專利名稱：一種交易系統(tǒng)工作站、工作方法及放入或取出物品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道傳輸系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種氣動傳輸管道系統(tǒng)工作站及放入或 取出物品的方法；尤其適用于在顧客及服務(wù)提供者之間進(jìn)行交易的系統(tǒng)，所述交易可能涉 及銀行業(yè)務(wù)，娛樂場所，彩票、賭注大賣場，付帳，配藥，郵局業(yè)務(wù)或其他業(yè)務(wù)服務(wù)的交易系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
氣動管道傳輸系統(tǒng)是現(xiàn)代化的快速物流傳輸工具。氣動管道傳輸系統(tǒng)應(yīng)用在醫(yī) 院、銀行、辦公樓、超市、生產(chǎn)車間、實(shí)驗(yàn)室等每日需要有大量物品傳送的場所?？梢詡魉筒?歷、診斷書、藥品、化驗(yàn)單、票據(jù)、現(xiàn)金、文件等任何適當(dāng)體積的物品。物品在傳輸時置入傳輸 載體中，如專用的傳輸筒，傳輸筒保證物品在傳送的過程中不受損壞。氣動管道傳輸系統(tǒng)在 管道中將物品從一個工作站傳送到另外一個工作站，不僅能夠有效保證傳送物品的安全， 而且能夠節(jié)約時間，提高工作效率。如圖1所示，現(xiàn)有的氣動管道傳輸系統(tǒng)工作站1包括豎直管道2，所述豎直管道2 底端封閉，在所述豎直管道2的側(cè)壁上開設(shè)有開口 3，在所述開口 3處設(shè)置有閥門4。當(dāng)需要通過氣動管道傳輸系統(tǒng)進(jìn)行物品傳輸時，操作人員先將待傳輸物品放入傳 輸器5中，打開所述閥門4后，將所述傳輸器從所述豎直管道側(cè)壁上的開口處放入所述工作 站內(nèi)，然后再將所述閥門關(guān)閉。當(dāng)需要從工作站中取出裝有物品的傳輸器時，先將所述閥門打開，然后從所述豎 直管道側(cè)壁上的開口處取出所述傳輸器。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下缺點(diǎn)豎直管道側(cè)壁上的開口往往開設(shè)的較為狹小，開口大了不利于傳輸器進(jìn)入傳輸管 道且浪費(fèi)材料，將傳輸器從所述開口處放入所述工作站或?qū)鬏斊鲝乃鲩_口處取出，都 十分的不方便，有時還會將操作人員的手劃傷；且對不熟悉的顧客，就不會操作(因?yàn)楸仨?將傳輸器放進(jìn)口內(nèi)時還要將傳輸器向上送一段到傳輸管道內(nèi)，而后使傳輸器落在臺上時要 使傳輸器與傳輸管道同軸時，工作站發(fā)送傳輸器時才不會將傳輸器卡在傳輸管道端口 ；這 樣放入傳輸器時不僅復(fù)雜而且操作時間長，因?yàn)榉藕脗鬏斊餍枰斯な謩硬僮鱽肀ＷC)，還 需要培訓(xùn)，影響了設(shè)備的使用，和普及。且還有現(xiàn)有的還有一種控制閥門的門的啟閉為滑動軌道運(yùn)動，運(yùn)動距離長，摩擦 力大，其制造成本高，開啟效率低；控制復(fù)雜；開啟時間長；影響了交易時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種放入傳輸器后，工作站會自動將傳輸器置于與所 述工作站相連結(jié)的傳輸管道同軸的位置的交易系統(tǒng)工作站即設(shè)備本身來保證只要傳輸器 放入工作站就一定將傳輸器放好了，且能夠方便地將傳輸器放入所述工作站或者方便地從 所述工作站中取出傳輸器。且工作站開啟速度快，效率高，節(jié)省材料；且最有利于傳輸器從工作站進(jìn)入到傳輸管道。且在傳輸過程中傳輸管道工作站處加正氣壓或負(fù)氣壓時，工作均不受意外開啟的力，而穩(wěn)定在工作即關(guān)閉位置。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站采用的技術(shù)方案為
一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有容置器或彈性的連結(jié)有容置器，所述樞接軸或彈性元件兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置或所述樞接點(diǎn)或彈性元件的周邊容置器對稱；所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配。進(jìn)一步的，所述管道可任意鋪設(shè)，所述管道的端口為所述管道與容置器連接的端 口 ；所述開口為所述容置器與管道連接的開口。進(jìn)一步的，所述端口端面或開口端面為以樞接軸軸心為圓心的一段弧面或以樞接 點(diǎn)的球心為球心的球面。進(jìn)一步的，所述樞接軸設(shè)在所述容置器底部的中心線上。進(jìn)一步的，所述工作站還設(shè)有限制所述容置器翻轉(zhuǎn)角度的限位部件。進(jìn)一步的，所述管道的端口與所述容置器的開口的配合面為球面或弧面式配合 面，其球心或弧心均在容置器管的軸心線上。進(jìn)一步的，所述管道上固定有架體，所述容置器通過所述樞接軸樞接在所述架體 上。進(jìn)一步的，所述交易系統(tǒng)工作站還包括使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置。進(jìn)一步的，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置為在所述容置器的非開啟方 向設(shè)有配重，或在容置器上設(shè)有彈性元件，用于使容置器保持在閉合處或回位到閉合處；或 設(shè)在所述容置器上的彈性氣囊；或設(shè)在所述樞接軸上的扭簧；或在所述容置器的外側(cè)底部 設(shè)置的配重塊；或于所述管道的端口下方位置處固定的磁鐵；所述磁鐵吸附所述容置器， 使所述容置器保持閉合狀態(tài)，電磁鐵也可以用作開啟容置器；或者所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置包括固定在所述管道上的第一樞接孔， 在所述第一樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第一樞接軸，所述第一樞接軸上套設(shè)有扭簧，與所述第一樞接 軸垂直固定連接有第一擺桿，所述第一擺桿由導(dǎo)磁材料制成，且在所述第一擺桿的自由端 設(shè)有擋塊，與所述第一擺桿的自由端相對應(yīng)的位置設(shè)有電磁鐵；與所述容置器固定連接的 一立桿；在所述支架上固定有第二樞接孔，在所述第二樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第二樞接軸，所述第 二樞接軸上也套設(shè)有扭簧，與所述第二樞接軸垂直固定連接有第二擺桿。其中，所述第二擺 桿包括一推桿和一擋桿，所述一推桿和一擋桿固定連接大致呈人字形。一種交易系統(tǒng)工作站的使用方法或取出物品的方法，其特征在于，所述容置器可 以向任意方向開啟；即操作者可以從任何方向開啟容置器放入或取出物品。一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有容 置器，所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配； 所述容置器為將接收到物品拖出，呈現(xiàn)在操作者面前。本發(fā)明的又一目的在于提供一種交易系統(tǒng)工作站的操作方法，能夠方便地將傳輸 器從工作站中取出。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站的操作方法采用的技術(shù)方案為一種交易系統(tǒng)工作站的操作方法，包括
樞接在工作站處的發(fā)送、接收容置器接收傳輸器；在所述發(fā)送、接收容置器接收到傳輸器后，連同所述傳輸器擺動到操作者面前，將 位于所述發(fā)送、接收容置器內(nèi)的傳輸器呈現(xiàn)在操作者面前。本發(fā)明從交易系統(tǒng)工作站的操作方法，當(dāng)樞接在工作站處的發(fā)送、接收容置器接 收傳輸器后，所述發(fā)送、接收容置器的端口擺動到操作者面前，將位于所述發(fā)送、接收容置 器內(nèi)的傳輸器呈現(xiàn)在操作者面前，這樣能夠很方便地將傳輸器從工作站中取出。此外，所述 發(fā)送、接收容置器的端口擺動到操作者面前，將位于所述發(fā)送、接收容置器內(nèi)的傳輸器呈現(xiàn) 在操作者面前對操作者，能夠起到通過擺動動作本身提示操作者取放傳輸器的作用。本發(fā)明的又一目的在于提供一種交易系統(tǒng)工作站的操作方法，能夠方便地將傳輸 器放入工作站中進(jìn)行發(fā)送。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站的操作方法采用的技術(shù)方案為一種交易系統(tǒng)工作站的操作方法，包括將傳輸器放入樞接在所述工作站處的發(fā)送、接收容置器中；所述發(fā)送、接收容置器連同所述傳輸器擺動到所述工作站處的管道端口處，所述 發(fā)送、接收容置器的開口，與所述工作站處的所述管道的端口相配合形成一個完整管道；將位于所述發(fā)送、接收容置器內(nèi)的所述傳輸器，通過所述工作站處的管道進(jìn)行發(fā) 送。本發(fā)明的又一目的在于提供一種交易系統(tǒng)工作站，即能方便地取放物品的，又能 防止所述工作站的取放物品的開口因交易系統(tǒng)工作站內(nèi)部氣壓的作用意外打開。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站采用的技術(shù)方案為該交易系統(tǒng)工作站，包括管道，所述管道的一端具有一端口，在所述管道的端口處 樞接有一可向外翻轉(zhuǎn)打開的容置器，其中所述容置器的一端具有一開口，另一端具有一底部；所述容置器的開口與所述管 道的端口相適配，所述底部具有通孔；在所述容置器的底部、自靠近樞接位置的一側(cè)沿背離所述容置器底部的方向傾斜 延伸形成有擋板；所述交易系統(tǒng)工作站內(nèi)部的氣壓為正壓時，在所述容置器上形成有促使所述容置 器圍繞樞接位置翻轉(zhuǎn)打開的正向力矩和阻止所述容置器圍繞樞接位置翻轉(zhuǎn)打開的反向力 矩，并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站，由于在管道的傾斜端口處樞接有可向 外翻轉(zhuǎn)打開的容置器，所述容置器具有傾斜開口，并且所述容置器的傾斜開口與所述管道 的傾斜端口相適配。當(dāng)需要將物品(如傳輸器)放入所述工作站時，只需將所述容置器轉(zhuǎn) 開，從所述容置器的傾斜端口處，將物品放入所述容置器內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動所述容置器復(fù)位即 可；當(dāng)需要從所述工作站中取出物品時，只需將所述容置器轉(zhuǎn)開，從所述容置器的傾斜端口 處取出物品即可，操作方便，安全可靠。本發(fā)明的另一目的在于提供一種交易系統(tǒng)工作站的的方法，能防止所述工作站的 取放物品的開口因交易系統(tǒng)工作站內(nèi)部正或負(fù)氣壓的作用意外打開為達(dá)到上述目的，本發(fā) 明交易系統(tǒng)工作站的工作方法采用的技術(shù)方案為一種交易系統(tǒng)工作站的工作方法，6
容置器的轉(zhuǎn)軸設(shè)在容置器受力空間的對稱分割線或點(diǎn)上。在所述交易系統(tǒng)工作站內(nèi)部形成負(fù)壓或正壓時；作用在轉(zhuǎn)軸上的力相互抵消；容 置器不意外打開。進(jìn)一步地前面所述端口端面或開口端面為以樞接軸軸心為軸心的部分圓周面為同一圓周 的面；或前面所述端口端面或開口端面為以樞接點(diǎn)為球心的部分球面為同一球的面。一種交易系統(tǒng)工作站，在容置器側(cè)設(shè)置鎖具，用于鎖具鎖上時，將容置器擋在鎖具內(nèi)側(cè)；鎖具打開時，將 容置器一并拉出打開。一種交易系統(tǒng)工作站的工作方法，1、容置器的兩端對稱設(shè)有鎖具；2、鎖具鎖上時，將容置器擋在鎖具里面；3、鎖具打開時，將容置器一并拉出打開。進(jìn)一步地所述鎖具樞接在支架上或樞接在容置器的樞接處；并與容置器分體設(shè)置。一種交易系統(tǒng)工作站的工作方法，所述鎖具的工作方法為1、鎖具鎖上時，鎖具的鎖舌與傳輸管道鎖在一起，此時鎖具將容置器擋在鎖具里2、鎖具打開時，鎖具的鎖舌離開傳輸管道，與傳輸管道解鎖，并與容置器鎖在一 起；并將容置器一并拉出打開。一種交易系統(tǒng)工作站的工作方法，所述鎖具的設(shè)置方法為設(shè)置在容置器的周圍為1至η個。一種交易系統(tǒng)工作站包括，在所述管道一端的端口處樞接有容置器或彈性的連結(jié)有容置器或折頁連接 有容置器，所述樞接軸或彈性元件兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置或所述樞接點(diǎn)或彈性元件的周邊 容置器對稱或折頁的擺動點(diǎn)的兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置；所述容置器的一端具有開口，所述 容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配。進(jìn)一步地所述容置器的外周對稱設(shè)有鎖裝置，用于鎖裝置鎖上時，將容置器擋在鎖裝置里鎖裝置打開時，將容置器一并向外拉出打開。進(jìn)一步地，所述工作站還設(shè)有限制所述容置器翻轉(zhuǎn)角度的限位部件。進(jìn)一步地，所述管道上固定有架體，所述容置器通過所述樞接軸樞接在所述架體 上。一種交易系統(tǒng)工作站容置器與傳輸管道的交界處的容置器上的所有交界點(diǎn)均在以容置器擺動的中心線為軸心線的同一圓周面上或以容置器擺動的中心點(diǎn)為球心的同一球面上；即以容置器擺 動的運(yùn)動中心點(diǎn)為球心的部分的同一球的球面或部分的同一球的球線；或以擺動的運(yùn)動的 軸心為軸心線的部分的同一圓周的同一圓周面或部分的同一圓周的圓周線。進(jìn)一步的容置器與傳輸管道的交界處的傳輸管道上的所有交界點(diǎn)均在以容置器擺動的中 心線為軸心線的同一圓周面上或以容置器擺動的中心點(diǎn)為球心的同一球面上；即以容置器 擺動的運(yùn)動中心點(diǎn)為球心的部分的同一球的球面或部分的同一球的球線；或以擺動的運(yùn)動 的軸心為軸心線的部分的同一圓周的同一圓周面或部分的同一圓周的圓周線。有益效果在傳輸過程中傳輸管道工作站處加正氣壓或負(fù)氣壓時，工作均不受意外開啟的 力，而穩(wěn)定在工作即關(guān)閉位置。為了使多個操作者或操作者從多個方向開啟容置器放入或 取出物品。實(shí)現(xiàn)了所述容置器可以向任意方向開啟。一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接 有容置器或彈性的連結(jié)有容置器，所述樞接軸或彈性元件兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置或所述樞 接點(diǎn)或彈性元件的周邊容置器對稱；所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口 與所述管道的所述端口相適配。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述管道可任意鋪設(shè)，所述管道的端口為所述 管道與容置器連接的端口 ；所述開口為所述容置器與管道連接的開口。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述端口端面或開口端面為以樞接軸軸心為圓 心的一段弧面或以樞接點(diǎn)的球心為球心的球面。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述樞接軸設(shè)在所述容置器底部的中心線上。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述工作站還設(shè)有限制所述容置器翻轉(zhuǎn)角度的 限位部件。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述管道的端口與所述容置器的開口的配合面 為球面或弧面式配合面，其球心或弧心均在容置器管的軸心線上。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述管道上固定有架體，所述容置器通過所述 樞接軸樞接在所述架體上。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述交易系統(tǒng)工作站還包括使所述容置器保持 閉合狀態(tài)的裝置。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置為在 所述容置器的非開啟方向設(shè)有配重，或在容置器上設(shè)有彈性元件，用于使容置器保持在閉 合處或回位到閉合處；或設(shè)在所述容置器上的彈性氣囊；或設(shè)在所述樞接軸上的扭簧；或 在所述容置器的外側(cè)底部設(shè)置的配重塊；或于所述管道的端口下方位置處固定的磁鐵；所 述磁鐵吸附所述容置器，使所述容置器保持閉合狀態(tài)，電磁鐵也可以用作開啟容置器；或者所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置包括固定在所述管道上的第一樞接孔， 在所述第一樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第一樞接軸，所述第一樞接軸上套設(shè)有扭簧，與所述第一樞接 軸垂直固定連接有第一擺桿，所述第一擺桿由導(dǎo)磁材料制成，且在所述第一擺桿的自由端 設(shè)有擋塊，與所述第一擺桿的自由端相對應(yīng)的位置設(shè)有電磁鐵；與所述容置器固定連接的 一立桿；在所述支架上固定有第二樞接孔，在所述第二樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第二樞接軸，所述第二樞接軸上也套設(shè)有扭簧，與所述第二樞接軸垂直固定連接有第二擺桿。其中，所述第二擺 桿包括一推桿和一擋桿，所述一推桿和一擋桿固定連接大致呈人字形。一種交易系統(tǒng)工作站的使用方法或取出物品的方法，所述容置器可以向任意方向 開啟；即操作者可以從任何方向開啟容置器放入或取出物品。一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有容 置器，所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配； 所述容置器為將接收到物品拖出，呈現(xiàn)在操作者面前。一種交易系統(tǒng)工作站，所述容置器的樞接軸心線設(shè)置在容置器與管道交界處的圓 弧的圓心上或交界球面的球心上。一種交易系統(tǒng)工作站，所述容置器與管道交界處的圓弧的圓心或圓周弧的圓周軸 心線與所述容置器的樞接軸心線重合；或所述容置器與管道交界處的交界球面的球心與容 置器的擺動的中心點(diǎn)重合。一種交易系統(tǒng)工作站，所述容置器的擺動的中心線設(shè)置在容置器與管道交界處的 圓弧的圓心上；或所述容置器的擺動的中心點(diǎn)設(shè)置在容置器與管道交界處的交界處的球面 的球心上。進(jìn)一步的容置器可以雙向或任意方向打開。容置器在常態(tài)時與傳輸管道處在關(guān)閉 狀態(tài)，且是氣密閉連接。進(jìn)一步的，為了防止傳輸器被客戶意外拿走，且為了提高傳輸器與傳輸管道的裝 配精度和氣密性，而有廠家專業(yè)裝配，不讓用戶從傳輸系統(tǒng)取出傳輸器，再裝回的事情發(fā) 生；采取如下方案一種傳輸器的鎖緊方法，包括1、容置器關(guān)閉時放開傳輸器；2、容置器打開時鎖 住傳輸器。傳輸器內(nèi)的物品可以打開傳輸器蓋體取出或放入物品。進(jìn)一步的所述鎖緊方法包括一種傳輸器的鎖緊裝置，包括復(fù)位裝置，安裝在容置器上；可為彈性復(fù)位或重力 復(fù)位裝置，用于1、容置器關(guān)閉時放開傳輸器；2、容置器打開時鎖住傳輸器。傳輸器內(nèi)的物 品可以打開傳輸器蓋體取出或放入物品。包括復(fù)位裝置的復(fù)位裝置的啟閉裝置，可為一限 位裝置或限位桿。用于限定復(fù)位裝置的位置。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中氣動管道傳輸系統(tǒng)工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站實(shí)施例一中容置器處于翻轉(zhuǎn)打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖4所示為容置器翻轉(zhuǎn)到水平線以下，將所述物品自動倒出的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為容置器開口處安裝有鎖裝置214的示意圖；圖6為容置器下端的樞接軸15安裝在容置器的左側(cè)的示意圖；圖7為容置器左側(cè)安裝有磁性材料210的示意圖；圖8為容置器開口處安裝有另一種鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站實(shí)施例中容置器上設(shè)有彈性氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站實(shí)施例中容置器上設(shè)有配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站的容置器開口與傳輸管道端口為圓周弧面的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖12為圖11中容置器設(shè)有電磁開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站的容置器開口與傳輸管道端口為球面的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖14為圖13中容置器設(shè)有回位彈簧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為容置器豎向剖開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為側(cè)壁容置器是含有底部的豎向剖開的結(jié)構(gòu)主視圖；圖17為圖16的所示容置器的底部為圓盤的實(shí)施例結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖18為圖16的所示容置器的底部為支架實(shí)施例結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖19為側(cè)壁容置器是含有大于半圓凸體的豎向剖開的結(jié)構(gòu)主視圖；圖20為圖19的所示容置器的無底支架的含有大于半圓凸體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)的俯視 圖；圖21為圖13中容置器與支架用彈簧連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為圖11中容置器與支架用彈簧板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為本發(fā)明的容置器開口為球面設(shè)置的工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖M為圖23中A的放大圖；圖25為容置器側(cè)設(shè)有對稱鎖具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖沈?yàn)閳D25中鎖具的放大圖；圖27為容置器側(cè)設(shè)有對稱電動鎖具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖觀為容置器側(cè)的鎖具的鎖體與鎖支架轉(zhuǎn)軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖四為容置器安裝在兩個工作空間之間的隔墻內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30為容置器安裝在四個工作空間夾角的隔墻內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖。圖31為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站容置器裝有鎖緊裝置的處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖32為本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站容置器裝有鎖緊裝置的處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖33為彈性鋼片的立體圖。圖34為傳輸器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖35為傳輸器鎖閉時俯視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明旨在提供一種放入和取出方便的交易系統(tǒng)工作站及放入或取出物品的方 法。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道，在所述管道一端的端口處樞接有容置器， 所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配。本發(fā)明交易系統(tǒng)工作站，由于在管道的端口處樞接有容置器，所述容置器具有開 口，并且所述容置器的開口與所述管道的端口相適配。當(dāng)需要將物品放入所述工作站時，只10需將所圖27為容置器側(cè)設(shè)有對稱電動鎖具的結(jié)構(gòu)示意圖；述容置器轉(zhuǎn)開，將物品放入所述 容置器內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動所述容置器復(fù)位即可；當(dāng)需要從所述工作站中取出物品時，只需將所述 容置器轉(zhuǎn)開，從所述容置器內(nèi)取出物品即可，操作方便，安全可靠。實(shí)施例一如圖2、圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括豎直管道10，在所述豎直管 道10下端具有端口 11，在所述豎直管道下端的端口 11處樞接有容置器12，所述容置器通 過樞接軸15樞接在架體13上，所述豎直管道10固定在架體13上，所述容置器的上端具有 開口 14，所述容置器上端的開口 14與所述豎直管道下端的端口 11相適配，其中，所述豎直 管道下端的端口 11為傾斜端口 ；所述容置器12為一底部封閉、上端具有傾斜開口的管段， 所述管段內(nèi)具有用于盛裝待發(fā)送或接收對象100(比如傳輸器)的容納空間；所述容置器通 過固定在所述管段上的樞接軸15，樞接在豎直管道下端的傾斜端口處，并能夠沿所述各豎 直管道下端傾斜端口的法線方向翻轉(zhuǎn)，如圖3所示。為了便于所述管道和容置器的固定安 裝，從而形成一體化的產(chǎn)品，所述工作站還包括架體；所述豎直管道固定在所述架體上，所 述容置器通過所述樞接軸樞接在所述架體上。進(jìn)一步地，為了在所述容置器上端的傾斜開口與所述豎直管道下端的傾斜端口相 配合時，能夠使所述容置器依靠自身重力實(shí)現(xiàn)自鎖，所述樞接軸15設(shè)在所述容置器底部、 且偏離所述容置器底部中心線靠近所述容置器翻轉(zhuǎn)打開方向的一側(cè)設(shè)置。參看圖4所示，所述容置器翻轉(zhuǎn)到水平線以下，能夠?qū)⑺鑫锲纷詣拥钩觥Ｆ渲校?916為驅(qū)動電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸15連接；Q線為傳輸器滑出的方向線；即在容置器固定軸上連接 電機(jī)，用于驅(qū)動容置器可以旋轉(zhuǎn)到將傳輸器倒出來，即使傳輸器滑出來的位置；然后反轉(zhuǎn)電 機(jī)，將容置器轉(zhuǎn)到接收位置。所述電機(jī)與控制器電連接，所述電機(jī)可選步進(jìn)電機(jī)或伺服電 機(jī)。所述容置器旋轉(zhuǎn)擋板要安裝在使傳輸器出口低于容置器水平放置的位置以下，并保證 傳輸器可以從容置器內(nèi)自動滑出來的位置。進(jìn)一步地，如圖3所示，為了能夠使容置器12翻轉(zhuǎn)到一個合適的工作位置，便于人 工從所述容置器中取出物品，比如傳輸器，所述工作站還設(shè)有限制所述管段翻轉(zhuǎn)角度的限 位部件16。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)所述豎直管道下端的傾斜端口與所述容置器上端的傾斜開口 能夠較好地對位配合并起到較好的密封作用，所述豎直管道下端的傾斜端口與所述容置器 上端的傾斜開口的配合面上設(shè)有臺階(參看圖33及圖35所示)，也就是說，所述豎直管道 下端的傾斜端口與所述容置器上端的傾斜開口的配合面為臺階式配合面。本實(shí)施例中，所述的豎直管道和所述的容置器是由同一個管道通過線切割工藝形 成的。采用線切割形成的配合面較為緊密，能夠起到較好的密封作用。本實(shí)施例中，所述容置器通過手動方式打開，為了便于手動打開，在所述容置器上 設(shè)有手柄12a。進(jìn)一步地，為了確保只有在所述容置器處于閉合狀態(tài)時，即所述容置器位于所述 豎直管道的下部，且所述容置器上端的開口與所述豎直管道下端的端口相配合時，才能將 放入所述容置器中的物品，如傳輸器，進(jìn)行發(fā)送，在所述交易系統(tǒng)工作站還包括位置檢測裝 置(如圖13所示)，用于檢測所述容置器是否處于閉合狀態(tài)。其中，313為霍爾開關(guān)，市場上有售；安裝在支座上，其信號線連接在固態(tài)繼電的11控制端，固態(tài)繼電器的開關(guān)端串接在風(fēng)機(jī)的啟動控制線上，314為磁體，在容置器處于關(guān)閉 狀態(tài)時，即復(fù)位時，磁體接近于霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)導(dǎo)通；在容置器打開時，磁體運(yùn)動離開霍 爾開關(guān)；霍爾開關(guān)斷開，風(fēng)機(jī)不能啟動；從而通過霍爾開關(guān)在容置器復(fù)位和開啟的兩種狀 態(tài)的導(dǎo)通和切斷，來控制風(fēng)機(jī)的啟閉。避免了容置器在開啟狀態(tài)時的傳送，實(shí)現(xiàn)了安全傳送。實(shí)施例二為了實(shí)現(xiàn)自動控制，使所述容置器能夠自動打開，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例 中，所述工作站還包括驅(qū)動所述容置器翻轉(zhuǎn)及復(fù)位的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述樞接軸固定在所述容置器底部；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述樞接 軸固定連接的動力裝置(未圖示)。該動力裝置為步進(jìn)電機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對所 述容置器轉(zhuǎn)動角度的準(zhǔn)確控制。該動力裝置也可包括電機(jī)以及與該電機(jī)相連的齒輪傳動機(jī) 構(gòu)。通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述容置器翻轉(zhuǎn)打開，將所述容置器的開口呈現(xiàn)在操作人 員面前，不僅能夠方便操作，而且也能對操作者起到提示操作的作用，使得整個操作顯得更 為人性化。實(shí)施例三所述工作站在接收傳輸器時，傳輸器沿與所述工作站的豎直管道相連的傳輸管道 靠重力下落，由此會在工作站內(nèi)部形成正氣壓。為了避免樞接在所述豎直管道下端的端口 11處樞接有容置器12在所述正氣壓的作用下意外轉(zhuǎn)動打開，本實(shí)施例是在上述各實(shí)施例 的基礎(chǔ)上，所述交易系統(tǒng)工作站還包括使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置。如圖5、圖6及圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的關(guān) 緊裝置為在所述容置器與所述管道閉合處安裝的鎖裝置214。所述鎖裝置包括設(shè)置所述豎 直管道11上的鎖槽和設(shè)置在所述容置器12上的鎖舌214，當(dāng)所述容置器12與所述豎直管 道11閉合時，即所述容置器12的上部開口與所述豎直管道的下部端口相吻合時，所述鎖舌 214伸入所述鎖槽中，從而能夠防止所述容置器因內(nèi)部正壓的作用而意外打開。容置器開口處安裝的鎖裝置214，可以為機(jī)械鎖或電磁鎖，機(jī)械鎖可為扭力鎖或或 碰鎖，市場上有售；這樣可進(jìn)一步加強(qiáng)開口處的密封。圖6中，容置器下端的樞接軸15安裝在容置器的左側(cè)；可有效防止容置器關(guān)閉時 的開口處的卡死現(xiàn)象；也可以安裝在其它地方。參考圖8所示，所述鎖裝置也可以包括固定在所述豎直管道11上的短軸30a，在所 述短軸30a上套設(shè)有一可自由轉(zhuǎn)動的擋塊31a，當(dāng)所述容置器12與所述豎直管道11閉合 時，所述擋塊31a的自由端靠自身重力下垂，所述擋塊本身對所述容置器的意外打開起到 阻擋作用。參考圖9所示，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的關(guān)緊裝 置為設(shè)在所述容置器上的彈性氣囊32a。該彈性氣囊與容置器連通。在所述容置器內(nèi)部有 正壓時，部分氣流進(jìn)入所述彈性氣囊32a并將所述彈性氣囊漲起，由此對所述容置器內(nèi)部 的壓力起到減緩作用。當(dāng)所述容置器內(nèi)部的氣壓減小時，所述彈性氣囊相應(yīng)縮回。本發(fā)明的再一實(shí)施例中，使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置為套設(shè)在所述樞接軸 上的扭簧(未圖示)，所述容置器在所述扭簧的彈性力作用下保持閉合狀態(tài)。
參考圖10所示，本發(fā)明又一實(shí)施例中，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的關(guān)緊裝 置為在所述容置器的外側(cè)底部設(shè)置的配重塊33a，所述配重塊33a與所述樞接軸分別位于 所述容置器的兩側(cè)，通過所述配重塊的重力作用，使得所述容置器保持閉合狀態(tài)。參看圖7所示，本發(fā)明再一實(shí)施例中，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的關(guān)緊裝 置為于所述豎直管道的端口下方位置處固定的磁鐵216 ；所述磁鐵216吸附所述容置器，使 所述容置器保持閉合狀態(tài)。容置器左側(cè)安裝有磁性材料210，用于關(guān)閉時，將容置器吸住。此時可以省掉上述 的鎖裝置214或者與鎖裝置214冗余使用。實(shí)施例四本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述容置器的底部具有通孔，在所述通孔處設(shè) 有單向閥門；在所述容置器內(nèi)有負(fù)壓時，所述單向閥門打開；在所述容置器內(nèi)有正壓時，所 述單向閥門關(guān)閉。這樣，在本發(fā)明實(shí)施交易系統(tǒng)工作站應(yīng)用到氣動管道傳輸系統(tǒng)時，抽風(fēng)機(jī)啟動時， 在氣動管道內(nèi)有負(fù)壓產(chǎn)生，所述單向閥門打開，外部氣流能夠通過所述容置器底部的通孔 進(jìn)入容置器，從而將所述容置器內(nèi)的傳輸器經(jīng)由所述豎直管道，從所述工作站發(fā)送出去。反 之，當(dāng)傳輸器將要被傳送到本發(fā)明實(shí)施交易系統(tǒng)工作站時，抽風(fēng)機(jī)關(guān)閉，傳輸器靠重力下 落，在所述傳輸器與所述容置器之間的管道內(nèi)形成有正氣壓，所述單向閥門在正氣壓的作 用下將所述容置器底部的通孔封閉，這樣所述傳輸器與所述容置器之間的管道內(nèi)形成的正 氣壓對所述傳輸器的下落起到“氣墊”緩沖作用，防止傳輸器下落速度過快對所述容置器造 成較大沖擊。本發(fā)明實(shí)施交易系統(tǒng)工作站，尤其適用于重量較輕的傳輸器的傳輸?shù)膱龊?。?shí)施例五本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述容置器的底部具有通孔，在所述通孔處設(shè) 有可控閥門。本實(shí)施例中所述可控閥門采用可控電磁閥門。能夠根據(jù)需要控制所述閥門的 打開和關(guān)閉。在本發(fā)明實(shí)施交易系統(tǒng)工作站應(yīng)用到氣動管道傳輸系統(tǒng)時，將傳輸器從第一工作 站經(jīng)由傳輸管道傳輸?shù)降诙ぷ髡镜倪^程是這樣的將傳輸器放入第一工作站，使位于所 述第一工作站處的第一可控電磁閥門打開，同時使位于所述第二工作站處的第二可控電磁 閥門關(guān)閉，開啟抽風(fēng)機(jī)，當(dāng)所述傳輸器被傳輸?shù)剿龀轱L(fēng)機(jī)的位置時，關(guān)閉所述抽風(fēng)機(jī)，傳 輸器靠重力下落，在所述傳輸器與所述第二工作站的容置器之間的管道內(nèi)形成有正氣壓， 這樣所述傳輸器與所述第二工作站的容置器之間的管道內(nèi)形成的正氣壓對所述傳輸器的 下落起到“氣墊”緩沖作用，防止傳輸器下落速度過快對所述第二工作站的容置器造成較大 沖擊。本發(fā)明實(shí)施交易系統(tǒng)工作站，適用于重量較輕和較重的傳輸器的傳輸?shù)膱龊?，?其適用于重量較重的傳輸器的傳輸?shù)膱龊稀?shí)施例六參看圖15所示，本發(fā)明實(shí)施例提供另一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道10，在所述 管道一端的端口 11處樞接有容置器12，所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開 口與所述管道的所述端口相適配；其中，所述管道一端的端口 11包括設(shè)于所述管道端部的開口，和設(shè)于所述管道側(cè)壁的開口 317 ；其中，所述管道端部的開口與所述管道側(cè)壁的開 口相連通；所述容置器12包括一底部，以及垂直于所述底部的圓弧形側(cè)壁；所述容置器的 底部與所述管道端部的開口相配合，所述容置器的圓弧形側(cè)壁與所述管道側(cè)壁的開口相配 合；所述容置器的圓弧形側(cè)壁與所述管道側(cè)壁的開口相配合后，形成一完整的管道。其中，417為所述豎直管道和所述容置器的豎向剖開面；418為設(shè)在容置器上的 鎖體，416為鎖舌，安裝在鎖體上，鎖舌后端安裝有彈簧，在常態(tài)下鎖舌彈出，搬動操作手柄 415可以把鎖舌拉回到鎖體內(nèi)；手柄415為一杠桿機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的安裝在鎖體上；419為鎖擋 臺安裝在。也可以為其它鎖具。本實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，當(dāng)需要將物品放入所述工作站時，只需將所述容置器 轉(zhuǎn)開，將物品放入所述容置器內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動所述容置器復(fù)位即可；當(dāng)需要從所述工作站中取 出物品時，只需將所述容置器轉(zhuǎn)開，從所述容置器內(nèi)取出物品即可，操作方便，安全可靠。并 且，由于所述容置器包括一底部以及垂直于所述底部的圓弧形側(cè)壁，相對于整體為管狀的 容置器而言，使容置器最小，以節(jié)省能源和動力；及提高擺動的靈活性。同時使工作站支座 與傳輸管道的連接距離最短，即傳輸管道直接伸到工作站底部，支座部分體積最小。參看圖16至圖19所示，為容置器的打開時結(jié)構(gòu)示意圖；底部R與工作站的支座樞 接。其中，所述容置器的圓弧形側(cè)壁50的橫截面為半圓弧。側(cè)壁50為管道的一部分；用于 關(guān)閉時與工作站內(nèi)壁形成完整的與傳輸管道同軸同徑的傳輸管段。參看圖20所示所述容置器的圓弧形側(cè)壁的橫截面也可為圓心角大于180，小于 360度的圓弧。505為大于半圓管道的弧型部分。Q為管道的軸線。所述容置器的圓弧形側(cè)壁的橫截面還可為圓心角小于180度的圓弧。如圖16、17所示，其中，所述容置器的底部為一圓盤901?；蛘呷鐖D18所示，所述容置器的底部為具有通孔的支架601。比如為兩條平行設(shè)置的 支撐板，用于支撐置于所述容置器內(nèi)的傳輸器。所述容置器的底部采用具有通孔的支架，即 能節(jié)省材料，又能使所述容置器與所述管道相配合時，所述容置器的內(nèi)部與外界氣壓相通。本發(fā)明實(shí)施例中，容置器關(guān)閉時容置器內(nèi)壁與工作站內(nèi)壁形成完整的與傳輸管道 同軸芯同徑的內(nèi)園孔腔，便于傳輸器傳送。其加工方法，可采用整管段，用線切割手段割開； 然后組裝在一起。實(shí)施例七本實(shí)施例是在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述管道和所述容置器均為豎直設(shè) 置；所述管道側(cè)壁的開口邊緣處具有朝上的齒部，所述容置器的側(cè)壁的邊緣具有朝下的齒 部；所述管道側(cè)壁開口邊緣處的所述齒部與所述容置器側(cè)壁邊緣的所述齒部相嚙合；所述 豎直管道上固定有架體，在所述架體上固定有樞接軸；所述容置器的底部設(shè)有長形通孔； 所述長形通孔套設(shè)在所述樞接軸上。本實(shí)施例中，所述管道側(cè)壁的開口邊緣處具有朝上的齒部，所述容置器的側(cè)壁的 邊緣具有朝下的齒部；所述容置器靠自身重力緊靠在所述管道上，所述管道側(cè)壁開口邊緣 處的所述齒部與所述容置器側(cè)壁邊緣的所述齒部相嚙合；這樣也能避免所述容置器在工作 站內(nèi)部正氣壓的作用下意外轉(zhuǎn)動打開。實(shí)施例八如圖11所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括豎直管道10，在所述豎直管道10下端具有端口 11，在所述豎直管道下端的端口 11處樞接有容置器12，所述容置器通過樞 接軸15樞接在架體13上，所述豎直管道10固定在架體13上，所述容置器的上端具有開口 14，所述容置器上端的開口 14與所述豎直管道下端的端口 11相適配，其中，所述豎直管道 下端的端口 11為以樞接軸15的軸心線r為軸心的圓周與傳輸管道，在容置器與傳輸管道 的交合處的相交面處切開即切口為圓周面切口 ；所述容置器12為一底部封閉、上端具有開 口的管段，其開口為以樞接軸15的軸心線r為軸心的圓周與這段管的交面的切開面即圓周 面切口 ；所述管段內(nèi)具有用于盛裝待發(fā)送或接收對象100(比如傳輸器)的容納空間；所述 容置器通過固定在所述管段上的樞接軸15，樞接在管道的端口處，并能夠沿所述各管道端 口的法線方向翻轉(zhuǎn)，即繞軸心r旋轉(zhuǎn)；u為配重，安裝在容置器開啟方向的以轉(zhuǎn)軸為界的另 一側(cè)，用于使容置器保持在關(guān)閉狀態(tài)或?qū)⑷葜闷骼蜿P(guān)閉狀態(tài)#為容置器關(guān)閉狀態(tài)的支 座，安裝在支架上，用于恰好讓容置器開口與傳輸管道的端口對齊；r為轉(zhuǎn)軸15的軸心線； 11和14是以它軸心線的同一圓周的一部分；ζ為容置器的擺回方向線；y為容置的擺出方 向線；j為手柄，用于操作容置器用。進(jìn)一步的 如圖12所示，k為電磁線圈，u為電磁鐵芯對應(yīng)的分別安裝在容置器開啟方向的以 轉(zhuǎn)軸為界的另一側(cè)；便于門的自動啟、閉。其原理為通過改變電磁線圈的電流的方向，來實(shí) 現(xiàn)將容置器拉回吸住和推出打開；q為撥銷機(jī)構(gòu)，安裝在容置器的側(cè)壁上或低部，用于接收 到物品時，將物品撥出。其它同圖11。上述容置器只能繞軸15轉(zhuǎn)動；不能向其它方向擺動。為了使容置器可以任意方向擺出，實(shí)現(xiàn)多角度可以操作容置器；提供方案如下實(shí)施例九如圖13所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括豎直管道10，在所述豎直管道 10下端具有端口 11，在所述豎直管道下端的端口 11處樞接有容置器12，所述容置器通過 球頭銷15可轉(zhuǎn)動的套接在球頭銷支座c上，底部為平面，平面下安裝有球頭銷回位和定位 裝置，支座c將大于15半個球的部位包裹，以防15脫出；a、b為球頭銷回位和定位裝置， a為彈簧安裝在銷釘b的下端，b為銷釘安裝在球頭銷與彈簧之間，用于施力于球頭銷的低 平面處使球頭銷回位或定位；r為球頭銷15的球心；j為手柄；所述容置器的上端具有開 口 14，所述容置器上端的開口 14與所述豎直管道下端的端口 11相適配，其中，所述管道下 端的端口 11為以球心r為球心的球面與傳輸管道的交合處的相交面處切開即切口為球面 的一部分的切口即同一球面的切口 ；所述容置器12為一底部封閉、上端具有開口的管段， 其開口為以球心r為球心的球面與容置器端口與傳輸管道的交合處的相交面處切開即切 口為球面的一部分的切口即同一球面的切口 ；所述管段內(nèi)具有用于盛裝待發(fā)送或接收對象 100(比如傳輸器)的容納空間；所述容置器通過球頭銷15可以任意方向擺動。定位裝置 可將其定位在關(guān)閉狀態(tài)。其它同圖11。進(jìn)一步的如圖14所示，d為回位彈簧，至少三點(diǎn)均勻分布在容置器底端的周邊，與支座連接。實(shí)施例十如圖21所示，15r為較硬的彈簧，安裝在容置器與支架之間用于代替實(shí)施例九中的球頭銷裝置；彈簧硬到能支撐容置器又能操作容置器時使容置器擺動即可；r為彈簧的擺動中心，在容置器的軸心線的延長線上；15r也可為其它彈性元件，只要達(dá)到上述目的即 可。其它同圖13。該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。實(shí)施例十一如圖22所示，15r為彈簧板，安裝在容置器與支架之間用于代替實(shí)施例八中的樞 接軸15 ；r為彈簧板的擺動中心，在容置器的軸心線的延長線上，15r也可為其它彈性元件， 只要達(dá)到上述目的即可。其它同圖11。該連接方式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。實(shí)施例十二如圖23、24所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括管道10，在所述管道10 — 端具有端口 11，11為以r為球心的部分球面，為球與管的交界面，在所述管道的端口 11處 樞接或稱為球接即球頭連接(類似汽車的鏈接方向盤的拉桿之間的萬向球頭銷)有容置器 12，所述容置器通過球頭銷15可轉(zhuǎn)動的套接在球頭銷支座c上，支座c將大于15半個球的 部位包裹，以防15脫出；r為球頭銷15的球心；所述容置器的上端具有開口 14，14為以r 為球心的部分球面，為球與管的交界面，所述容置器上端的開口 14與所述管道端口 11相適 配，其中，所述管道端口 11為以球心r為球心的球面與傳輸管道的交合處的相交面處切開 即切口為球面的一部分的切口即同一球面的切口 ；所述容置器12為一底部有攔截傳輸器 的部位、頂端具有開口的管段，其開口為以球心r為球心的球面與容置器端口的相交面處 切開即切口為球面的一部分的切口，它們?yōu)橥磺蛎嫔系那锌?；所述管段內(nèi)具有用于盛裝 待發(fā)送或接收對象100 (比如傳輸器)的容納空間；所述容置器通過球頭銷15可以任意方 向擺動。定位裝置可將其定位在各種需要的狀態(tài)。其它同上。實(shí)施例十三如圖25、26所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括管道10，在所述管道10 — 端具有端口 11，11為以r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，在所述管道的端口 11處樞接或球接即球頭連接(類似汽車的鏈接方向盤的拉桿之間的萬向球頭銷)有容置 器12，所述容置器通過樞接軸15與支座c連接，r為樞接軸15的軸心；所述容置器的上端 具有開口 14，14為以r為軸心線的部分圓周面；所述容置器上端的開口 14與所述管道端口 11相適配，其中，所述管道端口 11為以r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，為 同一圓周面；所述容置器12為一底部有攔截傳輸器的部位、頂端具有開口的管段，其開口為以 r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，為同一圓周面；所述管段內(nèi)具有用于盛裝 待發(fā)送或接收對象100 (比如傳輸器)的容納空間；所述容置器通過樞接軸15可以左右方 向擺動。定位裝置可將其定位在開和關(guān)的狀態(tài)。317為鎖具的支架，鎖體安裝在支架上；樞 接在工作站的支架或容置器的樞接軸上；在鎖體上裝有鎖舌312，可以上下擺動，鎖上時， 被彈簧314彈出，與管道的擋塊311鎖上；常態(tài)時，被彈簧314彈出；開鎖時，鎖舌被手柄 j扳動到容置器的擋塊313內(nèi)與容置器鎖上，同時運(yùn)動到管道的擋塊下側(cè)與管道的擋塊解 鎖；繼續(xù)拉動手柄，將容置器打開。311為鎖擋塊，安裝在工作站的傳輸管道上，為擋板或 孔，用于鎖舌插入時與鎖舌互鎖；將容置器鎖在鎖具內(nèi)側(cè)；313為為另一鎖擋塊，安裝在容 置器上，為擋板或孔，用于鎖舌插入時與鎖舌互鎖；將容置器與手柄鎖在一起，繼續(xù)拉動手 柄將容置器可以打開；312為鎖舌，安裝在鎖體的鎖孔內(nèi)，一端安裝有彈簧314，常態(tài)時將鎖舌推向另一側(cè)，鎖舌與手柄浮動連接，即手柄的一端插入鎖舌的側(cè)面的槽內(nèi)，手柄可撥動鎖 舌上下竄動，鎖舌的長度可保證鎖具與管道鎖上時，鎖具與容置器解鎖，鎖具與容置器鎖上 時，鎖具與管道解鎖；315為鎖舌上的擋塊，也可以是槽，設(shè)置在鎖舌的側(cè)面，與手柄浮動連 接；用于使手柄的撥動的力傳遞到鎖舌上，使鎖舌收回插入到容置器的鎖舌的擋臺內(nèi)；316 為樞接軸，為手柄的轉(zhuǎn)軸，手柄在常態(tài)時被鎖舌收緊到鎖體處，扣動手柄j可以將鎖舌收 回，將鎖具與管道解鎖；并將鎖具與容置器鎖在一起，繼續(xù)拉動手柄，可以將容置器打開。對 稱設(shè)置鎖具，就可以將容置器兩個方向打開。設(shè)幾處鎖就可在幾個方向打開。圖25中左側(cè) 與右側(cè)的鎖具是完全對稱設(shè)置的；功能和原理都完全一樣。所述鎖具為容置器的擺動的控制裝置；所述容置器的外周對稱設(shè)有鎖裝置，用于 鎖裝置鎖上時，將容置器擋在鎖裝置里面；鎖裝置打開時，將容置器一并向外拉出打開。其 它同上。實(shí)施例十四如圖27所示，本發(fā)明實(shí)施例交易系統(tǒng)工作站，包括管道10，在所述管道10 —端具 有端口 11，11為以r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，在所述管道的端口 11 處樞接或球接即球頭連接(類似汽車的鏈接方向盤的拉桿之間的萬向球頭銷)有容置器 12，所述容置器通過樞接軸15與支座c連接，r為樞接軸15的軸心；所述容置器的上端具 有開口 14，14為以r為軸心線的部分圓周面；所述容置器上端的開口 14與所述管道端口 11 相適配，其中，所述管道端口 11為以r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，為同 一圓周面；406、405分別為以容置器的擺動中心線為中心線的圓周；容置器和管道的交界 處為該圓周的一部分；既11為405的一部分，14為406的一部分。所述容置器12為一底部有攔截傳輸器的部位、頂端具有開口的管段，其開口為以 r為軸心線的部分圓周面，為圓周與管的交界面，為同一圓周面；所述管段內(nèi)具有用于盛裝 待發(fā)送或接收對象100(比如傳輸器)的容納空間；所述容置器通過樞接軸15可以左右方 向擺動。定位裝置可將其定位在開和關(guān)的狀態(tài)。所述定位裝置如圖所示，包括402為容置器被動驅(qū)動桿，為一桿裝置，設(shè)置在容 置器上，用于接受驅(qū)動裝置的驅(qū)動；403為主動驅(qū)動桿，安裝在驅(qū)動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，用 于驅(qū)動裝置驅(qū)動桿體下移，桿壓動驅(qū)動桿將容置器打開；在容置器關(guān)閉時，若被其中的一個 驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打開時，另一側(cè)的被動驅(qū)動桿擺動時，不會碰到主動驅(qū)動桿，可以自由擺出、 擺進(jìn)；404為驅(qū)動裝置，可以驅(qū)動桿體上下運(yùn)動；407為定位彈簧，用于常態(tài)下彈性的將容置 器支撐在與管道的關(guān)閉狀態(tài)；彈簧下端固定連接，上端附著支撐，驅(qū)動桿體上擺時，桿體可 脫開彈簧。進(jìn)一步的在上述實(shí)例中，還可以安裝手動鎖具，具體功能如前例，將鎖體與鎖架進(jìn) 行轉(zhuǎn)軸連接，如圖觀所示，400為鎖體，可轉(zhuǎn)動的裝在鎖支架401上，用于可將鎖體在豎直和 橫向兩個位置轉(zhuǎn)動，手動銷釘319可以將鎖體鎖在豎直和橫向的位置；401為鎖支架體；319 是另一個鎖銷釘。用于在使用電動控制裝置時，將鎖體鎖在橫向狀態(tài)；若電動控制裝置故障 時，將鎖體鎖在豎直狀態(tài)，其工作原理如實(shí)施例十三。其使用方法為，若電動控制裝置故障時，手動控制裝置可以啟動。所述容置器的擺動的控制裝置可為鎖具或電動驅(qū)動裝置；所述容置器的外周對稱設(shè)有電動驅(qū)動裝置，用于常態(tài)時；脫離容置器，容置器可以17自由擺動，驅(qū)動時將容置器向外拉出打開。一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接 有容置器或彈性的連結(jié)有容置器或折頁連接有容置器，所述容置器的一端具有開口，所述 容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配；所述容置器的開口與所述管道的端口的 交界面或稱為連接的部位為以容置器擺動的中心點(diǎn)為球心的部分球面或部分球線；或以擺動的運(yùn)動的軸心為軸心的部分圓周面或部分圓周線。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述管道可任意鋪設(shè)，所述管道的 端口為所述管道與容置器連接的端口即連接的部位；所述開口為所述容置器與管道連接的 開口即連接的部位。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述端口端面或開口端面為以樞接軸軸心為軸心的部分圓周面或部分圓周線；或所述端口端面或開口端面為以樞接點(diǎn)為球心的部分球面或部分球線；或所述端口端面或開口端面為以容置器擺動的樞接點(diǎn)為球心的部分球面或部分 球線或擺動的連接軸為軸心的部分圓周面或部分圓周線。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述樞接軸的旋轉(zhuǎn)中心線，為所述容置器的交界面的圓周旋轉(zhuǎn)中心線；或所述樞接點(diǎn)設(shè)在所述容置器交界面的球面旋轉(zhuǎn)中心即球心。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述管道的端口與所述容置器的開口的配合面 為球面或圓周面或弧面式配合面，容置器的開口為球面時其球心在容置器的軸心線上，且 是容置器與支座的鏈接點(diǎn)；容置器的開口為圓周面時，其圓周心軸心線垂直于容置器的軸 心線上；或弧心設(shè)置在容置器的旋轉(zhuǎn)中心上。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述交易系統(tǒng)工作站還包括使所述容置器保持 閉合狀態(tài)的裝置。進(jìn)一步的所述的交易系統(tǒng)工作站，所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置為在 所述容置器的非開啟方向設(shè)有配重，或在容置器上設(shè)有彈性元件，用于使容置器保持在閉 合處或回位到閉合處；或設(shè)在所述容置器上的彈性氣囊；或設(shè)在所述樞接軸上的扭簧；或 在所述容置器的外側(cè)底部設(shè)置的配重塊；或于所述管道的端口下方位置處固定的磁鐵；所 述磁鐵吸附所述容置器，使所述容置器保持閉合狀態(tài)，電磁鐵也可以用作開啟容置器；或者 所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置包括固定在所述管道上的第一樞接孔，在所述第 一樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第一樞接軸，所述第一樞接軸上套設(shè)有扭簧，與所述第一樞接軸垂直固 定連接有第一擺桿，所述第一擺桿由導(dǎo)磁材料制成，且在所述第一擺桿的自由端設(shè)有擋塊， 與所述第一擺桿的自由端相對應(yīng)的位置設(shè)有電磁鐵；與所述容置器固定連接的一立桿；在 所述支架上固定有第二樞接孔，在所述第二樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第二樞接軸，所述第二樞接軸 上也套設(shè)有扭簧，與所述第二樞接軸垂直固定連接有第二擺桿。其中，所述第二擺桿包括一 推桿和一擋桿，所述一推桿和一擋桿固定連接大致呈人字形。一種交易系統(tǒng)工作站的使用方法或取出物品的方法，所述容置器可以向任意方向 開啟；即操作者可以從任何方向開啟容置器放入或取出物品。一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道，在所述管道一端的端口處樞接有容置器，所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配；所述容置器 為將接收到物品拖出，呈現(xiàn)在操作者面前。一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，在所述管道一端的端口處可擺動的彈性的 連接有容置器或折頁連接有容置器，用于減少磨損和節(jié)省材料。所述交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接 有容置器或彈性的連結(jié)有容置器，所述樞接軸或彈性元件兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置或所述樞 接點(diǎn)或彈性元件的周邊容置器對稱；所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口 與所述管道的所述端口相適配。進(jìn)一步的如圖四所示，608為兩工作室之間的隔墻；605、606分別為左右墻面的工 作站的操作口，所述雙向開門工作站安裝在兩相隔且相鄰的夾層之間既隔墻之間，可在夾 墻外既兩個房間內(nèi)操作該工作的控制箱，且同一時間內(nèi)只能一個房間操作；用于既充分利 用空間，又能使一套設(shè)備，兩個客戶室共同使用，尤其適用于銀行的營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)；節(jié)省了設(shè)備。進(jìn)一步的如圖30為容置器安裝在四個工作空間夾角的隔墻內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖，601為 安裝在四個工作空間夾角的隔墻，603、604、607、609分別為四個墻面的工作站的四個操作 口。所述多向開門工作站安裝在四個相隔且相鄰的夾加角的隔墻內(nèi)，其操作手柄安裝在隔 墻的四個對稱面上；用于既充分利用空間，又能使一套設(shè)備，四個客戶室共同使用，尤其適 用于銀行的營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)；節(jié)省了設(shè)備。所述墻體為方形或圓形。實(shí)現(xiàn)了一個服務(wù)者一套設(shè)備、 為多個空間的客戶服務(wù)的目的。實(shí)施例十五如圖31所示，12c為容置器上的彈性裝置，設(shè)置在容置器與容置器開啟時的彈性 裝置的驅(qū)動擋塊的觸及的地方，用于1、容置器關(guān)閉時放開傳輸器；2、容置器打開時鎖住傳 輸器。傳輸器內(nèi)的物品可以打開傳輸器蓋體取出或放入物品?？蔀閺椈善鐖D33，其一端 與容置器固定連接，其它地方浮動密封連接，即施力時可以開啟，常態(tài)時關(guān)閉密封。12b為限 位阻擋桿；設(shè)置在支架上，用于限制阻擋容置打開位置和推動容置器上的彈性裝置去鎖定 即卡住容置器不被取出。如圖32的狀態(tài)。其它同圖2或圖3。如圖33所示，為弧狀彈性鋼片，其中左端或右端與容置器壁固定連接，溶質(zhì)器在 其對應(yīng)設(shè)有槽體，用于放置彈性體。實(shí)施例十六如圖34、或35所示，2為傳輸器的蓋；90為傳輸器蓋與傳輸器筒體的鎖，3和11為 蓋體與傳輸器筒體的連接折頁或合頁。其工作過程為用鎖可以控制蓋的開啟和關(guān)閉，開啟 時存放東西，關(guān)閉時可以傳輸。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，例如 球型銷連接，也可以用較硬的彈簧將容置器與支架連接在一起；只要能使容置器可以向任 何方向擺開；又能使容置器與管道的下端口閉合即可；再如發(fā)送、接收容置器可為多中開 口方式，只要閉合時與傳輸管道端口形成完好的傳輸通道，開啟時不影響傳輸器移出即可； 再如，所述容置器可為一段管，兩端開口，在管的下端面設(shè)有一平面工作臺，通過平移容置 器實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉，只要閉合時與傳輸管道端口形成完好的傳輸通道，開啟時不影響傳輸 器移出即可；再如圖30中的鎖可為其它鎖具，只要能鎖住容置器解開容置器即可；再如上 述方案只要做一些簡單的組合，就可以實(shí)現(xiàn)自動與手動的并用，如自動鎖上和自動解鎖和19手動解鎖的并用；避免了交易的中斷，提高了設(shè)備的可普及性；因此任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域 的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有 容置器或彈性的連結(jié)有容置器或折頁連接有容置器，所述容置器的一端具有開口，所述容 置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配；所述容置器的開口與所述管道的端口的交 界面或稱為連接的部位即交界處為以容置器擺動的中心點(diǎn)為球心的部分球面或部分球線；或以擺動的軸心為軸心的部分圓周面或部分圓周線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述管道可任意鋪設(shè)，所述管 道的端口為所述管道與容置器連接的端口即連接的部位；所述開口為所述容置器與管道連 接的開口即連接的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于所述端口端面或開口端面為以樞接軸軸心為軸心的部分圓周面或部分圓周線；或所述端口端面或開口端面為以樞接點(diǎn)為球心的部分球面或部分球線；或所述端口端面或開口端面為以容置器擺動的樞接點(diǎn)為球心的部分球面或部分球線 或擺動的連接軸為軸心的部分圓周面或部分圓周線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述樞接軸的旋轉(zhuǎn)中心線，為所述容置器的交界面的圓周旋轉(zhuǎn)中心線；或所述樞接點(diǎn)設(shè)在所述容置器交界面的球面旋轉(zhuǎn)中心即球心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述管道的端口與所述容置 器的開口的配合面為球面或圓周面或弧面式配合面，容置器的開口為球面時其球心在容置 器的軸心線上，且是容置器與支座的鏈接點(diǎn)；容置器的開口為圓周面時，其圓周心軸心線垂 直于容置器的軸心線上；或弧心設(shè)置在容置器的旋轉(zhuǎn)中心上。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述交易系統(tǒng)工作站還包括 使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交易系統(tǒng)工作站，其特征在于，所述使所述容置器保持閉合 狀態(tài)的裝置為在所述容置器的非開啟方向設(shè)有配重，或在容置器上設(shè)有彈性元件，用于使 容置器保持在閉合處或回位到閉合處；或設(shè)在所述容置器上的彈性氣囊；或設(shè)在所述樞接 軸上的扭簧；或在所述容置器的外側(cè)底部設(shè)置的配重塊；或于所述管道的端口下方位置處 固定的磁鐵；所述磁鐵吸附所述容置器，使所述容置器保持閉合狀態(tài)，電磁鐵也可以用作開 啟容置器；或者所述使所述容置器保持閉合狀態(tài)的裝置包括固定在所述管道上的第一樞接孔，在所 述第一樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第一樞接軸，所述第一樞接軸上套設(shè)有扭簧，與所述第一樞接軸垂 直固定連接有第一擺桿，所述第一擺桿由導(dǎo)磁材料制成，且在所述第一擺桿的自由端設(shè)有 擋塊，與所述第一擺桿的自由端相對應(yīng)的位置設(shè)有電磁鐵；與所述容置器固定連接的一立 桿；在所述支架上固定有第二樞接孔，在所述第二樞接孔內(nèi)穿設(shè)有第二樞接軸，所述第二樞 接軸上也套設(shè)有扭簧，與所述第二樞接軸垂直固定連接有第二擺桿。其中，所述第二擺桿包 括一推桿和一擋桿，所述一推桿和一擋桿固定連接大致呈人字形。
8.一種交易系統(tǒng)工作站的使用方法或取出物品的方法，其特征在于，所述容置器可以 向任意方向開啟；即操作者可以從任何方向開啟容置器放入或取出物品。
9.一種交易系統(tǒng)工作站，包括管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有容置器，所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配；所 述容置器為將接收到物品拖出，呈現(xiàn)在操作者面前。
10. 一種交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處可擺 動的彈性的連接有容置器或折頁連接有容置器，用于減少磨損和節(jié)省材料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交易系統(tǒng)工作站、工作方法及放入或取出物品的方法，涉及管道傳輸領(lǐng)域，為解決能夠從氣動管道傳輸系統(tǒng)工作站中方便地取出和放入物品問題而發(fā)明。交易系統(tǒng)工作站，包括傳輸管道，其特征在于，在所述管道一端的端口處樞接有容置器或彈性的連結(jié)有容置器，所述樞接軸或彈性元件兩側(cè)的容置器對稱設(shè)置或所述樞接點(diǎn)或彈性元件的周邊容置器對稱；所述容置器的一端具有開口，所述容置器的所述開口與所述管道的所述端口相適配。
文檔編號B65G51/30GK102040100SQ20101030041
公開日2011年5月4日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月11日
發(fā)明者陸洪瑞 申請人:北京銀融科技有限責(zé)任公司