專利名稱：用于傳送產(chǎn)品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的介紹部分所述的、用于從一連串 的產(chǎn)品中移開不理想的產(chǎn)品例如蛋或水果的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，食品生產(chǎn)線需要盡可能地保持清潔和衛(wèi)生。這意味著 對(duì)于食品加工設(shè)備，不僅為了定期地以簡(jiǎn)單的方式清潔部件，更為了 從開始就防止任何可能的污染，需要采取一定的措施。在當(dāng)前諸如蛋 或水果的產(chǎn)品被輸送和分揀的情況下，已引起了這種機(jī)器的開發(fā)在 這種機(jī)器中，己位于路徑起始處的不理想的產(chǎn)品由分揀機(jī)器來(lái)去除， 使得在路徑的剩余部分中，污染顯著減少。上面提到的裝置可從也來(lái)自申請(qǐng)人的US 4775051中獲知。在將蛋 提供到環(huán)形輥式輸送機(jī)上后，這些蛋通過(guò)傳送元件被傳送到環(huán)形的隨 后的輸送機(jī)，其中這些蛋在環(huán)形輥式輸送機(jī)上旋轉(zhuǎn)的時(shí)候被進(jìn)行例如 檢査是否開裂。在傳送中，不理想的蛋能夠被去除，例如被發(fā)現(xiàn)因?yàn)?有裂紋或所附污物而不合適的那些。這種去除通過(guò)暫時(shí)從正常運(yùn)行的 路徑移開傳送元件而進(jìn)行。結(jié)果，傳送元件被賦予了活板門的功能。 在三個(gè)所描述的示意性實(shí)施例中，分別使用了活板門、金屬線部分或 擋板作為傳送元件。這些傳送元件在連續(xù)串中具有基本上固定的位置， 僅當(dāng)有不理想的產(chǎn)品被發(fā)現(xiàn)并將要從裝置中去除時(shí)，這些傳送元件才 被從中移開，具體地為被折疊移開或拉動(dòng)移開。另外，使用了諸如十 字轉(zhuǎn)門或推桿系統(tǒng)的引導(dǎo)裝置，以將蛋進(jìn)一步引導(dǎo)至隨后的輸送機(jī)， 并將待去除的蛋定位于進(jìn)行去除的合適位置。

發(fā)明內(nèi)容
為了進(jìn)一步改進(jìn)上述系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于，產(chǎn)品 傳送元件至少僅在產(chǎn)品從供給輸送機(jī)傳送到隨后的輸送機(jī)并傳送到隨 后的輸送機(jī)上的期間占據(jù)傳送位置，同時(shí)在供給輸送機(jī)之后和隨后的 輸送機(jī)之前的一連串的產(chǎn)品中，產(chǎn)品僅與產(chǎn)品傳送元件接觸。在根據(jù)上述US4775051的已知裝置中，傳送元件或產(chǎn)品傳送元件 實(shí)際上永久地位于一連串的產(chǎn)品中，與該已知裝置相比，在根據(jù)本發(fā) 明的特征中，情況相反產(chǎn)品傳送元件僅對(duì)期望的和實(shí)際的傳送而占據(jù) 產(chǎn)品傳送位置。這其中一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)該部件或還有機(jī)器的 其他部件不能合適地工作時(shí)，蛋像自己從一連串中消失了一樣，而不 造成集聚、破裂或的對(duì)下游的嚴(yán)重污染。另外，具有很大優(yōu)點(diǎn)的是， 上述的引導(dǎo)裝置被從本發(fā)明的裝置中省去，使得永久污染、污穢和感 染的源頭被消除了。在另一個(gè)實(shí)施例中，該裝置的特征在于，該裝置包括環(huán)行傳送輸 送機(jī)，它設(shè)有抓爪作為產(chǎn)品傳送元件并布置在供給輸送機(jī)和隨后的輸 送機(jī)之間。這種裝置與根據(jù)同樣來(lái)自申請(qǐng)人的EP732265的裝置非常接近。在 該公開文本中，描述了一種所謂的轉(zhuǎn)向裝置，在抓爪的幫助下，蛋被 從來(lái)自環(huán)形供給輸送機(jī)的輥上拾取，然后在轉(zhuǎn)向裝置中全部在轉(zhuǎn)向成 朝著同一方向，并最后放置在位于下游的環(huán)形的隨后的輸送機(jī)的輥上。 通過(guò)這種方式，所有的蛋從一個(gè)輸送機(jī)被傳送到另一個(gè)輸送機(jī)。另外 在本文件中，對(duì)傳送中去除不理想的產(chǎn)品的可能性進(jìn)行了描述；然而，這只發(fā)生在揀選后。在本發(fā)明的裝置的實(shí)施例中，通過(guò)十分有利的方式，以一種不同 的方式使用了一個(gè)現(xiàn)有的機(jī)器部件，同時(shí)轉(zhuǎn)向功能仍能使用。為此，該裝置設(shè)有用于根據(jù)由供給輸送機(jī)供給并由探測(cè)器觀察的
產(chǎn)品的至少一個(gè)屬性來(lái)控制設(shè)計(jì)成抓爪的產(chǎn)品傳送元件的控制裝置， 該控制裝置通常將抓爪保持在打開的狀態(tài)，并僅當(dāng)該至少一個(gè)所探測(cè) 的屬性位于標(biāo)準(zhǔn)的指定理想范圍之內(nèi)時(shí)關(guān)閉抓爪。因此， 一般情況下， 除非該至少一個(gè)所探測(cè)的屬性滿足標(biāo)準(zhǔn)，否則產(chǎn)品被去除。在下一個(gè) 實(shí)施例中，該裝置的特征在于環(huán)形傳送輸送機(jī)是圓筒。這里，有利的 是，節(jié)省了空間甚至是設(shè)備部件。在又一個(gè)實(shí)施例中，該裝置的特征在于供給輸送機(jī)的間距大于隨 后的輸送機(jī)的間距，或供給輸送機(jī)的間距小于隨后的輸送機(jī)的間距。在這種情況下，例如，使用了一種現(xiàn)有的供給輸送機(jī)，有利的是 增加下游的間距，從而保證在隨后的輸送機(jī)上處理較大的蛋而不會(huì)有 破損，蛋的屬性的判定通過(guò)例如光學(xué)探測(cè)的方式進(jìn)行。在其它情況下，尤其是如供給輸送機(jī)經(jīng)歷變化的情況，間距的減 小具有特別的優(yōu)點(diǎn)，即一半定位于下游的抓爪獲得與放置待傳送的蛋 的輥大約一樣的速度。通過(guò)這種方式，能適當(dāng)?shù)胤乐巩a(chǎn)品的任何損壞。


根據(jù)本發(fā)明的裝置的更多細(xì)節(jié)將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明，僅有的圖1 表示了示意性的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
在根據(jù)圖1的本發(fā)明的示意性實(shí)施例中，諸如蛋的產(chǎn)品P由環(huán)形 供給輸送機(jī)1沿輸送方向P被供入，并被設(shè)置在環(huán)形傳送輸送機(jī)5上的產(chǎn)品傳送元件6傳送，然后被傳送到環(huán)形的隨后的輸送機(jī)2。該供給輸送機(jī)1是通用的具有輥3的輥式輸送機(jī)。通常，這些輥 是沙漏形狀的，即具有狹窄的中間部分，蛋找到位置，安放在構(gòu)成一 排這樣的連續(xù)輥3的一部分的兩個(gè)連續(xù)輥上。輥3之間的距離，或?qū)?際上構(gòu)成產(chǎn)品P之間距離的輥之間的中心之間的距離或間距，對(duì)輸送
機(jī)1和2來(lái)說(shuō)分別是p和p'。在所示的示意性實(shí)施例中，這些距離是相同的。通常，這樣的輥式輸送機(jī)包括若干并排的排。在蛋的分揀系統(tǒng)的 裝置中，輥式輸送機(jī)具有在蛋已由吸盤元件系統(tǒng)從例如托盤拾取并已 放置在輥上后，以適合于分揀系統(tǒng)的選出方式供給蛋的功能。在示出的示意性實(shí)施例中，傳送輸送機(jī)5是具有環(huán)形鏈的圓筒8， 產(chǎn)品傳送元件6連接于該環(huán)形鏈。更具體而言，該鏈由鏈環(huán)或節(jié)7組 成，產(chǎn)品傳送元件連接于這些鏈環(huán)或節(jié)7，而使用的元件是具有 抓 手6a， b的抓爪6。通過(guò)這些抓爪，產(chǎn)品從輸送機(jī)l上被拾取，并被在 旋轉(zhuǎn)方向R上旋轉(zhuǎn)的圓筒S帶走，并被再次放置在輸送機(jī)上。這些抓 爪的打開和關(guān)閉從例如先前引用的EP732265中可知，其中使用了凸輪 和凸輪軌道的結(jié)合。這樣，限定了抓爪6在其上方打開或關(guān)閉的路徑。 還可以設(shè)置路徑的結(jié)合，使得路徑的狀態(tài)也能改變，例如，通過(guò)特別 設(shè)置于此的凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)從打開到關(guān)閉，或相反。對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的 使用，這意味著當(dāng)不理想的產(chǎn)品如開裂的蛋被供應(yīng)時(shí)，凸輪軌道由凸 輪開關(guān)以例如由已經(jīng)探測(cè)到該狀態(tài)的探測(cè)器產(chǎn)生的信號(hào)的方式來(lái)控 制，抓爪保持打開且蛋不被拾取。到達(dá)供給輸送機(jī)1的下游端后，蛋 將從輥3落下，從而從一連串的蛋中移開。然后，在接下來(lái)的旋轉(zhuǎn)或 循環(huán)中，這樣的抓爪將被恢復(fù)至一個(gè)位置，在該位置中，使用凸輪開 關(guān)可再次進(jìn)行選擇。因而實(shí)現(xiàn)了抓爪以最優(yōu)的方式僅在實(shí)際傳送后關(guān) 閉。這樣，對(duì)任何其它情形，尤其是發(fā)生故障的情形下，抓爪能夠被 定位以避免蛋的直通傳送，從而防止不理想產(chǎn)品帶來(lái)的任何可能的污 染。在圖中進(jìn)一步示出的是，抓爪能夠旋轉(zhuǎn)，這在EP 732265中也有 詳細(xì)描述，其中蛋由預(yù)定向元件4帶入已預(yù)定向位置A ，而在傳送后， 蛋被帶入中間位置B，最后，在放置后蛋被帶入對(duì)齊位置C。這樣，很 清楚，對(duì)已有的裝置來(lái)說(shuō)，使用被優(yōu)化了，這使得除了定向之外，發(fā)
現(xiàn)的不理想產(chǎn)品的去除在傳送之后可以進(jìn)行。除了上述的功能之外，在利用圓筒來(lái)傳送的過(guò)程中出蛋功能能夠 與已描述的功能來(lái)結(jié)合應(yīng)用，尤其是對(duì)于例如被損壞或弄臟到一有限 程度的蛋。在這種特別選擇的情況下，這些蛋能夠以公知的方式排出。 當(dāng)弄臟到一有限程度后，蛋仍能被引導(dǎo)通過(guò)清洗系統(tǒng)，或引至為此而 設(shè)的分揀帶。類似地，輕微受損的蛋能夠在特別的選擇中被去除并安 排。在另一個(gè)示意性實(shí)施例中，例如如使用者所期望的，凸輪與凸輪 軌道的設(shè)置和結(jié)合能夠被選擇成，抓爪在空的供給位置也關(guān)閉，或所 有的蛋特別在發(fā)生故障的情形下被傳送。在后一種情形下防止了過(guò)多 的蛋從一連串的蛋中被去除。為了進(jìn)一步用來(lái)防止不理想產(chǎn)品的傳送，可以考慮一個(gè)或若干 連接于機(jī)器人并由機(jī)器人移動(dòng)的抓爪。這可能是例如當(dāng)分揀并封裝例 如瓜類的大水果時(shí)的情形。對(duì)任何本領(lǐng)域技術(shù)人員都清楚的是，小的修改都被認(rèn)為落在所附 權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于從一連串的產(chǎn)品中移開不理想的產(chǎn)品例如蛋或水果的裝置，這些產(chǎn)品在環(huán)形供給輸送機(jī)的明確限定的位置處以至少一單排被供入，放在例如輥式輸送機(jī)的輥上，且在所述輸送方向上被傳送到環(huán)形的隨后的輸送機(jī)的至少一個(gè)單排和傳送到該單排上，該環(huán)形的隨后的輸送機(jī)布置在實(shí)際上與所述供給輸送機(jī)對(duì)齊的相同高度，其中每個(gè)產(chǎn)品的傳送通過(guò)產(chǎn)品傳送元件來(lái)執(zhí)行，該產(chǎn)品傳送元件在傳送時(shí)占據(jù)在兩個(gè)所述排之間并與該兩個(gè)所述排對(duì)齊的傳送位置，其中所述不理想的產(chǎn)品在所述供給輸送機(jī)的端部處從所述的一連串的產(chǎn)品中被去除，其中所述的產(chǎn)品傳送元件被提供能量并被從所述的傳送位置移動(dòng)，其特征在于，所述產(chǎn)品傳送元件至少只在所述產(chǎn)品從所述供給輸送機(jī)傳送到所述的隨后的輸送機(jī)和傳送到所述的隨后的輸送機(jī)上的期間占據(jù)所述的傳送位置，同時(shí)在所述供給輸送機(jī)之后和所述隨后的輸送機(jī)之前的所述一連串產(chǎn)品中，所述產(chǎn)品僅與所述產(chǎn)品傳送元件接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，該裝置包括環(huán)形傳 送輸送機(jī)，該環(huán)形傳送輸送機(jī)設(shè)有抓爪作為產(chǎn)品傳送元件，并布置在 所述供給輸送機(jī)和所述隨后的輸送機(jī)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)形傳送輸送 機(jī)為圓筒。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述供 給輸送機(jī)的間距與所述隨后的輸送機(jī)的間距相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述供 給輸送機(jī)的間距大于所述隨后的輸送機(jī)的間距。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的裝置，其特征在于，所述供給輸送機(jī) 的間距小于所述隨后的輸送機(jī)的間距。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述產(chǎn) 品傳送元件能夠被旋轉(zhuǎn)以對(duì)蛋進(jìn)行定向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述產(chǎn) 品傳送元件在傳送時(shí)能夠被打開，以除去為此目的而特別選擇的產(chǎn)品。
9. 一種圓筒，連接于與驅(qū)動(dòng)部分相連的水平旋轉(zhuǎn)軸，該驅(qū)動(dòng)部分 位于兩個(gè)基本水平布置且處于同一高度的環(huán)形輸送機(jī)之間，每個(gè)環(huán)形 輸送機(jī)具有至少一單排產(chǎn)品載體，該圓筒在其周邊上具有至少一單排 的抓爪，該抓爪設(shè)置為與所述排對(duì)齊，其中所述抓爪至少只在產(chǎn)品從一個(gè)上游輸送機(jī)傳送到另一個(gè)的下 游輸送機(jī)的期間占據(jù)傳送位置，其中在供給輸送機(jī)之后和隨后的輸送機(jī)之前的一連串的產(chǎn)品中， 所述產(chǎn)品僅與產(chǎn)品傳送元件接觸，以及其中所述產(chǎn)品傳送元件能夠被旋轉(zhuǎn)以對(duì)蛋進(jìn)行定向。
10. —種圓筒，其連接于與驅(qū)動(dòng)部分相連的水平旋轉(zhuǎn)軸，該驅(qū)動(dòng) 部分位于兩個(gè)基本水平布置且處于同一高度的環(huán)形輸送機(jī)之間，每個(gè) 環(huán)形輸送機(jī)具有至少一單排產(chǎn)品載體，該圓筒在其周邊上具有至少一 單排的抓爪，該抓爪設(shè)置為與所述排對(duì)齊，其中抓爪至少只在產(chǎn)品從一個(gè)上游輸送機(jī)傳送到另一個(gè)的下游輸 送機(jī)的期間占據(jù)傳送位置，其中在供給輸送機(jī)之后和隨后的輸送機(jī)之前的一連串的產(chǎn)品中， 所述產(chǎn)品僅與產(chǎn)品傳送元件接觸，其中產(chǎn)品傳送元件能夠被旋轉(zhuǎn)以對(duì)蛋進(jìn)行定向，以及其中所述產(chǎn)品傳送元件在傳送時(shí)能夠被打開，以除去為此目的而 特別選擇的產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從一連串的產(chǎn)品中去除不理想的諸如蛋或水果的產(chǎn)品的裝置。這些一連串的產(chǎn)品在環(huán)形供給輸送機(jī)的明確限定的位置上以至少一單排被供入，比如放在輥式輸送機(jī)的輥上，且在輸送方向上被傳送到環(huán)形的隨后的輸送機(jī)的至少一個(gè)單排和傳送到該單排上，該隨后的輸送機(jī)布置在實(shí)際上與該供給輸送機(jī)對(duì)齊的相同高度，其中每個(gè)產(chǎn)品的傳送通過(guò)產(chǎn)品傳送元件來(lái)執(zhí)行，該產(chǎn)品傳送元件在傳送時(shí)在兩個(gè)排之間與該兩排對(duì)齊地占據(jù)傳送位置，其中該不理想的產(chǎn)品在該供給輸送機(jī)的端部從一連串的產(chǎn)品中被去除，其中產(chǎn)品傳送元件被提供能量并被從傳送位置移開，其中產(chǎn)品傳送元件只在產(chǎn)品從供給輸送機(jī)傳送到隨后的輸送機(jī)和傳送到隨后的輸送機(jī)上的期間占據(jù)傳送位置，同時(shí)在供給輸送機(jī)之后和隨后的輸送機(jī)之前的一連串產(chǎn)品中，理想的產(chǎn)品僅與該產(chǎn)品傳送元件接觸。優(yōu)選地，產(chǎn)品傳送元件設(shè)置于該供給輸送機(jī)與該隨后的輸送機(jī)之間的圓筒上。
文檔編號(hào)B65G47/256GK101119895SQ200680005262
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者亨德里克斯·路易斯·斯特凡努斯·德弗拉姆 申請(qǐng)人:Fps食品加工系統(tǒng)公司