本實用新型涉及一種在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構。

背景技術：

傳統(tǒng)的點膠作業(yè)都由人工完成，效率低下，且勞動強度大，工人對點膠精度不易長期穩(wěn)定控制。近些年隨著工業(yè)機器人等智能裝備和技術的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷上升，人工組裝生產(chǎn)已不能適應產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，目前一些自動化生產(chǎn)程度較高的設備已逐漸取代人工來實施點膠作業(yè)。

已知的點膠生產(chǎn)廠家的設備是采用流水輸送線體進行點膠工件的輸送，在具體的工位上設計點膠頭?，F(xiàn)有的輸送線體為一體式。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明人銳意研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的輸送線體為一體式,運輸速度只能統(tǒng)一控制。本實用新型的目的在于，提供一種在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構，各段運輸速度可以區(qū)分控制。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)：一種在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構，其特征在于包括設置在工件的接入側的輸入段,用于對工件進行加工的至少一個加工段,以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段,所述至少一個加工段位于所述輸入段的下游,所述輸出段位于所述至少一個加工段的下游,所述輸入段具備第一輸送軌道組件，所述至少一個加工段的各加工段具備第二輸送軌道組件，所述輸出段具備第三輸送軌道組件，所述第一輸送軌道組件與所述第二輸送軌道組件連接，所述第二輸送軌道組件與所述第三輸送軌道組件連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一輸送軌道組件包括第一軌道組件和第二軌道組件；

所述第一軌道組件包括第一導軌、用于輸送工件的第一驅動皮帶以及用于驅動第一驅動皮帶循環(huán)運動的第一驅動電機，其中，第一驅動皮帶安裝于第一導軌上，第一驅動電機與第一驅動皮帶相連接；

所述第二軌道組件包括第二導軌、用于輸送工件的第二驅動皮帶以及用于驅動第二驅動皮帶循環(huán)運動的第二驅動電機，其中，第二驅動皮帶安裝于第二導軌上，第二驅動電機與第二驅動皮帶相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一驅動皮帶安裝于第一導軌的內側，所述第一驅動電機安裝于第一導軌的外側，所述第一驅動電機的旋轉軸穿過所述第一導軌與第一驅動皮帶相連接；

所述第二驅動皮帶安裝于第二導軌的內側，所述第二驅動電機安裝于第二導軌的外側，所述第二驅動電機的旋轉軸穿過所述第二導軌與第二驅動皮帶相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二輸送軌道組件包括第三軌道組件和第四軌道組件；

所述第三軌道組件包括第三導軌、用于輸送工件的第三驅動皮帶以及用于驅動第三驅動皮帶循環(huán)運動的第三驅動電機，其中，第三驅動皮帶安裝于第三導軌上，第三驅動電機與第三驅動皮帶相連接；

所述第四軌道組件包括第四導軌、用于輸送工件的第四驅動皮帶以及用于驅動第四驅動皮帶循環(huán)運動的第四驅動電機，其中，第四驅動皮帶安裝于第四導軌上，第四驅動電機與第四驅動皮帶相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第三驅動皮帶安裝于第三導軌的內側，所述第三驅動電機安裝于第三導軌的外側，所述第三驅動電機的旋轉軸穿過所述第三導軌與第三驅動皮帶相連接；

所述第四驅動皮帶安裝于第四導軌的內側，所述第四驅動電機安裝于第四導軌的外側，所述第四驅動電機的旋轉軸穿過所述第四導軌與第四驅動皮帶相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第三輸送軌道組件包括第五軌道組件和第六軌道組件；

所述第五軌道組件包括第五導軌、用于輸送工件的第五驅動皮帶以及用于驅動第五驅動皮帶循環(huán)運動的第五驅動電機，其中，第五驅動皮帶安裝于第五導軌上，第五驅動電機與第五驅動皮帶相連接；

所述第六軌道組件包括第六導軌、用于輸送工件的第六驅動皮帶以及用于驅動第六驅動皮帶循環(huán)運動的第六驅動電機，其中，第六驅動皮帶安裝于第二導軌上，第六驅動電機與第六驅動皮帶相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第五驅動皮帶安裝于第五導軌的內側，所述第五驅動電機安裝于第五導軌的外側，所述第五驅動電機的旋轉軸穿過所述第五導軌與第五驅動皮帶相連接；

所述第六驅動皮帶安裝于第六導軌的內側，所述第六驅動電機安裝于第六導軌的外側，所述第六驅動電機的旋轉軸穿過所述第六導軌與第六驅動皮帶相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構具備輸入段、加工段和輸出段，輸入段、加工段和輸出段分別具備各自的軌道輸送組件，點膠控制更加靈活，便于調整生產(chǎn)節(jié)拍，可以同時加工不同類型的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是根據(jù)本申請的一個實施方式的在線全視覺高速精密點膠機的立體示意圖；

圖2是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的側面示意圖；

圖3是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的正面示意圖，其中為顯示內部結構，移除了殼體；

圖4是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的立體示意圖，其中為顯示內部結構，移除了殼體；

圖5是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的另一立體示意圖，其中為顯示內部結構，移除了殼體；

圖6是顯示圖1的在線全視覺高速精密點膠機的工作臺、第一Y軸臺與第二Y軸臺的立體示意圖；

圖7是顯示圖1的在線全視覺高速精密點膠機的工作臺、第一Y軸臺與第二Y軸臺的俯視示意圖；

圖8是顯示圖1的在線全視覺高速精密點膠機的工作臺、支架的立體示意圖；

圖9是顯示圖1的在線全視覺高速精密點膠機的工作臺、支架的側面示意圖；

圖10是圖9中A-A剖視圖；

圖11是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構的立體示意圖；

圖12是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的在線輸送結構的俯視示意圖；

圖13是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的驅動結構的立體示意圖；

圖14是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的X軸驅動部的立體示意圖；

圖15是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的Y軸驅動部的立體示意圖；

圖16是圖15中Y軸驅動部的剖視圖；

圖17是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的Z軸驅動部的立體示意圖；

圖18是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的Z軸驅動部的另一立體示意圖；

圖19是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的膠量調節(jié)組件的立體示意圖；

圖20是圖1的在線全視覺高速精密點膠機的高度調節(jié)組件的立體示意圖；

圖中標號含義如下：

1000-在線全視覺高速精密點膠機；110-殼體；120-支架；130-工作臺；140-第一Y軸臺；150-第二Y軸臺；111-旋轉門；121-第一水平支撐層；122-第二水平支撐層；123-豎向支撐柱；126-豎向支撐柱；124,125-十字型加強柱；128,129-X方向加強柱；127-腳杯；131-加強墊塊；133-導孔；210-輸入段；220-加工段；230-輸出段；233-第五驅動電機；233'-第六驅動電機；211-第一導軌；213-第一驅動電機；212-第二導軌；216-第二驅動皮帶；213'-第二驅動電機；221-第三導軌；223-第三驅動電機；223'-第四驅動電機；222-第四導軌；226-第四驅動皮帶；232-第六導軌；231-第五導軌；236-第六驅動皮帶；250-自動調寬組件；251-第一調寬組件；252-第二調寬組件；246-第一調寬電機；247-第一調寬絲桿；2491-第一調寬板；241-第二調寬電機；242-第二調寬絲桿；2441-第二調寬板；310-X軸驅動部；320-Y軸驅動部；340-Z軸驅動部；325-第一滑動部；329-第二滑動部；323-第一Y滑軌；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑軌；328-第二Y滑槽；321-Y軸電機定子；322-Y軸電機動子；317-X軸基板；318-X軸滑塊；313-第一X滑軌；314-第一X滑槽；315-第二X滑軌；316-第二X滑槽；341-Z軸基板；346-Z軸滑塊；342-Z軸伺服電機；380-點膠頭；500-高度調節(jié)組件；400-膠量調節(jié)組件；504,508-舉升電機；506,510-舉升桿；502-舉升托板；512-舉升導柱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。此外，本文中，相對方位術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，是基于附圖中在線全視覺高速精密點膠機(文中有時也簡稱“點膠機”)的放置狀態(tài)而定義的。

如圖1至圖5所示，在線全視覺高速精密點膠機1000整體上大致包括機架結構，在線輸送結構，驅動結構，自動調寬組件，膠量調節(jié)組件，高度調節(jié)組件，圖像識別組件，激光測高探頭以及點膠頭。雖然附圖中未標示，但本領域普通技術人員清楚知道，點膠機1000還包括中央控制處理單元、顯示裝置、存儲裝置、電源裝置、指示輸入裝置、氣源等。指示輸入裝置可以包括鍵盤、觸摸屏和鼠標等。中央控制處理單元由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進行各種信號的收發(fā)的輸入輸出接口等構成。中央控制處理單元與點膠機1000的各組件等電連接，進行各組件的控制和信號的收發(fā)。中央控制處理單元負責點膠機1000的整體的動作控制。存儲裝置例如包括ROM(Read Only Memory只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory隨機存儲器)。其中，ROM存儲點膠機1000的基本工作的工作程序等。RAM用作點膠機1000的工作區(qū)域等。中央控制處理單元可以具體化為由計算機、定制功能模塊、PLC、單片機等構成。

如圖1至圖10所示，機架結構包括殼體110，支架120，工作臺130，第一Y軸臺140以及第二Y軸臺150。支架120位于殼體110內部，工作臺130位于支架120正上方。第一Y軸臺140以及第二Y軸臺150平行設置在工作臺130上。如圖1、圖2所示，殼體110的前方設置有自由開閉的旋轉門111，旋轉門111具有透明觀察區(qū)域。

如圖8至圖10所示，支架120包括第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、位于第一水平支撐層121與第二水平支撐層122之間的多根豎向支撐柱。

第一水平支撐層121為由四根方通圍成的支撐層，第二水平支撐層122為由四根方通圍成的支撐層。多根豎向支撐柱包括位于四個邊角的豎向支撐柱123和位于豎向支撐柱123之間的豎向支撐柱126。豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均由方通構成。第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均為鋼制件，機械強度高。

此外，如圖8所示，第一水平支撐層121的四根方通之間設置有十字型加強柱。具體而言，十字型加強柱由一根加強柱124和兩根加強柱125構成，形成2個十字型加強柱。由此，第一水平支撐層121的機械強度進一步提高。

如圖10所示，兩根相對的豎向支撐柱126之間設置有X方向加強柱128,129。而且，X方向加強柱128和X方向加強柱129的高度位置(即Z軸方向)不同。由此，可以進一步提高機架結構的機械強度。

支架120與工作臺130之間設置有多個加強墊塊131。由此，可以進一步提高機架結構的機械強度。

在本實施例中，支架120為鋼制件，工作臺130，第一Y軸臺140以及第二Y軸臺150為鑄鐵制件。由此，可以進一步提高機架結構的機械強度，實現(xiàn)穩(wěn)定、高強度的機架結構，改善點膠精度。

此外，支架120的下方設置有四個腳杯127。四個腳杯127采用高強度腳杯。如圖6所示，第一Y軸臺140以及第二Y軸臺150均呈П型。具體而言，第一Y軸臺140具有兩個支腳142和一個橫臺144。兩個支腳142和一個橫臺144為一體成型件，機械強度高。兩個支腳142固定在工作臺130上。第二Y軸臺150具有兩個支腳152和一個橫臺154。兩個支腳152和一個橫臺154為一體成型件，機械強度高。兩個支腳152固定在工作臺130上。

本實施例的機架結構應用航空材料的結構部件，滿足短距離高速運行。

如圖11和圖12所示，在線輸送結構包括設置在工件的接入側的輸入段210,用于對工件進行加工的加工段220,以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段230。加工段220位于輸入段210的下游。輸出段230位于加工段220的下游,輸入段210具備第一輸送軌道組件。加工段220的各加工段具備第二輸送軌道組件。輸出段230具備第三輸送軌道組件。第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件相連接。第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件相連接。應當清楚，加工段的數(shù)量可以是2個或2個以上，可以根據(jù)具體情況進行設置。

在本實施例中，第一輸送軌道組件包括第一軌道組件和第二軌道組件。本實施例中，第一軌道組件和第二軌道組件結構相同，在輸送工件的過程中同步運行。其中，第一軌道組件包括第一導軌211、用于輸送工件的第一驅動皮帶(未標號)以及用于驅動第一驅動皮帶循環(huán)運動的第一驅動電機213，其中，第一驅動皮帶安裝于第一導軌211上，第一驅動電機213與第一驅動皮帶相連接。第一驅動電機213的動力經(jīng)由輸出輪和多個旋轉輪，驅動第一驅動皮帶循環(huán)運動，進而帶動位于第一驅動皮帶上的工件托盤前進。

第二軌道組件包括第二導軌212、用于輸送工件的第二驅動皮帶216以及用于驅動第二驅動皮帶216循環(huán)運動的第二驅動電機213'。其中，第二驅動皮帶216安裝于第二導軌212上，第二驅動電機213'與第二驅動皮帶216相連接。第二驅動電機213'的動力經(jīng)由輸出輪214和多個旋轉輪215，驅動第二驅動皮帶216循環(huán)運動，進而帶動位于第二驅動皮帶216上的工件托盤前進。

在本實施例中，第一驅動皮帶安裝于第一導軌211的內側，第一驅動電機213安裝于第一導軌211的外側，第一驅動電機213的旋轉軸穿過第一導軌211與第一驅動皮帶相連接。第二驅動皮帶216安裝于第二導軌212的內側，第二驅動電機213'安裝于第二導軌212的外側，第二驅動電機213'的旋轉軸穿過第二導軌212與輸出輪214和第二驅動皮帶216相連接。

在本實施例中，第二輸送軌道組件包括第三軌道組件和第四軌道組件；第三軌道組件和第四軌道組件結構相同，在輸送工件的過程中同步運行。第三軌道組件包括第三導軌221、用于輸送工件的第三驅動皮帶(未標號)以及用于驅動第三驅動皮帶循環(huán)運動的第三驅動電機223，其中，第三驅動皮帶安裝于第三導軌221上，第三驅動電機223與第三驅動皮帶相連接；第三驅動電機223的動力經(jīng)由輸出輪和多個旋轉輪，驅動第三驅動皮帶循環(huán)運動，進而帶動位于第三驅動皮帶上的工件托盤前進。

第四軌道組件包括第四導軌222、用于輸送工件的第四驅動皮帶226以及用于驅動第四驅動皮帶226循環(huán)運動的第四驅動電機223'。其中，第四驅動皮帶226安裝于第四導軌222上，第四驅動電機223'與第四驅動皮帶226相連接。第四驅動電機223'的動力經(jīng)由輸出輪224和多個旋轉輪225，驅動第四驅動皮帶226循環(huán)運動，進而帶動位于第四驅動皮帶226上的工件托盤前進。

在本實施例中，第三驅動皮帶安裝于第三導軌221的內側，第三驅動電機223安裝于第三導軌221的外側，第三驅動電機223的旋轉軸穿過第三導軌221與第三驅動皮帶相連接。第四驅動皮帶226安裝于第四導軌222的內側，第四驅動電機安裝于第四導軌222的外側，第四驅動電機223'的旋轉軸穿過第四導軌222與輸出輪224和第四驅動皮帶226相連接。

在本實施例中，第三輸送軌道組件包括第五軌道組件和第六軌道組件；第五軌道組件和第六軌道組件結構相同，在輸送工件的過程中同步運行。第五軌道組件包括第五導軌231、用于輸送工件的第五驅動皮帶(未標號)以及用于驅動第五驅動皮帶循環(huán)運動的第五驅動電機233，其中，第五驅動皮帶安裝于第五導軌231上，第五驅動電機233與第五驅動皮帶相連接；第五驅動電機233的動力經(jīng)由輸出輪和多個旋轉輪，驅動第五驅動皮帶循環(huán)運動，進而帶動位于第五驅動皮帶上的工件托盤前進。

第六軌道組件包括第六導軌232、用于輸送工件的第六驅動皮帶236以及用于驅動第六驅動皮帶236循環(huán)運動的第六驅動電機233'，其中，第六驅動皮帶236安裝于第二導軌212上，第六驅動電機233'與第六驅動皮帶236相連接。第六驅動電機233'的動力經(jīng)由輸出輪234和多個旋轉輪235，驅動第六驅動皮帶236循環(huán)運動，進而帶動位于第六驅動皮帶236上的工件托盤前進。

在本實施例中，第五驅動皮帶安裝于第五導軌231的內側，第五驅動電機233安裝于第五導軌231的外側，第五驅動電機233的旋轉軸穿過第五導軌231與第五驅動皮帶相連接。第六驅動皮帶236安裝于第六導軌232的內側，第六驅動電機233'安裝于第六導軌232的外側，第六驅動電機233'的旋轉軸穿過第六導軌232與輸出輪234和第六驅動皮帶236相連接。

根據(jù)上述在線輸送結構，可以分開調節(jié)輸入段、各加工段和輸出段的輸送速度，根據(jù)具體需要，靈活實現(xiàn)等待、減速、加速等動作，便于調整加工節(jié)拍，有效提高點膠效率。而且，在線輸送結構采用分段式結構，方便維修具體段位，不必整體更換，有效減少維修成本。

如圖11和圖12所示，本實施例的在線全視覺高速精密點膠機1000采用可調軌道結構。該可調軌道結構包括用于對輸送軌道組件(包括輸入段、各加工段和輸出段的輸送軌道組件)的寬度進行自動調節(jié)的自動調寬組件250。輸送軌道組件和自動調寬組件250安裝在工作臺130上。自動調寬組件250與輸送軌道組件相連接。

如圖11和圖12所示，在本實施例中，自動調寬組件250包括用于統(tǒng)一調節(jié)第一輸送軌道組件和第二輸送軌道組件的寬度的第一調寬組件251，和用于統(tǒng)一調節(jié)第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件的寬度的第二調寬組件252。第一調寬組件251設置在第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件的連接處。第二調寬組件252設置在第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件的連接處。

應理解，第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件可以分別具備對自身的寬度進行自動調節(jié)的自動調寬子組件。

如圖11和圖12所示，在本實施例中，第一調寬組件251包括第一調寬電機246、第一調寬絲桿247和第一調寬板2491，第一調寬板2491搭接在第二導軌212和第四導軌222上，第一調寬電機246與第一調寬絲桿247聯(lián)接，第一調寬絲桿247與第一調寬板2491配合。在第一調寬絲桿247的兩側分別設置有調寬導軌248。此外，第一導軌211和第三導軌221由連接板2942連接在一起。在本實施例中，第二調寬組件252包括第二調寬電機241、第二調寬絲桿242和第二調寬板2441，第二調寬板2441搭接在第六導軌232和第四導軌222上，第二調寬電機241與第二調寬絲桿242聯(lián)接，第二調寬絲桿242與第二調寬板2441配合。在第二調寬絲桿242的兩側分別設置有調寬導軌243。此外，第三導軌221和第五導軌231由連接板2442連接在一起。

在本實施例中，可以通過第一調寬組件251和第二調寬組件252，驅動第二導軌212、第四導軌222、第六導軌232同步靠近或遠離第一導軌211、第三導軌221、第五導軌231，以適應工件的寬度所需，能夠滿足不同寬度的工件的點膠需求，實用性較好。

本實施例中，自動調寬組件250還包括信號接收器260以及調寬控制器(未標號)，所述信號接收器260與外接設備的信號發(fā)射器262對應設置，如圖12所示。所述信號接收器260與所述信號發(fā)射器262信號連接，所述調寬控制器與信號接收器260電連接，所述信號接收器用于接收外接設備的信號發(fā)射器發(fā)出的信號；所述調寬控制器用于解析寬度信號并控制第一調寬組件251和第二調寬組件252工作，以調節(jié)第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件之間的寬度來適應外接輸送線體，應用范圍廣。所述信號接收器與信號發(fā)射器可以有線或無線連接，現(xiàn)有的能夠實現(xiàn)信號發(fā)射和接收的信號接收器與信號發(fā)射器均可用于本實用新型，例如：可以是通過電磁傳感的霍爾傳感器，通過光電傳感的光電傳感器。所述調寬控制器可以通過PLC編程、C語言編程來實現(xiàn)控制。

在本實施例中，第一調寬絲桿247與第一調寬板2491構成滾珠絲杠副；第二調寬絲桿242與第二調寬板2441構成滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，結構簡單緊湊，調寬精度高，實用性好。

如圖13所示，點膠機1000的驅動結構包括X軸驅動部310,Y軸驅動部320,以及Z軸驅動部340。X軸驅動部310設置在Y軸驅動部320上。Z軸驅動部340設置在X軸驅動部310上。點膠頭380設置在Z軸驅動部340上。X軸驅動部310和Y軸驅動部320為直線電機驅動部。

點膠頭380可以采用氣動式或壓電式的噴射閥。

如圖15所示，Y軸驅動部320包括Y軸滑塊、Y軸導引組件以及用于驅動Y軸滑塊沿Y軸導引組件滑動的Y軸直線電機。具體而言，Y軸滑塊包括第一滑動部325和第二滑動部329。Y軸導引組件包括設置在第一Y軸臺140上的第一Y滑軌323、設置在第一滑動部325上的第一Y滑槽324、設置在第二Y軸臺150上的第二Y滑軌327和設置在第二滑動部329上的第二Y滑槽328。第一Y滑軌323與第一Y滑槽324匹配，第二Y滑軌327與第二Y滑槽328匹配。

如圖16所示，在本實施例中，Y軸直線電機包括與第一Y滑軌323平行設置在第一Y軸臺140上的Y軸電機定子321和設置在第一滑動部325上的Y軸電機動子322。

如圖5和圖14所示，在本實施例中，X軸驅動部310包括X軸基板317、X軸滑塊318、X軸導引組件以及用于驅動X軸滑塊318沿X軸導引組件滑動的X軸直線電機。X軸直線電機和X軸導引組件設置在X軸基板317上。X軸基板317設置在第一滑動部325和第二滑動部329上。第一滑動部325設置有第一固定凹槽326；第二滑動部329設置有第二固定凹槽330；X軸基板317兩端固定在第一固定凹槽326和第二固定凹槽330上。

在本實施例中，X軸導引組件包括設置在X軸基板317上的第一X滑軌313、設置在X軸滑塊318上的第一X滑槽314、設置在X軸基板317上的第二X滑軌315和設置在X軸滑塊318上的第二X滑槽316，第一X滑軌313與第一X滑槽314匹配，第二X滑軌315與第二X滑槽316匹配。

在本實施例中，X軸直線電機包括與第一X滑軌313平行設置在X軸基板317上的X軸電機定子311和設置在X軸滑塊318上的X軸電機動子312，X軸電機定子311位于第一X滑軌313與第二X滑軌315之間。

如圖17和圖18所示，在本實施例中，Z軸驅動部340包括Z軸基板341、Z軸滑塊346、Z軸傳動組件、Z軸導引組件以及用于經(jīng)由Z軸傳動組件驅動Z軸滑塊346沿Z軸導引組件滑動的Z軸伺服電機342。Z軸伺服電機342和Z軸導引組件設置在Z軸基板341上。

Z軸基板341固定在X軸滑塊318上。具體而言，Z軸基板341的中部固定在X軸滑塊318側面上，而且，Z軸基板341的頂部通過L型加固板319固定在X軸滑塊318的頂面上。

在本實施例中，Z軸導引組件包括設置在Z軸基板341上的第一Z滑軌344、設置在Z軸滑塊346上的第一Z滑槽(未標號)、設置在Z軸基板341上的第二Z滑軌345和設置在Z軸滑塊346上的第二Z滑槽(未標號)，第一Z滑軌344與第一Z滑槽匹配，第二Z滑軌345與第二Z滑槽匹配。

在本實施例中，Z軸傳動組件包括依次聯(lián)接的傳動輪(未標號)、絲桿343及傳動螺母(未標號)，傳動輪通過傳動帶與Z軸伺服電機342聯(lián)接，傳動螺母聯(lián)接在Z軸滑塊346的背面上。

如圖17和圖18所示，該在線全視覺高速精密點膠機具有位置校準結構。位置校準結構包括圖像識別組件和激光測高探頭350。圖像識別組件和激光測高探頭350設置在Z軸驅動部上。圖像識別組件具有工業(yè)相機360和同軸光源362。同軸光源362固定安裝在工業(yè)相機360的下方，激光測高探頭350設置在同軸光源362的旁側。工業(yè)相機360例如為CCD工業(yè)相機。

點膠機1000的位置校準結構具有工業(yè)相機和同軸光源，視覺圖像識別，自主補償，可以在點膠前對點膠位置偏移進行校正，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質量。

如圖17和圖18所示，工業(yè)相機360通過相機安裝板366固定在Z軸滑塊346上。同軸光源362通過光源安裝板364固定在Z軸滑塊346上。光源安裝板364上設置有高度調節(jié)槽3640?？梢酝ㄟ^高度調節(jié)槽3640與螺釘?shù)呐浜衔恢?，調節(jié)同軸光源362的高度位置。激光測高探頭350通過激光安裝板352固定在Z軸滑塊346上。激光安裝板352上設置有高度調節(jié)槽3520?？梢酝ㄟ^高度調節(jié)槽3520與螺釘?shù)呐浜衔恢茫{節(jié)激光測高探頭350的高度位置。

通過激光測高探頭350進行激光測高，可以實現(xiàn)3D共面性檢測，進一步提高點膠精度。

如圖3、圖4、圖19以及圖20所示，該在線全視覺高速精密點膠機具有點膠調節(jié)結構。點膠調節(jié)結構包括高度調節(jié)組件500和膠量調節(jié)組件400。膠量調節(jié)組件400和高度調節(jié)組件500設置在工作臺130上。膠量調節(jié)組件400設置在高度調節(jié)組件500的前方。

在本實施例中，膠量調節(jié)組件400具備膠量測重器，該膠量測重器設置在點膠頭380的旁側。膠量調節(jié)組件400的膠量測重器的精度可達0.001毫克。在點膠之前，通過膠量的校正。

在本實施例中，高度調節(jié)組件500設置在第三軌道組件與第四軌道組件之間，即第三導軌221與第四導軌222之間。如圖20所示，高度調節(jié)組件500包括舉升電機504，舉升電機508，舉升桿506,舉升桿510和舉升托板502。舉升托板502上方為放置工件的托盤。其中，舉升電機504，舉升電機508設置在工作臺130的下方，舉升托板502設置在工作臺130的上方，舉升桿506,舉升桿510上端與舉升托板502連接，舉升桿506,舉升桿510穿過工作臺130分別與舉升電機504，舉升電機508連接。在本實施例中，高度調節(jié)組件500還包括設置在舉升托板502的四角的四根舉升導柱512，和設置舉升托板502的中央的舉升導柱514，工作臺130上相應地設置有四個導孔133，和中間通孔135。

通過高度調節(jié)組件500可以調節(jié)放置工件的托盤的高度位置，有效進行定位和點膠加工。

本申請的在線全視覺高速精密點膠機1000適用于半導體的芯片封裝、填充和加固，元器件的表面貼裝、補強，電子產(chǎn)品的精密裝配。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。