專利名稱：自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過(guò)巻繞筒管的紗線而形成筒子的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)對(duì)精紡機(jī)等所生產(chǎn)的筒管進(jìn)行巻繞而形成規(guī)定形狀的
筒子(package)-自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)例如如日本特開平10-87175號(hào)y厶才艮所示 具備對(duì)筒管解舒的紗線賦予適當(dāng)張力的張力器、檢查紗線瑕疵的清紗 器、在發(fā)生斷頭或者由于清紗器產(chǎn)生斷頭時(shí)連接線端的接線器(接線裝 置)、以及通過(guò)摩擦接觸使筒子高速旋轉(zhuǎn)的橫動(dòng)滾筒等。
自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)為了使筒子形狀均勻而需要調(diào)整張力器的巻繞張力。以 往，該巻繞調(diào)整是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值隨著巻徑增大而降低張力，以使筒子的巻 繞密度取得理想值。例如，將支承筒子的支架與張力器通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連 結(jié)，與支架動(dòng)作相關(guān)地使張力器施加的張力降低。但是，在這樣的張力 調(diào)整中，如果在巻繞中由于筒管解舒等產(chǎn)生意外的張力變化則無(wú)法處理 該問(wèn)題，無(wú)法防止由于張力過(guò)度等所導(dǎo)致的斷頭或者巻繞形狀不良等問(wèn) 題。
為此，在日本特開平10-87175號(hào)公報(bào)中記載的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，具備測(cè) 定從筒管解舒后巻繞成筒子的紗線的張力的張力傳感器。根據(jù)這種張力 傳感器，在巻繞中發(fā)生意外的張力變化的情況下能夠檢測(cè)出該意外的張 力變化。因此，能夠根據(jù)檢測(cè)出的張力變化來(lái)調(diào)節(jié)張力器或橫動(dòng)滾筒的 動(dòng)作，防止在巻繞中由于張力變化導(dǎo)致斷頭或者巻繞形狀不良。
在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，設(shè)有在紗線斷開時(shí)對(duì)引自筒子的上紗線和引自筒 管的下紗線進(jìn)行連接的接線器(接線裝置)。并且，設(shè)有在紗線斷開時(shí) 用于對(duì)下紗線的端部進(jìn)行吸引保持而將上述下紗線向接線器引導(dǎo)的中 繼管。但是，在現(xiàn)有的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，沒有用于在接線時(shí)確認(rèn)是否成功 地通過(guò)中繼管將下紗線向接線器引導(dǎo)的裝置，因此存在無(wú)法迅速地進(jìn)行 使用接線器的接線工序的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種自動(dòng)絡(luò)筒 機(jī)，其能夠通過(guò)迅速地進(jìn)行接線作業(yè)來(lái)高效地進(jìn)行巻繞作業(yè)。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其特征在于，具備對(duì)從
筒管解舒后將要巻繞于筒子的紗線賦予張力的張力器；測(cè)定該紗線的張 力的張力傳感器，張力傳感器配置于張力器正上方的紗線通道。
在上述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，也可以具備將下紗線向接線器輸送的中繼 管，當(dāng)中繼管將下紗線向接線器輸送時(shí)，將該下紗線導(dǎo)入張力傳感器的 張力檢測(cè)部。因此在接線時(shí)能夠通過(guò)張力傳感器檢測(cè)出是否成功地使用 中繼管將下紗線向接線器引導(dǎo)，從而能夠使用接線器迅速而可靠地進(jìn)行 接線。因此能夠迅速地進(jìn)行接線作業(yè)而提高巻繞效率。并且，由于伴隨 使用中繼管向接線器的輸送而將下紗線導(dǎo)入張力檢測(cè)部，因此能夠省略 用于將下紗線導(dǎo)入張力檢測(cè)部引導(dǎo)部件等。從而能夠減少裝置的零部件 數(shù)量而節(jié)省空間。
另外，在上述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，也可以具備向張力器引導(dǎo)紗線的張力 器用紗線引導(dǎo)部、或者向接線器引導(dǎo)紗線的接線器用紗線引導(dǎo)部，張力 器用紗線引導(dǎo)部或接線器用紗線引導(dǎo)部，也能夠?qū)⒓喚€向張力傳感器的 張力檢測(cè)部引導(dǎo)。即，張力器用紗線引導(dǎo)部或接線器用紗線引導(dǎo)部，可 以都具有將紗線向張力傳感器的張力檢測(cè)部引導(dǎo)的引導(dǎo)功能。由此，能 夠減少自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的零部件數(shù)量而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。并且由此能夠更加可 靠地將紗線向張力傳感器的張力檢測(cè)部引導(dǎo)。
根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，能夠迅速地進(jìn)行接線作業(yè)而提高巻繞效 率。并且能夠伴隨使用中繼管向接線器的輸送將下紗線導(dǎo)入張力檢測(cè) 部，從而能夠省略用于將下紗線導(dǎo)入張力檢測(cè)部的引導(dǎo)部件等。因此， 能夠減少裝置的零部件數(shù)量而節(jié)省空間。
參照下述優(yōu)選實(shí)施方式及其附圖等，將使本發(fā)明的其它特征、要素、 方法、步驟、特性和優(yōu)點(diǎn)等變得更加清楚。


圖l是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的巻繞單元的概略圖。
圖2是表示張力傳感器的外觀構(gòu)成的立體圖。 圖3是概略表示張力傳感器的內(nèi)部構(gòu)成的俯視剖面圖。 圖4是張力傳感器的主視圖(圖3的C向視圖)。 圖5是張力傳感器的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式。圖l是表示本發(fā)明的 一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的巻繞單元1的概略圖。巻繞單元1在下部具 備直立插設(shè)于供紗部11的供紗筒管12，在上部則具備巻繞裝置13，巻 繞裝置13用于將從供紗筒管12解舒的紗線巻繞于筒子P。巻繞裝置13 具備橫動(dòng)滾筒14以及支架15，其中，橫動(dòng)滾筒14利用電機(jī)(未圖示) 的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，支架15則使筒子P以適當(dāng)?shù)慕佑|壓力與橫動(dòng)滾筒14接 觸并以該狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支承筒子P。橫動(dòng)滾筒14的周面上形成有橫動(dòng) 槽16。在該巻繞裝置13中，能夠通過(guò)使橫動(dòng)滾筒14旋轉(zhuǎn)，使紗線以適 當(dāng)?shù)姆葯M動(dòng)并巻繞于筒子P,這樣的話，能夠使供紗筒管12的紗線 從上方解舒后重新巻繞成于筒子P。
在巻繞裝置13與供紗筒管12之間，沿著紗線通道Y按照從上到下 的順序設(shè)有紗線清潔輥18、刀具28、接線器(接線裝置)20、張力 傳感器30、門式張力器26、紗線解舒輔助裝置29。并且，設(shè)有用于接 線作業(yè)的中繼管22、抽吸嘴24。紗線清潔輥18用于在紗線巻繞中發(fā)現(xiàn) 粗紗等不良紗線部分。接線器20是用于在斷頭時(shí)將筒子P側(cè)的上紗線 與供紗筒管12側(cè)的下紗線的線端連接起來(lái)的裝置。張力傳感器30用于 測(cè)定巻繞中的紗線的張力，對(duì)其具體構(gòu)成以及功能將在后面敘述。門式 張力器26具備梳齒狀的固定門和可動(dòng)門所構(gòu)成的一對(duì)門，通過(guò)該一對(duì) 門將紗線通道Y的紗線保持為鋸齒狀，從而對(duì)移動(dòng)的紗線施加規(guī)定的張 力。刀具28在通過(guò)紗線清潔輥18發(fā)現(xiàn)紗線的不良部分時(shí)，用于將該不 良部分的紗線輸送方向的上游側(cè)的紗線切斷。紗線解舒輔助裝置29具備配置在供紗筒管12上方的筒狀部件，其是用于控制從供紗筒管12解 舒的紗線的氣圏。
在接線器20的下端設(shè)置有用于將紗線向該接線器20引導(dǎo)的接線器 用引導(dǎo)板(接線器用引導(dǎo)部)21。另外，在門式張力器26的上端設(shè)置 有用于將紗線向該門式張力器26引導(dǎo)的張力器用引導(dǎo)板(張力器用引 導(dǎo)部)27。接線器用引導(dǎo)板21、張力器用引導(dǎo)板27均由表面與紗線通 道Y垂直配置的平板構(gòu)成，該平板上設(shè)有用于引導(dǎo)紗線的大致U字狀 的引導(dǎo)槽21a、 27a。張力傳感器30設(shè)置在接線器20下方且門式張力器 26的正上方位置，并且載置于張力器用引導(dǎo)板27的上表面。
抽吸嘴24構(gòu)成為以處于接線器20附近高度位置的支點(diǎn)A為中心可 沿著上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)端上"^殳有吸引口 24a。由此，吸引口 24a 能夠從接線器20的下部向橫動(dòng)滾筒14的上部轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，中繼管 22構(gòu)成為以處于門式張力器26與接線器20之間的高度位置的支點(diǎn)B 為中心可沿著上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有吸引口 22a。由此，吸 引口 22a能夠從門式張力器26的下部、具體而言為門式張力器26與紗 線解舒輔助裝置29之間，向接線器20的上部轉(zhuǎn)動(dòng)。
在用刀具28切斷紗線后，筒子P側(cè)的上紗線的線端被配置在橫動(dòng) 滾筒14正下方的抽吸嘴24的吸引口 24a吸引。在該狀態(tài)下，通過(guò)抽吸 嘴24向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，將該上紗線的線端引至接線器20。另一方面，供紗 筒管12側(cè)的下紗線的線端被配置在門式張力器26下部的中繼管22的 吸引口 22a吸引。在該狀態(tài)下，通過(guò)中繼管22的吸引口 22a向上方轉(zhuǎn) 動(dòng)，將該下紗線的線端引至接線器20。這樣，能夠通過(guò)接線器20將上 紗線和下紗線接合。另外，在接線器20上具備為了可靠地進(jìn)行接線作 業(yè)而用于使上紗線和下紗線靠近接線作業(yè)位置的紗線靠近桿20a。在接 線作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)該紗線靠近桿20a可靠地將上紗線和下紗線導(dǎo)入接 線器20的接線作業(yè)位置，也能夠通過(guò)該紗線靠近桿20a可靠地進(jìn)行紗 線向在接線器20附近配置的張力傳感器30的導(dǎo)入。
圖2是表示張力傳感器30的外觀構(gòu)成的立體圖。圖3是概略表示 張力傳感器30的內(nèi)部構(gòu)成的俯視剖面圖。圖4是張力傳感器的主視圖 (圖3的C向視圖)。圖5是張力傳感器的俯視圖。這里，圖4中以剖 面示出了張力傳感器30的局部。并且，圖2中也示出了在張力傳感器
630的下表面?zhèn)仍O(shè)置的張力器用引導(dǎo)板27 (參照?qǐng)D1)。這里，在以下說(shuō) 明中，當(dāng)提及左右側(cè)時(shí)即為從張力傳感器30的正面看時(shí)的左側(cè)和右側(cè)。
如圖2所示，張力傳感器30具備大致棒狀的桿部31。桿部31配置 為其軸向與紗線通道Y垂直。在桿部31的側(cè)面設(shè)有檢測(cè)紗線的張力的 張力檢測(cè)部31a。張力檢測(cè)部31a具有使桿部31的周面凹陷的形狀，并 且以對(duì)紗線的接觸摩擦阻力小并且不易磨損的陶瓷等材質(zhì)構(gòu)成。在桿部 31的上方和下方分別配置有上部引導(dǎo)部件33和下部引導(dǎo)部件35,其中， 上部引導(dǎo)部件33在張力檢測(cè)部31a的上方與紗線通道Y的紗線接觸而 對(duì)該紗線進(jìn)行支承，上述部引導(dǎo)部件35則在張力檢測(cè)部31a的下方與 上部引導(dǎo)部件33反向地接觸并支承紗線通道Y的紗線。上部引導(dǎo)部件 33和下部引導(dǎo)部件35,分別由其表面配置為與紗線通道Y垂直的平板 狀部件構(gòu)成，在與紗線通道Y相對(duì)的部分上形成有槽狀的紗線支承部 33a、 35a，在該紗線支承部33a、 35a上設(shè)置與紗線接觸的陶瓷制的紗 線引導(dǎo)部34、 36 (參照?qǐng)D4)。紗線通道Y的紗線被上部引導(dǎo)部件33 的紗線引導(dǎo)部34、下部引導(dǎo)部件35的紗線引導(dǎo)部36、桿部31的張力 檢測(cè)部31a這三個(gè)點(diǎn)支承。并且，連接這三點(diǎn)的線條在從張力傳感器30 的正面看時(shí)，如圖4所示在張力檢測(cè)部31a以規(guī)定的角度彎曲。這樣的 話，紗線通道Y的紗線與張力檢測(cè)部31a以巻成上述規(guī)定角度的狀態(tài)接 觸。
并且，如圖2所示，在上部引導(dǎo)部件33和下部引導(dǎo)部件35上，形 成有用于對(duì)導(dǎo)入張力檢測(cè)部31a的紗線進(jìn)行引導(dǎo)的紗線引導(dǎo)部33b、 35b。如圖5所示，紗線引導(dǎo)部33b、 35b由一對(duì)傾斜邊構(gòu)成，該一對(duì)傾 斜邊在俯視時(shí)兩者的寬度從紗線導(dǎo)入方向近前側(cè)向內(nèi)側(cè)逐漸變窄地傾 斜在水平面內(nèi)。另外，在桿部31的頂端設(shè)置有引導(dǎo)部件37，引導(dǎo)部件 37用于對(duì)導(dǎo)入張力檢測(cè)部31a的紗線進(jìn)行引導(dǎo)。在引導(dǎo)部件37頂端的 側(cè)面形成有平面狀的引導(dǎo)部37a，引導(dǎo)部37a俯視時(shí)具有與上部引導(dǎo)部 件33的紗線引導(dǎo)部33b相同的傾斜程度。引導(dǎo)部37a在與張力檢測(cè)部 31a相同的高度位置對(duì)導(dǎo)入紗線通道Y的紗線進(jìn)行引導(dǎo)。
如圖3所示，在張力傳感器30的本體罩41內(nèi)設(shè)置有貼附了電阻元 件(應(yīng)變計(jì))42a的金屬部件(應(yīng)變發(fā)生體)42。金屬部件42大致為長(zhǎng) 方體形狀，并且配置為長(zhǎng)度方向與桿部31的軸向平行， 一端的側(cè)面固定于張力傳感器30的支承部件44，另一端的與上述側(cè)面相對(duì)的側(cè)面經(jīng) 由連接體46與桿部31的根部側(cè)端部垂直連接。電阻元件42a例如通過(guò) 印刷等一體形成于金屬部件42的側(cè)面。通過(guò)上述構(gòu)成，使紗線通道Y 的紗線與張力檢測(cè)部31a接觸，從而當(dāng)桿部31朝與軸垂直的方向變位 時(shí)，相應(yīng)地在金屬部件42的長(zhǎng)度方向上產(chǎn)生應(yīng)變。電阻元件42a能夠 感知該應(yīng)變，并且輸出與應(yīng)變量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)(電壓)。
另外，如圖1所示，張力傳感器30與巻繞單元1的控制器(控制 部)50連線?？刂破?0基于輸入的張力值來(lái)使門式張力器26的驅(qū)動(dòng)部 (未圖示)動(dòng)作，按照不發(fā)生斷頭的最佳巻繞張力進(jìn)行反饋控制。另夕卜， 為了調(diào)整巻繞張力，除了控制門式張力器26的動(dòng)作以外，也可以通過(guò) 從控制器50向橫動(dòng)滾筒14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出工作信號(hào)來(lái)控制其轉(zhuǎn)速，從 而改變筒子P的圓周速度?？刂破?0具備監(jiān)視來(lái)自張力傳感器30的巻 繞張力值并且在檢測(cè)到異常張力值時(shí)產(chǎn)生警告信號(hào)的監(jiān)控功能。當(dāng)產(chǎn)生 警告信號(hào)后，通過(guò)控制器50停止巻繞?；蛘?，也可以將警告信號(hào)向未 圖示的筒子P的品質(zhì)管理裝置發(fā)送，通過(guò)該裝置記錄發(fā)生筒子不良的情 況。并且，控制器50在從張力傳感器30輸入異常的張力值時(shí)，也能夠 向紗線清潔輥18輸出工作信號(hào)，通過(guò)該紗線清潔輥18將該位置的紗線 除去。
另外，在該巻繞單元1中，通過(guò)將張力傳感器30配置于門式張力 器26正上方的紗線通道Y,從而在中繼管22將下紗線向接線器20輸 送時(shí)，能夠?qū)⑾录喚€導(dǎo)入張力傳感器30的張力檢測(cè)部31a。由此，在進(jìn) 行接線時(shí)，能夠通過(guò)張力傳感器30檢測(cè)是否成功地通過(guò)中繼管22將下 紗線向接線器20引導(dǎo)。因此，能夠迅速并且可靠地使用接線器20進(jìn)行 接線工序。
另外，在該巻繞單元1中，通過(guò)將張力傳感器30配置于門式張力 器26與接線器20之間的紗線通道Y，從而能夠使用張力器用引導(dǎo)板27 和接線器用引導(dǎo)板21將紗線向張力傳感器30的張力檢測(cè)部31a引導(dǎo)。 即，張力器用引導(dǎo)板27或者接線器用引導(dǎo)板21兼有將紗線向張力傳感 器30的張力檢測(cè)部31a引導(dǎo)的引導(dǎo)功能。由此，能夠減少巻繞單元1 的零部件數(shù)量而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。并且，能夠更加可靠地將紗線向張力傳
感器30的張力檢測(cè)部31a引導(dǎo)。另外，由于在接線器20的下方附近配置張力傳感器30,因此能夠通過(guò)接線器20的紗線靠近桿20a使紗線靠 近，從而能夠更可靠地將下紗線導(dǎo)入張力傳感器30的張力檢測(cè)部31a。
另外，在本實(shí)施方式中，在門式張力器26的正上方位置(上方的 鄰接位置)設(shè)置張力傳感器30，但是只要設(shè)置張力傳感器30的位置在 門式張力器26的上部并且處于接線器20的下部(門式張力器26與接 線器20之間)，則不限于門式張力器26的正上方位置。例如，也可以 在相對(duì)于門式張力器26遠(yuǎn)離于上方一定位置等處進(jìn)行^:置。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方 式，而可以在權(quán)利要求范圍以及說(shuō)明書、附圖所示技術(shù)思想范圍內(nèi)進(jìn)行 各種變形。并且關(guān)于沒有直接記載于說(shuō)明書及其附圖中的形狀、結(jié)構(gòu)、 材質(zhì)等，只要能夠獲得本發(fā)明的作用效果即包含于本發(fā)明技術(shù)思想范圍 內(nèi)。
上述優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了具體說(shuō)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 顯然可以根據(jù)本發(fā)明思想進(jìn)行各種變更實(shí)施，本發(fā)明當(dāng)然包含該各種變 更實(shí)施方式。因此，本發(fā)明權(quán)利要求書的目的在于覆蓋落入本發(fā)明的精 神和范圍內(nèi)的所有的對(duì)本發(fā)明的修改。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)具備張力器，其對(duì)從筒管解舒后將要卷繞于筒子的紗線賦予張力；張力傳感器，其測(cè)定該紗線的張力，其中，所述張力傳感器配置于所述張力器正上方的紗線通道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其特征在于， 具備在所述紗線斷開后連接所述筒子側(cè)的上紗線和所述筒管側(cè)的下紗線的接線器，其中，所述張力傳感器配置于所述張力器和所述接線器之間的紗線 通道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其特征在于， 具備將所述下紗線向所述接線器輸送的中繼管，其中，所述中繼管將所述下紗線向所述接線器輸送，從而將該下紗 線導(dǎo)入所述張力傳感器的張力檢測(cè)部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其特征在于，具備向所述張力器引導(dǎo)紗線的張力器用紗線引導(dǎo)部和/或向所述接 線器引導(dǎo)紗線的接線器用紗線引導(dǎo)部，其中，在所述接線器上配置用于使上紗線和下紗線靠近的紗線靠近 桿，利用所述張力器用紗線引導(dǎo)部和/或所述接線器用紗線引導(dǎo)部，將 所述下紗線向所述張力傳感器的張力檢測(cè)部引導(dǎo)，利用設(shè)置于所述接線 器的紗線靠近桿，將所述下紗線可靠地導(dǎo)入所述張力傳感器的張力檢測(cè) 部。
全文摘要
本發(fā)明提供自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)具備對(duì)從筒管(12)解舒后將要卷繞于筒子(P)的紗線賦予張力的門式張力器(26)、檢測(cè)該紗線的張力的張力傳感器(30)，張力傳感器(30)配置于門式張力器(26)正上方的紗線通道(Y)。這樣的話，能夠不受其它因素引起的張力變化影響而直接地對(duì)筒管(12)的解舒張力、紗線解舒輔助裝置的解舒張力、通過(guò)門式張力器(26)賦予的張力進(jìn)行檢測(cè)。因此，不僅能夠在產(chǎn)生異常張力時(shí)直接檢測(cè)出該異常張力的發(fā)生，而且易于確定發(fā)生原因，從而防止由于異常張力導(dǎo)致的斷頭或者筒子卷繞形狀不良等的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H54/02GK101549807SQ200910127070
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者今村久勝, 村山賢一 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社