專利名稱：柱式擺桿輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)體前處理、電泳表面處理的柱式擺桿輸送機(jī)，屬 于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景隨著全球汽車(chē)業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間物流輸送設(shè)備技術(shù)的 快速進(jìn)步。前處理、電泳是車(chē)身在涂裝車(chē)間的一道重要的表面預(yù)處理工序， 前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車(chē)身的表面預(yù)處理質(zhì)量。目前 用于車(chē)身前處理、電泳輸送的設(shè)備種類(lèi)有空中積放鏈、電動(dòng)自行小車(chē)、擺 桿輸送機(jī)、Rodip、穿梭機(jī)等，前兩種在國(guó)內(nèi)使用較為普遍，后三種多在歐美 等國(guó)家使用，近些年來(lái)也應(yīng)用到了亞洲和國(guó)內(nèi)的一些汽車(chē)生產(chǎn)廠家?？罩蟹e 放鏈?zhǔn)沁B續(xù)式運(yùn)行，由于入槽傾角一般為30°，增加了槽體的長(zhǎng)度；生產(chǎn)時(shí)對(duì) 生產(chǎn)節(jié)拍的變化兼容性差，小批量生產(chǎn)時(shí)，也必須開(kāi)啟整套設(shè)備。電動(dòng)自行 小車(chē)輸送設(shè)備的生產(chǎn)能力一般不大于年產(chǎn)6萬(wàn)輛。擺桿輸送機(jī)使用鏈條，鏈 條是彈性體，由于驅(qū)動(dòng)鏈輪的多邊形效應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于鏈條張力的變化， 鏈條長(zhǎng)度不斷變化，造成爬行現(xiàn)象，影響工藝質(zhì)量。鏈條在使用和維護(hù)中的 潤(rùn)滑油對(duì)環(huán)境有一定的污染。橇體和擺桿上下件的交接處設(shè)備故障多。Rodip、 穿梭機(jī)的造價(jià)高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以提高車(chē)體前 處理與電泳表面處理質(zhì)量、減少對(duì)環(huán)境的污染并且造價(jià)便宜的柱式擺桿輸送 機(jī)。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述柱式擺桿輸送機(jī)，包括間隔設(shè)置的內(nèi) 轉(zhuǎn)接機(jī)架、外轉(zhuǎn)接支架，內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架與外轉(zhuǎn)接支架之間的端部外側(cè)位置設(shè)有 傳送機(jī)架，使得內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架、外轉(zhuǎn)接支架與傳送機(jī)架形成"品"字形，在傳 送機(jī)架上設(shè)有傳送滾床，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架與外轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有相互配合的并可 內(nèi)外滑動(dòng)的伸縮滾床，至少在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架的外端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向 上伸出的柱式升降機(jī)，至少在外轉(zhuǎn)接支架的內(nèi)端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向 上伸出的柱式升降機(jī)，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架上的柱式升降機(jī)上設(shè)有向外伸出并 可上下滑動(dòng)的承載軸，設(shè)置在外轉(zhuǎn)接支架上的柱式升降機(jī)上設(shè)有向內(nèi)伸出并
可上下滑動(dòng)的承載軸。每個(gè)承載軸上鉸接有豎桿體，所有豎桿體的底端均鉸接在同一托架上。 所述伸縮滾床它包括在底架上固定設(shè)置的軌道，軌道上設(shè)有與其滑動(dòng)連 接的活動(dòng)架，活動(dòng)架底端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所述軌道內(nèi)滾動(dòng)的滾輪，活動(dòng)架上 固定設(shè)有平行設(shè)置的滾筒，滾筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸伸出滾筒兩端部，在轉(zhuǎn)軸 一端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪由固定設(shè)置在底架上的滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn) 軸的另一端部設(shè)有承載部，且在承載部與其一側(cè)的滾筒端部之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè) 有直徑大于承載部的導(dǎo)向部，在活動(dòng)架底端固定架設(shè)有與滾輪長(zhǎng)度方向一致 的齒條，在底架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，所 述驅(qū)動(dòng)軸由固定設(shè)置在底架上的滑行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述導(dǎo)向部的直徑大于滾筒直徑，相鄰兩轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)輪上套有環(huán)狀的同 步帶。所述的底架共有若干副，它們之間通過(guò)聯(lián)結(jié)架連接呈一體，在每副底架 上均固定設(shè)置有軌道，且每副底架的軌道上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架，且 活動(dòng)架底端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所述軌道內(nèi)滾動(dòng)的滾輪，活動(dòng)架上固定設(shè)有若 干平行設(shè)置的所述滾筒，且所有滾筒的轉(zhuǎn)軸端部的承載部處于同一直線上。所述單柱升降機(jī)包括側(cè)壁具有縱向的開(kāi)口且橫斷面呈"n"形的立柱， 在立柱下段內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪裝置，在立柱上段內(nèi)設(shè)有從動(dòng)輪裝置，在驅(qū)動(dòng)輪裝 置與從動(dòng)輪裝置之間的立柱內(nèi)固定設(shè)有安裝隔板，所述安裝隔板的相背兩側(cè) 壁分別抵在立柱的開(kāi)口兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)表面，使得該安裝隔板將立柱的內(nèi)部空 腔分割成兩個(gè)豎直的腔體，在靠近開(kāi)口的腔體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的、處于驅(qū)動(dòng) 輪裝置與從動(dòng)輪裝置之間的滑軌，滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，在遠(yuǎn)離開(kāi)口的腔 體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的、處于驅(qū)動(dòng)輪裝置與從動(dòng)輪裝置之間的導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌 內(nèi)滑動(dòng)連接有配重塊， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件繞過(guò)從動(dòng)輪裝置連接在配重塊與滑塊 之間， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪裝置連接在配重塊與滑塊之間，兩段驅(qū)動(dòng) 繞性件通過(guò)配重塊與滑塊相接呈閉合狀，在滑塊上固定連接有滑動(dòng)套接在立 柱外的滑套，在滑套側(cè)壁設(shè)有橫向伸出的承載軸，在承載軸與滑套之間固定 有加強(qiáng)板。在開(kāi)口兩側(cè)的立柱側(cè)邊連接有呈"l"狀的擋板，所述擋板與立柱呈一 體式連接，所述滑軌由橫截面呈"]"與"["的軌道單體構(gòu)成，且滑塊側(cè)壁 上下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入所述軌道單體內(nèi)的行走輪，在滑塊上設(shè)有與行走輪 垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪。所述導(dǎo)向軌由兩對(duì)間隔設(shè)置的平板體構(gòu)成，且配重塊側(cè)壁上下端均轉(zhuǎn)動(dòng) 連接有嵌入所述導(dǎo)向軌內(nèi)的行走輪，在配重塊上設(shè)有與行走輪垂直設(shè)置的導(dǎo) 向輪，所述配重塊由上下兩塊配重單體構(gòu)成，且上下兩塊配重單體之間設(shè)有 調(diào)節(jié)螺栓。在傳送機(jī)架上設(shè)有對(duì)橇體已經(jīng)進(jìn)入伸縮滾床的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)，在傳送機(jī)架上設(shè)有使伸縮滾床進(jìn)入待轉(zhuǎn)接狀態(tài)的開(kāi)關(guān)；在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架與外轉(zhuǎn)接 支架之間設(shè)有對(duì)橇體剛進(jìn)入伸縮滾床的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架 與外轉(zhuǎn)接支架之間設(shè)有對(duì)橇體己完全進(jìn)入伸縮滾床的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)； 在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架或者外轉(zhuǎn)接支架上設(shè)置的兩柱式升降機(jī)附近設(shè)有用于對(duì)橇體已 經(jīng)被柱式升降機(jī)托離伸縮滾床的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)。在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床的伸出狀態(tài)作出判斷的 開(kāi)關(guān)，在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床的縮回狀態(tài)作出判斷 的開(kāi)關(guān)，在外轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床的伸出狀態(tài)作出判 斷的開(kāi)關(guān)，在外轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床的縮回狀態(tài)作出 判斷的開(kāi)關(guān)。本發(fā)明對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的兼容性好；工作安全可靠；可自動(dòng)化生產(chǎn)；無(wú)環(huán)境 污染；結(jié)合自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了滑橇輸送系統(tǒng)與柱式擺桿輸送機(jī)的完全 自動(dòng)化轉(zhuǎn)接；與傳統(tǒng)其它輸送鏈相比，既提高工件表面處理質(zhì)量，又減少設(shè) 備投資和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的右視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是圖1在車(chē)體入槽時(shí)的示意圖。圖5是圖1在車(chē)體入槽擺動(dòng)時(shí)的示意圖。圖6是控制動(dòng)作原理示意圖。圖7是伸縮滾床的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的左視圖。圖9是圖7的仰視圖。圖IO是柱式升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖IO的A—A剖視圖。圖12是圖IO的B—B剖視圖。
圖13是柱式升降機(jī)中的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是柱式升降機(jī)中的配重塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖所示本發(fā)明包括間隔設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2、外轉(zhuǎn)接支架3，內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2、外轉(zhuǎn)接支架3分別設(shè)置在工作槽體9的內(nèi)側(cè)與外側(cè)，內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2 與外轉(zhuǎn)接支架3之間的端部外側(cè)位置設(shè)有傳送機(jī)架4，使得內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2、外 轉(zhuǎn)接支架3與傳送機(jī)架4形成"品"字形，在傳送機(jī)架4上設(shè)有傳送滾床6， 在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2與外轉(zhuǎn)接支架3上設(shè)有相互配合的并可內(nèi)外滑動(dòng)的伸縮滾床 1，至少在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2的外端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式升降 機(jī)5，至少在外轉(zhuǎn)接支架3的內(nèi)端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式 升降機(jī)4，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2上的柱式升降機(jī)5上設(shè)有向外伸出并可上下 滑動(dòng)的承載軸60，設(shè)置在外轉(zhuǎn)接支架3上的柱式升降機(jī)5上設(shè)有向內(nèi)伸出并 可上下滑動(dòng)的承載軸60。當(dāng)設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2與外轉(zhuǎn)接支架3右端的柱式 升降機(jī)5工作而設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2與外轉(zhuǎn)接支架3左端的柱式升降機(jī)5停 止運(yùn)行時(shí)，處于車(chē)體頭部或者尾部的豎桿體7上升，使得托架8呈一定角度 的傾斜，實(shí)現(xiàn)車(chē)體擺動(dòng)功能。此時(shí)，有助于排出車(chē)體內(nèi)的空氣，提高車(chē)體前 處理、電泳表面處理的質(zhì)量。
每個(gè)承載軸60上鉸接有豎桿體7，所有豎桿體7的底端均鉸接在同一托 架8上。
所述伸縮滾床1它包括在底架14上固定設(shè)置的軌道13，軌道13上設(shè)有 與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架15，活動(dòng)架15底端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所述軌道3內(nèi)滾 動(dòng)的滾輪12，活動(dòng)架15上固定設(shè)有平行設(shè)置的滾筒1，滾筒1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的 轉(zhuǎn)軸25伸出滾筒1兩端部，在轉(zhuǎn)軸25 —端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪26,該驅(qū)動(dòng)輪26 由固定設(shè)置在底架14上的滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸25的另一端部設(shè)有承 載部21，且在承載部21與其一側(cè)的滾筒12端部之間的轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有直徑 大于承載部21的導(dǎo)向部22，在活動(dòng)架15底端固定架設(shè)有與滾輪11長(zhǎng)度方 向一致的齒條17，在底架14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸18，驅(qū)動(dòng)軸18上設(shè)有與齒 條17嚙合的齒輪16，所述驅(qū)動(dòng)軸18由固定設(shè)置在底架14上的滑行驅(qū)動(dòng)電 機(jī)19驅(qū)動(dòng)。
所述導(dǎo)向部28的直徑大于滾筒11直徑，相鄰兩轉(zhuǎn)軸25的驅(qū)動(dòng)輪26上 套有環(huán)狀的同步帶20。所述的底架14共有若干副，它們之間通過(guò)聯(lián)結(jié)架23
連接呈一體，在每副底架14上均固定設(shè)置有軌道13，且每副底架14的軌道 13上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的活動(dòng)架15，且活動(dòng)架15底端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所 述軌道13內(nèi)滾動(dòng)的滾輪12，活動(dòng)架15上固定設(shè)有若干平行設(shè)置的所述滾筒 11，且所有滾筒11的轉(zhuǎn)軸25端部的承載部21處于同一直線上。滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)24通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由同步帶20帶動(dòng)滾筒11的轉(zhuǎn)軸25旋轉(zhuǎn)， 完成橇體在滾床上的傳輸?；序?qū)動(dòng)電機(jī)19通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸18、 齒輪17—起旋轉(zhuǎn)，齒輪17帶動(dòng)齒條16作左右直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)底架14 上的活動(dòng)架15在軌道13上左右滑動(dòng)，活動(dòng)架15即完成伸縮動(dòng)作，從而完成 滾筒l的伸縮功能。所述單柱升降機(jī)5包括側(cè)壁具有縱向的開(kāi)口 52且橫斷面呈"n "形的立 柱51，在立柱51下段內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪裝置63，在立柱51上段內(nèi)設(shè)有從動(dòng)輪裝 置14，在驅(qū)動(dòng)輪裝置63與從動(dòng)輪裝置64之間的立柱51內(nèi)固定設(shè)有安裝隔 板53，所述安裝隔板53的相背兩側(cè)壁分別抵在立柱51的開(kāi)口 52兩側(cè)的側(cè) 壁內(nèi)表面,使得該安裝隔板53將立柱51的內(nèi)部空腔分割成兩個(gè)豎直的腔體， 在靠近開(kāi)口 52的腔體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的、處于驅(qū)動(dòng)輪裝置63與從動(dòng)輪裝置 64之間的滑軌54,滑軌54內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊5，在遠(yuǎn)離開(kāi)口52的腔體內(nèi)設(shè) 有豎直設(shè)置的、處于驅(qū)動(dòng)輪裝置63與從動(dòng)輪裝置64之間的導(dǎo)向軌56，導(dǎo)向 軌56內(nèi)滑動(dòng)連接有配重塊57， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件58繞過(guò)從動(dòng)輪裝置64連接 在配重塊57與滑塊55之間， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件58繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪裝置63連接在 配重塊57與滑塊55之間，兩段驅(qū)動(dòng)繞性件58通過(guò)配重塊57與滑塊55相接 呈閉合狀，在滑塊55上固定連接有滑動(dòng)套接在立柱51外的滑套59，在滑套 59側(cè)壁設(shè)有橫向伸出的承載軸60，在承載軸60與滑套59之間固定有加強(qiáng)板 61。在開(kāi)口 52兩側(cè)的立柱51側(cè)邊連接有呈"L"狀的擋板62，所述擋板62 與立柱51呈一體式連接，所述滑軌54由橫截面呈"]"與"["的軌道單體 構(gòu)成，且滑塊55側(cè)壁上下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入所述軌道單體內(nèi)的行走輪65， 在滑塊55上設(shè)有與行走輪65垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪67。所述導(dǎo)向軌56由兩對(duì)間隔設(shè)置的平板體構(gòu)成，且配重塊57側(cè)壁上下端 均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入所述導(dǎo)向軌56內(nèi)的行走輪16，在配重塊57上設(shè)有與行走 輪66垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪68，所述配重塊57由上下兩塊配重單體構(gòu)成，且上 下兩塊配重單體之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓69。驅(qū)動(dòng)繞性件58繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪裝置63、從動(dòng)輪裝置64與滑塊55、配重塊 57聯(lián)接，組成一個(gè)封閉的環(huán)形，驅(qū)動(dòng)繞性件58的張緊程度靠調(diào)節(jié)配重塊7 中的調(diào)節(jié)螺栓69完成，配重塊57在傳動(dòng)中起到平衡作用。被起重的工件通 過(guò)裝載工具與滑套59中的承載軸60相連，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪裝置63中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減 速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滑套59上下運(yùn)動(dòng)，從而完成工件的上下運(yùn)動(dòng)。在傳送機(jī)架4上設(shè)有對(duì)橇體已經(jīng)進(jìn)入伸縮滾床6的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān) Kl，在傳送機(jī)架4上設(shè)有使伸縮滾床1進(jìn)入待轉(zhuǎn)接狀態(tài)的開(kāi)關(guān)K2;在內(nèi)轉(zhuǎn) 接機(jī)架2與外轉(zhuǎn)接支架3之間設(shè)有對(duì)橇體剛進(jìn)入伸縮滾床1的狀態(tài)作出判斷 的開(kāi)關(guān)K3，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2與外轉(zhuǎn)接支架3之間設(shè)有對(duì)橇體已完全進(jìn)入伸縮 滾床1的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)K4;在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架2或者外轉(zhuǎn)接支架3上設(shè)置 的兩柱式升降機(jī)5附近設(shè)有用于對(duì)橇體已經(jīng)被柱式升降機(jī)5托離伸縮滾床1 的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)K5與K6。在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架2上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床1的伸出狀態(tài)作出判 斷的開(kāi)關(guān)K7，在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架2上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床1的縮回狀 態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)K8,在外轉(zhuǎn)接支架3上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床1 的伸出狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)K9，在外轉(zhuǎn)接支架3上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸 縮滾床1的縮回狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)KIO。在實(shí)際生產(chǎn)中， 一組槽體組成汽車(chē)前處理、電泳生產(chǎn)線，根據(jù)工藝的不 同槽體內(nèi)盛有不同的液體?；凛斔拖到y(tǒng)輸送過(guò)來(lái)的橇體由過(guò)渡滾床傳輸?shù)?伸縮滾床上，此時(shí)柱式升降機(jī)上升，帶動(dòng)豎桿、橫桿、托架上升，托架從伸 縮滾床上托起橇體。伸縮滾床縮回到位，同一根橫桿兩端的柱式升降機(jī)同步 下降，完成橇體工件在槽體內(nèi)的浸入、擺動(dòng)等動(dòng)作。完成后，橇體工件上升 到一定的高度，伸縮滾床伸出，橇體降落在伸縮滾床上，向下一個(gè)工位運(yùn)行?？刂屏鞒淘敿?xì)說(shuō)明開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)K1、開(kāi)關(guān)K2均關(guān)閉，說(shuō)明過(guò)渡滾床 6上沒(méi)有橇體，過(guò)渡滾床6的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，橇體開(kāi)始進(jìn)入過(guò)渡滾床6。橇體在 過(guò)渡滾床6上運(yùn)行時(shí)，首先觸發(fā)開(kāi)關(guān)K1，過(guò)渡滾床6減速，以慢速運(yùn)行。橇 體觸發(fā)開(kāi)關(guān)K2時(shí)，判斷槽體內(nèi)無(wú)橇體時(shí)，開(kāi)關(guān)K7、開(kāi)關(guān)K9均開(kāi)啟(開(kāi)關(guān) K7、開(kāi)關(guān)K9均開(kāi)啟，說(shuō)明伸縮滾床1在伸出位置，與過(guò)渡滾床6可以進(jìn)行 轉(zhuǎn)接)，條件滿足時(shí)，過(guò)渡滾床6與伸縮滾床1的電機(jī)同步運(yùn)行，橇體進(jìn)入伸 縮滾床l;條件不滿足時(shí)，過(guò)渡滾床6電機(jī)停止，橇體停止在過(guò)渡滾床6上， 等待滿足條件再運(yùn)行。橇體進(jìn)入伸縮滾床1時(shí)，首先觸發(fā)開(kāi)關(guān)K3，說(shuō)明橇體已進(jìn)入伸縮滾床1, 過(guò)渡滾床6的電機(jī)停止，伸縮滾床1的滾床電機(jī)減速，以慢速運(yùn)行。橇體觸
發(fā)開(kāi)關(guān)K4時(shí)，說(shuō)明橇體已完全進(jìn)入伸縮滾床1，伸縮滾床1的滾床電機(jī)停止。 柱式升降機(jī)上升，觸發(fā)開(kāi)關(guān)K5、開(kāi)關(guān)K6，說(shuō)明橇體被柱式升降機(jī)托離伸縮 滾床l，柱式升降機(jī)停止，伸縮滾床l的電機(jī)縮回。伸縮滾床13縮回觸發(fā)開(kāi) 關(guān)K8、開(kāi)關(guān)KIO，伸縮滾床l的電機(jī)縮回到位停止。柱式升降機(jī)5下降、擺 動(dòng)、上升，完成工件在槽體內(nèi)的工藝過(guò)程。柱式升降機(jī)5上升，觸發(fā)開(kāi)關(guān)K5、 開(kāi)關(guān)K6，伸縮滾床l的電機(jī)伸出，觸發(fā)開(kāi)關(guān)K7、開(kāi)關(guān)K9，柱式升降機(jī)5下 降到一定高度，橇體落在伸縮滾床l上，判斷下一工位是否可以進(jìn)入橇體， 滿足條件時(shí)，伸縮滾床1的滾床電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，橇體進(jìn)入下一工位。返回到開(kāi)始 狀態(tài)，進(jìn)入下一循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種柱式擺桿輸送機(jī)，包括間隔設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)、外轉(zhuǎn)接支架(3)，內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)與外轉(zhuǎn)接支架(3)之間的端部外側(cè)位置設(shè)有傳送機(jī)架(4)，其特征是使得內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)、外轉(zhuǎn)接支架(3)與傳送機(jī)架(4)形成“品”字形，在傳送機(jī)架(4)上設(shè)有傳送滾床(6)，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)與外轉(zhuǎn)接支架(3)上設(shè)有相互配合的并可內(nèi)外滑動(dòng)的伸縮滾床(1)，至少在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)的外端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式升降機(jī)(5)，至少在外轉(zhuǎn)接支架(3)的內(nèi)端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式升降機(jī)(4)，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)上的柱式升降機(jī)(5)上設(shè)有向外伸出并可上下滑動(dòng)的承載軸(60)，設(shè)置在外轉(zhuǎn)接支架(3)上的柱式升降機(jī)(5)上設(shè)有向內(nèi)伸出并可上下滑動(dòng)的承載軸(60)。
2、 如權(quán)利要求1所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是每個(gè)承載軸(60) 上鉸接有豎桿體(7)，所有豎桿體(7)的底端均鉸接在同一托架(8)上。
3、 如權(quán)利要求1所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是所述伸縮滾床(1) 它包括在底架(14)上固定設(shè)置的軌道(13)，軌道(13)上設(shè)有與其滑動(dòng)連 接的活動(dòng)架(15)，活動(dòng)架(15)底端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所述軌道(3)內(nèi)滾動(dòng) 的滾輪(12),活動(dòng)架(15)上固定設(shè)有平行設(shè)置的滾筒(1)，滾筒(1)內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(25)伸出滾筒(1)兩端部，在轉(zhuǎn)軸(25) —端部設(shè)有驅(qū)動(dòng) 輪(26)，該驅(qū)動(dòng)輪(26)由固定設(shè)置在底架(14)上的滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24) 驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(25)的另一端部設(shè)有承載部(21)，且在承載部(21)與其一側(cè) 的滾筒(12)端部之間的轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)有直徑大于承載部(21)的導(dǎo)向部(22)，在活動(dòng)架(15)底端固定架設(shè)有與滾輪(11)長(zhǎng)度方向一致的齒條U7)， 在底架(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(18)，驅(qū)動(dòng)軸(18)上設(shè)有與齒條(17) 嚙合的齒輪(16)，所述驅(qū)動(dòng)軸(18)由固定設(shè)置在底架(14)上的滑行驅(qū)動(dòng) 電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求3所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是所述導(dǎo)向部(28) 的直徑大于滾筒(11)直徑，相鄰兩轉(zhuǎn)軸(25)的驅(qū)動(dòng)輪(26)上套有環(huán)狀 的同步帶(20)。
5、 如權(quán)利要求3所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是所述的底架(14) 共有若干副，它們之間通過(guò)聯(lián)結(jié)架(23)連接呈一體，在每副底架(14)上 均固定設(shè)置有軌道(13)，且每副底架(14)的軌道(13)上設(shè)有與其滑動(dòng)連 接的活動(dòng)架(15)，且活動(dòng)架(15)底端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在所述軌道(13)內(nèi) 滾動(dòng)的滾輪(12),活動(dòng)架(15)上固定設(shè)有若干平行設(shè)置的所述滾筒(11)， 且所有滾筒(11)的轉(zhuǎn)軸(25)端部的承載部(21)處于同一直線上。
6、 如權(quán)利要求1所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是所述單柱升降機(jī)包 (5)括側(cè)壁具有縱向的開(kāi)口 (52)且橫斷面呈"n"形的立柱(51)，在立柱(51)下段內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪裝置(63),在立柱(51)上段內(nèi)設(shè)有從動(dòng)輪裝置 (14)，在驅(qū)動(dòng)輪裝置(63)與從動(dòng)輪裝置(64)之間的立柱(51)內(nèi)固定設(shè) 有安裝隔板(53)，所述安裝隔板(53)的相背兩側(cè)壁分別抵在立柱(51)的 開(kāi)口 (52)兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)表面，使得該安裝隔板(53)將立柱(51)的內(nèi)部 空腔分割成兩個(gè)豎直的腔體，在靠近開(kāi)口 (52)的腔體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的、 處于驅(qū)動(dòng)輪裝置(63)與從動(dòng)輪裝置(64)之間的滑軌(54)，滑軌(54)內(nèi) 滑動(dòng)連接有滑塊(5)，在遠(yuǎn)離開(kāi)口 (52)的腔體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的、處于驅(qū) 動(dòng)輪裝置(63)與從動(dòng)輪裝置(64)之間的導(dǎo)向軌(56)，導(dǎo)向軌(56)內(nèi)滑 動(dòng)連接有配重塊(57)， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件(58)繞過(guò)從動(dòng)輪裝置(64)連接在 配重塊(57)與滑塊(55)之間， 一段驅(qū)動(dòng)繞性件(58)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪裝置(63) 連接在配重塊(57)與滑塊(55)之間，兩段驅(qū)動(dòng)繞性件(58)通過(guò)配重塊 (57)與滑塊(55)相接呈閉合狀，在滑塊(55)上固定連接有滑動(dòng)套接在 立柱(51)外的滑套(59)，在滑套(59)側(cè)壁設(shè)有橫向伸出的承載軸(60)， 在承載軸(60)與滑套(59)之間固定有加強(qiáng)板(61)。
7、 如權(quán)利要求6所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是在開(kāi)口 (52)兩側(cè) 的立柱(51)側(cè)邊連接有呈"L"狀的擋板(62)，所述擋板(62)與立柱(51) 呈一體式連接，所述滑軌(54)由橫截面呈"]"與"["的軌道單體構(gòu)成， 且滑塊(55)側(cè)壁上下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入所述軌道單體內(nèi)的行走輪(65), 在滑塊(55)上設(shè)有與行走輪(65)垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪(67)。
8、 如權(quán)利要求6所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是所述導(dǎo)向軌(56) 由兩對(duì)間隔設(shè)置的平板體構(gòu)成，且配重塊(57)側(cè)壁上下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌 入所述導(dǎo)向軌(56)內(nèi)的行走輪(16),在配重塊(57)上設(shè)有與行走輪(66) 垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪(68)，所述配重塊(57)由上下兩塊配重單體構(gòu)成，且上 下兩塊配重單體之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(69)。
9、 如權(quán)利要求1所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是在傳送機(jī)架(4) 上設(shè)有對(duì)橇體已經(jīng)進(jìn)入伸縮滾床(6)的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(Kl),在傳送 機(jī)架(4)上設(shè)有使伸縮滾床(1)進(jìn)入待轉(zhuǎn)接狀態(tài)的開(kāi)關(guān)(K2);在內(nèi)轉(zhuǎn)接 機(jī)架(2)與外轉(zhuǎn)接支架(3)之間設(shè)有對(duì)橇體剛進(jìn)入伸縮滾床(1)的狀態(tài)作 出判斷的開(kāi)關(guān)(K3)，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2)與外轉(zhuǎn)接支架(3)之間設(shè)有對(duì)橇 體已完全進(jìn)入伸縮滾床(l)的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(K4);在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架(2) 或者外轉(zhuǎn)接支架(3)上設(shè)置的兩柱式升降機(jī)(5)附近設(shè)有用于對(duì)橇體已經(jīng) 被柱式升降機(jī)(5)托離伸縮滾床(1)的狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(K5)與(K6)。 10、如權(quán)利要求1所述的柱式擺桿輸送機(jī)，其特征是在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架(2) 上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床(1)的伸出狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(K7), 在內(nèi)轉(zhuǎn)接支架(2)上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床(1)的縮回狀態(tài)作出 判斷的開(kāi)關(guān)(K8)，在外轉(zhuǎn)接支架(3)上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其上的伸縮滾床(1) 的伸出狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(K9)，在外轉(zhuǎn)接支架(3)上設(shè)有用于對(duì)設(shè)于其 上的伸縮滾床(1)的縮回狀態(tài)作出判斷的開(kāi)關(guān)(KIO)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)體前處理、電泳表面處理的柱式擺桿輸送機(jī)，包括間隔設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架、外轉(zhuǎn)接支架，內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架與外轉(zhuǎn)接支架之間的端部外側(cè)位置設(shè)有傳送機(jī)架，在傳送機(jī)架上設(shè)有傳送滾床，在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架與外轉(zhuǎn)接支架上設(shè)有相互配合的并可內(nèi)外滑動(dòng)的伸縮滾床，至少在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架的外端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式升降機(jī)，至少在外轉(zhuǎn)接支架的內(nèi)端左右兩側(cè)各設(shè)有一根豎直向上伸出的柱式升降機(jī)，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)接機(jī)架上的柱式升降機(jī)上設(shè)有向外伸出并可上下滑動(dòng)的承載軸，設(shè)置在外轉(zhuǎn)接支架上的柱式升降機(jī)上設(shè)有向內(nèi)伸出并可上下滑動(dòng)的承載軸。本發(fā)明具有工作安全可靠、無(wú)環(huán)境污染、可提高車(chē)體表面處理質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G13/00GK101391704SQ200810156620
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者孫晉軍, 翟高龍 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司