分離裝置的主視示意圖。
圖18是
圖17中的方向調(diào)整機構(gòu)與加速輪、玻璃瓶的結(jié)構(gòu)關(guān)系F向側(cè)視示意圖。
圖19是實施例3的玻璃瓶瓶底朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。圖20是實施例3的玻璃瓶瓶口朝著秋千架時，玻璃瓶的運動過程示意圖。
具體實施方式
實施例1本實用新型中為方便描述，以玻璃瓶運行的起始方向為“首”、以玻璃瓶運行的終 止方向為“尾”。[0039]如
圖1所示，本實用新型的玻璃瓶理瓶機的自動化理瓶立瓶裝置包括液體池10、 液體池的中后部設(shè)有一個拉瓶機構(gòu)20，拉瓶機構(gòu)之后順次銜接差速機構(gòu)30、分離機構(gòu)40、 方向調(diào)整機構(gòu)50、第二過渡輸送機構(gòu)60和第一立瓶機構(gòu)80。在相鄰機構(gòu)之間設(shè)有斜面或 弧形凹面的下滑板6或下滑道5，承接玻璃瓶通過，起平滑銜接和過渡的作用。上述各機構(gòu) 和下滑板、下滑道都連接在理瓶機的機架3上。如
圖1中和
圖16所示，自動化理瓶立瓶裝置的液體池10內(nèi)形成有從首端流向尾 端的液流，液流內(nèi)承接隨意放入的開口玻璃瓶，這些玻璃瓶隨液流運動，在液體池底部設(shè)有 玻璃碎片及雜物收集區(qū)11，玻璃碎片及雜物收集區(qū)自液體池的一側(cè)面延伸而出，便于清除 這些碎片和雜物。如
圖1和
圖16所示，拉瓶機構(gòu)20是一套在動力帶動下循環(huán)運行的傳送帶式機構(gòu)， 包括安裝在機架3上的兩條平行的傳動軸，第一傳動軸21位于液體池中部的液面以下，作 為該機構(gòu)主動軸第二傳動軸22位于液體池尾端液面2以上，并排的多條寬板狀傳送鏈板 23 (或傳送帶)套在在這兩條傳動軸上，在電機帶動下，該拉瓶機構(gòu)循環(huán)運行，不斷將液體 池內(nèi)的玻璃瓶傾斜向上運出液面、送入里一個整體的下滑板6，玻璃瓶在重力作用下自下滑 板6滑入承接在下方的差速機構(gòu)30首端。如
圖1、圖2、圖3所示，本實施例的差速機構(gòu)有兩級結(jié)構(gòu)相同的差速機構(gòu)30，第 一級差速機構(gòu)30包括安裝在機架上的三條平行的傳動軸，為接近拉瓶機構(gòu)20的第三傳動 軸31，遠離拉瓶機構(gòu)、高于第三傳動軸的第四傳動軸32，在第四傳動軸下方的第五傳動軸 33;第三傳動軸作為從動軸，而第四傳動軸和第五傳動軸是旋轉(zhuǎn)方向相同、但轉(zhuǎn)速不同的主 動軸，第四傳動軸為高速轉(zhuǎn)動的軸，而第五傳動軸為低速轉(zhuǎn)動的軸。多條并排的傳送單元 4 (傳送單元4在
圖1 3、圖8、
圖10 13中為簡化畫法)套在這三條傳動軸上，每一條傳 送單元4通過被動輪34套在第三傳動軸31上，而彼此相鄰的兩條傳送單元4分別由轉(zhuǎn)速 不同的主動軸帶動，從而相鄰的傳送單元4運行速度不同，形成差速。例如，如圖3所示，第 一傳送單元4-1、第三傳送單元4-3通過鏈輪8套設(shè)在第四傳動軸上、而第一、第三傳送單 元與第五傳動軸之間則不設(shè)鏈輪8，而設(shè)形成滑動的被動輪34 (請參閱圖2)，這樣，第一、第 三傳送單元就由第四傳動軸帶動運行，為高速傳送單元；第二傳送單元4-2、第四傳送單元 4-4則通過鏈輪8套設(shè)在第五傳動軸上、而第二、第四傳送單元與第四傳動軸之間通過形成 滑動的被動輪套接，這樣，第二、第四傳送單元就由第五傳動軸帶動運行，為低速傳送單元。 每相鄰兩條傳送單元之間形成一列玻璃瓶運行軌道，軌道內(nèi)僅可容納軸線與運行方向一致 的玻璃瓶落入其中。如圖4 7所示，所述傳送單元4為一條鏈條7上間隔均勻地連接多個軌道單元9 而形成，優(yōu)選的軌道單元為房子狀的一體成型的塑料塊，如圖6 7所示，軌道單元9為房 子狀，軌道形成部901在其上部，其下部是連接部902，所述軌道單元的縱截面為上半部三 角形，(并不限定為三角形，其它曲線形狀也是可行的，只要當兩個軌道單元并排時相鄰的 軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽即可，)所述連接部設(shè)有與鏈條相適配的向下的 連接凹槽903，優(yōu)選縱截面為階梯狀，該連接凹槽卡在鏈條7上起導向的作用，連接凹槽兩 側(cè)的壁上分別設(shè)有兩個連接孔904，該連接孔通過螺栓與鏈條孔相連接，從而將軌道單元9 與鏈條7連接在一起、隨鏈條運動，如圖4、5所示。多個軌道單元9連接在一條鏈條上，該鏈 條經(jīng)過鏈輪8處的狀態(tài)如圖4所示，這樣，每相鄰兩條鏈條上的軌道單元、在軌道形成部之間，也就是等腰三角形的腰之間，會形成下端不封口的V形槽，作為玻璃瓶運行軌道，如圖5 所示。這樣，當玻璃瓶1在差速機構(gòu)30上運行，每相鄰兩條傳送單元的不同速度同時作用 于瓶身，使瓶在此兩單元形成的平面上轉(zhuǎn)向，直至落入每相鄰兩條傳送單元之間形成的一 列凹槽狀玻璃瓶運行軌道，然后玻璃瓶在軌道摩擦力作用下，與軌道一起前行；如果玻璃瓶 從拉瓶機構(gòu)直接進入每相鄰兩條傳送單元之間的玻璃瓶運行軌道，則將方向不變地繼續(xù)前 行。玻璃瓶表面接觸到不同速度的軌道單元，玻璃瓶就會轉(zhuǎn)動方向，直到落入上述V 形槽中，V形槽的尺寸僅可容納軸線與軌道方向一致的玻璃瓶，橫跨或斜跨在兩條不同速度 軌道上的玻璃瓶無法落入而只能繼續(xù)轉(zhuǎn)向。落入V形槽的玻璃瓶無法繼續(xù)轉(zhuǎn)向，保持軸線 與軌道運行方向一致，直線運行。塑料塊的軌道單元能為落入的玻璃瓶起到緩沖作用，保護 玻璃瓶，同時，也有足夠的摩擦力帶動瓶前進。第二級差速機構(gòu)與第一級差速機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第六傳動軸35、第七傳動軸 36、第八傳動軸37和多條并排的傳送單元4等。第一級差速機構(gòu)尾端通過設(shè)置在機架3上 的下滑道5連通到第二級差速機構(gòu)的首端。但第二級差速機構(gòu)的第七傳動軸36與第六傳 動軸35可以處在同樣的高度。當生產(chǎn)量大，需要較長的差速機構(gòu)才能將所有的玻璃瓶轉(zhuǎn)為 軸線與運行方向一致，而設(shè)置兩級差速機構(gòu)、而不是一級長度較長、高度較高的差速機構(gòu)， 是為了降低差速機構(gòu)的高度，方便操作?？梢哉沾嗽O(shè)置三級甚至多級差速機構(gòu)，根據(jù)生產(chǎn)需 要、玻璃瓶體積及形狀而設(shè)計、確定。生產(chǎn)量、瓶體積較小的情況下，也可以只有一級差速機 構(gòu)。玻璃瓶1在差速機構(gòu)30上完成了在xy平面的轉(zhuǎn)向，逐漸形成多列有序、軸線與運 行方向一致的直線運行，被送入承接在差速機構(gòu)30尾端的下滑道5內(nèi)，再在重力的作用下 滑入分離機構(gòu)40。如
圖1和圖8所示，分離機構(gòu)40包括過渡輸送機構(gòu)42和兩級加速輪機構(gòu)41。過 渡輸送機構(gòu)42包括連接在機架3上的平行等高的第九傳動軸421和第十傳動軸422，其上 套有多列并排的傳送單元4，每兩條相鄰傳送單元的運行速度相同，過渡輸送機構(gòu)上的玻璃 瓶運行軌道與差速機構(gòu)中的軌道通過下滑道5 —一對應銜接。在過渡輸送機構(gòu)42末端外 側(cè)、設(shè)有與過渡輸送機構(gòu)對應的加速輪機構(gòu)41，為一前一后排列的兩級加速輪機構(gòu)，每一級 加速輪機構(gòu)41有穿設(shè)于同一個第十一傳動軸411上同步轉(zhuǎn)動的多個并排的加速輪412，每 兩個相鄰加速輪之間的凹處形成玻璃瓶通道，每一列玻璃瓶1承接在玻璃瓶通道上運行。 加速輪的運瓶速度比過渡輸送機構(gòu)的運瓶速度快，可將前面的玻璃瓶較快地往前送，拉大 前后玻璃瓶的距離、預防因前后間距過小而相互碰撞或干擾，送至方向調(diào)整機構(gòu)。加速輪的 級數(shù)根據(jù)需要設(shè)置，可以是一級或一級以上。不設(shè)過渡輸送機構(gòu)而僅設(shè)高速輪機構(gòu)也可以 實現(xiàn)拉大前后玻璃瓶間距的目的，但設(shè)過渡輸送機構(gòu)有利于運行平穩(wěn)。差速機構(gòu)30將玻璃瓶1整理到其軸線與運行方向一致地分列直線運行，但有的是 瓶底朝運行前方，有的是瓶口朝運行前方。玻璃瓶1自分離機構(gòu)40運行到方向調(diào)整機構(gòu) 50，如
圖1和圖8、圖9所示，所述方向調(diào)整機構(gòu)50位于加速輪機構(gòu)41的尾端外側(cè)，包括與 玻璃瓶運行軌道一一對應的多個秋千架51，每個秋千架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)隔板52，兩側(cè)隔 板間距大于待整理的玻璃瓶的直徑，所有的側(cè)隔板通過固定架(圖中未示出)連接在機架 3上，每個側(cè)隔板52上部的中間向上延伸出一個連接耳521。本實施例優(yōu)選的秋千架51由位于兩側(cè)的搖桿511和連接在兩搖桿底部之間的底橫桿512組成，秋千架51的上部則通過 穿過兩搖桿511上部的一條支桿53與兩側(cè)隔板的連接耳521連接在一起，(作為另一種實 施方式，支桿也可以是兩端固定在機架上橫桿，所有的搖桿可以共用一個支桿，)搖桿511 可繞支桿53轉(zhuǎn)動。兩搖桿之間的間距小于待理玻璃瓶的瓶底直徑，且大于瓶口直徑，而底 橫桿的高度需低于平躺加速輪上的玻璃瓶的瓶口的高度。在兩側(cè)隔板之間、于秋千架下方 設(shè)有弧形的下滑道5。如
圖10所示，當一個玻璃瓶1瓶底朝著秋千架51運動過來，由于瓶底直徑大于兩 側(cè)搖桿的間距，玻璃瓶底不會從兩搖桿中間通過，由于瓶子慣性及重力作用，所以瓶底碰觸 到搖桿和底橫桿、頂開秋千架51 (秋千架繞支桿53擺動)，玻璃瓶落入秋千架下方的弧形下 滑道5，在重力作用下滑到銜接的第二過渡輸送機構(gòu)60，(
圖10中秋千架處虛線和實線的 玻璃瓶所表達的是同一個玻璃瓶的運動過程。)如
圖11所示，當一個玻璃瓶1瓶口朝著秋 千架運動過來，玻璃瓶瓶頸伸入秋千架中、落于下橫桿上而被承接，秋千架受瓶子推力向前 搖擺，當玻璃瓶后部脫離加速輪時，由于重力作用而翻轉(zhuǎn)，瓶底朝下落入下滑道，然后滑入 第二過渡輸送機構(gòu)60。這樣，方向調(diào)整機構(gòu)50就將玻璃瓶方向整理到全部是瓶底朝運行前 方的狀態(tài)。如
圖1和
圖12所示，第二過渡輸送機構(gòu)60包括連接在機架上的平行等高的第 十二傳動軸61和第十三傳動軸62，其上通過鏈輪套有形成多列玻璃瓶運行軌道的多條并 排的傳送單元4，每兩條相鄰傳送單元的運行速度相同，每個軌道與每個秋千架通過下滑道 5 一一銜接。除了優(yōu)選采用同差速機構(gòu)中一樣的傳送單元之外，該第二過渡輸送機構(gòu)60的 玻璃瓶運行軌道也可以采用帶有分隔的輸送鏈板形式。在電機帶動下，該第二過渡輸送機 構(gòu)循環(huán)運行，不斷將玻璃瓶往前輸送到立瓶機構(gòu)。本實用新型的立瓶機構(gòu)包括與玻璃瓶運行軌道一一對應、自動控制玻璃瓶放行的 攔瓶器，承接攔瓶器放行的玻璃瓶、并將其轉(zhuǎn)為瓶口朝上直立的轉(zhuǎn)動立瓶器，與轉(zhuǎn)動立瓶器 銜接、承接直立玻璃瓶的立瓶臺。其中，攔瓶器分為爪盤式攔瓶器、間門式攔瓶器，轉(zhuǎn)動立瓶 器分為葉輪式立瓶器和推桿式立瓶器。立瓶臺是一個平臺。本實施例1的第一立瓶機構(gòu)80 包括間門式攔瓶器81和葉輪式立瓶器82。第一立瓶機構(gòu)80如
圖1和
圖12 14所示，在每一列玻璃瓶運行軌道上、位于第 二輸送機構(gòu)60尾端上方均設(shè)有一個閘門式攔瓶器81，它包括與控制箱連接的感應器811、 814、接受控制箱指令后可平動開合的閘門812(為常閉閘門)，該閘門812為平板狀(也可 以是其它形狀)，上端連接在一個氣缸813的活塞桿8131下端，活塞桿可上下往復運動帶動 閘門812上下開合；所述感應器包括所述間門處更接近玻璃瓶前來的那一側(cè)設(shè)置的第一感 應器811，還包括設(shè)置在葉輪82處機架上感應葉輪轉(zhuǎn)動角度的第二感應器814。在第二過 渡輸送機構(gòu)60尾端的外側(cè)則布置有一排與每列玻璃瓶一一對應的多個葉輪式立瓶器82， 葉輪821在穿設(shè)于其軸心處的第十四傳動軸822帶動下轉(zhuǎn)動，葉輪外緣均勻分布有三個L 形內(nèi)凹切口作為接瓶區(qū)823，而葉輪的圓弧形外緣則作為三個外凸的推瓶部824，L形內(nèi)凹 切口內(nèi)的一面為瓶底接觸面8231、一面為瓶身接觸面8232 ；第一立瓶臺83上設(shè)有可供葉輪 轉(zhuǎn)動時推瓶部插入的缺口。每個葉輪兩側(cè)設(shè)有分隔板84，兩個相鄰分隔板之間設(shè)有下滑道 5，而下滑道中間留有容葉輪通過的空隙，葉輪821的外側(cè)設(shè)有第一立瓶臺83。第一立瓶機構(gòu)80的工作 程可參閱
圖13所示，虛線的玻璃瓶所表達的是同一個玻璃瓶1的運動過程，當該玻璃瓶到達第二過渡輸送機構(gòu)60尾端(如有第二加速輪機構(gòu) 70則是第二加速輪機構(gòu)70的尾端)，首先被第一感應器811感知，傳遞信號給機架上的控 制箱(圖中未示出)，自動控制氣缸活塞下行活動，將間門閉合，攔截住該玻璃瓶，當?shù)诙?應器感應到葉輪轉(zhuǎn)到合適角度時，傳遞信號給機架上的控制箱，自動控制氣缸活動，開啟閘 門，該玻璃瓶被放行，再隨著下滑道落入葉輪的接瓶區(qū)，同時，后方如有玻璃瓶前來，再次由 攔瓶器自動攔截，接瓶區(qū)的玻璃瓶隨葉輪轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)至正立狀態(tài)時，剛好落于第一立瓶臺， 且當葉輪再次轉(zhuǎn)動至合適角度，第二感應器傳遞信號給控制箱，自動控制氣缸將后方玻璃 瓶放行進入葉輪的下一個接瓶區(qū)，同時隨葉輪的轉(zhuǎn)動，前方位于第一立瓶臺上的瓶子被葉 輪的推瓶部繼續(xù)推動前行，直到該玻璃瓶完全脫離葉輪，轉(zhuǎn)動循環(huán)進行立瓶操作。實施例2本實施例2與實施例1大致相同，不同之處主要在于，在立瓶機構(gòu)首端之外還設(shè)有 四級加速輪機構(gòu)70 ；且本實施例的第二立瓶機構(gòu)90包括爪盤式攔瓶器91、推桿式立瓶器 92。如
圖15所示，在第二過渡輸送機構(gòu)60尾端、立瓶機構(gòu)首端，銜接有四級第二加速 輪機構(gòu)70，每一級第二加速輪機構(gòu)70結(jié)構(gòu)同加速輪機構(gòu)41相同，包括并排穿設(shè)于同一傳動 軸上的多個加速輪，每一級加速輪機構(gòu)中每兩個相鄰加速輪之間形成玻璃瓶通道、且與第 二過渡輸送機構(gòu)60的玻璃瓶運行軌道一一對應，加速輪上玻璃瓶運行速度快于第二過渡 輸送機構(gòu)60中玻璃瓶運行速度，將前后瓶子之間的距離再次拉大，送至第二立瓶機構(gòu)90。第二立瓶機構(gòu)90為推桿式立瓶機構(gòu)，再如
圖15所示，位于第二加速輪機構(gòu)70的 上方、在每一列玻璃瓶運行軌道上均設(shè)有一個電機帶動運轉(zhuǎn)的爪盤式攔瓶器91，包括與控 制箱(圖中未示出)連接的感應器、控制箱根據(jù)感應器信號而自動控制的離合器911和 裝在離合器上的爪盤912 ；所述爪盤是在圓盤體的外緣突出設(shè)置三個均勻分布的攔瓶爪 9121。一個第三感應器913安裝機架上、位于爪盤式攔瓶器91圖示的左側(cè)、也位于第一級 第二加速輪機構(gòu)首端外側(cè)、離第二加速輪機構(gòu)的最近距離大于玻璃瓶的最大直徑。在每一列玻璃瓶運行軌道上、位于四級第二加速輪機構(gòu)70尾端的外側(cè)下方則布 置有一排與每一列玻璃瓶一一對應的多個推桿式立瓶器92，包括兩條傳動軸、及通過鏈輪 8套設(shè)在傳動軸上的鏈條7、間隔均勻地連接在鏈條7上的多個L形推桿923 ；傳動軸是連 接在機架3上的兩個平行的第十六傳動軸921和第十七傳動軸922，第十六傳動軸離攔瓶器 更近，高于第十七傳動軸；每個L形推桿923由固定在鏈條上的固定桿9231和接觸玻璃瓶 瓶身的推瓶桿9232組成，固定桿9231上對角設(shè)有兩個連接孔，用螺釘穿過連接孔和鏈條孔 把L形推桿連接在鏈條上。相鄰推瓶桿處于平行狀態(tài)時彼此間距與玻璃瓶的最大直徑相適 應；在玻璃瓶隨推瓶器轉(zhuǎn)為完全直立的位置處的機架3上安裝有第四感應器914。在推桿 式立瓶器92的外側(cè)設(shè)有第二立瓶臺93。在每一個推桿式立瓶器92的兩側(cè)設(shè)有第二分隔板 94，每兩塊第二分隔板之間中下部設(shè)有弧形的下滑道5，而下滑道中間留有容L形推桿通過 的空隙。推桿式立瓶機構(gòu)90的工作過程參閱
圖15所示，當一個玻璃瓶1即將運行到四級 第二高速輪機構(gòu)70上，瓶底接近第三感應器913，第三感應器傳遞信號給機架上的控制箱， 自動控制爪盤轉(zhuǎn)動，一個攔瓶爪恰好運動到最低處，攔截住該玻璃瓶，前方已直立的玻璃瓶 被第四感應器感知經(jīng)過、傳遞信號給控制箱，自動控制爪盤運轉(zhuǎn)開啟，該玻璃瓶被放行進入下滑道5，下滑道末端處的兩個推桿恰好位于鏈輪處轉(zhuǎn)角，這兩個推桿的上端距離變大， 形成張開的落瓶口，玻璃瓶自下滑道傾斜滑入該落瓶口，離開鏈輪處后，這兩個推桿變?yōu)?互相平行，且豎直，將玻璃瓶夾住立起，然后到達第二立瓶臺，后續(xù)的玻璃瓶再被放行和立 瓶……如此循環(huán)立瓶。直立的玻璃瓶在推桿推動下繼續(xù)向前推行，被逐步送出第二立瓶機 構(gòu)。實施例3本實施例3與實施例1大致相同，不同之處在于，本實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)50 中，秋千架51與實施例1的秋千架結(jié)構(gòu)不同，其余結(jié)構(gòu)相同。本實施例3的秋千架主要是 針對第二玻璃瓶200而設(shè)置，這種玻璃瓶只有瓶口 210而無瓶頸，或者有瓶口、有瓶頸但瓶 頸并不比瓶身細小。實施例3的方向調(diào)整機構(gòu)如
圖17 20所示，其秋千架51只有一根搖桿511，在 搖桿底部連接了一個承接鉤513，該承接鉤朝玻璃瓶前來的方向凸出，所在高度與瓶口中心 對應或比瓶口中心偏高，該承接鉤513的寬度比瓶口的內(nèi)徑小。這樣，當玻璃瓶200的瓶口 210朝著秋千架運行而來，這個承接鉤513可伸入玻璃瓶瓶口 210內(nèi)，從而承接住玻璃瓶瓶 口，秋千架受瓶子推力向前搖擺，當玻璃瓶后部脫離加速輪時，由于重力作用而翻轉(zhuǎn)，瓶底 220朝下落入下滑道5，如圖20所示。如
圖19所示，一個第二玻璃瓶200的瓶底220朝著 該秋千架運行而來，瓶底220推開搖桿511或承接鉤513，直接瓶底220朝下地落入下滑道 5。承接鉤513也可用其它形狀的凸點或凸出部代替，只要能伸入玻璃瓶口承接住玻璃瓶口 即可。實施例1和實施例3的秋千架結(jié)構(gòu)雖有不同，本質(zhì)上都是利用一個瓶口承接部 (實施例1中是搖桿和底橫桿形成的承接套，實施例3中是承接鉤)將瓶口朝前的玻璃瓶的 瓶口承接住，阻擋瓶口繼續(xù)朝前、朝下運動，而實現(xiàn)勾或抬起瓶口，瓶身翻轉(zhuǎn)到瓶底朝下的 狀態(tài)，使瓶底先落入下滑道。而秋千架上還需要一個瓶底碰觸部，以便瓶底前來時將秋千架 推開，直接瓶底朝下落，都使瓶底先落入下滑道。本實用新型的理瓶立瓶裝置實現(xiàn)了從雜亂無章的玻璃瓶隨意放入液體池中，直至 整理到有序排列、且瓶口朝上直立的狀態(tài)。此后輸送到理瓶機的起瓶機構(gòu)，再進入將瓶中液 體倒出的工序；或瓶中帶有少量液體直接進入原有啤酒生產(chǎn)線(或其它采用玻璃瓶包裝啤 酒產(chǎn)品的生產(chǎn)線)；或者進入其它需要的機構(gòu)，進行下一道工序。
權(quán)利要求一種用于玻璃瓶理瓶機的軌道單元(9)，其特征在于，所述軌道單元為塊狀物，其上設(shè)有軌道形成部(901)和連接部(902)，當兩個軌道單元并排時相鄰的軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述軌道單元(9)的縱截面為上 半部三角形，三角形的兩側(cè)邊為所述軌道形成部(901)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述軌道單元(9)呈房子狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述連接部(902)位于 軌道單元(9)的下部，其上設(shè)有向下開口的連接凹槽(903)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述連接凹槽(903)為導向凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述連接凹槽(903)是可以適配 在鏈條(7)上的連接凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道單元(9)，其特征在于，在連接凹槽(903)兩側(cè)的壁上分 別設(shè)有兩個的連接孔(904)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述連接凹槽(903)是可以適配 在鏈條(7)上的連接凹槽；所述兩個連接孔(904)與兩個鏈條孔相對應。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述連接部(902)上設(shè)有連接孔 (904)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道單元(9)，其特征在于，所述軌道單元(9)為一體成型 的塑料塊。
專利摘要一種用于玻璃瓶理瓶機的軌道單元(9)，為塊狀物，其上設(shè)有軌道形成部(901)和連接部(902)，當兩個軌道單元并排時相鄰的軌道形成部之間可形成容納玻璃瓶的凹槽。優(yōu)選塑料軌道單元、縱截面為上半部三角形，三角形的兩側(cè)邊為軌道形成部，連接部在軌道單元下部，可卡在鏈條上，兩連接孔(904)與兩鏈條孔相對應。軌道單元可連接在鏈條上，多個軌道單元連接在鏈條上，并排相鄰的鏈條之間即形成玻璃瓶運行軌道，用來運載玻璃瓶，分列有序、穩(wěn)定可靠。差速機構(gòu)中可依據(jù)玻璃瓶尺寸設(shè)計軌道形成部尺寸，助于將雜亂無章的玻璃瓶轉(zhuǎn)向到軸線與運行方向一致、分列運行?？捎糜谶^渡輸送機構(gòu)或其它設(shè)備，緩沖保護玻璃瓶、并提供足夠摩擦力帶動其前進。
文檔編號B65G47/24GK201713095SQ201020153468
公開日2011年1月19日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者楊暉偉 申請人:楊暉偉