專利名稱：一種多桿機(jī)構(gòu)汽車涂裝輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種多桿機(jī)構(gòu)汽車涂裝輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及機(jī)械、電氣、化工、 環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40%以上，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過(guò)程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車身的表面預(yù)處理質(zhì)量。目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)和擺桿鏈輸送機(jī)，以及國(guó)際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)(中國(guó)發(fā)明專利03800255. 8) 等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的鏈條和接油盤會(huì)有冷凝水滴落到車身和槽子中造成污染，所采用的門式吊具，因車身上方有吊具的橫梁，其水滴也會(huì)落到車身上造成污染； 懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長(zhǎng)、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長(zhǎng)度較短，不必在車身上方設(shè)置防塵接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問(wèn)題，但無(wú)法根除車頂氣包。國(guó)際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問(wèn)題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。此外，由于RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)是懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝導(dǎo)致輸送機(jī)柔性化水平不高。例如，為了對(duì)大、重型汽車車身進(jìn)行涂裝，需要同時(shí)使用兩臺(tái)多功能穿梭機(jī) (參考中國(guó)發(fā)明專利2004100031M. 2)，這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費(fèi)用高。另外，由于這種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送機(jī)在輸送的過(guò)程中，車身在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，車身在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)必然在行走方向有位移，這是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的船形槽變?yōu)榫匦尾郏?但是其占地面積也較大。電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備在電泳涂裝工藝中，如何通過(guò)改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢(shì)，使車體100%表面都能涂裝上漆，一直是一個(gè)難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒(méi)時(shí)排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國(guó)際領(lǐng)先水平的RoDip輸送和多功能穿梭機(jī)輸送，基本上解決了空氣包問(wèn)題。因此，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這種可以根據(jù)不同的車型主動(dòng)優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方式和行進(jìn)速度，增加了輸送機(jī)的應(yīng)用靈活性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備，將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳涂裝輸送機(jī)，尤其是RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝工藝要求高，其懸臂梁結(jié)構(gòu)使單機(jī)不適合于大、重型汽車車身的涂裝輸送，開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送設(shè)備勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對(duì)輸送機(jī)柔性化、 環(huán)?；妥詣?dòng)化水平的更高需求，把平面多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理與電泳工藝相結(jié)合，發(fā)明一種新型的汽車涂裝輸送機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走功能，所述平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一對(duì)或多對(duì)結(jié)構(gòu)相同的平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的每對(duì)平面多桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連接桿相連并包括結(jié)構(gòu)完全相同的第一平面多桿機(jī)構(gòu)和第二平面多桿機(jī)構(gòu)，所述第一平面多桿機(jī)構(gòu)和第二平面多桿機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分支，第一分支與第二分支通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，第三分支以第二分支為機(jī)架，與連接桿固定的車體固定架用于安放車體，利用驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述平面多桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)分支分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)能完成被輸送車體的平移、升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和傾斜、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一減速器、第一導(dǎo)軌、第一絲杠、第一螺母、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第一絲杠座，第一驅(qū)動(dòng)器固裝于第一減速器上，第一導(dǎo)軌、第一絲杠座與第一減速器之間相互固定，第一絲杠的一端由第一驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第一減速器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第一絲杠的另一端支撐于第一絲杠座上，第一螺母通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一螺母與第一絲杠構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第一螺母與第一導(dǎo)軌構(gòu)成平移副；第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二減速器、第二導(dǎo)軌、第二絲杠、第二螺母、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二絲杠座，第二驅(qū)動(dòng)器固裝于第二減速器上，第二導(dǎo)軌、第二絲杠座與第二減速器之間相互固定，第二絲杠的一端由第二驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第二減速器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第二絲杠的另一端支撐于第二絲杠座上，第二螺母通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二螺母與第二絲杠構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第二螺母與第二導(dǎo)軌構(gòu)成平移副；上述第一、第二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第三分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、 傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪，第三驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二減速器上，主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二減速器上，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二絲杠座上，由第三驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中通過(guò)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的各自相對(duì)距離同步變化，使車體下降或上升；通過(guò)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的各自相對(duì)距離不同步變化，使車體產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與固定架固定在一起的車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一套筒、 第一伸縮桿與第一桿座，第一套筒通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第一套筒上，第一伸縮桿與第一套筒構(gòu)成移動(dòng)副，第一桿座安裝在第一伸縮桿上；第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二套筒、第二伸縮桿與第二桿座，第二套筒通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)
5副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二套筒上，第二伸縮桿與第二套筒構(gòu)成移動(dòng)副，第二桿座固定在第二伸縮桿上，第一分支與第二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，第三分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪，第三驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二減速器上，主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二減速器上，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二絲杠座上，由第三驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離同步變化，使車體下降或上升；通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離不同步變化，使車體產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與固定架固定在一起的車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線的輸送。本發(fā)明的有益效果在于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守智能化控制的優(yōu)點(diǎn)；改變了現(xiàn)有涂裝輸送技術(shù)，其輸送對(duì)象可以垂直入槽，船形槽改為矩形槽，節(jié)省了涂裝線的占地面積，降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的進(jìn)退、翻轉(zhuǎn)、升降和前后傾斜及其復(fù)合運(yùn)動(dòng)，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量；由于采用了多組平面多桿機(jī)構(gòu)，增加了輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和大小車身的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性；由于平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)提前入槽，推遲出槽，從而進(jìn)一步減少了電泳槽長(zhǎng)度，節(jié)省了電泳液，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的工作示意圖。圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-第一驅(qū)動(dòng)器、2-第一減速器、3-第一導(dǎo)軌、4-第一絲杠、5-第一螺母、 6-第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、7-第一絲杠座，8-第二驅(qū)動(dòng)器、9-第二減速器、10-第二導(dǎo)軌、11-第二絲杠、12-第二螺母、13-第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、14-第二絲杠座、15-第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、16-第三驅(qū)動(dòng)器、 17-主動(dòng)輪、18-傳動(dòng)帶、19-從動(dòng)輪、20-連接桿、21-行走驅(qū)動(dòng)器、22-導(dǎo)向輪、23、24_行走輪、25-底座、26-導(dǎo)軌；101-車體、102-車體固定架；201-第一驅(qū)動(dòng)器、202-第一套筒、 203-第一伸縮桿、204-第一桿座、205-第二驅(qū)動(dòng)器、206-第二套筒、207-第二伸縮桿、 208-第二桿座、209-第三驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)兩個(gè)汽車涂裝輸送機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行例證，在本發(fā)明圖1所示的第一實(shí)施例中，本發(fā)明所述的輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、第一平面多桿機(jī)構(gòu)和第二平面多桿機(jī)構(gòu)，其中第一和第二平面多桿機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是完全相同的，并通過(guò)連接桿20相連。所述的行走機(jī)構(gòu)分為左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，左、右行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)上完全對(duì)稱。其中右行走機(jī)構(gòu)包括底座25和行走驅(qū)動(dòng)器21，行走輪23、24，導(dǎo)向輪22 ；裝有行走輪23、24的底座25 上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)器21，通過(guò)行走輪23J4與導(dǎo)軌沈配合，以及導(dǎo)向輪22在導(dǎo)軌沈上的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)行走運(yùn)動(dòng)。所述的每個(gè)平面多桿機(jī)構(gòu)包括三個(gè)分支，以第一平面多桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行解釋說(shuō)明。第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器1、第一減速器2、第一導(dǎo)軌3、第一絲杠4、第一螺母 5、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6和第一絲杠座7 ；第一驅(qū)動(dòng)器1固裝于第一減速器2上，第一導(dǎo)軌3、第一絲杠座7與第一減速器2之間相互固定，第一絲杠4的一端由第一驅(qū)動(dòng)器1經(jīng)第一減速器 2驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第一絲杠4的另一端支承于第一絲杠座7上，第一螺母5通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一螺母5與第一絲杠4構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第一螺母5與第一導(dǎo)軌 3構(gòu)成平移副；第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器8、第二減速器9、第二導(dǎo)軌10、第二絲杠11、第二螺母12、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13和第二絲杠座W ；第二驅(qū)動(dòng)器8固裝于第二減速器9上，第二導(dǎo)軌 10、第二絲杠座14與第二減速器9之間相互固定，第二絲杠11的一端由第二驅(qū)動(dòng)器8經(jīng)第二減速器9驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第二絲杠11的另一端支撐于第二絲杠座14上，第二螺母12通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二螺母12與第二絲杠11構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第二螺母12與第二導(dǎo)軌10構(gòu)成平移副；上述第一、二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15相連。第三個(gè)分支包括第三驅(qū)動(dòng)器16、主動(dòng)輪17、傳動(dòng)帶18、從動(dòng)輪19 ；第三驅(qū)動(dòng)器16固定安裝在第二減速器9上，主動(dòng)輪17通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二減速器9上，從動(dòng)輪19通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二絲杠座14上，由第三驅(qū)動(dòng)器16所驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪17通過(guò)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)從動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輪19與連接桿20固定安裝連接桿20與圖2中的汽車固定架102固定安裝，車體101通過(guò)夾具固定在車體固定架102上。上述第三分支可以以第一分支或者第二分支為機(jī)架，驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)減速器對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者直接驅(qū)動(dòng)，所用的傳動(dòng)帶可以是皮帶、同步帶、鏈傳動(dòng)等方式。導(dǎo)軌可以采用圓柱導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌等形式。從動(dòng)輪與連接桿20固定安裝連接桿20與圖2中的汽車固定架102固定安裝，車體101通過(guò)夾具固定在車體固定架102上。參照?qǐng)D2，運(yùn)輸機(jī)工作時(shí)，將待處理的車體101通過(guò)夾具固定于車體固定架102的上方。行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)而前行。兩個(gè)平面多桿機(jī)構(gòu)的第一分支中第一驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)第一絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副的傳動(dòng)以及平移副的約束改變第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15間的距離；第二分支中第二驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)第二絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副的傳動(dòng)以及平移副的約束改變第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15之間的距離；第三分支中第三驅(qū)動(dòng)器16通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪17并通過(guò)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)從動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變第二絲杠座14與連接桿20間的角度。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)副6與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15間的相對(duì)距離，以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13 與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15間的相對(duì)距離同步變化(同步增加或同時(shí)減少)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)車體下降或上升；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)副6與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15間的相對(duì)距離，以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)副13與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副15 間的相對(duì)距離不同步變化(不同步增加或同時(shí)減少)時(shí)，車體將產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器16驅(qū)動(dòng)。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器1，第二驅(qū)動(dòng)器8以及第三驅(qū)動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)，車體將做平移、傾斜、翻轉(zhuǎn)和升降以及上述各種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，圖3所示的平面多桿機(jī)構(gòu)的第一分支與第二分支結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器201，第一套筒202，第一伸縮桿203與第一桿座204 ； 第一套筒202通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一驅(qū)動(dòng)器201固定安裝在第一套筒202上，第一伸縮桿203與第一套筒202構(gòu)成移動(dòng)副，第一桿座204安裝在第一伸縮桿203上。第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器205，第二套筒206，第二伸縮桿207與第二桿座208 ； 第二套筒206通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二套筒 206上，第二伸縮桿207與第二套筒206構(gòu)成移動(dòng)副，第二桿座208固定在第二伸縮桿207 上。第一分支與第二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。第三分支的第三驅(qū)動(dòng)器209安裝在第一桿座204上，第三分支的傳動(dòng)裝置內(nèi)置與第一桿座204內(nèi)部。連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一桿座相連，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器209的驅(qū)動(dòng)以及第一桿座204內(nèi)部的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。其余部分的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中相同。類似地，第一分支與第二分支中的伸縮桿可以通過(guò)滾珠絲杠座、螺旋副、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)等多種方式驅(qū)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)器可以以第一分支或者第二分支作為機(jī)架，第三分支的傳動(dòng)裝置可以為皮帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等多種方式。與第一實(shí)施例不同之處在于，在工作過(guò)程中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的距離， 以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的距離改變通過(guò)伸縮桿實(shí)現(xiàn)。同樣的，通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離同步變化(同步的增加或減少)，使車體下降或上升；通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離不同步變化(不同步的增加或減少)，使車體產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與固定架固定在一起的車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)。在實(shí)際操作中，利用本發(fā)明所述的汽車涂裝輸送機(jī)對(duì)車體在電泳涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行輸送。本發(fā)明以兩個(gè)平面多桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是可以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不超出本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)平面多桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行倒置，并可對(duì)成對(duì)的平面多桿機(jī)構(gòu)的數(shù)目(大于等于1的正整數(shù))按照要求進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯而易見(jiàn)的替換或修改。
權(quán)利要求
1.一種多桿機(jī)構(gòu)汽車涂裝輸送機(jī)，其特征在于，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走功能，所述平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一對(duì)或多對(duì)結(jié)構(gòu)相同的平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的每對(duì)平面多桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連接桿相連并包括結(jié)構(gòu)完全相同的第一平面多桿機(jī)構(gòu)和第二平面多桿機(jī)構(gòu)，所述第一平面多桿機(jī)構(gòu)和第二平面多桿機(jī)構(gòu)分別包括三個(gè)分支，第一分支與第二分支通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，第三分支以第二分支為機(jī)架，與連接桿固定的車體固定架用于安放車體，利用驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述平面多桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)分支分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能完成被輸送車體的平移、升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和傾斜、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器、 第一減速器、第一導(dǎo)軌、第一絲杠、第一螺母、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第一絲杠座，第一驅(qū)動(dòng)器固裝于第一減速器上，第一導(dǎo)軌、第一絲杠座與第一減速器之間相互固定，第一絲杠的一端由第一驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第一減速器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第一絲杠的另一端支撐于第一絲杠座上，第一螺母通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一螺母與第一絲杠構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第一螺母與第一導(dǎo)軌構(gòu)成平移副；第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二減速器、第二導(dǎo)軌、第二絲杠、第二螺母、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二絲杠座，第二驅(qū)動(dòng)器固裝于第二減速器上，第二導(dǎo)軌、第二絲杠座與第二減速器之間相互固定，第二絲杠的一端由第二驅(qū)動(dòng)器經(jīng)第二減速器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)第二絲杠的另一端支撐于第二絲杠座上，第二螺母通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二螺母與第二絲杠構(gòu)成螺旋副，同時(shí)第二螺母與第二導(dǎo)軌構(gòu)成平移副；上述第一、第二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第三分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪，第三驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二減速器上，主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二減速器上，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二絲杠座上，由第三驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中通過(guò)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的各自相對(duì)距離同步變化，使車體下降或上升；通過(guò)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副間的各自相對(duì)距離不同步變化，使車體產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)； 通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與固定架固定在一起的車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一分支包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一套筒、第一伸縮桿與第一桿座，第一套筒通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第一套筒上，第一伸縮桿與第一套筒構(gòu)成移動(dòng)副，第一桿座安裝在第一伸縮桿上；第二分支包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二套筒、第二伸縮桿與第二桿座，第二套筒通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在行走機(jī)構(gòu)的底座上，第二驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二套筒上，第二伸縮桿與第二套筒構(gòu)成移動(dòng)副，第二桿座固定在第二伸縮桿上，第一分支與第二分支通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車涂裝輸送機(jī)，第三分支包括第三驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪，第三驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第二減速器上，主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二減速器上，從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在第二絲杠座上，由第三驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離同步變化，使車體下降或上升；通過(guò)使第一套筒、第二套筒與第三轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的各自相對(duì)距離不同步變化，使車體產(chǎn)生平移、升降或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與固定架固定在一起的車體的傾斜與翻轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線的輸送。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多桿機(jī)構(gòu)汽車涂裝輸送機(jī)及其在電泳涂裝生產(chǎn)線的輸送中的應(yīng)用，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，其中，行走機(jī)構(gòu)完成運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)對(duì)平面多桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，完成被輸送物體的升降、翻轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)，由于本發(fā)明輸送機(jī)采用了多組平面多桿機(jī)構(gòu)，增加了輸送機(jī)的承載能力，使其能夠適用于不同車型和大小車身的輸送，增加了輸送機(jī)的柔性；由于平移升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)提前入槽，推遲出槽，因此能減少電泳槽長(zhǎng)度，節(jié)省電泳液，是汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。
文檔編號(hào)C25D13/12GK102560603SQ201210014948
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者劉辛軍, 謝福貴, 陳祥 申請(qǐng)人:清華大學(xué)