專利名稱：整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于化工、食品行業(yè)固體顆粒物料全自
動(dòng)夾袋、灌裝的設(shè)備，具體是一種整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)袋夾裝置是全自動(dòng)包裝的一個(gè)關(guān)鍵裝置，其用于夾住包裝袋進(jìn)行套袋的檢 測(cè)、物料的灌裝和滿包的整形。本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，大部分全自動(dòng)包裝機(jī)的袋 夾裝置采用的是固定不動(dòng)的形式，即袋夾裝置既不整體或局部升降，也不進(jìn)行繞軸偏轉(zhuǎn)。固 定不動(dòng)形式的全自動(dòng)袋夾裝置分為以下幾種一種為夾板插刀尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，此 全自動(dòng)袋夾裝置采用包裝袋張口后套上尖嘴式袋夾；前后夾板夾住包裝袋；左右插刀進(jìn)行 灌裝后整理袋口 ；袋判斷開關(guān)安裝在夾板上。袋判斷指夾袋判斷即判斷包裝袋有沒有正確 的套上袋夾裝置。若袋判斷開關(guān)認(rèn)為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會(huì)進(jìn)行物料灌 裝，同時(shí)把此包裝袋剔除掉。此全自動(dòng)袋夾裝置由于采用插刀整理袋口 ，整理后袋形不是很 好，會(huì)出現(xiàn)左右袋口高低現(xiàn)象，從而影響下一步的折邊縫包效果。另一種為夾鉗鈍嘴式全自 動(dòng)袋夾裝置，此全自動(dòng)袋夾裝置采用包裝袋閉合著交接給袋夾裝置；包裝袋的張口采用吸 盤機(jī)構(gòu)在袋夾位拉開來完成；左右夾鉗夾住包裝袋；灌裝后通過左右夾鉗拉縮機(jī)構(gòu)來整理 袋口 ；袋判斷采用夾鉗判斷和吸盤真空判斷兩種復(fù)合進(jìn)行。此全自動(dòng)袋夾裝置由于采用左 右夾鉗拉縮機(jī)構(gòu)來整理袋口，因而整理后袋形很好，不會(huì)出現(xiàn)左右袋口高低現(xiàn)象。但由于是 通過吸盤機(jī)構(gòu)在袋夾處張口 ，而且袋判斷其中采用了真空判斷形式，真空判斷檢測(cè)時(shí)間比 較長，因而就增加了整個(gè)灌裝過程中的輔助時(shí)間，從而降低了整個(gè)包裝能力；另外雖然在吸 盤張口的過程中采用真空判斷，但由于真空度的檢測(cè)靈敏性以及真空系統(tǒng)中包裝物料粉塵 原因使得真空判斷不能達(dá)到很高的正確性。因而在鈍嘴插入的過程中可能沒正確插入袋 口 ，這樣就會(huì)出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。還有一種為夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置。采用包裝袋張口 后套上尖嘴式袋夾裝置，前后夾板和左右夾鉗分別來夾住包裝袋；灌裝后通過左右夾鉗拉 縮整袋機(jī)構(gòu)來整理袋口 ；袋判斷采用夾鉗判斷和夾板判斷兩種復(fù)合進(jìn)行，夾鉗判斷和夾板 判斷采用防塵型微動(dòng)開關(guān)，此袋夾裝置具有很好的穩(wěn)定可靠性，并且不容易撒料。采用上述 幾種固定式袋夾的全自動(dòng)包裝機(jī)的最大能力為1200袋/小時(shí)(對(duì)于25公斤聚丙烯粒料)。
另外，還有袋夾嘴局部升降形式的袋夾和繞軸偏轉(zhuǎn)形式的袋夾，采用兩種形式袋 夾的全自動(dòng)包裝機(jī)的最大能力與上述采用固定不動(dòng)形式袋夾的全自動(dòng)包裝機(jī)的包裝能力 相同，但是它們存在空袋和滿袋切換比較慢的缺點(diǎn)，影響全自動(dòng)包裝機(jī)的包裝能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理的整體升 降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，采用該袋夾裝置的全自動(dòng)包裝機(jī)的空袋與滿袋切換 時(shí)間快，包裝能力大大提高。 本發(fā)明的目的是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)、夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)、放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)、夾板夾袋機(jī) 構(gòu)、夾板判斷裝置、夾鉗判斷裝置、袋夾本體、落料管路和袋夾升降機(jī)構(gòu)，袋夾本體安裝在袋 夾升降機(jī)構(gòu)上，袋夾本體的上部連通落料管路；夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)固定在袋夾本體上，夾鉗 拉縮整袋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)，夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)上安裝夾鉗判斷裝置；放 料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)固定在袋夾本體上，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)上安裝夾板夾袋機(jī)構(gòu)，夾板夾袋機(jī) 構(gòu)上安裝夾板判斷裝置。 所述夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)采用夾鉗氣缸安裝在氣缸安裝板上部；安裝塊安裝在氣缸安裝 板下部，側(cè)板安裝在安裝塊上；夾鉗氣缸的活塞桿端安裝有氣缸連接頭，氣缸連接頭的下部 兩側(cè)分別鉸連連接桿，兩根連接桿的另一端鉸連夾鉗體，兩個(gè)夾鉗體通過軸固定在側(cè)板上， 夾鉗體可繞軸回轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾鉗體的頭端分別固定安裝有夾鉗齒和夾鉗齒，夾鉗齒和夾鉗齒 的齒面相嚙合。 夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)采用在袋夾本體上安裝連接板和連接板，拉縮氣缸的尾端固定
在連接板的小軸上，拉縮氣缸的活塞桿通過桿端關(guān)節(jié)軸承連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊；轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過軸承安
裝在安裝塊的小軸上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上端通過軸連接在連接板和連接板的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套中
部鉸連桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承通過連接螺桿連接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)
動(dòng)塊的一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上端通過軸固定在連接板和連接板的另一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套中部
鉸連桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承通過連接螺桿連接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)
塊的另一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的下端分別安裝有一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)。 放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)采用在袋夾本體上安裝連接板和連接板，放料嘴氣缸的尾端連
接在連接板的小軸上，放料嘴氣缸的活塞桿端連接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承與氣缸連
接件相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套安裝在兩端的連接板和連接板上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的兩端設(shè)
有擺動(dòng)件， 一端的擺動(dòng)件與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承鉸連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸承通過連接螺桿與反
牙桿端關(guān)節(jié)軸承相連，反牙桿端關(guān)節(jié)軸承再通過螺栓軸連接在放料嘴門支座上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套
另一端的擺動(dòng)件與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承鉸連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸承通過連接螺桿與反牙桿端關(guān)
節(jié)軸承相連，反牙桿端關(guān)節(jié)軸承再通過螺栓軸連接在放料嘴門支座上；在袋夾本體上固定
安裝有放料嘴門固定定板，在放料嘴門固定板一側(cè)通過軸和向心關(guān)節(jié)軸承安裝放料嘴門支
座，在放料嘴門固定板的另 一側(cè)采用相同方式安裝放料嘴門支座；所述放料嘴門支座和放
料嘴門支座上分別安裝有放料嘴門和放料嘴門；在袋夾本體上固定有擋板。 所述夾板夾袋機(jī)構(gòu)共兩套，分別安裝在放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)中的放料嘴門支座和放
料嘴門支座上；每套夾板夾袋機(jī)構(gòu)包括夾板氣缸、桿端關(guān)節(jié)軸承、銷軸、夾板支座、關(guān)節(jié)軸
承、螺栓軸和夾板件，夾板氣缸的尾端連接在放料嘴門支座或放料嘴門支座上，夾板氣缸的
活塞桿端通過桿端關(guān)節(jié)軸承、銷軸連接夾板件；夾板支座的上部固定在放料嘴門支座或放
料嘴門支座上，夾板支座的下部?jī)蓚?cè)分別通過關(guān)節(jié)軸承、螺栓軸連接夾板件的兩側(cè)。 所述夾板判斷裝置包括防塵型微動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)和磁性開關(guān)，防塵型微
動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)分別通過微動(dòng)開關(guān)安裝板、微動(dòng)開關(guān)安裝板安裝在兩套夾板夾袋
機(jī)構(gòu)中的夾板件上，防塵型微動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于放料嘴門和放
料嘴門的內(nèi)側(cè)，放料嘴門和放料嘴門上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的夾板凹孔，夾板凹孔
可容納開關(guān)觸點(diǎn)。 所述夾鉗判斷裝置包括防塵型微動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)和磁性開關(guān)，防塵型微
5動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)分別通過微動(dòng)開關(guān)安裝板、微動(dòng)開關(guān)安裝板安裝在兩套夾鉗夾袋 機(jī)構(gòu)上；防塵型微動(dòng)開關(guān)、防塵型微動(dòng)開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于夾鉗齒和夾鉗齒的齒面上， 夾鉗齒和夾鉗齒的齒面上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的夾鉗凹孔，夾鉗凹孔可容納開關(guān)觸 點(diǎn)；磁性開關(guān)安裝在夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)中的夾鉗氣缸上。 所述袋夾升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)安裝在固定座上，伺服電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng) 軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在固定座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端上安裝檢測(cè)片；接近開關(guān)和接近開關(guān)安裝在安 裝板上，安裝板安裝在固定座上，接近開關(guān)和接近開關(guān)與檢測(cè)片相配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端 分別設(shè)有擺動(dòng)板和擺動(dòng)板，擺動(dòng)板上鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承的另一端通過連接 螺桿連接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承的另一端再連著袋夾本體；轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端的擺動(dòng)板 上鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承再通過連接螺桿連接桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承的 另一端再連著袋夾本體；導(dǎo)軌固定在固定座上，滑動(dòng)軸承固定在袋夾本體上，滑動(dòng)軸承可以 在導(dǎo)軌上移動(dòng)。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述袋夾本體上安裝抽風(fēng)除塵罩，抽風(fēng)除塵管固定在 全自動(dòng)包裝機(jī)框架上，袋夾本體內(nèi)通過抽風(fēng)除塵罩和抽風(fēng)除塵管與全自動(dòng)包裝機(jī)的除塵系 統(tǒng)相連通。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落料管道包括內(nèi)接管和外接管，內(nèi)接管固定在袋
夾本體上，外接管固定在全自動(dòng)包裝機(jī)的落料斗上。 本發(fā)明與已有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于 由于本發(fā)明采用袋夾裝置整體升降形式，袋夾裝置在上升過程中，上袋機(jī)械手即 可套袋，因?yàn)閮烧呤峭蜻\(yùn)動(dòng)，而且兩者都是由伺服電機(jī)控制，其動(dòng)作速度可以同步控制， 這樣就加快了滿袋和空袋在袋夾上的交接速度，從而提高了整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)的包裝效 率；袋夾裝置在下降過程中進(jìn)行灌裝放料，這一時(shí)間不影響包裝能力，進(jìn)一步提高了包裝效率。


圖1為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖3為本發(fā)明夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本發(fā)明夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本發(fā)明放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖6為圖5的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖7為圖6中的A-A向剖視圖。 圖8為本發(fā)明夾板夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖9為圖8的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖10為本發(fā)明同上袋機(jī)械手套袋情況示意圖。
圖11為本發(fā)明氣動(dòng)原理圖。 附圖標(biāo)記說明l-夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)、2-夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)、3-放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)、 4_夾板夾袋機(jī)構(gòu)、5_夾板判斷裝置、6_夾鉗判斷裝置、7_袋夾本體、8_抽風(fēng)除塵罩、9-抽 風(fēng)除塵管UO-內(nèi)接管、ll-外接管、12-袋夾升降機(jī)構(gòu)、13-包裝袋、14-夾鉗氣缸、15-磁性
6開關(guān)、16-氣缸安裝板、17-安裝塊、18-側(cè)板、19-氣缸連接頭、20-銷、21-連接桿、22-銷、 23-軸、24-夾鉗體、25-夾鉗齒、26-夾鉗齒、27-夾鉗觸點(diǎn)固定板、28-微動(dòng)接近開關(guān)、29-連 接板、30-拉縮氣缸、31-軸、32-轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、33-桿端關(guān)節(jié)軸承、34-桿端關(guān)節(jié)軸承、35_連接 螺桿、36-桿端關(guān)節(jié)軸承、37-轉(zhuǎn)動(dòng)塊、38-軸承、39-安裝塊、40_軸、41_轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、42-桿 端關(guān)節(jié)軸承、43-連接螺桿、44-桿端關(guān)節(jié)軸承、45-放料嘴氣缸、46-桿端關(guān)節(jié)軸承、47-氣 缸連接件、48-連接板、49-轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、50-螺栓軸、51-桿端關(guān)節(jié)軸承、52-連接螺桿、_桿端 關(guān)節(jié)軸承53、54-螺栓軸、55-放料嘴門固定板、56-放料嘴門支座、57_放料嘴門、58_螺栓 軸、59-桿端關(guān)節(jié)軸承、60-連接螺桿、61-桿端關(guān)節(jié)軸承、62-螺栓軸、63-放料嘴門支座、 64-擋板、65-放料嘴門、66-軸、67-軸承、68_套、69_軸、70_向心關(guān)節(jié)軸承、71-夾板氣缸、 72-桿端關(guān)節(jié)軸承、73-銷軸、74-夾板支座、75-關(guān)節(jié)軸承、76-螺栓軸、77_夾板件、78-磁 性開關(guān)、79-防塵型微動(dòng)開關(guān)、80-微動(dòng)開關(guān)安裝板、81-微動(dòng)開關(guān)安裝板、82-防塵型微動(dòng)開 關(guān)、83-防塵型微動(dòng)開關(guān)、84-微動(dòng)開關(guān)安裝板、85-上袋機(jī)械手、86-伺服電機(jī)、87_固定座、 88-聯(lián)軸器、89-帶座軸承、90-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、91-帶座軸承、92-接近開關(guān)、93_安裝板、94_檢測(cè) 片、95-接近開關(guān)、96-桿端關(guān)節(jié)軸承、97-連接螺桿、98-桿端關(guān)節(jié)軸承、99_桿端關(guān)節(jié)軸承、 100-連接螺桿、101-桿端關(guān)節(jié)軸承、102-大墊片、103-導(dǎo)軌、104-滑動(dòng)軸承、105-電磁閥、 106-電磁閥、107-電磁閥、108-電磁閥、109-氣源、110-氣源處理三聯(lián)件、lll-氣路連接匯 流板、112-消聲器、113-消聲器、114-擺動(dòng)板、115-擺動(dòng)板、116-夾板凹孔、117-夾鉗凹孔。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述 如圖1、圖2所示，本發(fā)明主要由夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1、夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2、放料尖嘴灌 裝機(jī)構(gòu)3、夾板夾袋機(jī)構(gòu)4、夾板判斷裝置5、夾鉗判斷裝置6、袋夾本體7、抽風(fēng)除塵罩8、抽 風(fēng)除塵管9、內(nèi)接管10、外接管11、袋夾升降機(jī)構(gòu)12等部件組成。 如圖1、圖2所示，袋夾本體7安裝在袋夾升降機(jī)構(gòu)12上，袋夾升降機(jī)構(gòu)12固定在 全自動(dòng)包裝機(jī)框架上，袋夾本體7的上部連通落料管路；夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2固定在袋夾本 體7上，夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)分別安裝一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)l，夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1上安裝 夾鉗判斷裝置6 ;放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3固定在袋夾本體7上，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3上安裝夾 板夾袋機(jī)構(gòu)4，夾板夾袋機(jī)構(gòu)4上安裝夾板判斷裝置5。 袋夾升降機(jī)構(gòu)12的作用是使袋夾本體7及其上的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，便于上袋 機(jī)械手及時(shí)套袋，以提高包裝能力。袋夾本體7用于安裝各機(jī)構(gòu)及作為物料灌裝通道。落 料管路由內(nèi)接管10和外接管11構(gòu)成，內(nèi)接管10固定在袋夾本體7上，外接管11固定在全 自動(dòng)包裝機(jī)的落料斗上，以作為落料的通道。夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2的作用是在物料灌裝完 畢后進(jìn)行整袋，即把滿袋袋口拉直，同時(shí)配合放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3把包裝袋張開。夾鉗夾袋 機(jī)構(gòu)1的作用是夾住包裝袋的兩側(cè)袋口，在物料灌裝過程中控制住包裝袋，同時(shí)在物料灌 裝完畢后配合夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2來進(jìn)行整袋。放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3的作用是把包裝袋打 開，進(jìn)行物料灌裝；夾板夾袋機(jī)構(gòu)4的作用是夾住包裝袋的中間袋口。夾板判斷裝置5和夾 鉗判斷裝置6都采用防塵型微動(dòng)開關(guān)，它們的作用是判斷包裝袋有沒有正確的套上袋夾裝 置，如果判斷裝置認(rèn)為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就傳送信號(hào)給總控制系統(tǒng)，總控制 系統(tǒng)控制稱量系統(tǒng)不進(jìn)行物料灌裝，同時(shí)控制吹袋系統(tǒng)把此包裝袋剔除掉。
如圖1、圖2所示，袋夾本體7上還安裝抽風(fēng)除塵罩8，抽風(fēng)除塵管9固定在全自動(dòng) 包裝機(jī)框架上，袋夾本體7內(nèi)通過抽風(fēng)除塵罩8和抽風(fēng)除塵管9與全自動(dòng)包裝機(jī)的除塵系 統(tǒng)相連通，其作用是收集灌裝過程中的粉塵，并將粉塵從除塵系統(tǒng)抽走。
如圖1、圖2、圖3所示，兩套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)相同，包括夾鉗氣缸14、氣缸安裝 板16、安裝塊17、側(cè)板18、氣缸連接頭19、銷20、連接桿21、銷22、軸23、夾鉗體24、夾鉗齒 25和夾鉗齒26，夾鉗氣缸14安裝在氣缸安裝板16上部；安裝塊17通過螺栓也安裝在氣缸 安裝板16下部，側(cè)板18通過螺栓安裝在安裝塊17上；夾鉗氣缸14的活塞桿端安裝有氣缸 連接頭19，氣缸連接頭19的下部?jī)蓚?cè)通過銷22分別鉸連連接桿21，兩根連接桿21的另一 端通過銷20分別鉸連夾鉗體24，兩個(gè)夾鉗體24還通過軸23固定在側(cè)板18上，夾鉗體24 可繞軸23回轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾鉗體24的頭端分別通過螺栓固定安裝有夾鉗齒25和夾鉗齒26，夾 鉗齒25和夾鉗齒26的齒面相嚙合，將包裝袋夾??；工作時(shí)，夾鉗氣缸14的活塞桿伸縮，帶 動(dòng)兩個(gè)連接桿21使兩個(gè)夾鉗體24分別繞著兩個(gè)軸23進(jìn)行回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)夾鉗齒25 和夾鉗齒26進(jìn)行夾袋和松袋操作。 如圖4、圖6所示，夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)2包括連接板29、拉縮氣缸30、軸31、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 套32、桿端關(guān)節(jié)軸承33、桿端關(guān)節(jié)軸承34、連接螺桿35、桿端關(guān)節(jié)軸承36、轉(zhuǎn)動(dòng)塊37、軸承 38、安裝塊39、軸40、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套41、桿端關(guān)節(jié)軸承42、連接螺桿43、桿端關(guān)節(jié)軸承44和連接 板48，在袋夾本體7上采用螺栓安裝連接板29和連接板48，拉縮氣缸30的尾端通過螺栓 固定在連接板29的小軸上，拉縮氣缸30的活塞桿通過桿端關(guān)節(jié)軸承33連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊37 ;轉(zhuǎn) 動(dòng)塊37通過軸承38安裝在安裝塊39的小軸上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套32上端通過軸31連接在連接板 29和連接板48的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套32中部鉸連桿端關(guān)節(jié)軸承34，桿端關(guān)節(jié)軸承34通過連 接螺桿35連接桿端關(guān)節(jié)軸承36，桿端關(guān)節(jié)軸承36與轉(zhuǎn)動(dòng)塊37的一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套41上 端通過軸40固定在連接板29和連接板48的另一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套41中部鉸連桿端關(guān)節(jié)軸 承44，桿端關(guān)節(jié)軸承44通過連接螺桿43連接桿端關(guān)節(jié)軸承42，桿端關(guān)節(jié)軸承42與轉(zhuǎn)動(dòng)塊 37的另一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套32和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套41的下端分別通過螺栓固定安裝有一套夾鉗夾 袋機(jī)構(gòu)1。拉縮氣缸30動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊37轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊37再帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套32和轉(zhuǎn)動(dòng) 軸套41擺動(dòng)，從而使安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套32和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套41下端的兩套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1進(jìn)行相 向或相反移動(dòng)，包裝袋袋口從而被拉直和松開。 如圖5、圖6、圖7所示，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3由放料嘴氣缸45、桿端關(guān)節(jié)軸承46、氣 缸連接件47、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套49、螺栓軸50、桿端關(guān)節(jié)軸承51、連接螺桿52、桿端關(guān)節(jié)軸承53、螺 栓軸54、放料嘴門固定板55、放料嘴門支座56、放料嘴門57、螺栓軸58、桿端關(guān)節(jié)軸承59、 連接螺桿60、桿端關(guān)節(jié)軸承61、螺栓軸62、放料嘴門支座63、擋板64、放料嘴門65、軸66、 軸承67、套68、軸69和向心關(guān)節(jié)軸承70組成，在袋夾本體7上采用螺栓安裝連接板29和 連接板48，放料嘴氣缸45的尾端連接在連接板29的小軸上，放料嘴氣缸45的活塞桿端連 接桿端關(guān)節(jié)軸承46，桿端關(guān)節(jié)軸承46與氣缸連接件47相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套49通過軸66、軸 承67、套68安裝在兩端的連接板29和連接板48上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套49的兩端設(shè)有 擺動(dòng)件， 一端的擺動(dòng)件通過螺栓軸50與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承51相連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸承51 通過連接螺桿52與反牙桿端關(guān)節(jié)軸承53相連，反牙桿端關(guān)節(jié)軸承53再通過螺栓軸54連 接在放料嘴門支座56上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套49另一端的擺動(dòng)件通過螺栓軸58與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承 59相連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸承59通過連接螺桿60與反牙桿端關(guān)節(jié)軸承61相連，反牙桿端關(guān)
8節(jié)軸承61再通過螺栓軸62連接在放料嘴門支座63上；在袋夾本體7上固定安裝有放料嘴 門固定定板55，在放料嘴門固定板55 —側(cè)通過軸69和向心關(guān)節(jié)軸承70安裝放料嘴門支座 56，在放料嘴門固定板55的另一側(cè)采用相同方式安裝放料嘴門支座63 ;所述放料嘴門支座 56和放料嘴門支座63上分別通過螺栓安裝有放料嘴門57和放料嘴門65 ;在袋夾本體7上 固定有擋板64。工作時(shí)，放料嘴氣缸45動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸連接件47使轉(zhuǎn)動(dòng)軸套49擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng) 軸套49再分別通過連接螺桿52、連接螺桿60帶動(dòng)放料嘴門57和放料嘴門65相向或相反 運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3的打開和合攏。 如圖8和圖9所示，夾板夾袋機(jī)構(gòu)4共兩套，分別安裝在放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3中的 放料嘴門支座56和放料嘴門支座63上；每套夾板夾袋機(jī)構(gòu)4由夾板氣缸71、桿端關(guān)節(jié)軸 承72、銷軸73、夾板支座74、關(guān)節(jié)軸承75、螺栓軸76和夾板件77組成，以安裝在放料嘴門 支座56的夾板夾袋機(jī)構(gòu)4為例其中，夾板氣缸71的尾端連接在放料嘴門支座56上，夾板 氣缸71的活塞桿端通過桿端關(guān)節(jié)軸承72、銷軸73連接夾板件77 ;夾板支座74的上部固定 在放料嘴門支座56上，夾板支座74的下部?jī)蓚?cè)分別通過關(guān)節(jié)軸承75、螺栓軸76連接夾板 件77的兩側(cè)；夾板氣缸71動(dòng)作，帶動(dòng)夾板件77打開和合上。 如圖3、圖4、圖8、圖9所示，所述夾板判斷裝置5由防塵型微動(dòng)開關(guān)79、微動(dòng)開關(guān) 安裝板80、微動(dòng)開關(guān)安裝板81、防塵型微動(dòng)開關(guān)82、磁性開關(guān)78組成，防塵型微動(dòng)開關(guān)79、 防塵型微動(dòng)開關(guān)82分別通過微動(dòng)開關(guān)安裝板80、微動(dòng)開關(guān)安裝板81安裝在兩套夾板夾袋 機(jī)構(gòu)4中的夾板件77上，防塵型微動(dòng)開關(guān)79、防塵型微動(dòng)開關(guān)82的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于放料 嘴門57和放料嘴門65的內(nèi)側(cè)，放料嘴門57和放料嘴門65上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng) 的夾板凹孔116，夾板凹孔116可容納開關(guān)觸點(diǎn)；磁性開關(guān)78固定在夾板氣缸71上，用于 判斷夾板件77是否合上。 夾板判斷裝置5的工作過程及工作原理如下當(dāng)包裝袋13套上袋夾裝置，夾板氣 缸71動(dòng)作帶動(dòng)夾板件77夾住包裝袋，當(dāng)磁性開關(guān)78導(dǎo)通，這時(shí)說明是夾板夾合狀態(tài)，此時(shí) 若夾板處有袋，則防塵型微動(dòng)開關(guān)79的開關(guān)觸點(diǎn)被包裝袋面壓入，微動(dòng)開關(guān)由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn) 為斷開狀態(tài)；若夾板處無袋，則開關(guān)觸點(diǎn)被對(duì)面的放料嘴門上開設(shè)的夾板凹孔116容納，不 會(huì)被壓入，微動(dòng)開關(guān)仍然保持常閉狀態(tài)。對(duì)于防塵型微動(dòng)開關(guān)82來說也是同樣道理，由于 防塵型動(dòng)開關(guān)79和防塵型微動(dòng)開關(guān)82采用常閉并聯(lián)接法，因而只有當(dāng)兩處微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn) 都被壓入時(shí)，才說明包裝袋13在夾板處的套袋是正常的；若某一微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)沒被壓入， 則說明包裝袋13套袋不正常，需要剔除。 所述夾鉗判斷裝置6由防塵型微動(dòng)開關(guān)28、微動(dòng)開關(guān)安裝板27、磁性開關(guān)15、防 塵型微動(dòng)開關(guān)83、微動(dòng)開關(guān)安裝板84組成，防塵型微動(dòng)開關(guān)28、防塵型微動(dòng)開關(guān)83分別通 過微動(dòng)開關(guān)安裝板27、微動(dòng)開關(guān)安裝板84安裝在兩套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1上；防塵型微動(dòng)開關(guān) 28、防塵型微動(dòng)開關(guān)83的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于夾鉗齒25和夾鉗齒26的齒面上，夾鉗齒25和 夾鉗齒26的齒面上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的夾鉗凹孔117，夾鉗凹孔117可容納開關(guān) 觸點(diǎn)；磁性開關(guān)15安裝在夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1中的夾鉗氣缸14上，用于判斷夾鉗齒25和夾鉗 齒26是否合上。 夾鉗判斷裝置6的工作過程及工作原理如下防塵型微動(dòng)開關(guān)28和防塵型微動(dòng)開 關(guān)83采用常閉并聯(lián)接法。當(dāng)包裝袋13套上袋夾裝置，夾鉗氣缸14動(dòng)作帶動(dòng)夾鉗齒25和 夾鉗齒26夾住包裝袋，當(dāng)磁性開關(guān)15導(dǎo)通，這時(shí)說明是夾鉗夾合狀態(tài)，此時(shí)若夾鉗處有袋，則防塵型微動(dòng)開關(guān)28的觸點(diǎn)被包裝袋面壓入，微動(dòng)開關(guān)由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài)；若夾鉗 處無袋，則防塵型微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)被對(duì)面的夾鉗齒上設(shè)有的夾鉗凹孔117容納，不會(huì)被壓入， 微動(dòng)開關(guān)仍然保持常閉狀態(tài)。對(duì)于防塵型微動(dòng)開關(guān)83來說也是同樣道理。由于防塵型微 動(dòng)開關(guān)28和防塵型微動(dòng)開關(guān)83采用常閉并聯(lián)接法。因而只有兩處微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)都被壓入 時(shí)，才說明包裝袋13在夾鉗處的套袋是正常的。若某一微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)沒被壓入，說明包裝 袋13套袋不正常，需要剔除。 當(dāng)夾板判斷裝置5和夾鉗判斷裝置6都認(rèn)為是套袋正常時(shí)，才可以進(jìn)行物料灌裝， 大大提高了檢測(cè)的可靠性，防止撒料情況的出現(xiàn)；由于袋判斷開關(guān)采用防塵型微動(dòng)開關(guān)，就 可以適用更廣泛的包裝物料，既可以是顆粒料，也可以是細(xì)粉料；而且微動(dòng)開關(guān)采用常閉接 法，檢測(cè)時(shí)間很短，減少了整個(gè)灌裝過程中的輔助時(shí)間，提高了整個(gè)包裝能力。
如圖10所示，當(dāng)袋夾裝置在上升時(shí)，上袋機(jī)械手即可進(jìn)行套袋操作。
如圖1、圖2所示，袋夾升降機(jī)構(gòu)12主要由伺服電機(jī)86、固定座87、聯(lián)軸器88、帶 座軸承89、轉(zhuǎn)動(dòng)軸90、帶座軸承91、接近開關(guān)92、安裝板93、檢測(cè)片94、接近開關(guān)95、桿端 關(guān)節(jié)軸承96、連接螺桿97、桿端關(guān)節(jié)軸承98、桿端關(guān)節(jié)軸承99、連接螺桿100、桿端關(guān)節(jié)軸 承101、大墊片102、導(dǎo)軌103和滑動(dòng)軸承104組成，伺服電機(jī)86安裝在固定座87上，固定 座87安裝在全自動(dòng)包裝機(jī)框架上；伺服電機(jī)86的輸出軸通過聯(lián)軸器88連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸90，轉(zhuǎn) 動(dòng)軸90通過帶座軸承89和帶座軸承91固定在固定座87上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸90的另一端上安裝檢 測(cè)片94 ;接近開關(guān)92和接近開關(guān)95安裝在安裝板93上，安裝板93安裝在固定座87上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸90的兩端分別設(shè)有擺動(dòng)板114和擺動(dòng)板115，擺動(dòng)板114上鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承 96，桿端關(guān)節(jié)軸承96的另一端通過連接螺桿97連接桿端關(guān)節(jié)軸承98，桿端關(guān)節(jié)軸承98的 另一端再連著袋夾本體7 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸90另一端的擺動(dòng)板115上鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承99，桿端關(guān) 節(jié)軸承99再通過連接螺桿100連接桿端關(guān)節(jié)軸承IOI，桿端關(guān)節(jié)軸承101的另一端再連著 袋夾本體7 ;導(dǎo)軌103通過大墊片102和螺栓固定在固定座87上，滑動(dòng)軸承104固定在袋 夾本體7上，滑動(dòng)軸承104可以在導(dǎo)軌103上移動(dòng)；伺服電機(jī)86運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸90轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸90上的擺動(dòng)板114和擺動(dòng)板115擺動(dòng)，并分別通過連接螺桿97和連接螺桿100來 帶動(dòng)袋夾本體7及其上的各機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸90轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在其端部的檢測(cè)片94分 別與接近開關(guān)92和接近開關(guān)95相配合，用于檢測(cè)袋夾本體7升降的兩端位置。
如圖11所示本發(fā)明中的氣源109連接氣源處理三聯(lián)件110，氣源處理三聯(lián)件110 通過氣路連接匯流板111分別與夾鉗氣缸14、拉縮氣缸30、夾板氣缸71及放料嘴氣缸45 分別通過電磁閥105、106、107、108相連接；在氣路連接匯流板111上分別設(shè)置消聲器112、 113，用于較小設(shè)備運(yùn)行的噪聲；在夾鉗氣缸14、拉縮氣缸30、夾板氣缸71及放料嘴氣缸45 上分別設(shè)置氣缸限流器93，以保障氣缸運(yùn)行的安全。
本發(fā)明的工作過程如下 當(dāng)袋夾升降機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)袋夾本體7及其上的各機(jī)構(gòu)上升時(shí)，上袋機(jī)械手85就把 包裝袋13套上袋夾裝置；夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)1和夾板夾袋機(jī)構(gòu)4分別夾住包裝袋13的袋口 ，夾 板判斷裝置5、夾鉗判斷裝置6同時(shí)進(jìn)行袋判斷，若袋判斷認(rèn)為套袋正常，放料尖嘴灌裝機(jī) 構(gòu)3就打開裝料，同時(shí)袋夾升降機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)袋夾本體進(jìn)行下降；若袋判斷認(rèn)為套袋不正常 就剔除包裝袋，重新套袋；物料灌裝完畢后，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)3合嘴，同時(shí)夾鉗拉縮整袋 機(jī)構(gòu)2把已裝滿物料的包裝袋13的袋口拉直；送包小車夾住裝滿物料的包裝袋13，運(yùn)送出
10去；袋夾升降機(jī)構(gòu)12又帶動(dòng)袋夾本體7上升，上袋機(jī)械手85再次把包裝袋13套上袋夾裝 置，即完成了一個(gè)工作流程。
權(quán)利要求
整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征在于，包括夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)、夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)(2)、放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)(3)、夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)、夾板判斷裝置(5)、夾鉗判斷裝置(6)、袋夾本體(7)、落料管路和袋夾升降機(jī)構(gòu)(12)，袋夾本體(7)安裝在袋夾升降機(jī)構(gòu)(12)上，袋夾本體(7)的上部連通落料管路；夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)(2)固定在袋夾本體(7)上，夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)分別安裝一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)，夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)上安裝夾鉗判斷裝置(6)；放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)(3)固定在袋夾本體(7)上，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)(3)上安裝夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)，夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)上安裝夾板判斷裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)采用夾鉗氣缸(14)安裝在氣缸安裝板(16)上部；安裝塊(17)安 裝在氣缸安裝板(16)下部，側(cè)板(18)安裝在安裝塊(17)上；夾鉗氣缸(14)的活塞桿端安 裝有氣缸連接頭(19)，氣缸連接頭(19)的下部?jī)蓚?cè)分別鉸連連接桿(21)，兩根連接桿(21) 的另一端鉸連夾鉗體(24)，兩個(gè)夾鉗體(24)通過軸(23)固定在側(cè)板(18)上，夾鉗體(24) 可繞軸(23)回轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾鉗體(24)的頭端分別固定安裝有夾鉗齒(25)和夾鉗齒(26)，夾 鉗齒(25)和夾鉗齒(26)的齒面相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)(2)采用在袋夾本體(7)上安裝連接板(29)和連接板(48)，拉縮氣 缸(30)的尾端固定在連接板(29)的小軸上，拉縮氣缸(30)的活塞桿通過桿端關(guān)節(jié)軸承 (33)連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊(37);轉(zhuǎn)動(dòng)塊(37)通過軸承(38)安裝在安裝塊(39)的小軸上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套 (32)上端通過軸(31)連接在連接板(29)和連接板(48)的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(32)中部鉸 連桿端關(guān)節(jié)軸承(34)，桿端關(guān)節(jié)軸承(34)通過連接螺桿(35)連接桿端關(guān)節(jié)軸承(36)，桿 端關(guān)節(jié)軸承(36)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(37)的一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(41)上端通過軸(40)固定在連接 板(29)和連接板(48)的另一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(41)中部鉸連桿端關(guān)節(jié)軸承(44)，桿端關(guān)節(jié) 軸承(44)通過連接螺桿(43)連接桿端關(guān)節(jié)軸承(42)，桿端關(guān)節(jié)軸承(42)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(37) 的另一端鉸鏈；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(32)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(41)的下端分別安裝有一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)(3)采用在袋夾本體(7)上安裝連接板(29)和連接板(48)，放料嘴 氣缸(45)的尾端連接在連接板(29)的小軸上，放料嘴氣缸(45)的活塞桿端連接桿端關(guān) 節(jié)軸承(46)，桿端關(guān)節(jié)軸承(46)與氣缸連接件(47)相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(49)安裝在兩端的 連接板(29)和連接板(48)上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(49)的兩端設(shè)有擺動(dòng)件，一端的擺 動(dòng)件與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承(51)鉸連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸承(51)通過連接螺桿(52)與反牙 桿端關(guān)節(jié)軸承(53)相連，反牙桿端關(guān)節(jié)軸承(53)再通過螺栓軸(54)連接在放料嘴門支座 (56)上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(49)另一端的擺動(dòng)件與正牙桿端關(guān)節(jié)軸承(59)鉸連，正牙桿端關(guān)節(jié)軸 承(59)通過連接螺桿(60)與反牙桿端關(guān)節(jié)軸承(61)相連，反牙桿端關(guān)節(jié)軸承(61)再通 過螺栓軸(62)連接在放料嘴門支座(63)上；在袋夾本體(7)上固定安裝有放料嘴門固定 定板(55)，在放料嘴門固定板(55) —側(cè)通過軸(69)和向心關(guān)節(jié)軸承(70)安裝放料嘴門支 座(56)，在放料嘴門固定板(55)的另一側(cè)采用相同方式安裝放料嘴門支座(63);所述放料 嘴門支座(56)和放料嘴門支座(63)上分別安裝有放料嘴門(57)和放料嘴門(65);在袋 夾本體(7)上固定有擋板(64)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在于，所述夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)共兩套，分別安裝在放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)(3)中的放料嘴門支座(56) 和放料嘴門支座(63)上；每套夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)包括夾板氣缸(71)、桿端關(guān)節(jié)軸承 (72)、銷軸(73)、夾板支座(74)、關(guān)節(jié)軸承(75)、螺栓軸(76)和夾板件(77)，夾板氣缸(71) 的尾端連接在放料嘴門支座(56)或放料嘴門支座(63)上，夾板氣缸(71)的活塞桿端通過 桿端關(guān)節(jié)軸承(72)、銷軸(73)連接夾板件(77);夾板支座(74)的上部固定在放料嘴門支 座(56)或放料嘴門支座(63)上，夾板支座(74)的下部?jī)蓚?cè)分別通過關(guān)節(jié)軸承(75)、螺栓 軸(76)連接夾板件(77)的兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述夾板判斷裝置(5)包括防塵型微動(dòng)開關(guān)(79)、防塵型微動(dòng)開關(guān)(82)和磁性開關(guān) (78)，防塵型微動(dòng)開關(guān)(79)、防塵型微動(dòng)開關(guān)(82)分別通過微動(dòng)開關(guān)安裝板(80)、微動(dòng)開 關(guān)安裝板(81)安裝在兩套夾板夾袋機(jī)構(gòu)(4)中的夾板件(77)上，防塵型微動(dòng)開關(guān)(79)、防 塵型微動(dòng)開關(guān)(82)的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于放料嘴門(57)和放料嘴門(65)的內(nèi)側(cè)，放料嘴門(57) 和放料嘴門(65)上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的夾板凹孔(116)，夾板凹孔(116)可 容納開關(guān)觸點(diǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述夾鉗判斷裝置(6)包括防塵型微動(dòng)開關(guān)(28)、防塵型微動(dòng)開關(guān)(83)和磁性開關(guān) (15)，防塵型微動(dòng)開關(guān)(28)、防塵型微動(dòng)開關(guān)(83)分別通過微動(dòng)開關(guān)安裝板(27)、微動(dòng)開 關(guān)安裝板(84)安裝在兩套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)上；防塵型微動(dòng)開關(guān)(28)、防塵型微動(dòng)開關(guān) (83)的開關(guān)觸點(diǎn)分別位于夾鉗齒(25)和夾鉗齒(26)的齒面上，夾鉗齒(25)和夾鉗齒(26) 的齒面上還開設(shè)有與開關(guān)觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的夾鉗凹孔(117)，夾鉗凹孔(117)可容納開關(guān)觸點(diǎn)； 磁性開關(guān)(15)安裝在夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)(1)中的夾鉗氣缸(14)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述袋夾升降機(jī)構(gòu)(12)采用伺服電機(jī)(86)安裝在固定座(87)上，伺服電機(jī)(86)的輸 出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(90)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(90)安裝在固定座(87)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(90)的另一端上安裝檢 測(cè)片(94);接近開關(guān)(92)和接近開關(guān)(95)安裝在安裝板(93)上，安裝板(93)安裝在固 定座(87)上，接近開關(guān)(92)和接近開關(guān)(95)與檢測(cè)片(94)相配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(90)的 兩端分別設(shè)有擺動(dòng)板(114)和擺動(dòng)板(115)，擺動(dòng)板(114)上鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承(96)，桿端 關(guān)節(jié)軸承(96)的另一端通過連接螺桿(97)連接桿端關(guān)節(jié)軸承(98)，桿端關(guān)節(jié)軸承(98)的 另一端再連著袋夾本體(7);轉(zhuǎn)動(dòng)軸(90)另一端的擺動(dòng)板(115)鉸接桿端關(guān)節(jié)軸承(99)， 桿端關(guān)節(jié)軸承(99)再通過連接螺桿(100)連接桿端關(guān)節(jié)軸承(IOI)，桿端關(guān)節(jié)軸承(101) 的另一端再連著袋夾本體(7);導(dǎo)軌(103)固定在固定座(87)上，滑動(dòng)軸承(104)固定在 袋夾本體(7)上，滑動(dòng)軸承(104)可以在導(dǎo)軌(103)上移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述袋夾本體(7)上安裝抽風(fēng)除塵罩(8)，抽風(fēng)除塵管(9)固定在全自動(dòng)包裝機(jī)框架上， 袋夾本體(7)內(nèi)通過抽風(fēng)除塵罩(8)和抽風(fēng)除塵管(9)與全自動(dòng)包裝機(jī)的除塵系統(tǒng)相連 通。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其特征還在 于，所述落料管道包括內(nèi)接管(10)和外接管(ll)，內(nèi)接管(10)固定在袋夾本體(7)上，外 接管(11)固定在全自動(dòng)包裝機(jī)的落料斗上。
全文摘要
本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種整體升降的夾鉗夾板尖嘴式全自動(dòng)袋夾裝置，其采用袋夾本體安裝在袋夾升降機(jī)構(gòu)上，袋夾本體的上部連通落料管路；夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)固定在袋夾本體上，夾鉗拉縮整袋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝一套夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)，夾鉗夾袋機(jī)構(gòu)上安裝夾鉗判斷裝置；放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)固定在袋夾本體上，放料尖嘴灌裝機(jī)構(gòu)上安裝夾板夾袋機(jī)構(gòu)，夾板夾袋機(jī)構(gòu)上安裝夾板判斷裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，采用袋夾裝置整體升降形式，當(dāng)袋夾裝置在上升過程中，上袋機(jī)械手即可套袋，就加快了滿袋和空袋在袋夾上的交接速度；袋夾裝置在下降過程中進(jìn)行灌裝放料，不影響包裝能力，從而提高了整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)的包裝效率。
文檔編號(hào)B65B57/06GK101704418SQ20091021176
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者王志新, 鄔海清, 鄒敏杰 申請(qǐng)人:無錫力馬化工機(jī)械有限公司