專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將頁(yè)張傳送給處理頁(yè)張的機(jī)器的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將頁(yè)張加速傳送給處理頁(yè)張的機(jī)器、特別是印刷機(jī)的方法和裝置，其中，這些頁(yè)張?jiān)趥魉吐烦躺媳幌蛑湍嬷?yè)張傳送方向、橫向地和傾斜地對(duì)準(zhǔn)。
背景技術(shù)：
按照EP 10 44 908 B1的現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一種這樣的裝置，特別是用于將板狀物體傳送到一個(gè)沖孔機(jī)。該裝置主要由一個(gè)被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的基體組成，該基體具有一個(gè)機(jī)械式保持裝置，該保持裝置可通過(guò)促動(dòng)器被相對(duì)于基體在傳送平面中調(diào)節(jié)移動(dòng)。該調(diào)節(jié)基于位置傳感器進(jìn)行，這些位置傳感器探測(cè)頁(yè)張邊緣并且在與理論位置存在偏差時(shí)將控制信號(hào)發(fā)送給促動(dòng)器，這些促動(dòng)器控制保持裝置，使得頁(yè)張可被向著或逆著基體的傳送方向、相對(duì)于該方向橫向或傾斜地定向。保持裝置自身由一個(gè)頁(yè)張規(guī)格寬度的夾緊板條組成，該夾緊板條與一個(gè)板支座協(xié)同作用。板被從后面?zhèn)魉徒o保持裝置并且在傳遞給一個(gè)繼續(xù)傳送裝置時(shí)在等待位置中被引領(lǐng)通過(guò)夾緊間隙。
該裝置尤其適合用于低的輸送速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種方法及一種頁(yè)張傳送或加速裝置，它特別適合于高的輸送速度。
根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于傳送頁(yè)張和將頁(yè)張輸送給處理頁(yè)張的機(jī)器的方法，其中，該頁(yè)張借助叼牙裝置從運(yùn)動(dòng)的頁(yè)張中抓取出，在叼牙處于閉合中時(shí)進(jìn)行對(duì)頁(yè)張的位置識(shí)別，在該頁(yè)張去往一個(gè)運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)傳送裝置的傳送運(yùn)動(dòng)期間當(dāng)該頁(yè)張的實(shí)際位置與額定位置有偏差時(shí)，將該頁(yè)張向著或逆著頁(yè)張傳送方向、傾斜于和橫向于該方向?qū)?zhǔn)，其中，向著或逆著頁(yè)張傳送方向的對(duì)準(zhǔn)通過(guò)一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的支架在平行的運(yùn)動(dòng)道中的同時(shí)加速或者減速實(shí)現(xiàn)，傾斜對(duì)準(zhǔn)通過(guò)該支架在所述運(yùn)動(dòng)道中的不同的控制實(shí)現(xiàn)，側(cè)向的對(duì)準(zhǔn)通過(guò)所述叼牙裝置的側(cè)向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
該方法的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是，頁(yè)張?jiān)诒粡捻?yè)張垛分成單張后或由橫切刀產(chǎn)生后可連續(xù)地、無(wú)停頓地輸送給加工工位，優(yōu)選輸送給印刷機(jī)的印刷裝置。通過(guò)該措施可提高輸送速度，從而可適應(yīng)當(dāng)前可能的印刷速度。
根據(jù)本發(fā)明，還提出一種用于實(shí)施所述方法的裝置，其中，設(shè)置了用于對(duì)頁(yè)張?jiān)趥魉吐烦躺线M(jìn)行位置識(shí)別和進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的器件，其中，設(shè)置了一個(gè)在運(yùn)動(dòng)道中被導(dǎo)向的叼牙裝置，該叼牙裝置在每個(gè)運(yùn)動(dòng)道上可獨(dú)立于另一運(yùn)動(dòng)道被驅(qū)動(dòng)并且該叼牙裝置被支承得可相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)道側(cè)向移動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是，同時(shí)或獨(dú)立地控制叼牙裝置的在平行軌道中被導(dǎo)向的支架。通過(guò)該措施可以使被保持在叼牙裝置中的頁(yè)張?jiān)谕瑫r(shí)控制所設(shè)置的直線電機(jī)的情況下在頁(yè)張傳送方向上被加速，以便例如使頁(yè)張加速到繼續(xù)傳送系統(tǒng)的速度上并且此外糾正遲到的頁(yè)張。此外可以通過(guò)減小正常加速度來(lái)糾正提前的頁(yè)張。獨(dú)立控制導(dǎo)致支架傾斜運(yùn)動(dòng)并且用于傾斜頁(yè)張的糾正。叼牙裝置相對(duì)于支架的側(cè)向調(diào)節(jié)可能性用于側(cè)向?qū)?zhǔn)，優(yōu)選借助一個(gè)平行四邊形式的調(diào)節(jié)裝置。
一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案例如是一個(gè)機(jī)械式的控制滾子/曲線裝置。叼牙打開(kāi)及閉合運(yùn)動(dòng)優(yōu)選通過(guò)機(jī)械式控制進(jìn)行，但可替換的是，抽吸式叼牙解決方案也具有優(yōu)點(diǎn)。在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了其它的發(fā)明構(gòu)型，例如為了頁(yè)張厚度調(diào)節(jié)的目的將輸送裝置相對(duì)于繼續(xù)傳送裝置在角度方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。
有利的是，所述運(yùn)動(dòng)道作為軌道實(shí)施。
有利的是，叼牙裝置安置得可借助所設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)裝置被沿這些軌道驅(qū)動(dòng)。
有利的是，叼牙裝置具有一個(gè)叼牙橋，該叼牙橋安置得可相對(duì)于軌道平行四邊形式地移動(dòng)。
有利的是，所述用于對(duì)頁(yè)張進(jìn)行位置識(shí)別的器件布置在傳送路段的上方或頁(yè)張的上方。
有利的是，承載該叼牙裝置的頁(yè)張傳送或加速系統(tǒng)支承在一個(gè)機(jī)架中，該機(jī)架安置得可相對(duì)于輸送滾筒擺動(dòng)并且可手動(dòng)或電動(dòng)調(diào)節(jié)。
有利的是，在一個(gè)輸送臺(tái)與輸送滾筒之間的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)和傳送區(qū)域中安置頁(yè)張引導(dǎo)元件。
有利的是，這些頁(yè)張引導(dǎo)元件在它們的面對(duì)頁(yè)張的側(cè)面上具有吹風(fēng)口，特別是用于節(jié)流地吹風(fēng)。
有利的是，該處理頁(yè)張的機(jī)器是輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。


在附圖中示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例并在下面進(jìn)行說(shuō)明。
附圖表示圖1一個(gè)單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的剖面的示意圖，圖2本發(fā)明頁(yè)張輸送裝置的俯視圖，
圖3該頁(yè)張輸送裝置的側(cè)視圖的示意圖，圖4該頁(yè)張輸送裝置的立體視圖，圖5叼牙控制裝置的側(cè)視圖和圖6可擺動(dòng)的、可按角度調(diào)節(jié)的頁(yè)張輸送裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
處理頁(yè)張7的機(jī)器、例如印刷機(jī)1具有一個(gè)輸紙裝置2、至少一個(gè)印刷裝置3或4和一個(gè)收紙裝置6。頁(yè)張7被從一個(gè)頁(yè)張垛8中取出并且被單張式或鱗片狀地經(jīng)過(guò)一個(gè)輸送臺(tái)9輸送給一個(gè)頁(yè)張輸送裝置27，該頁(yè)張輸送裝置將頁(yè)張7加速地傳遞給印刷裝置3和4。這些印刷裝置按已知方式各包含一個(gè)印版滾筒11，12。印版滾筒11和12各具有一個(gè)用于固定柔性印版的裝置13，14。此外，為每個(gè)印版滾筒11，12配置了一個(gè)用于半自動(dòng)或全自動(dòng)地更換印版的裝置16，17。
頁(yè)張垛8位于一個(gè)在控制下可抬升的堆垛板10上。從頁(yè)張垛8的上側(cè)借助一個(gè)所謂抽吸頭18將頁(yè)張7取出，該抽吸頭還具有數(shù)個(gè)用于將頁(yè)張7分成單張的升降吸嘴和拖動(dòng)吸嘴19，21。此外，設(shè)置了用于使上面的頁(yè)張層松動(dòng)的吹風(fēng)裝置22和用于跟蹤堆垛的按鍵元件23。為了將頁(yè)張垛8、特別是頁(yè)張垛8的上面的頁(yè)張7對(duì)準(zhǔn)，設(shè)置了數(shù)個(gè)側(cè)面的和后面的止擋24。
為了將鱗片狀隊(duì)伍中或被前后相繼傳送的頁(yè)張7的隊(duì)伍中(單張傳送)的頁(yè)張7傳遞給印刷機(jī)的一個(gè)滾筒26、例如一個(gè)輸送滾筒26，在輸送臺(tái)9與輸送滾筒26之間安置了一個(gè)頁(yè)張傳送或加速系統(tǒng)27。
該頁(yè)張傳送或加速系統(tǒng)27主要包括兩個(gè)在頁(yè)張傳送方向上平行布置的軌道28，29，這些軌道分別具有一個(gè)在其上面被導(dǎo)向的滑塊31，32，它們與滑塊一起各構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選構(gòu)成一個(gè)電磁式直線驅(qū)動(dòng)裝置。這些驅(qū)動(dòng)裝置28，31；29，32可被同時(shí)并且相互獨(dú)立地控制。
兩個(gè)滑塊31，32各通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接33；34與一個(gè)叼牙裝置37連接，優(yōu)選與一個(gè)叼牙橋38連接，該叼牙裝置帶有可機(jī)械式操作的叼牙39。叼牙橋38分別在滑塊31，32的區(qū)域中可平行四邊形式側(cè)向移動(dòng)地安置。為此，鉸鏈連接33，34分別以偏心聯(lián)接裝置構(gòu)成，其中，各一個(gè)第一銷(xiāo)軸41安置在滑塊31，32上，一個(gè)第二銷(xiāo)軸42安置在叼牙橋37上，兩個(gè)銷(xiāo)軸41，42借助一個(gè)聯(lián)接裝置43連接。
在叼牙橋38上設(shè)置了一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的控制滾子44，它與一個(gè)可調(diào)節(jié)地安置的、優(yōu)選呈導(dǎo)向軌道46形式的控制曲線裝置協(xié)同作用。導(dǎo)向軌道46平行于頁(yè)張傳送方向固定安置并且被支承得可借助一個(gè)促動(dòng)器47、例如一個(gè)直線電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)裝置被橫向于頁(yè)張傳送方向調(diào)節(jié)。在控制滾子44對(duì)面安置了一個(gè)被彈簧加載的相對(duì)滾子49，它的儲(chǔ)力器51支承在一個(gè)支座52上，該支座固定在叼牙橋38上。導(dǎo)向軌道46始終位于控制滾子44與相對(duì)滾子49之間。
促動(dòng)器47與處理頁(yè)張的機(jī)器的一個(gè)控制計(jì)算機(jī)54連接并且在存在頁(yè)張側(cè)向位置偏差時(shí)實(shí)施糾正運(yùn)動(dòng)，這些糾正運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致導(dǎo)向軌道46橫向于頁(yè)張傳送方向移動(dòng)。該移動(dòng)通過(guò)控制滾子44與導(dǎo)向裝置46的接觸使得叼牙橋38并從而也使被保持在叼牙39中的頁(yè)張7實(shí)施側(cè)向糾正運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向軌道46延伸到從輸送臺(tái)9直到繼續(xù)傳送裝置26、例如輸送滾筒的整個(gè)傳送路程上。通過(guò)該措施，為頁(yè)張對(duì)準(zhǔn)提供了大的時(shí)間窗。
為了控制叼牙打開(kāi)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，一個(gè)承載叼牙39的叼牙軸53可擺動(dòng)地支承在叼牙橋38上。在該叼牙軸的一端安置了一個(gè)控制滾子58，它與一個(gè)可節(jié)拍式轉(zhuǎn)換的導(dǎo)向軌道59協(xié)同作用。該導(dǎo)向軌道通過(guò)兩個(gè)可擺動(dòng)地支承在一個(gè)側(cè)機(jī)架上的聯(lián)接裝置61，62可平行偏移地安置。導(dǎo)向軌道59的端部上的一個(gè)控制滾子63與一個(gè)控制曲線裝置64協(xié)同工作，該控制曲線裝置例如被輸送滾筒26驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)向軌道59至少延伸到叼牙橋38的整個(gè)傳送和對(duì)準(zhǔn)路程s上。
在該傳送和對(duì)準(zhǔn)路段的上方安置了可根據(jù)頁(yè)張規(guī)格調(diào)節(jié)到頁(yè)張的前邊緣上和側(cè)邊緣上的傳感器55，56，57，用于感測(cè)在叼牙39處于叼牙閉合狀態(tài)中時(shí)的頁(yè)張位置。這些傳感器55至57與控制計(jì)算機(jī)54連接，該控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行額定值/實(shí)際值比較并且在可能有偏差時(shí)將一個(gè)調(diào)節(jié)命令或糾正命令發(fā)送給側(cè)向頁(yè)張位置控制裝置，尤其是發(fā)送給促動(dòng)器47。在識(shí)別到提前或遲到的頁(yè)張時(shí)，這些直線驅(qū)動(dòng)裝置28，31被平行驅(qū)動(dòng)，使得正常的傳輸速度或加速度被疊加一個(gè)相應(yīng)的加速度或減速度。
在識(shí)別到傾斜的頁(yè)張時(shí)對(duì)這些驅(qū)動(dòng)裝置28，31進(jìn)行相應(yīng)的獨(dú)立的控制。
叼牙橋38以及頁(yè)張7的糾正運(yùn)動(dòng)直至傳遞給旋轉(zhuǎn)的輸送滾筒26才終止，這樣，頁(yè)張7可被對(duì)準(zhǔn)地傳遞，不需要它在去往第一加工位置、例如印刷裝置3的傳送路程上停留。
相互間隔開(kāi)地安置的頁(yè)張支撐元件66在輸送臺(tái)9的端部與輸送滾筒26之間延伸到整個(gè)傳送和對(duì)準(zhǔn)路段上。這些元件支撐在傳輸路程上只在前邊緣上被抓住的頁(yè)張7。這些以桿構(gòu)成的支撐元件66在它們的與頁(yè)張接觸的表面上可以具有吹風(fēng)口67，特別是用于節(jié)流地吹風(fēng)。
整個(gè)傳送和對(duì)準(zhǔn)路段布置在機(jī)架68中，該機(jī)架被布置得可相對(duì)于安置在前面的輸送臺(tái)9在角度方面進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便例如在處理不同厚度的頁(yè)張時(shí)能夠手動(dòng)地或通過(guò)可由控制計(jì)算機(jī)54控制的伺服電機(jī)71來(lái)進(jìn)行這些叼牙39到輸送滾筒26的叼牙69的精確的距離改變。
為了將頁(yè)張配合精確地從輸紙垛或從一個(gè)橫切刀(未示出)傳送到處理頁(yè)張的機(jī)器、尤其是印刷機(jī)的加工工位中，這些頁(yè)張借助輸送臺(tái)9被單張前后相繼地或者優(yōu)選鱗片狀地輸送給叼牙橋38的叼牙39，這些叼牙總是將前面的頁(yè)張7從運(yùn)動(dòng)的鱗片狀隊(duì)伍中抓取出。在叼牙處于閉合中時(shí)，借助優(yōu)選布置在輸送路段上面或上方的傳感器55至57感測(cè)頁(yè)張位置并且在需要的情況下在去往輸送滾筒26的路程上引人相應(yīng)的糾正運(yùn)動(dòng)，使得頁(yè)張能夠沒(méi)有機(jī)械式對(duì)準(zhǔn)輔助裝置并且無(wú)停頓地、配合精確地傳遞給旋轉(zhuǎn)的輸送滾筒26。
作為借助安置在叼牙橋上的叼牙機(jī)械式頁(yè)張叼牙閉合的替換方案，當(dāng)然也可行的是，叼牙橋38被加載抽吸空氣或設(shè)置有抽吸叼牙72。
參考標(biāo)號(hào)1印刷機(jī) 14印版固定裝置2輸紙裝置 16印版更換裝置3印刷裝置 17印版更換裝置4印刷裝置 18抽吸頭6收紙裝置 19升降吸嘴7頁(yè)張 21拖動(dòng)吸嘴7a后一頁(yè)張22吹風(fēng)裝置8頁(yè)張垛 23按鍵元件9輸送臺(tái) 24止擋10堆垛板 26輸送滾筒11印版滾筒27頁(yè)張傳送或加速系統(tǒng)12印版滾筒28軌道13印版固定裝置29軌道
31滑塊54控制計(jì)算機(jī)32滑塊55傳感器33鉸鏈連接56傳感器34鉸鏈連接57傳感器37叼牙裝置(38，39)58控制滾子38叼牙橋 59導(dǎo)向軌道39叼牙61聯(lián)接裝置41銷(xiāo)軸62聯(lián)接裝置42銷(xiāo)軸63控制滾子43聯(lián)接裝置64控制曲線裝置44控制滾子66頁(yè)張支撐元件(桿)46導(dǎo)向軌道67吹風(fēng)口47促動(dòng)器 68機(jī)架49相對(duì)滾子69叼牙(26)51儲(chǔ)力器 71伺服電機(jī)52支座72抽吸叼牙53叼牙軸
權(quán)利要求
1.用于傳送頁(yè)張和將頁(yè)張輸送給處理頁(yè)張的機(jī)器的方法，其特征在于，該頁(yè)張(7)借助叼牙裝置(37；72)從運(yùn)動(dòng)的頁(yè)張中抓取出，在叼牙處于閉合中時(shí)進(jìn)行對(duì)頁(yè)張(7)的位置識(shí)別，在該頁(yè)張去往一個(gè)運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)傳送裝置(26)的傳送運(yùn)動(dòng)期間當(dāng)該頁(yè)張的實(shí)際位置與額定位置有偏差時(shí)，將該頁(yè)張向著或逆著頁(yè)張傳送方向、傾斜于和橫向于該方向?qū)?zhǔn)，其中，向著或逆著頁(yè)張傳送方向的對(duì)準(zhǔn)通過(guò)一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的支架(38)在平行的運(yùn)動(dòng)道(28，29)中的同時(shí)加速或者減速實(shí)現(xiàn)，傾斜對(duì)準(zhǔn)通過(guò)該支架(38)在所述運(yùn)動(dòng)道(28，29)中的不同的控制實(shí)現(xiàn)，側(cè)向的對(duì)準(zhǔn)通過(guò)所述叼牙裝置(37；72)的側(cè)向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
2.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的裝置，其中，設(shè)置了用于對(duì)頁(yè)張?jiān)趥魉吐烦躺线M(jìn)行位置識(shí)別和進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的器件，其特征在于，設(shè)置了一個(gè)在運(yùn)動(dòng)道(28，29)中被導(dǎo)向的叼牙裝置(37；72)，該叼牙裝置(37；72)在每個(gè)運(yùn)動(dòng)道(28)上可獨(dú)立于另一運(yùn)動(dòng)道(29)被驅(qū)動(dòng)并且該叼牙裝置(37；72)被支承得可相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)道(28，29)側(cè)向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)道(28，29)作為軌道實(shí)施。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，叼牙裝置(37)安置得可借助所設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)裝置(31，32)被沿這些軌道(28，29)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，叼牙裝置(37)具有一個(gè)叼牙橋(38)，該叼牙橋安置得可相對(duì)于軌道(28，29)平行四邊形式地移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的裝置，其特征在于，所述用于對(duì)頁(yè)張(7)進(jìn)行位置識(shí)別的器件(55，56，57)布置在傳送路段的上方或頁(yè)張(7)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的裝置，其特征在于，承載該叼牙裝置(37)的頁(yè)張傳送或加速系統(tǒng)(27)支承在一個(gè)機(jī)架(68)中，該機(jī)架安置得可相對(duì)于輸送滾筒(26)擺動(dòng)并且可手動(dòng)或電動(dòng)調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之一所述的裝置，其特征在于，在一個(gè)輸送臺(tái)(9)與輸送滾筒(26)之間的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)和傳送區(qū)域中安置頁(yè)張引導(dǎo)元件(66)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，這些頁(yè)張引導(dǎo)元件(66)在它們的面對(duì)頁(yè)張(7)的側(cè)面上具有吹風(fēng)口(67)，特別是用于節(jié)流地吹風(fēng)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，該處理頁(yè)張的機(jī)器(1)是輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。
全文摘要
在用于將頁(yè)張輸送給處理頁(yè)張的機(jī)器、特別是印刷機(jī)的方法和裝置中，規(guī)定，頁(yè)張?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中在一個(gè)頁(yè)張邊緣上被叼牙抓住，在叼牙閉合時(shí)感測(cè)頁(yè)張位置并且在與額定位置有偏差時(shí)向著或逆著傳送方向、相對(duì)于該方向橫向地或傾斜地進(jìn)行頁(yè)張位置的糾正，頁(yè)張被加速地傳遞給一個(gè)旋轉(zhuǎn)的繼續(xù)傳送系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65H7/02GK1891602SQ200610094148
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者彼得·弗希, 馬庫(kù)斯·默林格, 布克哈德·沃爾夫, 達(dá)爾科·津巴科夫 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司