專利名稱：一種ic全自動(dòng)檢測編帶方法及其全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及IC的編帶封裝方法及其設(shè)備，更準(zhǔn)確地說，涉及將以托盤式輸 送的多規(guī)格IC進(jìn)行掃描檢查后，對(duì)合格品進(jìn)行編帶封裝的一種IC全自動(dòng)檢測編帶方法及其全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)。
技術(shù)背景編帶機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的IC的編帶封裝。按送料過程和物料承載的方式可分為碗式送料編帶機(jī)、管式送料編帶機(jī)和盤式送料編帶機(jī)。碗式送料編帶機(jī)適用于小件IC的編帶封裝，其特點(diǎn)是小件IC可直接倒入形似碗狀的料斗中， 通過振動(dòng)上料方式使小粒IC自動(dòng)排列輸入編帶封裝位置進(jìn)行封裝。這種送料方式存在件料之間的相互碰撞和摩擦，因此不適合高端產(chǎn)品的編帶封裝。管式送料編帶機(jī)適用于中型或帶管角的IC，其特點(diǎn)是可同時(shí)由多條管向編帶送料。由于送料過程難于進(jìn)行在線檢測，因此要求較高的編帶封裝也不太采用。盤式送料編帶機(jī)適用于大、中、小件IC的編帶封裝，它克服了上述的缺點(diǎn)，因而目前 得到了廣泛的應(yīng)用，而且不僅適用于IC行業(yè)，也可作為電阻、電容等通用電子行業(yè)使用。當(dāng)前通用的盤式編帶機(jī)有單級(jí)式無檢測編帶機(jī)和單級(jí)式有檢測編帶機(jī)，單 級(jí)式是指編帶機(jī)只能編帶封裝一種規(guī)格的產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格變換后，需重新更換 設(shè)備，無檢測是指在產(chǎn)品封裝前沒有檢測裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測，容易使不合格 產(chǎn)品編帶封裝，給下一道工序造成損失。有檢測編帶機(jī)只能掃描檢測集成電路塊的局部位置，如只能掃描檢査IC正面或反面的外觀形態(tài)，不能同時(shí)對(duì)集成電路正面和方面快速進(jìn)行外觀形態(tài)全方位檢査，因此也不能完全保證被編帶封裝的IC的質(zhì)量，使不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)給下一道工序而造成損失。對(duì)于這種編帶封裝機(jī)，在高檔用途的集成電路塊的編帶封裝時(shí)也不適合使用，同時(shí)它的生產(chǎn)效率低(1000粒/h)，封裝質(zhì)量不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有盤式編帶機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格單一， 生產(chǎn)效率低，封裝質(zhì)量不高的問題，提供一種生產(chǎn)效率高、掃描檢測準(zhǔn)確可靠的IC全自動(dòng)檢測編帶方法及其全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果的IC全自動(dòng)檢測編帶方法，其特征在于包括以下的工藝步驟1) :將裝有IC的托盤放入托盤分離裝置；2) :由托盤分離裝置將托盤按由下至上的先后順序單盤分離，并放置在托 盤輸送裝置上；3) :正面掃描裝置和反面掃描裝置對(duì)托盤輸送裝置上同一托盤中的IC進(jìn) 行正面和反面以及四個(gè)側(cè)面的三維外觀形態(tài)掃描，并記錄掃描結(jié)果；4) :分類抓放裝置根據(jù)步驟3)中記錄的掃描結(jié)果對(duì)IC進(jìn)行分類抓放，合 格品送至編帶封裝裝置，不合格品送至廢料收集裝置5) :編帶封裝裝置自動(dòng)對(duì)IC進(jìn)行封裝，并將封裝完成的成品編帶收巻。 特別是在步驟5)中，編帶封裝裝置對(duì)IC進(jìn)行封裝前，再次由掃描裝置對(duì)IC進(jìn)行封裝前掃描，合格品進(jìn)行封裝，不合格品送至廢料收集裝置。解決本發(fā)明技術(shù)問題的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，包括托盤輸送裝置、 編帶封裝裝置、廢料收集裝置、PC控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，以及設(shè)置在托盤輸送裝置前端的托盤分離裝置和后端的空托盤收集裝置，編帶封裝裝置的編帶流導(dǎo)與托盤輸送裝置的托盤輸送方向垂直，其特征在于所述托盤輸送裝置 的輸送范圍內(nèi)依次設(shè)有檢測IC的正面掃描裝置和反面掃描裝置以及將從托盤 抓取IC的抓放裝置，所述抓放裝置為與PC控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)電連接、 根據(jù)正面掃描裝置和反面掃描裝置的檢測結(jié)果對(duì)IC分類、使合格的IC料塊送 至編帶封裝裝置、不合格的IC料塊送至廢料收集裝置的分類抓放裝置。其中所述正面掃描裝置包括掃描頭、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃描頭縱向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)以及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的掃描頭橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 掃描頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在托盤輸送裝置上方與托盤輸送方向垂直；所述掃描 頭裝設(shè)在掃描頭橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并與記錄掃描信息的PC控制系統(tǒng)電連接。所述反面掃描裝置包括掃描頭，裝設(shè)在托盤輸送裝置上方與托盤輸送方向 垂直、并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與該機(jī)構(gòu) 相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)；所述智能真空抓頭機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的真空 吸嘴以及根據(jù)真空吸嘴與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝 置；所述掃描頭裝設(shè)在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)末端所對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上，并與記錄掃描信息的PC控制系統(tǒng)電連接。所述分類抓放裝置包括裝設(shè)在托盤輸送裝置上方與托盤輸送方向垂直、并 由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)；所述智能真空抓頭機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的真空 吸嘴以及根據(jù)真空吸嘴與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝 置；所述伺服電機(jī)根據(jù)PC控制系統(tǒng)記錄的正面掃描裝置和反面掃描裝置的檢 測結(jié)果正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的真空吸嘴移動(dòng)至編帶封裝裝置 或廢料收集裝置上方。所述托盤分離裝置為將托盤按從下往上的順序進(jìn)行單一分離并放置在托盤輸送裝置上的自動(dòng)分離裝置，它包括托盤料倉、水平托盤機(jī)構(gòu)以及設(shè)有托盤托板和步進(jìn)電機(jī)的托盤上下推送機(jī)構(gòu)，所述托盤上下推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤料倉 的正下方，并固定在支承托盤輸送裝置的工作面板上，托盤托板與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)；水平托盤機(jī)構(gòu)安裝在托盤輸送裝置的上方，包括成對(duì)設(shè)置的水平推送氣缸 和對(duì)應(yīng)的水平伸縮托塊，水平伸縮托塊與水平推送氣缸聯(lián)動(dòng)。所述托盤輸送裝置裝設(shè)在相互平行安裝在工作面板上的兩條托盤輸送導(dǎo) 軌之間，它包括兩級(jí)推盤機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的滑軌，所述推盤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與 伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)的傳送帶，推盤機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿滑軌往復(fù)滑動(dòng)，其中一 級(jí)推盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有間距恒定的兩個(gè)推送頭，二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)上僅設(shè)置一個(gè)推送 頭，這些推送頭夾裝在傳送帶上并與各自氣缸的活塞桿相連接。所述編帶封裝裝置上設(shè)有產(chǎn)品規(guī)格快速轉(zhuǎn)換裝置，所述快速轉(zhuǎn)換裝置包括 置于編帶輸送流導(dǎo)板之間用以改變流導(dǎo)寬度的快速轉(zhuǎn)換模塊、定位快速轉(zhuǎn)換模 塊的快速松緊手柄以及定位編帶輸送流導(dǎo)板的定位手柄；所述快速轉(zhuǎn)換模塊的 兩側(cè)具有多級(jí)相互對(duì)稱的臺(tái)階，模塊兩側(cè)相對(duì)臺(tái)階之間的距離與所封裝IC的 規(guī)格相對(duì)應(yīng)。所述編帶機(jī)具有安裝在一塊活動(dòng)臺(tái)上的兩套編帶封裝裝置，所述工作臺(tái)下 設(shè)有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)、使得兩套編帶封裝裝置輪流與所述分類抓放裝置對(duì)應(yīng)的 氣缸；所述編帶封裝裝置的編帶輸送流導(dǎo)上設(shè)有封裝前掃描裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1. 編帶機(jī)具有正面、反面及四個(gè)側(cè)面的外觀形態(tài)掃描功能，確保被編帶 封裝的IC的質(zhì)量，避免給下一道工序造成損失。2. 編帶機(jī)具有分類抓放功能，能自動(dòng)將合格物料編帶封裝，不合格物料 剔除放入廢料盤，進(jìn)一步保障被編帶封裝的IC的質(zhì)量。3. 編帶機(jī)具有智能式真空抓放物料的功能，它的真空氣動(dòng)抓頭接觸被抓物料的力度可由控制真空吸嘴上下微量移動(dòng)的位移補(bǔ)償裝置來控制。它能自動(dòng) 調(diào)整吸嘴與物料接觸的力度，始終保持設(shè)定的適當(dāng)力度，以確保物料在抓放過 程不被損傷。4. 編帶機(jī)具有按托盤自下至上的順序自動(dòng)單一分離托盤的功能，避免現(xiàn) 有技術(shù)中自上至下分離拖盤、由于托盤之間摩擦而損傷托盤中IC的問題。5. 編帶機(jī)的托盤輸送裝置中的一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)采用一個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)帶動(dòng) 兩個(gè)推送頭對(duì)兩個(gè)托盤進(jìn)行推送，在推送過程中同時(shí)完成正面掃描和反面掃描 兩種工藝操作，不僅縮短了輸送裝置的長度，使機(jī)器結(jié)構(gòu)簡化，制造成本降低， 而且輸送效率和檢測效率也大大提高。6. 編帶機(jī)具有多規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)快速轉(zhuǎn)換的功能，而且可靠性好、質(zhì)量高， 普通工人均可快速、準(zhǔn)確進(jìn)行轉(zhuǎn)換。7. 編帶機(jī)有兩套功能和結(jié)構(gòu)完全相同的編帶封裝裝置，安裝在一塊活動(dòng)工 作臺(tái)的兩個(gè)位置(生產(chǎn)位置和人工取放巻料位置)，工作臺(tái)由氣缸帶動(dòng)可左右 移動(dòng)，使生產(chǎn)位置和人工取放巻料位置快速切換開，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié) 省了編帶封裝裝置停機(jī)維護(hù)的時(shí)間。8. 編帶機(jī)在編帶封裝前具有再次的封裝前掃描功能，進(jìn)一步保證被編帶封 裝的IC的質(zhì)量。本發(fā)明的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)是利用現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)等多種技術(shù)手段，將需要編帶的IC在快速、有效 輸送過程中進(jìn)行全方位外觀形態(tài)掃描，把合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的所在位置由 PC機(jī)記憶下來，當(dāng)送歪ll編帶工序時(shí)，合格的IC產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)放入編帶中，不合 格的會(huì)自動(dòng)放置于廢料盤。因此，本發(fā)明具有送料快速、平穩(wěn)可靠，掃描檢測準(zhǔn)確可靠(全方位外觀形態(tài)檢測)，編帶封裝速度快(可達(dá)6000粒/h)，產(chǎn)品 規(guī)格轉(zhuǎn)換調(diào)整速度快(半小時(shí)以內(nèi))，綜合成本低，生產(chǎn)效率高的顯著優(yōu)點(diǎn)。


下面根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的IC全自動(dòng)檢測編帶方法及其全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)作進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的工藝流程圖；圖2為本發(fā)明的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的立體圖；圖3為正面掃描裝置的立體圖；圖4為反面掃描裝置的立體圖；圖5為分類抓放裝置立體圖；圖6為托盤分離裝置的俯視圖；圖7為托盤分離裝置的主視圖；圖8為托盤輸送裝置的立體圖(省略了兩側(cè)的導(dǎo)軌)； 圖9為編帶封裝裝置的立體圖(省略了安裝的工作臺(tái)板) 圖10為圖9中的工作臺(tái)板及流導(dǎo)和快速轉(zhuǎn)換裝置的立體圖； 圖11為圖10中A處放大圖； 圖12為廢料收集裝置的立體圖； 圖13為空盤收集裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明是一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，如圖2、 6、 7、 8所示，本機(jī) 主要由托盤分離裝置l、托盤輸送裝置2、正面掃描裝置3、反面掃描裝置4、 廢料收集裝置5、空托盤收集裝置6、分類抓放裝置7、編帶封裝裝置8、產(chǎn)品 規(guī)格快速轉(zhuǎn)換裝置9、產(chǎn)品編帶收巻裝置IO、顯示屏ll、 PC控制系統(tǒng)12、電氣控制系統(tǒng)13等組成。托盤輸送裝置2置于兩平行的托盤輸送導(dǎo)軌111內(nèi)側(cè) 的下方，托盤在兩托盤輸送導(dǎo)軌111之間的滑道上被托盤輸送裝置的推送頭 202、 204、 208向前推送。托盤輸送裝置2對(duì)托盤的輸送范圍前至托盤分離裝 置l，后至空托盤堆積裝置6。正面掃描裝置3、反面掃描裝置4、分類抓放裝 置7置于托盤輸送裝置2的上方。編帶封裝裝置8的編帶流導(dǎo)802與托盤輸送 方向垂直。托盤分離裝置1是指能將堆放在托盤料倉101中的有料托盤自動(dòng)單一分 離，供托盤輸送裝置2逐一推送出去的裝置。如圖2、 6、 7所示，它主要由 托盤料倉IOI、托盤上下推送機(jī)構(gòu)、水平托盤機(jī)構(gòu)、兩相互平行的托盤輸 送導(dǎo)軌111等構(gòu)成。托盤料倉101由四根直立于托盤輸送導(dǎo)軌111上的角 鋼組成，托盤的四個(gè)角正好被角鋼的四個(gè)角定位而形成托盤料倉IOI。托盤上 下推送機(jī)構(gòu)由托盤托板102、螺桿式直線步進(jìn)電機(jī)103、螺桿104 、螺 母105、托盤托板連接桿106、托板上下位置控制板107等組成。托盤上 下推送機(jī)構(gòu)安裝在支承托盤輸送導(dǎo)軌111的水平工作面板108上。托盤托 板102有前后兩塊，分別緊靠托盤輸送導(dǎo)軌111的內(nèi)側(cè)，它通過托盤托板 連接桿106、螺母105、螺桿104與螺桿式直線步進(jìn)電機(jī)103連接。螺桿 式直線步進(jìn)電機(jī)103在電氣控制系統(tǒng)13指揮下做正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)托盤 托板102上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤上下移動(dòng)。水平托盤機(jī)構(gòu)由四個(gè)水平推送氣 缸109和四個(gè)水平伸縮托塊110組成，它們安裝在托盤輸送導(dǎo)軌111的上面， 在推送氣缸109作用下，四個(gè)水平伸縮托塊110將同時(shí)伸出或縮進(jìn)，對(duì)托盤 進(jìn)行單一分離并放置于托盤輸送導(dǎo)軌111的托盤滑道上，等待托盤輸送裝置2 的一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)來推送，推送過程中下托盤和上托盤之間不會(huì)有摩擦和碰撞， 保證了送料過程的平穩(wěn)有序、安全可靠。托板上下位置控制板107安裝在托盤托板連接桿106上，可隨托盤托板102上下移動(dòng)，托板上下位置控制板107在上下移動(dòng)時(shí)，會(huì)通過固裝在螺桿式 直線步進(jìn)電機(jī)103旁邊的光電開關(guān)(圖中未示出)，其感應(yīng)信號(hào)會(huì)通過步進(jìn)電 機(jī)103控制托盤托板102的下降位置；同樣，托盤托板102的上升位置也有這 種控制。托盤輸送裝置2是指能將有料托盤從托盤分離裝置1的料倉101下面一一 推送到正面掃描裝置3、反面掃描裝置4、分類抓放裝置7、空盤堆集裝置6 的輸送裝置，能實(shí)現(xiàn)伺服任一位置的定位輸送。如圖2、 8所示，它主要由一 級(jí)推盤機(jī)構(gòu)、二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)及托盤輸送導(dǎo)軌lll等組成。托盤輸送導(dǎo)軌111平行安裝在工作面板108上，兩導(dǎo)軌111上方的內(nèi)側(cè)面 有一臺(tái)階，用于定位和托住托盤，以便在其上對(duì)托盤進(jìn)行步進(jìn)輸送。推盤機(jī)構(gòu) 安裝在前、后兩個(gè)托盤輸送導(dǎo)軌111之間的工作面板108上。 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu) 由一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)201、 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)第一推送頭202、 一級(jí)推盤機(jī) 構(gòu)同步齒型帶203、 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)第二推送頭204、 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)滑軌205等 組成。 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)的兩個(gè)推送頭202、 204安裝在同一塊鋼板上，其間距離 約為340mm。連接兩推送頭202、 204的鋼板被夾裝在由一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)伺服電 機(jī)201帶動(dòng)的同步齒型帶203上，它將隨該伺服電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)推送頭 202、 204沿一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)滑軌205反復(fù)移動(dòng)。第一推送頭202和第二推送頭 204均安裝在各自氣缸的活塞桿上，當(dāng)氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動(dòng)推 送頭上升到位時(shí)，推送頭就處于推送托盤的位置狀態(tài)；當(dāng)推送頭下降到位時(shí)， 推送頭就處于準(zhǔn)備從托盤下面返回的位置狀態(tài)。二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)由二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)209、 二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)推送頭208、 二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)同步齒型帶210、 二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)滑軌207等組成。二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)的推送頭208被夾裝在由二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)209帶動(dòng)的同步齒型帶210上，它將隨該伺服電機(jī)209的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)推送頭208沿二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)滑軌207反復(fù) 移動(dòng)。二級(jí)推盤機(jī)構(gòu)推送頭208安裝在氣缸的活塞桿上，當(dāng)氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動(dòng)推送頭上升到位時(shí)，推送頭就處于推送托盤的位置狀態(tài)；當(dāng) 推送頭下降到位時(shí)，推送頭就處于準(zhǔn)備從托盤下面返回的位置狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝煌扑皖^202在其氣缸作用下升起， 一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)101控制 同步齒型傳送帶103使托盤向前輸送。當(dāng)托盤中第一行IC到達(dá)正面掃描裝置3 下方時(shí)，第一推送頭202停止輸送，正面掃描裝置的掃描頭對(duì)托盤中的第一行 IC進(jìn)行逐一掃描，當(dāng)?shù)谝恍袙呙柰瓿蓵r(shí)，第一推送頭202又推動(dòng)托盤前進(jìn)一行 進(jìn)行掃描，如此逐行步進(jìn)式推動(dòng)托盤進(jìn)行掃描。當(dāng)?shù)谝煌扑皖^202推動(dòng)托盤中第一行物料步進(jìn)到達(dá)反面掃描裝置4下面時(shí)， 第一、第二推送頭202、 204在氣缸作用下向下降到低位后立即返回到托盤分 離裝置l的下面，隨后第一推送頭202在氣缸作用下上升到高位，將分離后的 第二個(gè)托盤推送出到正面掃描裝置3下面進(jìn)行逐項(xiàng)掃描，第二推送頭204則上 升推送第一個(gè)托盤向前繼續(xù)進(jìn)行反面掃描，此時(shí)一級(jí)托盤推送機(jī)構(gòu)同時(shí)推送著 兩個(gè)托盤在兩個(gè)位置同時(shí)進(jìn)行掃描檢測。掃描完畢后，第一個(gè)托盤由托盤輸送 裝置的二級(jí)推送機(jī)構(gòu)的推送頭208推送到分類抓放裝置7處進(jìn)行分類抓放，當(dāng) 第一托盤的IC全部分類抓放完畢后，二級(jí)推送機(jī)構(gòu)的推送頭208立即將空托 盤輸送到空托盤堆集裝置6位置，之后立即返回原位置再次推送托盤到分類抓 放裝置7對(duì)IC進(jìn)行分類抓放。正面掃描裝置3是指有料托盤在其步移輸送過程中，正面掃描裝置上的掃 描頭311對(duì)托盤中的IC從正面(上面)進(jìn)行外觀形態(tài)掃描檢査的裝置。如圖2、 3所示，正面掃描裝置由支座301、縱向支撐梁302、縱向滑軌303、托鏈304、伺服電機(jī)305、同步齒型帶306、橫向梁307、橫向滑軌308、橫向同步帶309、 步進(jìn)電機(jī)310、攝像頭311等組成。反面掃描裝置4是指由真空吸嘴407將托盤中的IC吸緊并移出托盤外， 對(duì)其反面(下面)和四個(gè)側(cè)面進(jìn)行三維外觀形態(tài)掃描檢査的裝置。如圖2、 4 所示，反面掃描裝置由支座401、縱向支撐梁402、縱向滑軌403、托鏈404、 伺服電機(jī)405、同步齒型帶406、真空吸嘴407、緩沖彈簧408、氣缸409、吸 嘴位移補(bǔ)償凸輪410、抓頭裝置支承板411、吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)412、吸嘴 上下移動(dòng)滑道413、吸嘴位移補(bǔ)償滑道414等組成。當(dāng)托盤的第一行物料被推送到正面掃描裝置3的下方時(shí)，第一推送頭202 開始做步進(jìn)輸送，正面掃描裝置3得到信號(hào)，如附圖3所示，掃描鏡頭311被 伺服電機(jī)305通過其同步齒型帶306帶動(dòng)，沿縱向?qū)蚧?03移動(dòng)，對(duì)托盤 中的第一行IC進(jìn)行逐一掃描，當(dāng)?shù)谝恍袙呙柰瓿蓵r(shí)，正面掃描裝置3停止， 托盤在第一推送頭202推動(dòng)下又前進(jìn)一行(步)，此時(shí)正面掃描裝置3又進(jìn)行 掃描，如此逐行進(jìn)行掃描，即掃描頭在縱向來回移動(dòng)過程中均為掃描狀態(tài)。當(dāng)托盤中第一行物料到達(dá)反面掃描裝置4下方時(shí)，反面掃描裝置4得到信 號(hào)，如附圖4所示，反面掃描裝置4的伺服電機(jī)405通過同步齒型帶406帶動(dòng) 智能真空抓頭裝置E沿縱向滑軌403移動(dòng)，當(dāng)其上的兩個(gè)真空吸嘴407對(duì)準(zhǔn)要 抓取的IC時(shí)，氣缸409立即啟動(dòng)，推動(dòng)真空吸嘴407沿吸嘴上下移動(dòng)滑道4B 向下吸住IC，然后一邊上升一邊沿縱向滑軌403向托盤外的反面掃描頭上方移 動(dòng)，由反面掃描頭對(duì)其進(jìn)行包括四個(gè)側(cè)面在內(nèi)的反面進(jìn)行全方位的外觀形態(tài)掃 描，掃描完成并將掃描結(jié)果自動(dòng)記憶下來后，立即將其放回托盤的原來抓取位 置，直到托盤的全部物料反向掃描完成為止。在正反面掃描過程中，托盤是由一級(jí)推送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)推送頭202、 204步進(jìn)推送的。由于安裝在一級(jí)推送機(jī)構(gòu)上的第一推送頭1和第二推送頭2之間的距離(約340mm)是固定不變的，其間距略大于托盤的長度(約330mm)， 但這兩個(gè)推送頭202、 204在各自的氣缸推動(dòng)時(shí)可在程序控制下做非同步上下 移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)非同一托盤的步進(jìn)輸送。在程序編制時(shí)， 一級(jí)推送機(jī)構(gòu)的推送步 距以反面掃描裝置4的位置為基準(zhǔn)，由于一級(jí)推送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)推送頭202、 204 間距是固定不變的，托盤中的物料間距也是不變的，當(dāng)滿足了反面掃描裝置的 位置要求后，正面掃描裝置的位置由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)C來補(bǔ)償調(diào)整，由步進(jìn)電機(jī) 310通過橫向同步齒型309帶驅(qū)動(dòng)裝夾在其上的掃描頭311在橫向滑軌308上 作橫向移動(dòng)來自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)物料行距進(jìn)行掃描檢查。這種設(shè)計(jì)保證了托盤輸送裝置 2在同步步進(jìn)送料過程中，正、反面掃描裝置3、 4可同時(shí)進(jìn)行掃描工作，大大 縮短了輸送導(dǎo)軌長度和提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，當(dāng)反面掃描裝置4的真空吸嘴407與被吸IC的接觸距離變化時(shí)， 其抓取力度發(fā)生變化，通過力度傳感器，吸嘴位移補(bǔ)償凸輪410會(huì)在吸嘴位移 補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)412帶動(dòng)下作微小擺動(dòng)，推動(dòng)與真空吸嘴407相連的部分沿安裝 在抓頭裝置支撐板411上的吸嘴位移補(bǔ)償滑道414上下移動(dòng)，以保持真空吸嘴 407和IC接觸的合適距離，最終保持真空吸嘴407適當(dāng)?shù)淖ト×Χ取U料收集裝置5是指能將分類抓放裝置7抓放出的廢料用廢料盤收集并能 自動(dòng)送出機(jī)外的裝置。如圖2、 12所示，主要由廢料盤承載臺(tái)51、承載臺(tái)滑道 52、伺服電機(jī)53等組成。當(dāng)廢料收集托盤的廢料放滿時(shí)，廢料收集裝置的伺 服電機(jī)53得到信號(hào)，立即驅(qū)動(dòng)同步齒型54帶帶動(dòng)廢料盤承載臺(tái)51向機(jī)外移 動(dòng)，由人工取走廢料盤并放上空廢料盤后，裝置在伺服電機(jī)53的作用下自動(dòng) 回到原位置等待廢料放入。分類抓放裝置7是指能將托盤中合格的IC自動(dòng)抓取并放入編帶內(nèi)，而將不合格的放入廢料盤的裝置。如圖2、 5所示，分類抓放裝置7由支座701、支撐梁702、滑軌703、托鏈7(M、伺服電機(jī)705、同步齒形帶706、吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)707、智能真空抓頭機(jī)構(gòu)支撐板708、吸嘴位移補(bǔ)償凸輪709、彈簧710、氣缸7U、緩沖彈簧712、吸嘴713、吸嘴上下移動(dòng)滑道714、吸嘴位移補(bǔ)償滑道715等組成。各部件的安裝方式與反面掃描裝置類似。智能式真空吸頭機(jī)構(gòu)G是固裝在一塊與滑軌703、同步齒形帶706相連的支撐板708上。而支撐板708背面的一處滑槽與安裝在支撐板702上的滑軌703相配合，可在滑軌上滑動(dòng);另外支撐板708背面的一處則與伺服電機(jī)705帶動(dòng)的同步齒形帶706相連。當(dāng)伺服電機(jī)705根據(jù)PC控制系統(tǒng)12的命令工作時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)智能式真空吸頭機(jī)構(gòu)G沿滑軌703移動(dòng)，當(dāng)吸嘴713接觸到IC時(shí)，真空氣路開通將IC吸住并往上升，若被吸住的是合格品(與前面的檢測結(jié)果相比較)，則伺服電機(jī)705帶動(dòng)吸嘴713向編帶封裝裝置8方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到編帶孔上方時(shí)，吸嘴713在氣缸711推動(dòng)下將物料放入編帶孔中；若被吸住的是不合格品，則伺服電機(jī)705帶動(dòng)吸嘴713向廢料收集裝置5方向移動(dòng)，并將物料放入廢料盤中的相應(yīng)位置。當(dāng)一行物料分類抓放完畢后，二級(jí)托盤推送機(jī)構(gòu)的推送頭208將托盤向前推送一個(gè)行距，如此反復(fù)，完成物料的抓放任務(wù)。同樣，它的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)G能使吸嘴713在抓取物料時(shí)保持其與物料接觸力度一致。智能真空抓頭機(jī)構(gòu)G在執(zhí)行抓放任務(wù)時(shí)，由氣缸711推動(dòng)裝有吸嘴713的滑塊沿吸嘴上下移動(dòng)滑道714向下移動(dòng)，當(dāng)吸嘴與托盤中的物料接觸力度為設(shè)定值時(shí)，與吸嘴713相通的真空氣路打開，物料被吸嘴吸住進(jìn)行 下一歩的操作；如當(dāng)吸嘴與托盤中的物料接觸力度高過設(shè)定值或低于設(shè)定值時(shí)，力度傳感器的信息將會(huì)通知吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)707帶動(dòng)吸嘴位移補(bǔ)償 凸輪709作相應(yīng)方向擺動(dòng)，使吸嘴713隨其支撐部件沿吸嘴位移補(bǔ)償滑道715微微運(yùn)動(dòng)，以滿足吸嘴與物料接觸的設(shè)定力度?？胀斜P堆積裝置6是指能將托盤輸送裝置2傳送過來的空托盤一個(gè)一個(gè)堆 積起來，達(dá)到一定堆積數(shù)目時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)通知工人搬離料倉61。如圖2、 13所示，主要由料倉61、由氣缸驅(qū)動(dòng)的頂升托盤機(jī)構(gòu)62、單向托板63等組成。 當(dāng)空托盤被托盤輸送裝置2送至空托盤堆積裝置6位置時(shí)，氣缸立即帶動(dòng)安裝 在托盤輸送導(dǎo)軌lll內(nèi)側(cè)的頂升托盤機(jī)構(gòu)62將空托盤向上推送，在向上推送 過程中，托盤碰到水平安裝在托盤輸送導(dǎo)軌111上的四個(gè)單向托板63時(shí)，四 個(gè)單向托板63在向上移動(dòng)托盤推力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并讓托盤上升通過，當(dāng)托盤上 升到一定高度時(shí)，單向托板63在彈簧力的作用下轉(zhuǎn)回原位形成托板狀態(tài)，當(dāng) 托盤隨氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，托盤就被四個(gè)單向托板63支承在空托盤堆積裝置6 的料倉61中，如此反復(fù)推送即可實(shí)現(xiàn)空托盤一一堆積。編帶封裝裝置8是指能將前面工序放入編帶槽內(nèi)的IC用蓋帶通過熱壓頭 自動(dòng)封裝的裝置。如圖2、 9、 IO所示，本機(jī)有兩套功能和結(jié)構(gòu)完全相同的編 帶封裝裝置8，安裝在同一塊活動(dòng)工作臺(tái)813的兩個(gè)位置(生產(chǎn)位置和人工取 放巻料位置)，工作臺(tái)813由氣缸帶動(dòng)可左右移動(dòng)，使生產(chǎn)位置和人工取放巻 料位置快速切換開，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了編帶封裝裝置8停機(jī)維護(hù)的時(shí) 間。每一套裝置由平行的兩塊流導(dǎo)板801、流導(dǎo)802、封裝前掃描裝置803、蓋 帶導(dǎo)向環(huán)804、熱封壓板805、熱封裝置806、熱封壓板位置微調(diào)千分尺807、 牽引編帶步進(jìn)電機(jī)808、齒針牽引輥809、熱封裝置氣缸810、蓋帶導(dǎo)向環(huán)軸向 位移調(diào)整千分尺811、前后流導(dǎo)板導(dǎo)軌812、流導(dǎo)壓條814等組成。一對(duì)牽引編帶步進(jìn)電機(jī)808和齒針牽引輥809以及一對(duì)熱封裝置6、分別 安裝在流導(dǎo)板801上，可隨各自的流導(dǎo)板801做相向或相反方向移動(dòng)。前后流 導(dǎo)板801安裝在與工作臺(tái)面板固裝的前后流導(dǎo)板導(dǎo)軌812上，在需要調(diào)整流導(dǎo)802寬度時(shí)，前后流導(dǎo)板801可在其上相對(duì)移動(dòng)。蓋帶導(dǎo)向環(huán)804和封裝前掃 描裝置803則安裝在其中一塊流導(dǎo)板上，可隨其移動(dòng)而移動(dòng)。分類抓放裝置7 的吸嘴713將IC放入編帶槽中后，IC隨編帶移動(dòng)到封裝前掃描裝置803位置 時(shí)，將接受該掃描裝置的正面掃描，掃描結(jié)果若合格，則隨編帶一起移動(dòng)，接 受蓋帶的覆蓋；掃描結(jié)果若不合格，則由分類抓放裝置7的吸嘴713將其吸出， 送到廢料盤中去。被編帶和蓋帶封裝后的成品帶由齒針牽引輥809送出，由安 裝在編帶封裝裝置8左上方的成品編帶收巻裝置10收巻。其中，左右流導(dǎo)板801的側(cè)面上方有一臺(tái)階面，是支承和定位編帶流導(dǎo)802 的通道，為了讓編帶順利移動(dòng)，在各自流導(dǎo)板801臺(tái)階面上方加了一條與臺(tái)階 面平行但與臺(tái)階側(cè)面垂直的流導(dǎo)壓條814，它與臺(tái)階面及臺(tái)階側(cè)面從三面限制 了編帶的串動(dòng)方向，保證編帶在規(guī)定的流導(dǎo)范圍內(nèi)移動(dòng)。產(chǎn)品規(guī)格快速轉(zhuǎn)換裝置9是指產(chǎn)品規(guī)格變換時(shí)，能快速調(diào)整帶寬通道的專 用裝置。如圖2、 10、 11所示，本裝置由快速轉(zhuǎn)換模塊91、前后流導(dǎo)板導(dǎo)軌812、 快速松緊手柄93、快速轉(zhuǎn)換模塊滑道94、流導(dǎo)帶寬通道調(diào)整定位手柄95、左 右流導(dǎo)板移動(dòng)長孔97、模板上下移動(dòng)長孔99等組成。左右兩條流導(dǎo)板801裝 在工作臺(tái)813上，左右流導(dǎo)板801高精度地配裝在與工作臺(tái)813固裝的兩條相 互平行的前后流導(dǎo)板導(dǎo)軌812上，左右流導(dǎo)板801的兩端均有流導(dǎo)帶寬通道調(diào) 整定位手柄95與工作臺(tái)813連接。在左右兩條流導(dǎo)板801的兩端，各有一塊 快速轉(zhuǎn)換模塊91置于左右兩條流導(dǎo)板801的對(duì)稱中線上，快速轉(zhuǎn)換模塊91沿 對(duì)稱中線做上下移動(dòng)，就可快速調(diào)整定位出流導(dǎo)802的寬度，以滿足產(chǎn)品規(guī)格 需要°本IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的工藝流程及工作過程如圖1 13所示。 由人工(與生產(chǎn)線連接時(shí)由自動(dòng)輸送裝置)將裝有IC的托盤放到托盤分離裝置1的料倉101上(通常一次可放6—12盤)，在托盤分離裝置1的托盤上下 推送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，當(dāng)托盤托板202向上托起料倉中全部托盤時(shí)，四個(gè)水平伸 縮托塊210在各自氣缸209作用下向托盤輸送導(dǎo)軌111外側(cè)縮回，此時(shí)托盤托 板202托住料倉中的托盤向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定位置時(shí)，四個(gè)水平伸縮托塊 210在氣缸作用下迅速伸出，插入最下面兩個(gè)托盤之間的工作插口，托住最下 面第二個(gè)托盤底部，實(shí)現(xiàn)了料盤分離。最下面第一個(gè)托盤在托盤托板202的帶 動(dòng)下繼續(xù)下移，直到將托盤放置在托盤輸送導(dǎo)軌111的托盤滑道上，等待托盤 輸送裝置2的一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)將托盤推送到正面掃描裝置3的下面進(jìn)行掃描。被分離的托盤由置于托盤輸送裝置2上的一級(jí)推送機(jī)構(gòu)的第一推送頭202 帶動(dòng)下使托盤向前輸送。當(dāng)托盤中第一 行IC到達(dá)正面掃描裝置3下方時(shí)，托 盤停止輸送，正面掃描裝置3的掃描頭311對(duì)托盤中的第一行IC進(jìn)行逐一掃描o當(dāng)?shù)谝煌斜P中第一行物料到達(dá)反面掃描裝置4下面時(shí)，反面掃描裝置4的 真空吸嘴407吸住托盤中的物料離開托盤向外移動(dòng)，到反面掃描頭的上方，反 面掃描頭從料塊的下方同時(shí)對(duì)包括四個(gè)側(cè)面在內(nèi)的反面(即底面)進(jìn)行掃描。 掃描完成后，真空吸嘴407將物料放回托盤原位置處。在正、反面掃描過程中， 掃描裝置會(huì)自動(dòng)將物料掃描的外觀形態(tài)(合格，不合格)記錄在案，并記住其 存放位置，以便下一道工序進(jìn)行將合格的編帶封裝，不合格的放入廢品盤中的 操作。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)托盤的第一行IC達(dá)到反面掃描裝置4正下方時(shí)， 一級(jí)托 盤維送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)推送頭202、 204在氣缸作用下向下降到低位后立即返回到 托囊分離裝置l的下面，隨后第一推送頭202在氣缸作用下上升到高位，將分 離后放置在托盤輸送裝置2上的第二個(gè)托盤推送出到正面掃描裝置3下面進(jìn)行逐項(xiàng)掃描， 一級(jí)托盤推送機(jī)構(gòu)的第二推送頭204則上升推送第一個(gè)托盤向前繼續(xù)進(jìn)行反面掃描，此時(shí)一級(jí)托盤推送機(jī)構(gòu)同時(shí)推送著兩個(gè)托盤在兩個(gè)位置同時(shí) 進(jìn)行掃描檢測。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)托盤的IC完成全部正、反面掃描且當(dāng)?shù)诙€(gè)托盤的 第一行IC達(dá)到反面掃描裝置4正下方時(shí)， 一級(jí)托盤推送機(jī)構(gòu)又重復(fù)上述工作 過程返回托盤分離裝置下方推送第三個(gè)托盤；第一個(gè)托盤則由托盤輸送裝置2 的二級(jí)推送機(jī)構(gòu)的推送頭208推送到分類抓裝置7處進(jìn)行IC的分類抓放。當(dāng)?shù)谝煌斜P的第一行物料到達(dá)分類抓放裝置7下方時(shí)，分類抓放裝置7的 吸嘴713將合格物料放入編帶的物料孔中，不合格的物料放入廢料盤中。放入 編帶的物料每次可同時(shí)向兩個(gè)編帶孔放料，編帶被帶齒針的輥?zhàn)?09牽引做步 進(jìn)移動(dòng)。當(dāng)料放入編帶孔中后，由蓋帶巻送來的蓋帶在蓋帶導(dǎo)向環(huán)804的引導(dǎo) 下復(fù)蓋在編帶的孔口上面，在編帶和蓋帶的同步步進(jìn)移動(dòng)中，被下一工序的熱 封裝置806在一定溫度和壓力的作用下，使蓋帶與編帶粘合，把物料封裝在編 帶之中形成成品編帶，然后成品編帶由收巻裝置10收巻。設(shè)置在編帶封裝裝 置8上方的封裝前掃描裝置9，是在IC經(jīng)過正反面掃描檢查之后，在正式封入 編帶前的最后一次外觀形態(tài)檢査。本次掃描只確認(rèn)IC的正面外觀形態(tài)是否正 確，其目的是再次確認(rèn)前面的各種檢査是否準(zhǔn)確無誤，以便對(duì)于不符合要求的 物料進(jìn)行剔除，保證編帶封裝物料100%合格。當(dāng)一巻編帶使用完時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)并可很快換到第二個(gè)編帶位置進(jìn)行 編帶封裝。當(dāng)?shù)谝煌斜P的IC全部分類抓放完畢后，托盤輸送裝置2的二級(jí)推 送機(jī)構(gòu)的推送頭208立即將空托盤輸送到空托盤堆積裝置6位置，當(dāng)空托盤裝 置6的空托盤堆積到規(guī)定數(shù)量時(shí)，有報(bào)警裝置通知工人取走空托盤。編帶機(jī)整 機(jī)由PC控制系統(tǒng)12控制，具有動(dòng)作協(xié)調(diào)一致、故障監(jiān)測與處理，物料形態(tài)記 憶和處理等一系列自動(dòng)控制功能。
權(quán)利要求
1. 一種IC全自動(dòng)檢測編帶方法，其特征在于包括以下的工藝步驟1)將裝有IC的托盤放入托盤分離裝置；2)由托盤分離裝置將托盤按由下至上的先后順序單盤分離，并放置在托盤輸送裝置上；3)正面掃描裝置和反面掃描裝置對(duì)托盤輸送裝置上同一托盤中的IC進(jìn)行正面和反面以及四個(gè)側(cè)面的三維外觀形態(tài)掃描，并記錄掃描結(jié)果；4)分類抓放裝置根據(jù)步驟3)中記錄的掃描結(jié)果對(duì)IC進(jìn)行分類抓放，合格品送至編帶封裝裝置，不合格品送至廢料收集裝置；5)編帶封裝裝置自動(dòng)對(duì)IC進(jìn)行封裝，并將封裝完成的成品編帶收卷。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動(dòng)檢測編帶方法，其特征在于在步驟5)中，編帶封裝裝置對(duì)IC進(jìn)行封裝前，再次由掃描裝置對(duì)IC進(jìn)行封裝前掃描，合格品進(jìn)行封裝，不合格品送至廢料收集裝置。
3、 一種用于權(quán)利要求1的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，包括托盤輸送裝 置(2)、編帶封裝裝置(8)、廢料收集裝置(5)、 PC控制系統(tǒng)(12)和電氣控 制系統(tǒng)(13)，以及設(shè)置在托盤輸送裝置(2)前端的托盤分離裝置(1)和后端 的空托盤收集裝置(6)，編帶封裝裝置(8)的編帶流導(dǎo)(802)與托盤輸送裝 置(2)的托盤輸送方向垂直，其特征在于所述托盤輸送裝置(2)的輸送范 圍內(nèi)依次設(shè)有檢測IC的正面掃描裝置(3)和反面掃描裝置(4)以及將從托盤 抓取IC的抓放裝置，所述抓放裝置為與PC控制系統(tǒng)(12)及電氣控制系統(tǒng)(13) 電連接、根據(jù)正面掃描裝置(3)和反面掃描裝置(4)的檢測結(jié)果對(duì)IC分類、 使合格的IC料條送至編帶封裝裝置(8)、不合格的IC料條送至廢料收集裝置(5)的分類抓放裝置(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特征在于所述正面掃描裝置(3)包括掃描頭(311)、由伺服電機(jī)(305)驅(qū)動(dòng)的掃描頭縱 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)以及由步進(jìn)電機(jī)(310)驅(qū)動(dòng)并與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)聯(lián)動(dòng)的 掃描頭橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)，所述掃描頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)裝設(shè)在托盤輸送裝 置(2)上方并與托盤輸送方向垂直；所述掃描頭(311)裝設(shè)在掃描頭橫向移 動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)上，并與記錄掃描信息的PC控制系統(tǒng)(12)電連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特征在于所 述反面掃描裝置(4)包括掃描頭，裝設(shè)在托盤輸送裝置(2)上方與托盤輸送 方向垂直、并由伺服電機(jī)(405)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)，裝設(shè)在縱向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)(D)上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)(E);所述智能真 空抓頭機(jī)構(gòu)(E)包括由氣缸(409)驅(qū)動(dòng)的真空吸嘴(407)以及根據(jù)真空吸 嘴(407)與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴(407)上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝置； 所述掃描頭裝設(shè)在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)末端所對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上，并與記錄掃 描信息的PC控制系統(tǒng)(12)電連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特征在于所 述分類抓放裝置(7)包括裝設(shè)在托盤輸送裝置(2)上方與托盤輸送方向垂直、 并由伺服電機(jī)(705)驅(qū)動(dòng)的抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(F)，裝設(shè)在抓頭縱向移動(dòng)機(jī) 構(gòu)(F)上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)(G);所述真空抓頭機(jī)構(gòu)(G)包括由氣缸(711)驅(qū)動(dòng)的真空吸嘴(713)以及根據(jù)真空吸嘴(713)與 IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴(713)上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝置；所述伺服電機(jī)(705)根據(jù)PC控制系統(tǒng)(12)記錄的正面掃描裝置(3)和反面掃描裝置(4) 的檢測結(jié)果正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(F)上的真空吸嘴(713)移 動(dòng)至編帶封裝裝置(8)或廢料收集裝置(5)上方。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特征在于所述托盤分離裝置(1)為將托盤按從下往上的順序進(jìn)行單一分離并 放置在托盤輸送裝置(2)上的自動(dòng)分離裝置，它包括托盤料倉(101)、水平 托盤機(jī)構(gòu)以及設(shè)有托盤托板(102)和步進(jìn)電機(jī)(103)的托盤上下推送機(jī)構(gòu)， 所述托盤上下推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤料倉(101)的正下方，并固定在支承托盤 輸送裝置(2)的工作面板(108)上，托盤托板(102)與步進(jìn)電機(jī)(103)聯(lián) 動(dòng)；水平托盤機(jī)構(gòu)安裝在托盤輸送裝置(2)的上方，包括成對(duì)設(shè)置的水平推 送氣缸(109)和對(duì)應(yīng)的水平伸縮托塊(110)，水平伸縮托塊(110)與水平推 送氣缸(109)聯(lián)動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特 征在于所述托盤輸送裝置(2)裝設(shè)在相互平行安裝在工作面板(108)上的 兩條托盤輸送導(dǎo)軌之間，它包括兩級(jí)推盤機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的滑軌，所述推盤機(jī)構(gòu)包 括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)的傳送帶，推盤機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿滑軌往 復(fù)滑動(dòng)，其中一級(jí)推盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有間距恒定的兩個(gè)推送頭(202、 204)， 二級(jí) 推盤機(jī)構(gòu)上僅設(shè)置一個(gè)推送頭(208)，這些推送頭夾裝在傳送帶上并與各自氣 缸的活塞桿相連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其特 征在于所述編帶封裝裝置(8)上設(shè)有產(chǎn)品規(guī)格快速轉(zhuǎn)換裝置(9)，所述快 速轉(zhuǎn)換裝置(9)包括置于編帶輸送流導(dǎo)板(801)之間用以改變流導(dǎo)寬度的快 速轉(zhuǎn)換模塊(91)、定位快速轉(zhuǎn)換模塊(91)的快速松緊手柄(93)以及定位 編帶輸送流導(dǎo)板(801)的定位手柄(95);所述快速轉(zhuǎn)換模塊(91)的兩側(cè)具 有多級(jí)相互對(duì)稱的臺(tái)階，模塊兩側(cè)相對(duì)臺(tái)階之間的距離與所封裝IC的規(guī)格相 對(duì)應(yīng)。
10、根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)，其 特征在于所述編帶機(jī)具有安裝在一塊活動(dòng)工作臺(tái)(813)上的兩套編帶封裝 裝置(8)，所述工作臺(tái)(813)下設(shè)有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)、使得兩套編帶封裝裝 置(8)輪流與所述分類抓放裝置(7)對(duì)應(yīng)的氣缸；所述編帶封裝裝置(8) 的編帶輸送流導(dǎo)(82)上設(shè)有封裝前掃描裝置(803)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種IC全自動(dòng)檢測編帶方法及其全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)。它包括托盤輸送裝置、編帶封裝裝置、廢料收集裝置、PC控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，以及設(shè)置在托盤輸送裝置前端的托盤分離裝置和后端的空托盤收集裝置，編帶封裝裝置的編帶流導(dǎo)與托盤輸送裝置的托盤輸送方向垂直，所述托盤輸送裝置的輸送范圍內(nèi)依次設(shè)有檢測IC的正面掃描裝置和反面掃描裝置以及將從托盤抓取IC的抓放裝置，所述抓放裝置為與PC控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)電連接、根據(jù)正面掃描裝置和反面掃描裝置的檢測結(jié)果對(duì)IC分類、使合格的IC送至編帶封裝裝置、不合格的IC送至廢料收集裝置的分類抓放裝置。本發(fā)明具有掃描檢測準(zhǔn)確可靠，編帶封裝速度快，綜合成本低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B15/00GK101244767SQ200710026900
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 楊科應(yīng), 林宜龍, 陳有章 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司