專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及其控制方法,張力計(jì)與糾偏裝置電性連接,張力 計(jì)反饋薄膜所承受的張力值,糾偏裝置的糾偏滾輪依據(jù)薄膜所承受的張力來(lái)適度調(diào)整對(duì)薄 膜的移動(dòng)速度,以使薄膜所承受的張力被控制為預(yù)設(shè)張力值。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提出了一種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)。自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)用于調(diào)整薄膜 的行進(jìn)方向。自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、張力計(jì)及糾偏裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于沿著傳動(dòng)方向 輸送薄膜。張力計(jì)用于測(cè)量薄膜所承受的張力值。糾偏裝置包括糾偏傳感器及糾偏滾輪。 糾偏傳感器用于檢測(cè)薄膜的行進(jìn)方向偏離傳動(dòng)方向的角度,當(dāng)檢測(cè)到薄膜的行進(jìn)方向偏離 傳動(dòng)方向一個(gè)偏移角度時(shí),輸出調(diào)整信號(hào)。糾偏滾輪與薄膜接觸,糾偏滾輪依據(jù)調(diào)整信號(hào)往 調(diào)整方向移動(dòng),以將薄膜的行進(jìn)方向調(diào)整至基本上平行于傳動(dòng)方向。糾偏滾輪依據(jù)張力值, 決定往調(diào)整方向的移動(dòng)速度,以將張力控制為預(yù)設(shè)張力值。
根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中該薄膜為光學(xué)膜。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中該預(yù)設(shè)張力值介于第一預(yù)設(shè)張力值與第二預(yù)設(shè) 張力值之間;其中,該第二預(yù)設(shè)張力值大于該第一預(yù)設(shè)張力值。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,該第一預(yù)設(shè)張力值為100牛頓 (N)。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,該第二預(yù)設(shè)張力值為1200N。
根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,當(dāng)該張力值低于該第一預(yù)設(shè)張 力值時(shí),該糾偏滾輪還用于增大往所述調(diào)整方向的移動(dòng)速度。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,當(dāng)所述張力值基本上等于所述第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),所述糾偏滾輪還用于減少往所述調(diào)整方向的移動(dòng)速度。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,當(dāng)該張力值高于該第二預(yù)設(shè)張
力值時(shí),該糾偏滾輪還用于停止不動(dòng)一段預(yù)設(shè)時(shí)間。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,當(dāng)該糾偏滾輪停止不動(dòng)該預(yù)設(shè) 時(shí)間后,若該張力值還是高于該第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),該糾偏滾輪還用于往該調(diào)整方向的相 反方向移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),在一種實(shí)施方式中,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滾輪。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提出了一種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的控制方法??刂品椒òㄒ?下步驟。檢測(cè)薄膜的行進(jìn)方向是否已偏離傳動(dòng)方向一個(gè)偏移角度;若薄膜的行進(jìn)方向已偏 離傳動(dòng)方向偏移角度,輸出調(diào)整信號(hào);測(cè)量薄膜所承受的張力值;依據(jù)調(diào)整信號(hào),糾偏滾輪 往調(diào)整方向移動(dòng),以將薄膜的行進(jìn)方向調(diào)整至基本上平行于傳動(dòng)方向;依據(jù)張力值,決定往 調(diào)整方向的移動(dòng)速度,以將張力控制為預(yù)設(shè)張力值。 根據(jù)本發(fā)明的控制方法,在一種實(shí)施方式中,該薄膜為光學(xué)膜。 根據(jù)本發(fā)明的控制方法,在一種實(shí)施方式中,該預(yù)設(shè)張力值介于第一預(yù)設(shè)張力值
與第二預(yù)設(shè)張力值之間;其中,該第二預(yù)設(shè)張力值大于該第一預(yù)設(shè)張力值。 根據(jù)本發(fā)明的控制方法,其中在決定該調(diào)整方向的移動(dòng)速度的該步驟中,該控制
方法包括當(dāng)該張力值低于該第一預(yù)設(shè)張力值時(shí),該糾偏滾輪增大往該調(diào)整方向的移動(dòng)速度。 根據(jù)本發(fā)明的控制方法,其中在決定該調(diào)整方向的移動(dòng)速度的該步驟中,該控制 方法包括當(dāng)該張力值基本上等于該第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),該糾偏滾輪減少往該調(diào)整方向的 移動(dòng)速度。 根據(jù)本發(fā)明的控制方法,其中在決定該調(diào)整方向的移動(dòng)速度的該步驟中,該控制 方法包括當(dāng)該張力值高于該第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),該糾偏滾輪停止不動(dòng)一段預(yù)設(shè)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的控制方法,其中在該糾偏滾輪停止不動(dòng)該預(yù)設(shè)時(shí)間的該步驟中,該 控制方法包括當(dāng)該糾偏滾輪停止不動(dòng)該預(yù)設(shè)時(shí)間后,若該張力值還是高于該第二預(yù)設(shè)張 力值時(shí),該糾偏滾輪往該調(diào)整方向的相反方向移動(dòng)。 為了使本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂,下文特舉優(yōu)選實(shí)施例,并結(jié)合附圖,作詳 細(xì)說(shuō)明如下
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的示意圖。
圖2示出了圖1中沿著方向VI觀察薄膜及糾偏裝置的示意圖。
圖3示出了圖1的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的功能方塊圖。 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1 ,其示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的示意圖。自動(dòng)對(duì)位 系統(tǒng)100包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102、張力計(jì)104及糾偏裝置106。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102包括多個(gè)滾輪。用 于沿著傳動(dòng)方向Dl輸送薄膜108,例如光學(xué)膜。張力計(jì)104用于測(cè)量薄膜108所承受的張力值T。優(yōu)選地,張力計(jì)104包括信號(hào)傳送單元(未示出),用于傳送攜帶張力值T的張力 信號(hào)S2(示于圖3中)。 此外,張力計(jì)104優(yōu)選位于薄膜108的出口端114,而糾偏裝置106包括糾偏傳感 器110及糾偏滾輪112。糾偏裝置106可使用對(duì)邊追蹤控制型(Edge Position Control, EPC)、對(duì)線(xiàn)追蹤控制型(Line Position Control, LPC)或?qū)χ凶粉櫩刂菩?Center PositionControl, CPC),本實(shí)施例并沒(méi)有特別限制糾偏裝置106的類(lèi)型。
請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2及圖3,圖2示出了圖1中沿著方向VI觀察薄膜及糾偏裝置的示 意圖,圖3示出了圖1的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的功能方塊圖。糾偏傳感器110用于檢測(cè)薄膜108 的行進(jìn)方向D2偏離傳動(dòng)方向Dl的角度,當(dāng)檢測(cè)到薄膜108的行進(jìn)方向D2偏離傳動(dòng)方向Dl 一個(gè)偏移角度Al時(shí),糾偏傳感器110輸出調(diào)整信號(hào)Sl,調(diào)整信號(hào)SI示于圖3中。偏移角 度A1可為系統(tǒng)的默認(rèn)值,或可由操作者以手動(dòng)方式設(shè)定。對(duì)于不同種類(lèi)的薄膜,其偏移角 度A1的值也可能不同。 糾偏滾輪112與薄膜108接觸,當(dāng)糾偏滾輪112接收到調(diào)整信號(hào)S 1時(shí),糾偏滾輪 112往調(diào)整方向D3移動(dòng),例如以基本上平行于薄膜108的膜面且以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行,以將 薄膜108的行進(jìn)方向D2調(diào)整至基本上平行于傳動(dòng)方向Dl。而調(diào)整方向D3的移動(dòng)速度,由 糾偏滾輪112根據(jù)張力值T來(lái)決定。如此,張力值T受到控制,便能將張力值T控制為預(yù)設(shè) 張力值,避免薄膜108受到過(guò)度的導(dǎo)正而破壞。而該控制糾偏滾輪112的方式為以壓力控 制,例如用液壓或氣壓來(lái)控制,還可用電壓或電流來(lái)控制。 更進(jìn)一步地說(shuō),當(dāng)糾偏傳感器110檢測(cè)到薄膜108偏移時(shí),為了防止薄膜108的偏 移量愈來(lái)愈大,糾偏滾輪112會(huì)依據(jù)糾偏傳感器110的調(diào)整信號(hào)SI來(lái)行動(dòng),以將薄膜108 導(dǎo)正回與傳動(dòng)方向D1基本上平行的方向。在導(dǎo)正的過(guò)程中,通過(guò)本實(shí)施例的張力計(jì)104不 斷地反饋薄膜108的張力值T給糾偏滾輪112,使得薄膜108的張力值T被控制在安全范圍 內(nèi),而不致發(fā)生破壞。也就是說(shuō),本實(shí)施例的張力計(jì)104,防止了薄膜108因?yàn)閷?dǎo)正過(guò)度而造 成的破壞。 由于糾偏傳感器110可以檢測(cè)到薄膜108的偏移角度,所以當(dāng)糾偏滾輪112的調(diào) 整方向D3沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的導(dǎo)正薄膜108的效果時(shí),糾偏滾輪112可通過(guò)糾偏傳感器110的 調(diào)整信號(hào)SI而得知。因此,糾偏滾輪112可以適時(shí)且適度地改變調(diào)整方向D3至正確的行 動(dòng)方向。 —般而言,為了符合工藝需求,預(yù)設(shè)張力值介于第一預(yù)設(shè)張力值(未示出)與第二 預(yù)設(shè)張力值(未示出)之間。本實(shí)施例的第一預(yù)設(shè)張力值以100牛頓(N)為例作說(shuō)明,而 第二預(yù)設(shè)張力值為1200N為例作說(shuō)明。其中,第二預(yù)設(shè)張力值例如是薄膜108的抗拉強(qiáng)度, 也就是說(shuō),當(dāng)薄膜108受力超過(guò)該第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),薄膜108會(huì)破壞,例如被拉斷。
以下詳細(xì)介紹根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的控制方法。請(qǐng)參照?qǐng)D4,其 示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的控制方法流程圖。首先,如圖2所示,在步 驟S402中,糾偏傳感器110(糾偏傳感器110示出于圖1中)檢測(cè)薄膜108的行進(jìn)方向D2 是否已偏離傳動(dòng)方向Dl —個(gè)偏移角度A1。 接著,在步驟S404中,若薄膜108的行進(jìn)方向D2已偏離傳動(dòng)方向Dl —個(gè)偏移角 度Al,如圖2所示,則糾偏傳感器110輸出調(diào)整信號(hào)Sl (調(diào)整信號(hào)Sl示出于圖3中)至糾 偏滾輪112。[OO37] 隨后,在步驟S406中,張力計(jì)104測(cè)量薄膜108所承受的張力值T,此時(shí),攜帶張力 值T的張力信號(hào)S2(張力信號(hào)S2示于圖3中)被傳送給糾偏滾輪112。
然后,在步驟S408中,糾偏滾輪112依據(jù)調(diào)整信號(hào)Sl向調(diào)整方向D3移動(dòng),以將薄 膜108的行進(jìn)方向D2調(diào)整至基本上平行于傳動(dòng)方向Dl。 然后,在步驟S410中,糾偏滾輪112依據(jù)薄膜108所承受的張力值T,決定往調(diào)整 方向D3的移動(dòng)速度,以將張力值T控制為預(yù)設(shè)張力值。 例如,當(dāng)張力值T低于第一預(yù)設(shè)張力值時(shí),糾偏滾輪112增大往調(diào)整方向D3的移 動(dòng)速度。更進(jìn)一步地說(shuō),當(dāng)薄膜108偏移時(shí),糾偏滾輪112開(kāi)始以速度,例如3毫米/秒的 速度往調(diào)整方向D3移動(dòng)。若此時(shí)張力值T低于第一預(yù)設(shè)張力值,例如低于100N時(shí),則糾偏 滾輪112便增大往調(diào)整方向D3的移動(dòng)速度,例如增大至4毫米/秒。如此,在張力值T不 超過(guò)第二預(yù)設(shè)張力值的情況下,糾偏滾輪112將往調(diào)整方向D3加快移動(dòng)速度,因此也適度 地加快了對(duì)薄膜108的導(dǎo)正速度,使得薄膜108更快速被導(dǎo)正。 又例如,當(dāng)張力值T基本上等于第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),糾偏滾輪112還用于減少往調(diào) 整方向D3的移動(dòng)速度。更進(jìn)一步地說(shuō),當(dāng)薄膜108偏移時(shí),糾偏滾輪112開(kāi)始以速度,例如 3毫米/秒的速度往調(diào)整方向D3移動(dòng)。若此時(shí)張力值T已經(jīng)快接近第二預(yù)設(shè)張力值,例如 接近1200N,則糾偏滾輪112便降低往調(diào)整方向D3的移動(dòng)速度,例如降低至2毫米/秒。如 此,使得接下來(lái)的張力值T不致超過(guò)第二預(yù)設(shè)張力值而導(dǎo)致薄膜108的破壞,例如斷膜。
再例如,當(dāng)張力值T高于第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),糾偏滾輪112停止不動(dòng)一段預(yù)設(shè)時(shí)間 (未示出)。更進(jìn)一步地說(shuō),當(dāng)薄膜108偏移時(shí),糾偏滾輪112開(kāi)始以一個(gè)速度,例如3毫米 /秒的速度往調(diào)整方向D3移動(dòng)。若此時(shí)張力值T 一下子就超過(guò)第二預(yù)設(shè)張力值,例如超過(guò) 1200N,則糾偏滾輪112便停止不動(dòng)。直到經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后,再依據(jù)當(dāng)時(shí)的張力值T來(lái)決定 是否進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。若張力值T還是高于第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),表示一開(kāi)始糾偏滾輪112 的移動(dòng)速度對(duì)薄膜108來(lái)講是過(guò)高的,則糾偏滾輪112往調(diào)整方向D3的相反方向移動(dòng),以 將張力值T降下來(lái)。如此,便避免了對(duì)薄膜108的傷害。 若張力值T回復(fù)到低于第二預(yù)設(shè)張力值,則糾偏滾輪112再以原本的移動(dòng)速度,即 3毫米/秒繼續(xù)對(duì)薄膜108進(jìn)行導(dǎo)正;或者,糾偏滾輪112也可改為以與原本的移動(dòng)速度不 同的速度,例如2毫米/秒對(duì)薄膜108進(jìn)行導(dǎo)正。 此外,在薄膜108被正常導(dǎo)正的情況下,糾偏滾輪112將張力值T控制在第一預(yù)設(shè) 張力值與第二預(yù)設(shè)張力值之間,優(yōu)選地控制在第一預(yù)設(shè)張力值與第二預(yù)設(shè)張力值間的特定 值或定區(qū)間內(nèi),例如中間值或中間值的附近區(qū)間內(nèi)。此特定值或定區(qū)間可依據(jù)薄膜的種類(lèi)、 特性不同而有不同的設(shè)定。如此,薄膜108的內(nèi)應(yīng)力及薄膜108的光學(xué)特性可被優(yōu)選地掌 控。如此,除了使薄膜108能夠被安全地操作之外,還有助于薄膜108的光學(xué)性質(zhì)。
本發(fā)明上述實(shí)施例所披露的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及其控制方法,通過(guò)張力計(jì)104的設(shè) 置,使得糾偏滾輪112在安全張力值下,調(diào)整偏移的薄膜108。這樣,使得糾偏滾輪112不會(huì) 盲目地調(diào)整薄膜108,而導(dǎo)致薄膜108的損壞。 綜上所述,雖然本發(fā)明已以?xún)?yōu)選實(shí)施例披露如上,但其并非用以限制本發(fā)明。本發(fā) 明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),應(yīng)該可以作各種變 動(dòng)與修改。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所附權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
主要組件符號(hào)說(shuō)明
100 :自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)102 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)104 :張力計(jì)106 :糾偏裝置108 :薄膜110 :糾偏傳感器112 :糾偏滾輪114 :出口端Al :偏移角度Dl :傳動(dòng)方向D2 :行進(jìn)方向D3 :調(diào)整方向VI :方向SI :調(diào)整信號(hào)S2 :張力信號(hào)T :張力值。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),用于調(diào)整薄膜的行進(jìn)方向,所述自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于沿著傳動(dòng)方向輸送所述薄膜;張力計(jì),用于測(cè)量所述薄膜所承受的張力值;以及糾偏裝置,包括糾偏傳感器,用于檢測(cè)所述薄膜的所述行進(jìn)方向偏離所述傳動(dòng)方向的角度,當(dāng)檢測(cè)到所述薄膜的所述行進(jìn)方向偏離所述傳動(dòng)方向一個(gè)偏移角度時(shí),輸出調(diào)整信號(hào);及糾偏滾輪,與所述薄膜接觸,所述糾偏滾輪依據(jù)所述調(diào)整信號(hào)往調(diào)整方向移動(dòng),以將所述薄膜的所述行進(jìn)方向調(diào)整至基本上平行于所述傳動(dòng)方向,所述糾偏滾輪依據(jù)所述張力值,決定往所述調(diào)整方向的移動(dòng)速度,以將所述張力值控制為預(yù)設(shè)張力值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,所述薄膜為光學(xué)膜。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,所述預(yù)設(shè)張力值介于第一預(yù)設(shè)張力值 與第二預(yù)設(shè)張力值之間;其中,所述第二預(yù)設(shè)張力值大于所述第一預(yù)設(shè)張力值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,所述第一預(yù)設(shè)張力值為100牛頓。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,所述第二預(yù)設(shè)張力值為1200牛頓。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,當(dāng)所述張力值低于所述第一預(yù)設(shè)張力 值時(shí),所述糾偏滾輪還用于增大往所述調(diào)整方向的移動(dòng)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,當(dāng)所述張力值基本上等于所述第二預(yù) 設(shè)張力值時(shí),所述糾偏滾輪還用于減少往所述調(diào)整方向的移動(dòng)速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,當(dāng)所述張力值高于所述第二預(yù)設(shè)張力 值時(shí),所述糾偏滾輪還用于停止不動(dòng)一段預(yù)設(shè)時(shí)間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中,當(dāng)所述糾偏滾輪停止不動(dòng)所述預(yù)設(shè)時(shí) 間后,若所述張力值還是高于所述第二預(yù)設(shè)張力值時(shí),所述糾偏滾輪還用于往所述調(diào)整方 向的相反方向移動(dòng)。
10. —種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的控制方法,包括 檢測(cè)薄膜的行進(jìn)方向是否已偏離傳動(dòng)方向一個(gè)偏移角度;若所述薄膜的所述行進(jìn)方向已偏離所述傳動(dòng)方向所述偏移角度,輸出調(diào)整信號(hào); 測(cè)量所述薄膜所承受的張力值;依據(jù)所述調(diào)整信號(hào),糾偏滾輪往調(diào)整方向移動(dòng),以將所述薄膜的所述行進(jìn)方向調(diào)整至 基本上平行于所述傳動(dòng)方向;依據(jù)所述張力值,來(lái)決定往所述調(diào)整方向的所述移動(dòng)速度,以將所述張力值控制為預(yù) 設(shè)張力值。
全文摘要
一種自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及其控制方法。自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、張力計(jì)及糾偏裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于沿著傳動(dòng)方向輸送薄膜。張力計(jì)用于測(cè)量薄膜所承受的張力值。糾偏裝置包括糾偏傳感器及糾偏滾輪。當(dāng)糾偏傳感器檢測(cè)到薄膜的行進(jìn)方向偏離傳動(dòng)方向一個(gè)偏移角度時(shí),輸出調(diào)整信號(hào)。糾偏滾輪依據(jù)調(diào)整信號(hào)往調(diào)整方向移動(dòng),以將薄膜的行進(jìn)方向調(diào)整至基本上平行于傳動(dòng)方向。糾偏滾輪依據(jù)張力值,決定往調(diào)整方向的移動(dòng)速度。
文檔編號(hào)B65H23/06GK101759057SQ200810187328
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
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