專利名稱：運礦車的懸掛導向方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電磁管道運輸系統(tǒng)中運礦車裝置技術領域，特別涉及一種用于 將運礦車懸掛和運行導向有機結合于一身的懸掛導向方法及其裝置。
稀土永磁直線同歩電機運輸管道技術及其產(chǎn)業(yè)化，是近年來國際交通運輸 產(chǎn)業(yè)的前沿技術之一，是交通運輸產(chǎn)業(yè)中高技術領域里具有前瞻性、先導性和 探索性的重大技術，是未來交通運輸產(chǎn)業(yè)高技術更新?lián)Q代和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一 個重要基礎，是國家交通運輸產(chǎn)業(yè)高技術創(chuàng)新能力的一種體現(xiàn)。上世紀90年代， 美國磁懸浮飛機技術公司在進行磁懸浮飛機(Magplane)研發(fā)時，同時開展了 磁管道運輸系統(tǒng)的研發(fā)，并于2000年在美國佛羅里達州INC-Global磷礦建造了 -條275英尺長，直徑為61公分的磷礦磁管道運輸示范線，磁管道運輸示范線 用以和傳統(tǒng)交通運輸工具在投資成本、運行成本、環(huán)境影響、能源消耗等方而 進行比較評估。該管道運輸系統(tǒng)采用前后各安裝4個定向滑行輪的運礦車，并 采用玻璃鋼纖維管作為輸送管道，輸送管道外安裝線性直流電機線圈，運礦車 通過定向滑行輪在輸送管道內(nèi)移動，實現(xiàn)物料的輸送。由于該電磁管道輸送系 統(tǒng)僅為實驗評估項目，而且在輸送管道和運礦車的設計上尚存在諸多缺陷，而 且可操作性差，因此無法達到商業(yè)化應用的需要。運礦車在裝載物料后其對定 向滑行輪的壓力較大，極容易造成輸送管道和定向滑行輪的損壞，從而影響整 個輸送系統(tǒng)的運行。
本案發(fā)明人經(jīng)過科學研究和大量的實驗，發(fā)明并試制了一種電磁管道運輸 系統(tǒng)，它主要包括輸送管道和運礦車，輸送管道內(nèi)安裝有直線同步電機線圈和 運礦車懸掛軌道，運礦車上安裝有永磁休和具有懸掛導向雙重功能的車輪，運 礦車通過其永磁體與直線同歩電機線圈相互作用產(chǎn)生的推進力在輸送管道內(nèi)運 動，運礦車懸掛軌道和運礦車上用于懸掛和導向的車輪將運礦車懸掛并限定位 置，實現(xiàn)運礦車載運物料在輸送管道內(nèi)的輸送。輸送管道的下部內(nèi)壁間隔安裝 三相直線同歩電機線圈，每相線圈繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，運礦車包括 一圓筒形的物料運載艙，物料運載艙的上端面設置有密閉蓋體，蓋體與物料運載艙間安裝電磁鎖和餃接端，物料運載艙的另一端面安裝有永磁體陣列。由于 運礦車在輸送管道內(nèi)需要懸掛運行，因此必須保證運礦車上相應懸掛和導向機 構的安全和可靠性，防止因運礦車的高速慣性而發(fā)生運礦車懸掛導向機構脫離 軌道的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種運礦車懸掛和導向牢固性和穩(wěn)定性較佳、能夠?qū)⑦\礦車限 定在正確的運行軌跡中，保證運礦車按照規(guī)定路線高速運行的運礦車的懸掛導 向方法及其裝置。該懸掛導向方法及其裝置有效杜絕了運礦車脫軌事故的發(fā)生， 保證了運礦車在輸送管道內(nèi)的穩(wěn)定運行。
本發(fā)明所采用的技術方案如下
一種運礦車的懸掛導向方法，用于電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向， 其特征在于所述懸掛導向方法包括
采用懸掛軌道組成運礦車的懸掛承載體； 將運礦車的懸掛輪懸掛于懸掛軌道上；
運礦車與懸掛輪間設置有兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸擺調(diào)整機構用 于實現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)平 行于所述輸送管道軸線方向的擺動。
具體的講，所述懸掛軌道釆用兩槽鋼背靠背組裝而成，所述槽鋼的縱梁外 側的下端具有下傾角的橫梁部形成懸掛承載面。
所述運礦車連接設置有前后兩組懸掛輪組，所述懸掛輪組由分別與懸掛承 載面配合設置的前后左右各兩懸掛輪組成，每組懸掛輪的外側固定設置，形成 懸掛輪限位結構。
戶)f述懸掛輪包括一懸掛承載面配合的傾斜滾輪部，所述傾斜滾輪部的外側 設置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設 置，用于限位懸掛輪。
所述懸掛輪的傾斜滾輪部周緣及凸緣鑲有彈性絕緣防護套。
所述懸掛輪的下方設置第一組懸擺調(diào)整機構，所述第二組懸擺調(diào)整機構位 于第一組懸擺調(diào)整機構的下方。
一種運礦車的懸掛導向裝置，用于電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向，
包括運礦車，其特征在于所述懸掛導向裝置包括 一懸掛軌道，其上形成運礦車的懸掛承載體； 運礦車的懸掛輪組，將運礦車限位懸掛于懸掛軌道上；懸擺調(diào)整機構，連接設置懸掛輪組和運礦車，使運礦車產(chǎn)生垂直于所述輸 送管道軸線方向的擺動和平行于所述輸送管道軸線方向的擺動。
具體的講，所述懸掛軌道具有一工字形截面的鋼軌體，所述鋼軌體的下端 兩側的橫梁部端面形成運礦車懸掛輪組的兩懸掛承載面，該懸掛承載面的外部 向下傾斜設置。
所述懸掛輪組為固定于一 U型框內(nèi)側分別對稱設置四個懸掛輪，每一懸掛 輪均具有一傾斜滾輪部，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設置，傾斜滾輪部的 外側還設置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間 配合設置，用于限位懸掛輪。
所述懸擺調(diào)整機構包括兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸擺調(diào)整機構用于 實現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)平行 于所述輸送管道軸線方向的擺動。
該運礦車的懸掛導向方法及其裝置采用懸掛軌道作為懸掛輪的懸掛承載 體，通過兩組懸擺調(diào)整機構，能夠使運礦車在高速輸送過程中保持較高的穩(wěn)定 性，特別是在產(chǎn)生較大加速度或者轉彎時，兩組懸擺調(diào)整機構能夠調(diào)整運礦車 與懸掛輪組之間的協(xié)調(diào)一致，并適時的自我進行動態(tài)平衡調(diào)節(jié)。該懸擺調(diào)整機 構包括垂直于輸送管道軸線方向的擺動調(diào)整，還包括以運礦車軸線平行的運礦 車左右擺動的調(diào)整。該調(diào)整結構可采用多種現(xiàn)有的活動連接組件實現(xiàn)，例如可 采用滑動連接組件或者銷軸式轉動連接元件。
懸掛輪由左右對稱的前后各兩組懸掛輪，即共八個懸掛輪組成，能夠起到 懸掛和導向的雙重作用。懸掛軌道的懸掛承載面可以為槽鋼拼裝形成的工字形 鋼梁形成的下橫梁的上端面，該上端面為兩邊緣向下傾斜的斜面，通過與懸掛 輪的傾斜滾輪部進行配合，可以在運行過程中保證懸掛滾輪的左右接觸面的均 衡調(diào)節(jié)，防止一側懸掛輪脫落的發(fā)生。另外通過凸緣部還可進一歩起到懸掛輪 限位的作用
本發(fā)明的有益效果在于，該運礦車的懸掛導向方法及其裝置能夠?qū)⑦\礦車 穩(wěn)定懸掛和正確導向，結構設計合理，牢固性和穩(wěn)定性較佳并且可靠，能夠?qū)?各種輸送環(huán)境下的運礦車限定在正確的運行軌跡中，保證運礦車按照設定路線 高速運行，有效杜絕了運礦車脫軌事故的發(fā)生，保證了運礦車在輸送管道內(nèi)的 高速穩(wěn)定運行。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
的結構示意圖；圖2是本發(fā)明具體實施方式
的另一結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1和圖2所示，該運礦車的懸掛導向方法及其裝置，用于電磁輸送管 道中運礦車的懸掛與導向，其采用懸掛軌道組成運礦車的懸掛承載體；懸掛軌 道IO采用兩槽鋼背靠背組裝而成的具有一工字形截面的鋼軌體，所述槽鋼的縱 梁外側的下端具有下傾角的橫梁部形成懸掛承載面。
懸掛輪組為固定于一U型框23內(nèi)側分別對稱設置20、 20'等四個懸掛輪， 每一懸掛輪均具有一傾斜滾輪部21，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設置，傾 斜滾輪部的外側還設置有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部22，該凸緣部與懸掛承 載面的外緣間配合設置，用于限位懸掛輪。運礦車的懸掛輪懸掛于懸掛軌道上； 運礦車連接設置有前后兩組懸掛輪組，所述懸掛輪組由分別與懸掛承載面配合 設置的前后左右各兩懸掛輪組成，每組懸掛輪的外側固定設置，形成懸掛輪限 位結構。懸掛輪包括一懸掛承載面配合的傾斜滾輪部，傾斜滾輪部的外側設置 有輪徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設置， 用于限位懸掛輪。運礦車與懸掛輪間設置有兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸 擺調(diào)整機構30用于實現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整 機構40用于實現(xiàn)平行于所述輸送管道軸線方向的擺動。懸掛輪的傾斜滾輪部周 緣及凸緣部鑲有彈性絕緣防護套。懸掛輪的下方設置第一組懸擺調(diào)整機構，所 述第二組懸擺調(diào)整機構位于第一組懸擺調(diào)整機構的下方。
通過兩組懸擺調(diào)整機構，能夠使運礦車在高速輸送過程中保持較高的穩(wěn)定 性，特別是在產(chǎn)生較大加速度或者轉彎時，兩組懸擺調(diào)整機構能夠調(diào)整運礦車 與懸掛輪組之間的協(xié)調(diào)一致，并適時的自我進行動態(tài)平衡調(diào)節(jié)。
權利要求
1. 一種運礦車的懸掛導向方法，用于電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向，其特征在于所述懸掛導向方法包括采用懸掛軌道組成運礦車的懸掛承載體；將運礦車的懸掛輪懸掛于懸掛軌道上；運礦車與懸掛輪間設置有兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)平行于所述運礦車軸線方向的擺動。
2. 根據(jù)權利要求l所述的運礦車的懸掛導向方法，其特征在于所述懸掛軌 道采用兩槽鋼背靠背組裝而成，所述槽鋼的縱梁外側的下端具有下傾角的橫梁 部形成懸掛承載面。
3. 根據(jù)權利要求2所述的運礦車的懸掛導向方法，其特征在于所述運礦車 連接設置有前后兩組懸掛輪組，所述懸掛輪組由分別與懸掛承載面配合設置的 前后
4. 根據(jù)權利要求3所述的運礦車的懸掛導向方法，其特征在于所述懸掛輪 包括一懸掛承載面配合的傾斜滾輪部，所述傾斜滾輪部的外側設置有輪徑大于 傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設置，用于限位懸 掛輪。
5. 根據(jù)權利要求4所述的運礦車的懸掛導向方法，其特征在于所述懸掛輪 的傾斜滾輪部周緣及凸緣鑲有彈性絕緣防護套。
6. 根據(jù)權利要求l所述的運礦車的懸掛導向方法，其特征在于所述懸掛輪 的下方設置第一組懸擺調(diào)整機構，所述第二組懸擺調(diào)整機構位于第一組懸擺調(diào) 整機構的下方。
7. —種運礦車的懸掛導向裝置，用T電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向， 包括運礦車，其特征在于所述懸掛導向裝置包括一懸掛軌道，其上形成運礦車的懸掛承載體； 運礦車的懸掛輪組，將運礦車限位懸掛于懸掛軌道上；懸擺調(diào)整機構，連接設置懸掛輪組和運礦車，使運礦車產(chǎn)生垂直于所述輸 送管道軸線方向的擺動和平行于所述輸送管道軸線方向的擺動。
8. 根據(jù)權利要求7所述的運礦車的懸掛導向裝置，其特征在于所述懸掛軌 道具有一工字形截面的鋼軌體，所述鋼軌體的下端兩側的橫梁部端面形成運礦車懸掛輪組的兩懸掛承載面，該懸掛承載面的外部向下傾斜設置。
9. 根據(jù)權利要求8所述的運礦車的懸掛導向裝置，其特征在于所述懸掛輪 組為固定于一 U型框內(nèi)側分別對稱設置四個懸掛輪，每一懸掛輪均具有一傾斜 滾輪部，該傾斜滾輪部與懸掛承載面配合設置，傾斜滾輪部的外側還設置有輪 徑大于傾斜滾輪部的凸緣部，該凸緣部與懸掛承載面的外緣間配合設置，用于 限位懸掛輪。
10. 根據(jù)權利要求7所述的運礦車的懸掛導向裝置，其特征在于所述懸擺調(diào)整機構包括兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)垂直于所 述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)平行于所述運礦車 軸線方向的擺動。
全文摘要
運礦車的懸掛導向方法及其裝置，用于電磁輸送管道中運礦車的懸掛與導向，其特征在于所述懸掛導向方法包括采用懸掛軌道組成運礦車的懸掛承載體；將運礦車的懸掛輪懸掛于懸掛軌道上；運礦車與懸掛輪間設置有兩組懸擺調(diào)整機構，其中第一組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)垂直于所述輸送管道軸線方向的擺動，第二組懸擺調(diào)整機構用于實現(xiàn)平行于所述運礦車軸線方向的擺動。該運礦車的懸掛導向方法及其裝置能夠?qū)⑦\礦車穩(wěn)定懸掛和正確導向，結構設計合理，牢固性和穩(wěn)定性較佳并且可靠，能夠?qū)⒏鞣N輸送環(huán)境下的運礦車限定在正確的運行軌跡中，保證運礦車按照設定路線高速運行，有效杜絕了運礦車脫軌事故的發(fā)生，保證了運礦車在輸送管道內(nèi)的高速穩(wěn)定運行。
文檔編號B65G54/00GK101417659SQ20081018067
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權日2008年11月19日
發(fā)明者劉德強, 唐納德·布魯斯·蒙哥馬利, 兵 姚 申請人:北京華士德科技發(fā)展有限公司