專利名稱：工件立放的雙蝸桿輸送線體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及是一種工件立放的雙蝸桿輸送線體，即使用旋向相反的雙蝸桿為動(dòng)
力，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有輸送線體種類繁多， 一般是采用鏈條牽引，或者采用輥?zhàn)虞斔偷确椒āＮ佪單?桿轉(zhuǎn)動(dòng)屬于齒輪傳動(dòng)的范疇，常用的圓柱蝸桿傳動(dòng)一般用于改變傳動(dòng)方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種工件立放的雙蝸桿輸送線體，其目的旨在改變傳統(tǒng)蝸桿只用于改 變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，利用旋向相反的兩個(gè)蝸桿來(lái)驅(qū)動(dòng)隨行夾具實(shí)現(xiàn)輸送功能。 本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾 具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸 承固定在機(jī)架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜齒輪嚙合，立放的雙蝸桿 輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨 行夾具具有導(dǎo)向功能，頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒 輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸連接頂升推頭，故 頂升氣缸可以推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和頂升氣缸推動(dòng)頂 升推頭做上下運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，功能上互不影響。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿運(yùn)用 于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿一般用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的用途；柱狀工件在輸送的過(guò)程中具 有導(dǎo)向功能。輸送方式與滾珠絲杠或螺桿等螺旋傳動(dòng)具有以下不同之處滾珠絲杠或螺桿 屬于螺旋傳動(dòng)的范疇，而本發(fā)明屬于齒輪傳動(dòng)的范疇。滾珠絲杠或螺桿可以跟螺母配合使 用，例如滾珠絲杠可以跟滾珠螺母配合使用，螺桿可以跟螺母配合使用，即滾珠絲杠與螺桿 配合使用的螺母通常是環(huán)形的封閉的，但是本發(fā)明的隨行夾具的齒只是開(kāi)放的，非封閉的。 滾珠螺母不能開(kāi)放，否則其滾珠無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)；與螺桿配合使用的螺母在有些情況下可以 是開(kāi)放的，但是螺桿與螺母配合使用時(shí)摩擦阻力大，工作效率低，僅在0. 3 0. 7之間，而本 發(fā)明摩擦阻力小，工作效率可達(dá)0.9。導(dǎo)向功能的實(shí)現(xiàn)方式不同，本發(fā)明的雙蝸桿輸送線體 中，工件具有導(dǎo)向功能，而其他的輸送方式的導(dǎo)向功能都是通過(guò)導(dǎo)軌等方法實(shí)現(xiàn)的。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是立放的。
圖2為工件立放時(shí)，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。
圖3為用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機(jī)構(gòu)的截面圖。
圖4為頂升機(jī)構(gòu)的右視圖。
圖5為工件立放時(shí)，線體的俯視圖的示意圖。 圖6為雙蝸桿輸送線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是臥放的。 圖7為工件臥放時(shí)，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。 圖8為兩蝸桿的連接方式示意圖。 圖9為雙蝸桿輸送線體的換線方法示意圖。 圖中的1是工件，2是蝸桿，3是齒，4是壓板，5是襯墊，6是工件立放的隨行夾具， 7是頂升推頭，8是齒條，9是平面軸承，10是換線機(jī)械手，11是導(dǎo)柱，12是夾緊氣缸，13是伸 縮氣缸，14是夾緊爪，15是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16是工件臥放的隨行夾具。
具體實(shí)施例方式
對(duì)照附圖1、2、5，雙蝸桿輸送線體的結(jié)構(gòu)是包括旋向相反的兩根蝸桿2和工件立 放的隨行夾具6，隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩 蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機(jī)架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜 齒輪嚙合，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部 分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨行夾具具有導(dǎo)向功能。 對(duì)照?qǐng)D4，用于工件立放的雙蝸桿輸送線體上的頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推 頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)頂升 推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和頂升氣缸推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，功能上互不影響。
對(duì)照?qǐng)D5、圖7，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊5、與蝸桿相配合 的齒3，齒3的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨行夾具具有導(dǎo)向功能。
工件臥放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括V形塊、與蝸桿相配合的齒，旋向相 反的兩根蝸桿驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送，隨行夾具受機(jī)架上的軌道約束。 實(shí)施例l，在雙蝸桿輸送線體中，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機(jī)架上，其中
一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜齒輪嚙合，這樣可以保證兩蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)步調(diào)一 致。如圖8所示。 實(shí)施例2，工件是柱狀，例如是圓柱形，工件立放時(shí)，蝸桿的齒形由兩部分組成，一 部分是蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠帧Ｈ?圖2所示。 蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用于驅(qū)動(dòng)隨行夾具 向前輸送；而兩蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠种谱鞒膳c圓柱形工件相配合的形狀，如圖5 所示，線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送過(guò)程中，圓柱狀工件具有導(dǎo)向作用。 實(shí)施例3，工件臥放時(shí)，柱狀工件放在V形塊上，隨行夾具16依靠其自重使其齒與 蝸桿嚙合，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨行夾具的兩側(cè)與機(jī)架上的軌道接觸，軌道對(duì)隨行夾具的左右方向 起約束作用。如圖6、圖7所示。 實(shí)施例4，當(dāng)工件需要從立放的輸送線體上轉(zhuǎn)移到臥放的輸送線體上時(shí)，需要使用 轉(zhuǎn)線機(jī)械手。當(dāng)立放的工件在隨行夾具上輸送到轉(zhuǎn)線機(jī)械手io下時(shí)，轉(zhuǎn)線機(jī)械手上的伸縮 氣缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件夾緊，伸縮氣缸13縮回，工件脫離隨行夾具6，機(jī)械手 上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15轉(zhuǎn)過(guò)90。，機(jī)械手移行至臥放的隨行夾具16上方，轉(zhuǎn)線機(jī)械手上的伸縮氣缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件放下，臥放的輸送線體將工件送走，至此完成換線。如 圖9所示。
權(quán)利要求
工件立放的雙蝸桿輸送線體，其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機(jī)架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜齒輪嚙合，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨行夾具具有導(dǎo)向功能，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)頂升推頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和頂升氣缸推動(dòng)頂升推頭做上下運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，功能上互不影響。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件立放的雙蝸桿輸送線體，其特征是柱狀工件立放時(shí)，蝸 桿的齒形由兩部分組成，一部分是蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸桿的 齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠郑仐U齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用于 驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送；而兩蝸桿的齒頂和靠近齒頂?shù)牟糠种谱鞒膳c圓柱形工件相配合的 形狀，線體驅(qū)動(dòng)隨行夾具向前輸送過(guò)程中，柱狀工件具有導(dǎo)向作用。
全文摘要
本發(fā)明是工件立放的雙蝸桿輸送線體，其特征是包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具上有與蝸桿相配合的齒，雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機(jī)架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的斜齒輪嚙合，立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊、與蝸桿相配合的齒，齒的下部分與導(dǎo)軌配合，柱狀工件對(duì)隨行夾具具有導(dǎo)向功能，頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，頂升氣缸連接頂升推頭。優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)控制蝸桿的轉(zhuǎn)速算出隨行夾具的具體位置，將蝸桿運(yùn)用于輸送線體，改變了傳統(tǒng)蝸桿一般用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的用途；柱狀工件在輸送的過(guò)程中具有導(dǎo)向功能。
文檔編號(hào)B65G33/02GK101767707SQ20091026458
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹(shù)生 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備系統(tǒng)工程有限公司