專利名稱：紗線卷繞機及紗線卷繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將紗線、例如合成纖維紗線巻繞到筒管上形成巻裝的紗線 巻繞機及紗線巻繞方法。
背景技術(shù)：
例如在作為紗線巻繞機的絡紗機中設置有具備沿筒管的軸線方向往復 運動的橫動導紗器的橫動導紗裝置。并且采用使筒管邊與接觸輥或摩擦輥 接觸邊旋轉(zhuǎn)， 一邊交叉巻繞紗線一邊將巻裝巻大的結(jié)構(gòu)。但是，由于在巻 裝的兩端紗線的折返部紗密度集中，產(chǎn)生巻裝的兩端比中央部分高的凸起 部(耳高部)，存在使巻裝變成鼓形的問題。如果產(chǎn)生凸起部，在后續(xù)的工 序中從巻裝上退繞下來紗線時存在產(chǎn)生退繞不良的問題。
為了消除這種凸邊現(xiàn)象，以往開發(fā)了保持與巻裝接觸的輥和巻裝接觸 的狀態(tài)并改變橫動導紗裝置與輥的距離的機構(gòu)(邊消除機構(gòu))(參照例如專 利文獻1)。該邊消除機構(gòu)在巻裝形成期間中進行暫時增大位于橫動導紗裝 置與輥之間的紗線的自由長度、然后恢復到原來長度的動作。利用該動作 不用改變橫動導紗器往復運動的寬度就能夠暫時使巻繞寬度變窄，通過反 復進行巻繞寬度的調(diào)整能夠消除凸起現(xiàn)象。
并且，除了上述凸起現(xiàn)象以外，還存在凸邊巻繞現(xiàn)象。凸邊巻繞現(xiàn)象 為隨著巻裝被巻大，巻繞上去的紗線的勒緊力使巻裝的側(cè)面鼓出成凸起形 狀的現(xiàn)象，存在使該巻裝的形狀外觀惡化的問題。
為了消除該凸邊巻繞，開發(fā)了逐漸改變巻裝形成期間前期階段和后期 階段的交叉巻繞角度(斜紋角度)的機構(gòu)(凸邊抑制機構(gòu))。該凸邊抑制機 構(gòu)為在巻裝形成期間的前期階段從小的斜紋角度開始巻繞，逐漸增大到大 的斜紋角度，在后期階段從大的斜紋角度逐漸減小到小的斜紋角度，直至 巻繞結(jié)束的機構(gòu)。凸邊抑制機構(gòu)通過在巻裝形成期間逐漸改變橫動速度而 改變斜紋角度，在前期階段使巻裝的密度從高密度變化到低密度，在后期階段從低密度變化到高密度。通過這樣防止紗層過緊，來消除凸邊巻繞。
另外，為了使斜紋角度為適合形成巻裝的角度，斜紋角度由紗線的種 類等上位要素決定。由于斜紋角度由橫動速度和紗線巻繞速度之間的關(guān)系 決定，因此斜紋角度的改變能夠通過改變橫動速度或紗線巻繞速度進行。 例如絡紗機通過改變橫動速度進行斜紋角度的改變。由紗線的種類等上位 要素決定的斜紋角度以及與之相對應的橫動速度也可能在整個巻裝形成期 間內(nèi)一定。與之相對也可能像上述凸邊抑制機構(gòu)那樣根據(jù)巻裝形成期間內(nèi) 的階段逐漸改變。以下將由紗線的種類等上位要素決定的斜紋角度稱為"基 準斜紋角度"，將與基準斜紋角度相對應的橫動速度稱為"基準速度"。日本特開2005-225611號公報
但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)根據(jù)紗線的種類等調(diào)整巻繞寬度的 效果小，有時不能充分消除凸起現(xiàn)象。當基準斜紋角度大時，調(diào)整巻繞寬 度的效果大，能夠充分消除凸起現(xiàn)象，但在基準斜紋角度小的情況下，調(diào) 整巻繞寬度的效果小，不能充分消除凸起現(xiàn)象?；鶞市奔y角度大的情況為 例如基準斜紋角度在10°以上時的情況，基準斜紋角度小的情況為例如基 準斜紋角度在6。以下時的情況。根據(jù)紗線的種類等上位要素，有時不得不 減小巻裝形成期間中的基準斜紋角度，存在用上述現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu) 調(diào)整巻繞寬度的效果小，不能充分消除凸起現(xiàn)象的問題。
并且，為了同時消除凸起現(xiàn)象和凸邊巻繞，可以考慮在上述現(xiàn)有技術(shù) 的邊消除機構(gòu)中并設上述凸邊抑制機構(gòu)。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機 構(gòu)調(diào)整巻繞寬度的效果被凸邊抑制機構(gòu)損害了，存在不能達到同時消除凸 起現(xiàn)象和凸邊巻繞的問題。這是因為如下緣故上述現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機 構(gòu)在基準斜紋角度大的情況下能夠獲得足夠的調(diào)整巻繞寬度的效果，但與 之相反，凸邊抑制機構(gòu)使巻裝開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束附近的基準斜紋 角度減小。當巻裝開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束附近的基準斜紋角度減小時， 該期間邊消除機構(gòu)調(diào)整巻繞寬度的效果受損，不能消除凸起現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題，其第1個目的是要提供一種即使在紗線的 種類等上位要素使基準斜紋角度減小的情況下消除凸起現(xiàn)象的效果也好的紗線巻繞機及紗線巻繞方法。并且，第2個目的是要提供一種即使在凸邊 抑制機構(gòu)使巻裝開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束附近的基準斜紋角度減小的情 況下消除凸起現(xiàn)象的效果也好的紗線巻繞機及紗線巻繞方法。
本發(fā)明想要解決的問題如上所述，下面說明用于解決該問題的措施。
艮(]，本發(fā)明第1方案為一種紗線巻繞機，形成巻裝，具有輥，在巻 裝形成期間中與上述巻裝接觸；橫動導紗裝置，相對于上述輥配置在紗線 行進方向的上游一側(cè)，使橫動速度可以改變，在上述巻裝形成期間中反復 進行將上述橫動速度暫時從基準速度增大到目標速度、然后再減小到上述 基準速度的橫動速度變更；自由長度變更單元，在上述巻裝形成期間中使 位于上述輥與上述橫動導紗裝置之間的上述紗線的自由長度可以改變，反 復進行使上述自由長度暫時增大后再減小的自由長度變更；使進行上述橫 動速度變更的橫動速度變更期間與進行上述自由長度變更的自由長度變更 期間一致或重復。
本發(fā)明的第2方案的紗線巻繞機是在第1方案的基礎上的，上述橫動 導紗裝置能夠調(diào)整上述橫動速度變更期間的上述目標速度。
本發(fā)明的第3方案的紗線巻繞機是在第1或第2方案的基礎上的，上 述橫動導紗裝置在上述巻裝形成期間的前期階段使基準速度逐漸增大，在 后期階段使上述基準速度逐漸減小，并且在上述巻裝形成期間中反復進行 使上述橫動速度暫時從上述基準速度增大到目標速度、然后再減小到上述 基準速度的橫動速度變更。
本發(fā)明的第4方案的紗線巻繞機是在第3方案的基礎上的，上述橫動 導紗裝置在上述橫動速度變更期間使上述目標速度為一定，在上述巻裝形 成期間的前期階段使橫動速度變更期間的橫動速度的變化量逐漸減少，在 上述巻裝形成期間的后期階段使橫動速度變更期間的橫動速度的變化量逐 漸增大。
本發(fā)明第5方案為一種紗線巻繞方法，形成巻裝，在巻裝形成期間中 反復進行使橫動導紗裝置的橫動速度暫時從基準速度增大到目標速度、然 后再減小到上述基準速度的橫動速度變更；在上述巻裝形成期間中反復進 行使紗線的自由長度暫時增大后再減少的自由長度變更；使進行上述橫動 速度變更的橫動速度變更期間與進行上述自由長度變更的自由長度變更期間一致或重復。 發(fā)明效果
本發(fā)明具有如下所述的效果。
如果采用第1方案，通過使進行橫動速度變更的橫動速度變更期間與 進行自由長度變更的自由長度變更期間一致或重復，能夠在進行自由長度 變更時暫時增大斜紋角度。因此即使在紗線的種類等上位要素使基準斜紋 角度減小的情況下，也能夠在進行自由長度變更期間暫時增大斜紋角度， 能夠充分獲得調(diào)整巻繞寬度的效果，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象。
如果采用第2方案，通過能夠調(diào)整在橫動速度變更期間的目標速度， 能夠根據(jù)巻裝形成期間中的階段使目標速度為調(diào)整巻繞寬度的效果好的速 度。因此，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象。
如果采用第3方案，通過在巻裝形成期間的前期階段使基準速度逐漸 增大，在后期階段使基準速度逐漸減小，能夠防止紗層被過分勒緊，能夠 消除凸邊巻繞。并且，在巻裝開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束的附近，基準速 度小，在基準速度小的階段使橫動速度暫時從基準速度變?yōu)槟繕怂俣?。?此，能夠暫時增大斜紋角度，能夠充分獲得調(diào)整巻繞寬度的效果，能夠有 效地消除凸起現(xiàn)象。由此，能夠同時消除凸起現(xiàn)象和凸邊巻繞。
如果采用第4方案，為了在橫動速度變更期間使目標速度為一定、使 橫動速度為目標速度，對應于巻裝形成期間中的階段使橫動速度變更期間 的橫動速度的變化量逐漸改變。由此，能夠使目標速度變?yōu)槟軌蛴行У叵?除凸起現(xiàn)象的速度，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象和凸邊巻繞。
如果采用第5方案，通過使進行橫動速度變更的橫動速度變更期間與 進行自由長度的自由長度變更期間一致或重復，能夠在進行自由長度變更 時暫時增大斜紋角度。因此即使在紗線的種類等上位要素使基準斜紋角度 減小的情況下，也能夠在進行自由長度變更時暫時增大斜紋角度，能夠充 分獲得調(diào)整巻繞寬度的效果，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象。


圖1為表示本發(fā)明的實施例1的絡紗機11的主視圖。 圖2為表示滑動箱42的結(jié)構(gòu)的放大主視圖。圖3為表示自由長度恒定期間Fl內(nèi)擺臂32根據(jù)巻裝18的巻徑傾動的 樣子的放大主視圖。
圖4為絡紗機11的控制系統(tǒng)圖。
圖5為表示自由長度FL、巻繞寬度及斜紋角度的關(guān)系的圖。 圖6為表示自由長度FL與橫動滯后距離的關(guān)系的圖。 圖7為表示自由長度FL、斜紋角度及橫動滯后距離的關(guān)系的圖。 圖8為表示自由長度FL、巻繞寬度及斜紋角度的關(guān)系的圖。 圖9為表示凸邊抑制機構(gòu)的基準斜紋角度A1的圖。 圖10為表示本發(fā)明實施例2的絡紗機11的基準斜紋角度A1和目標斜 紋角度A2的圖。
具體實施例方式
下面用圖說明發(fā)明的實施方式。 [實施例1]
下面用圖1至圖8說明本發(fā)明的實施例1的作為紗線巻繞機的絡紗機 11。本實施例1的絡紗機11為將作為紗線的合成纖維紗線Y巻繞到筒管 17上形成巻裝18的裝置。另外，雖然以下說明的是巻繞合成纖維紗線的紗 線巻繞機，但本發(fā)明并不局限于此，也可以是巻繞棉紗等紡織纖維紗線的 紗線巻繞機。
如圖1所示，絡紗機11具備機體框12，在機體框12上設置有相對于 機體框12升降自由的滑動箱42和能夠相對于機體框12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺板14。 轉(zhuǎn)臺板14能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖中沒有表示)的驅(qū)動下以旋轉(zhuǎn)軸15為 中心旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺板14的關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸15對稱的位置上，突設有2個安裝 筒管17的筒管支架Qbobbin holder) 16。通過用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使轉(zhuǎn)臺板14 反轉(zhuǎn)，能夠交換2個筒管支架16的位置，使筒管支架16中的一個位于上 方的巻繞位置，另一個位于下方的待機位置。
如圖4所示，轉(zhuǎn)臺板14上設置的2個筒管支架16分別連接在筒管支 架驅(qū)動電動機19上，能夠旋轉(zhuǎn)。各筒管支架驅(qū)動電動機19與控制器13電 連接。控制器13為眾所周知的微型計算機，具有作為運算裝置的CPU和 ROM、 RAM、外部存儲裝置等存儲單元?？刂破?3根據(jù)后面將要說明的各種傳感器產(chǎn)生的信號控制各種驅(qū)動電動機的驅(qū)動。
如圖1所示，絡紗機11還具有橫動導紗裝置21、接觸輥31、以及用 來改變橫動導紗裝置21與接觸輥31之間的自由長度FL的自由長度變更單 元41 。相對于機體框12升降自由地設置的滑動箱42構(gòu)成自由長度變更單 元41的一部分。橫動導紗裝置21和接觸輥31設置在滑動箱42上。
橫動導紗裝置21相對于接觸輥31配置在合成纖維紗線Y前進方向的 上游一側(cè)，相對于滑動箱42位置固定。橫動導紗器22在與從圖1的上方 提供來的合成纖維紗線Y卡合的狀態(tài)下在橫動范圍內(nèi)往復移動，通過這樣 使送往下游方向的合成纖維紗線Y往復運動。如圖4所示，在橫動導紗裝 置21上設置有用來驅(qū)動橫動導紗器22的橫動電動機23，該橫動電動機23 與控制器13電連接，控制驅(qū)動。通過用控制器13控制橫動電動機23的轉(zhuǎn) 速，能夠改變橫動速度。另外，作為橫動導紗裝置21，只要是改變橫動速 度的裝置就可以了，可以是使用了旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)式橫動裝置，也可以是 其他的眾所周知的橫動裝置。
如圖2所示，接觸輥31為在合成纖維紗線Y的巻裝形成期間P1中從 動于巻裝18旋轉(zhuǎn)，接受被橫動導紗裝置21絡絞的合成纖維紗線Y并將合 成纖維紗線Y轉(zhuǎn)交給巻裝18的外周的裝置。接觸輥31旋轉(zhuǎn)自由地支承在 擺臂32的第1端部33 —側(cè)，擺臂32相對于滑動箱42擺動自由地設置。 汽缸35連接在擺臂32的第2端部34 —側(cè)，并處于其與滑動箱42之間。 通過使擺臂32沿上下方向擺動，能夠使接觸輥31向靠近位于巻繞位置的 筒管17或離開筒管17的方向移動，能夠改變相對于滑動箱42的相對位置。 汽缸35為接觸壓力調(diào)整裝置，由此能夠使接觸輥31以規(guī)定的接觸壓力與 巻裝18的外周面接觸，從動于巻裝18的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
自由長度變更單元41與現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)一樣，為在巻裝形成期 間P1中能夠改變位于接觸輥31與橫動導紗裝置21之間的合成纖維紗線Y 的自由長度FL的裝置。本實施例1中，自由長度變更單元41由滑動箱42、 導軌43、滾珠絲杠機構(gòu)44等構(gòu)成。本實施例1中的自由長度FL是指與橫 動導紗裝置21卡合的合成纖維紗線Y從橫動導紗裝置21上釋放，到與接 觸輥31的外周面相切的合成纖維紗線Y的自由長度。滑動箱42由沿機體 框12的上下方向設置的導軌43引導，在機體框12上設置的滾珠絲杠機構(gòu)44的作用下沿上下方向移動自由。
滾珠絲杠機構(gòu)44由絲杠45、滾珠螺母46和升降驅(qū)動電動機47等構(gòu)成。 絲杠45朝上下方向設置，相對于機體框12旋轉(zhuǎn)自由地支承著。升降驅(qū)動 電動機47為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠45的裝置，連接在絲杠45的下端。升降驅(qū)動電 動機47與控制器13電連接，控制驅(qū)動(參照圖4)?；瑒酉?2上設置有螺 合在絲杠45上的滾珠螺母46，通過用升降驅(qū)動電動機47驅(qū)動絲杠45正反 旋轉(zhuǎn)，滑動箱42上升和下降?；瑒酉?2通過上升離開巻裝18，通過下降 靠近巻裝18。
如圖2、圖4所示，滑動箱42上設置有檢測擺臂32的傾動的擺臂位置 傳感器36。擺臂位置傳感器36與控制器13電連接，當擺臂32相對于滑動 箱42為恒定位置時變成ON狀態(tài)，當擺臂32離開恒定位置規(guī)定的距離以 上時變成OFF狀態(tài)。擺臂32的傾動是因巻裝18變粗使接觸輥31向上移 動而產(chǎn)生的，或者是因滑動箱42上升、下降使接觸輥31上下移動而產(chǎn)生 的。即，擺臂位置傳感器36在ON的狀態(tài)下檢測接觸輥31相對于滑動箱 42位于恒定位置?；蛘咴贠FF狀態(tài)下檢測接觸輥31相對于滑動箱42相對 向上或向下移動。
如圖2、圖4所示，擺臂32上設置有檢測接觸輥31的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn) 傳感器37。旋轉(zhuǎn)傳感器37為檢測從動于巻裝18而旋轉(zhuǎn)的接觸輥31的旋轉(zhuǎn) 速度、檢測巻裝18外周速度的器件。旋轉(zhuǎn)傳感器37與控制器13電連接。 并且，為了使旋轉(zhuǎn)傳感器37檢測到的轉(zhuǎn)速為一定地控制筒管支架驅(qū)動電動 機19的驅(qū)動。具體為，如果旋轉(zhuǎn)傳感器37的檢測值低于與巻繞速度相對 應的規(guī)定值的話，則控制器13增加筒管支架驅(qū)動電動機19的旋轉(zhuǎn)速度。 反之，如果檢測值超過規(guī)定的值，則控制器13降低筒管支架驅(qū)動電動機19 的旋轉(zhuǎn)速度地進行控制。
下面說明在巻裝形成期間Pl中反復進行暫時增大自由長度FL然后減 少的自由長度變更的控制。該控制為在現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)中也進行的 控制，如圖5所示，為反復進行自由長度變更的控制和使自由長度為恒定 值的控制這2種控制。即，為間歇并且周期性地進行改變自由長度的控制、 在間隔期間使自由長度為恒定值的控制。進行該控制的程序存儲在控制器 13的ROM中，讀入到RAM中執(zhí)行。另外，將進行自由長度變更的期間稱為自由長度變更期間F2，將自由長度為恒定值的期間稱為自由長度恒定 期間F1。
首先說明使自由長度為恒定值的控制。使自由長度為恒定值的控制為 將接觸輥31相對于滑動箱42的相對位置保持在恒定位置的控制。為了將 接觸輥31相對于滑動箱42的相對位置保持在恒定值，在巻裝形成期間Pl 中進行根據(jù)巻裝18的巻徑使滑動箱42上升的控制。
根據(jù)巻裝18的巻徑使滑動箱42上升的控制如下地進行。如圖2所示， 在筒管17上形成某種程度的巻裝18，假設此時巻裝18的半徑為r。并且 假設此時擺臂32的位置相對于滑動箱42為恒定位置。繼續(xù)巻繞，巻裝18 的半徑增加微小的量dr，變成了 r+dr。這樣一來，與巻裝18接觸的接觸 輥31相對于滑動箱42相對上升了該巻徑增大的量dr。于是，擺臂32相對 于滑動箱42的位置比圖2的狀態(tài)從恒定位置向上傾動。
從ON狀態(tài)變成OFF狀態(tài)、檢測到擺臂32傾動的擺臂位置傳感器36 給控制器13發(fā)送信號。接受到信號的控制器13驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)44的升 降驅(qū)動電動機47，使滑動箱42上升巻徑增大的量dr。通過使滑動箱42上 升使接觸輥31相對于滑動箱42下降，使接觸輥31相對于滑動箱42的位 置回到最初的恒定位置。
這樣用擺臂位置傳感器36檢測接觸輥31相對于滑動箱42的相對位置。 然后，進行在檢測到接觸輥31相對上升后，使滑動箱42上升，使接觸輥 31相對于滑動箱42的相對位置回到原來的位置的控制。通過這樣進行控 制，在巻裝形成期間Pl內(nèi)滑動箱42與巻裝18的巻徑相對應逐漸上升。并 且，將位于橫動導紗裝置21的橫動導紗器22與接觸輥31的外周面之間的 合成纖維紗線Y的自由長度FL保持在一定。
另外，在使自由長度為恒定值的控制中，自由長度FL為最小(FL= FL1 )。通過進行將自由長度FL保持在最小的控制，合成纖維紗線Y被橫 動引導到軸方向上的位置與紗線實際轉(zhuǎn)交給接觸輥31的軸方向上的位置之 差(橫動滯后距離)保持在最小。由此能夠使巻裝18巻繞的寬度為設定的 巻繞寬度。
接著說明進行自由長度變更的控制。該控制為不管巻裝18的巻徑如何 都在巻裝形成期間P1中暫時增大自由長度FL然后減少的控制。本實施例在增大自由長度FL后再使其減小，使自由長度FL回到原來的值。如圖3 所示，首先，控制器13驅(qū)動升降驅(qū)動電動機47暫時使滑動箱42上升。當 滑動箱42上升時，接觸輥31在自重的作用下相對于滑動箱42下降，保持 與巻裝18接觸的狀態(tài)。另一方面，為了將橫動導紗裝置21固定在滑動箱 42上，橫動導紗裝置21與滑動箱42—起上升。結(jié)果，位于橫動導紗裝置 21的橫動導紗器22與接觸輥31之間的合成纖維紗線Y的自由長度FL增 大。在使滑動箱42上升到最高位置的狀態(tài)下，位于接觸輥31與橫動導紗 裝置21之間的合成纖維紗線Y的自由長度FL最大(FL二FL2)。
然后，控制器13向反方向驅(qū)動升降驅(qū)動電動機47使滑動箱42下降， 使自由長度FL減少。然后使滑動箱42返回原來的位置，通過這樣使自由 長度FL恢復到原來的值(FL=FL1)，結(jié)束進行自由長度變更的控制。
如圖6所示，該控制為增加合成纖維紗線Y被橫動引導到的軸線方向 的位置(橫動導紗器22的位置)與合成纖維紗線Y轉(zhuǎn)交給接觸輥31的軸 線方向上的位置之間的差值的控制。即，暫時將橫動滯后距離D1增加到橫 動滯后距離D2。即，如果假定基準斜紋角度A1為一定(al),當自由長度 FL二FL1時，合成纖維紗線Y在軸線方向的位置N1轉(zhuǎn)交給接觸輥31，橫 動滯后距離為D1。并且，當自由長度FL-FL2時，合成纖維紗線Y在軸 線方向的位置N2轉(zhuǎn)交給接觸輥31，橫動滯后距離為D2。即使橫動導紗器 22到達橫動范圍的端部，利用該橫動滯后距離之差(D2—D1)，合成纖維 紗線Y實際上在軸線方向的靠近中央的位置上將橫動滯后距離之差(D2— Dl)的長度巻繞到巻裝18上。g口，通過使滑動箱42上升暫時將自由長度 FL從FL1增加到FL2，暫時使合成纖維紗線Y巻繞到巻裝18上時的軸線 方向上的巻繞寬度變窄。
并且如圖5所示，在巻裝形成期間P1中，反復進行自由長度恒定期間 Fl和自由長度變更期間F2。由此，與在自由長度恒定期間Fl巻繞成的稍 微有點凸起狀態(tài)的巻裝18相比，在自由長度變更期間F2的巻繞使巻繞寬 度變窄，巻繞到巻裝18的軸線方向的中央側(cè)(巻繞寬度變化量W1)。
但是，此前說明過的現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)所進行的控制有時也能夠 充分地消除凸起現(xiàn)象，但根據(jù)合成纖維紗線Y的種類等的不同，調(diào)整巻繞 寬度的效果小，有時不能夠充分地消除凸起現(xiàn)象。這是因為，當基準斜紋
12角度A1大時，調(diào)整巻繞寬度的效果大，能夠充分消除凸起現(xiàn)象，但當基準 斜紋角度A1小時，調(diào)整巻繞寬度的效果小，不能夠充分消除凸起現(xiàn)象。另 外，基準斜紋角度大的情況為例如基準斜紋角度在10°以上時的情況，基 準斜紋角度小時的情況為例如基準斜紋角度在6°以下時的情況。
這種現(xiàn)象可以如下地進行說明。如圖5所示，在自由長度變更期間F2 暫時將自由長度FL增加到FL2是指如圖6所示那樣暫時將橫動滯后距離 D1增加到D2。即，暫時增加合成纖維紗線Y被橫動引導到的軸線方向上 的位置(橫動導紗器22的位置)與合成纖維紗線Y實際轉(zhuǎn)交給接觸輥31 的軸線方向上的位置之間的差值。如圖7所示，當基準斜紋角度A1大時(A1 二al)，該橫動滯后距離之差(D2—D1)也足夠大。合成纖維紗線Y在軸 線方向上的靠近中央的位置上將橫動滯后距離之差(D2—D1)的長度巻繞 到巻裝18上，調(diào)整巻繞寬度的效果也大。與此相反，當基準斜紋角度Al 小時(Al二a2)，該橫動滯后距離之差(d2 — dl)變小。合成纖維紗線Y 被橫動引導到軸線方向的靠近外側(cè)的位置上后巻繞到巻裝18上，調(diào)整巻繞 寬度的效果小。因此，基準斜紋角度A1小時，即橫動滯后距離小時，即使 暫時增大自由長度FL，使合成纖維紗線Y的巻繞寬度變窄的效果也小，不 能夠充分消除凸起現(xiàn)象。
因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)中的上述問題，本發(fā)明實施例1 的絡紗機11配合暫時將自由長度FL從FL1增大到FL2的時間暫時增大斜 紋角度。即，像圖8所示那樣橫動導紗裝置21配合暫時將自由長度FL從 FL1增大到FL2的時間改變橫動速度，使斜紋角度變大。這樣的控制反復 進行改變橫動速度的控制和使橫動速度為恒定值的控制這2種控制。艮卩， 間歇并且周期性地進行改變橫動速度的控制，在間隔期間進行使橫動速度 為恒定值的控制。進行該控制的程序存儲在控制器13的ROM中，讀入RAM 中執(zhí)行。另外，將進行橫動速度的變更的期間稱為橫動速度變更期間T2， 將使橫動速度為恒定值的期間稱為橫動速度恒定期間T1。并且，本實施例 1使橫動速度變更期間T2與上述自由長度變更期間F2 —致。
下面首先說明橫動速度恒定期間Tl中使橫動速度為恒定值的控制。該 控制為通過使橫動速度為恒定值來使斜紋角度為恒定值的控制。此時的斜 紋角度為由合成纖維紗線Y的種類等上位要素決定的基準斜紋角度Al，與基準斜紋角度Al相對應的橫動速度(基準速度V1)通過計算求出。與基 準斜紋角度Al相對應的橫動速度(基準速度VI)預先設定在控制器13 的程序中。本實施例1中基準速度VI為一定值，控制器13控制橫動電動 機23的驅(qū)動，使橫動速度保持在基準速度VI地進行控制。
接著說明橫動速度變更期間T2中進行橫動速度的變更控制。該控制為 巻裝形成期間Pl中反復進行使橫動速度暫時從基準速度VI增大到目標速 度V2，然后減小到基準速度VI的控制。目標速度V2為自由長度變更期 間F2中的自由長度FL變化使合成纖維紗線Y的巻繞寬度變窄的效果充分 體現(xiàn)的斜紋角度(目標斜紋角度A2)相對應的橫動速度。目標斜紋角度 A2及目標速度V2為根據(jù)自由長度FL的變化量(FL2—FL1)和基準斜紋 角度Al確定的速度，預先設定到控制器13的程序中。控制器13控制橫動 電動機23的驅(qū)動，使橫動速度從基準速度VI暫時增大到目標速度V2，然 后減小到基準速度V1。另外，本實施例中由于基準速度V1為一定，因此 橫動速度變更前后的基準速度VI —定。
這樣一來，如果采用實施例1，使進行橫動速度變更的橫動速度變更期 間T2與進行自由長度變更的自由長度變更期間F2—致。由此，在進行自 由長度變更期間能夠暫時增大斜紋角度。所以，即使在合成纖維紗線Y的 種類等上位要素使基準斜紋角度Al變小的情況下，在進行自由長度變更期 間也能夠暫時增大斜紋角度，能夠獲得充分的調(diào)整巻繞寬度的效果，能夠 有效地消除凸起現(xiàn)象。
下面用圖9和圖10說明本發(fā)明實施例2的作為紗線巻繞機的絡紗機 11。實施例2與實施例1最大的不同點在于在實施例1的絡紗機11中并設 了凸邊抑制機構(gòu)。與實施例1相同的部分的詳細說明省略。
凸邊抑制機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)的眾所周知的機構(gòu)，是為了消除巻裝18的凸 邊巻繞而像圖9所示那樣在巻裝形成期間Pl的前期階段P2和后期階段P3 中逐漸改變斜紋角度的機構(gòu)。此時的斜紋角度為由合成纖維紗線Y的種類 等上位要素決定的基準斜紋角度A1。因此，凸邊抑制機構(gòu)為改變基準斜紋 角度Al的機構(gòu)。凸邊抑制機構(gòu)在巻裝形成期間Pl的前期階段P2從小的 基準斜紋角度Al開始巻繞，逐漸增大基準斜紋角度Al，在后期階段P3逐漸減小到小的基準斜紋角度Al直至巻繞結(jié)束。凸邊抑制機構(gòu)為在前期階 段P2使巻裝18的密度從高密度向低密度變化，在后期階段P3從低密度向 高密度變化，防止紗層過緊從而消除凸邊巻繞的機構(gòu)。
這種凸邊抑制機構(gòu)如果并設僅僅只是反復進行改變自由長度的控制和 使自由長度為恒定值的控制的現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)的話，則存在調(diào)整巻 繞寬度的效果受凸邊抑制機構(gòu)損害的問題。因此存在不能同時消除凸起現(xiàn) 象和消除凸邊巻繞的問題。這是因為如下緣故現(xiàn)有技術(shù)的邊消除機構(gòu)在 基準斜紋角度A1大的情況下能夠獲得足夠的調(diào)整巻繞寬度的效果，但凸邊 抑制機構(gòu)如圖9所示在巻裝18的開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束的附近使基準 斜紋角度Al變小。當在巻裝18的開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束的附近基準 斜紋角度A1變小時，在此期間邊消除機構(gòu)調(diào)整巻繞寬度的效果受損，不能 消除凸起現(xiàn)象。
因此，為了解決上述問題，實施例2的絡紗機11如圖10所示配合暫 時增大自由長度FL的時間暫時增大斜紋角度。于是在基準斜紋角度Al小 的巻裝18的開始巻繞的附近和巻繞結(jié)束的附近進一步增大斜紋角度的變化
下面詳細說明實施例2的橫動速度的控制。該控制為反復進行改變橫 動速度的控制和使橫動速度為恒定值的控制這2種控制的控制。即，間歇 并且周期性地進行改變橫動速度的控制，在間隔期間使橫動速度為恒定值 的控制。并且，在使橫動速度為恒定值的控制中也是在巻裝形成期間P1的 前期階段P2使基準斜紋角度A1 (基準速度V1)逐漸增大。并且，在后期 階段P3使基準斜紋角度A1 (基準速度V1)逐漸減小。因此，在使橫動速 度為恒定值的控制中也使橫動速度緩慢變化。進行該控制的程序存儲在控 制器13的ROM中，讀入到RAM中執(zhí)行。并且，在本實施例1中使橫動 速度變更期間T2與上述自由長度變更期間F2 —致。
下面說明使橫動速度為恒定值的控制。該控制為通過使橫動速度為恒 定值來使斜紋角度為恒定值的控制。此時的斜紋角度為由合成纖維紗線Y 的種類等上位要素和凸邊抑制機構(gòu)決定的基準斜紋角度Al，基準斜紋角度 A1在巻裝形成期間P1中逐漸變化。并且，與逐漸變化的基準斜紋角度A1 相對應的橫動速度(基準速度VI)通過計算求出，預先設定到控制器13的程序中?？刂破?3控制橫動電動機23的驅(qū)動，使橫動速度保持在基準 速度V1地進行控制。
接著說明進行橫動速度的變更的控制。該控制為在巻裝形成期間Pl中 使橫動速度暫時從基準速度VI增大到目標速度V2，然后減小到基準速度 VI的控制。目標速度V2為由自由長度變更期間F2的自由長度FL的變化 使合成纖維紗線Y的巻繞寬度變窄的效果充分體現(xiàn)的斜紋角度(目標斜紋 角度A2)相對應的橫動速度。目標斜紋角度A2及目標速度V2為根據(jù)自 由長度FL的變化量(FL2—FL1)和基準斜紋角度Al確定的速度，預先設 定到控制器13的程序中?？刂破?3控制橫動電動機23的驅(qū)動，使橫動速 度從基準速度VI暫時增大到目標速度V2，然后減小到基準速度VI 。另外， 本實施例中由于基準速度VI變化，因此橫動速度變更前后的基準速度VI 也變化。
這樣一來，如果采用實施例2，在巻裝形成期間P1的前期階段P2使 基準速度VI逐漸增大。并且在后期階段P3使基準速度VI逐漸減小。由 此能夠防止紗層過緊，能夠消除凸邊巻繞。并且，在巻裝18的開始巻繞的 附近和巻繞結(jié)束的附近，即使在基準斜紋角度Al小的階段，也使橫動速度 暫時從基準速度V1變成目標速度V2。由此，斜紋角度暫時變大，能夠獲 得充分的調(diào)整巻繞寬度的效果，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象。由此，能夠同 時消除凸起現(xiàn)象和凸邊巻繞。
另外，本發(fā)明并不局限于上述各實施例，例如能夠如下所述地變更。
在上述實施例中，使進行橫動速度變更的橫動速度變更期間T2和進行 自由長度變更的自由長度變更期間F2—致。但是，并不局限于一致，也可 以使橫動速度變更期間T2和自由長度變更期間F2重復。S卩，進行橫動速 度變更的時間和進行自由長度變更的時間可以不完全一致。如果自由長度 FL增大的期間和橫動速度增大的期間部分重疊的話，自由長度FL增大產(chǎn) 生的調(diào)整巻繞寬度的效果變大，能夠增大消除凸起現(xiàn)象的效果。
并且，雖然使橫動速度的目標速度V2為一定值，但并不局限于此，也 可以進行調(diào)整。此時，能夠根據(jù)巻裝形成期間P1中的階段使目標速度V2 為調(diào)整巻繞寬度的效果好的速度。因此，能夠有效地消除凸起現(xiàn)象。
并且，進行橫動速度變更和自由長度變更開始的時期、次數(shù)、變化量、結(jié)束時期等可以分別進行適當?shù)恼{(diào)整。
以上說明過的本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于上述實施例，也不局限于 上述實施例的形狀。本發(fā)明的技術(shù)范圍廣泛延伸到從本說明書及其附圖記 載的事項中能明白的本發(fā)明的真實意圖的技術(shù)思想的整個范圍。
權(quán)利要求
1. 一種紗線卷繞機，形成卷裝，其特征在于，具有輥，在卷裝形成期間中與上述卷裝接觸；橫動導紗裝置，相對于上述輥配置在紗線行進方向的上游一側(cè)，使橫動速度可以改變，在上述卷裝形成期間中反復進行將上述橫動速度暫時從基準速度增大到目標速度、然后再減小到上述基準速度的橫動速度變更；以及，自由長度變更單元，在上述卷裝形成期間中使位于上述輥與上述橫動導紗裝置之間的上述紗線的自由長度可以改變，反復進行使上述自由長度暫時增大后再減小的自由長度變更；使進行上述橫動速度變更的橫動速度變更期間與進行上述自由長度變更的自由長度變更期間一致或重復。
2. 如權(quán)利要求1所述的紗線巻繞機，其特征在于， 上述橫動導紗裝置能夠調(diào)整上述橫動速度變更期間的上述目標速度。
3. 如權(quán)利要求1或2的任一項所述的紗線巻繞機，其特征在于， 上述橫動導紗裝置在上述巻裝形成期間的前期階段使基準速度逐漸增大，在后期階段使上述基準速度逐漸減小，并且在上述巻裝形成期間中反 復進行使上述橫動速度暫時從上述基準速度增大到目標速度、然后再減小 到上述基準速度的橫動速度變更。
4. 如權(quán)利要求3所述的紗線巻繞機，其特征在于， 上述橫動導紗裝置在上述橫動速度變更期間使上述目標速度為一定，在上述巻裝形成期間的前期階段使橫動速度變更期間的橫動速度的變化量 逐漸減少，在上述巻裝形成期間的后期階段使橫動速度變更期間的橫動速 度的變化量逐漸增大。
5. —種紗線巻繞方法，形成巻裝，其特征在于，在巻裝形成期間中反復進行使橫動導紗裝置的橫動速度暫時從基準速 度增大到目標速度、然后再減小到上述基準速度的橫動速度變更；在上述巻裝形成期間中反復進行使紗線的自由長度暫時增大后再減少 的自由長度變更；使進行上述橫動速度變更的橫動速度變更期間與進行上述自由長度變 更的自由長度變更期間一致或重復。
全文摘要
一種即使在紗線的種類等上位要素使基準斜紋角度減小的情況下消除凸起現(xiàn)象的效果也好的紗線卷繞機及紗線卷繞方法。絡紗機(11)具有在合成纖維紗線(Y)的卷裝形成期間(P1)中與卷裝(18)接觸的輥(31)；使橫動速度可以改變，反復進行暫時將橫動速度從基準速度(V1)增大到目標速度(V2)，然后再減小到基準速度的橫動速度變更的橫動導紗裝置(21)；以及，使位于輥與橫動導紗裝置之間的合成纖維紗線的自由長度(FL)可以改變，反復進行使自由長度暫時增大后再減小的自由長度變更的自由長度變更單元(41)；使進行橫動速度變更的橫動速度變更期間(T2)與進行自由長度變更的自由長度變更期間(F2)一致或重復。
文檔編號B65H54/28GK101544321SQ200910126949
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者堀哲也, 橋本欣三 申請人:日本Tmt機械株式會社