專利名稱：在加工扁平件機(jī)器內(nèi)傳送和推出扁平件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在機(jī)器內(nèi)部對(duì)扁平件的傳送和推出的裝置，更具體地說(shuō)，是用于由卷筒紙板、硬紙板材料制造的紙板箱的包裝生產(chǎn)機(jī)器中的裝置。
本發(fā)明的內(nèi)容可用于上述機(jī)器的最后一道工序。經(jīng)加工的紙片或紙板通常在它們的寬度方向上包括幾個(gè)相同的紙板箱坯或切割過(guò)的紙坯。每一個(gè)紙板箱坯具有所需制造的包裝的形狀和其展開(kāi)的表面。因此，可以并列地展開(kāi)的紙板箱坯的數(shù)量當(dāng)然取決于工件的支承件寬度，但也取決于機(jī)器的最大適用的格式或規(guī)格，以及紙板箱坯本身的尺寸大小。一旦這些紙板箱坯進(jìn)入輸送站，在輸送帶上的紙板箱坯就展開(kāi)成平行的紙流作業(yè)線。這些紙坯在傳送過(guò)程中會(huì)搭迭，搭迭意味著紙坯彼此迭疊，這是因?yàn)閭鬏攷У囊苿?dòng)速度比紙片或硬紙卷筒的進(jìn)料速度慢的緣故。因此在工件的支承體的寬度內(nèi)有多少紙坯就會(huì)有多少行紙坯流。這些紙坯流然后被一形成堆的堆紙器收集起來(lái)，它們最終被傳送到一個(gè)滑架上或另一個(gè)輸送帶上，例如朝存儲(chǔ)站的方向傳送。
專利文獻(xiàn)EP 316’477及317’330中敘述了類似的裝置，它們可以以較快的速度把扁平件的一條單紙流的下游部分堆積成堆。這些搭迭和紙板堆積裝置可以連續(xù)工作而在移開(kāi)紙堆時(shí)毋需把搭迭操作停下來(lái)。為此，這些裝置包括兩個(gè)具有平行帶的迭疊的輸送器，第二輸送器固定于第一輸送器的縱軸上，可以略微通過(guò)后者上升或下降。兩輸送器首先以相同的速度移動(dòng)。當(dāng)紙坯流的前沿部分已經(jīng)具有足夠的紙板以形成幾個(gè)堆時(shí)，第二輸送器本身略微上升到第一輸送器的平面上方，并以高速把相應(yīng)的紙坯流部分輸送到一抵著一止動(dòng)件的一塊板上，所述堆積就將沿著這塊板發(fā)生。開(kāi)始時(shí)處于高位置的這塊板隨著紙板的堆積而逐漸下降以使紙坯的下落高度保持恒定，從而保證形成良好的堆積。之后，紙板堆必須下降直到一輸出高度為止。在此高度處，紙坯堆可以從板上取下，從而可讓此板重新上升以便能傳送下一批紙坯堆。與此同時(shí)，此第二輸送帶向下降低，重新處于紙坯流的新的前沿邊緣的下面的初始位置。由于第一輸送器的有規(guī)律驅(qū)動(dòng)，此紙坯流可以連續(xù)地運(yùn)行。這樣就可以重新開(kāi)始新的一輪的運(yùn)行。這些操作的目的是為了形成紙坯堆，將紙坯堆從板上移開(kāi)，以及板從某初始位置重新升起。這些操作應(yīng)該以較快的速度進(jìn)行，以避免紙坯流的新邊緣被軋住以及過(guò)早地從第一輸送器上落下。
在專利文獻(xiàn)CH 633’761中敘述了另一種從搭迭扁平件開(kāi)始形成紙坯堆的裝置。它包括幾個(gè)輸送器，每個(gè)輸送器都有一轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶進(jìn)入機(jī)器的整個(gè)寬度。在這個(gè)寬度上可以裝配幾個(gè)平行的紙坯搭迭流。此裝置也可以接受和堆積紙板箱坯而用不著降低機(jī)器的生產(chǎn)速度，因?yàn)橛幸粋€(gè)制動(dòng)裝置可以停止紙坯流的運(yùn)行。這種止動(dòng)會(huì)暫時(shí)增加紙坯流的厚度。最后一個(gè)輸送器設(shè)置得可使控制軸轉(zhuǎn)向，從而可在必要時(shí)以把紙坯流的路徑偏離到另一條清除廢紙坯的輸送帶上去。如果由位于上游的控制器掃描到印刷不佳的存在，或者在紙坯制造過(guò)程中有不完善的紙坯存在時(shí)，這條路徑的偏移動(dòng)作就開(kāi)始起作用。每一條紙坯流堆積成的堆接著就同時(shí)被安排一在垂直方向可移動(dòng)的滑架上，然后用一推桿把它們移到一可以取下它們的橫向輸送器上。
這種裝置的一個(gè)缺點(diǎn)在于把未完善印刷的紙坯從正常路徑中驅(qū)送出去的方法，根據(jù)缺陷的性質(zhì)和起源，人們當(dāng)然要規(guī)定只能把有不完善的紙坯那一行驅(qū)送出去，而不能同時(shí)產(chǎn)生其它行的紙坯流也驅(qū)送出去。但是，在上述的裝置中，不僅要把有缺陷的排除出去，而且在同一輸送帶上的其它相鄰的完善的紙坯也同時(shí)要被驅(qū)送出去，當(dāng)然，這就造成了相當(dāng)大且不希望有的浪費(fèi)，特別是在生產(chǎn)小批量的產(chǎn)品時(shí)，更是如此。
專利文獻(xiàn)GB 2’074’990揭示了另一種裝置，此裝置可以通過(guò)一傳送站從連續(xù)流動(dòng)的紙板流開(kāi)始傳送一定數(shù)量的硬紙板。幾乎與所有傳送裝置一樣，它也必須在連續(xù)的紙坯流中加入一止動(dòng)件以便以最短的時(shí)間卸除紙堆以及恢復(fù)用于傳送下一紙堆的裝置。為此，GB 2’074’990中的該裝置做成兩個(gè)端對(duì)端的可伸縮的輸送器。每個(gè)輸送器由無(wú)終端的環(huán)形帶制成，它繞著多個(gè)軌道或輪子旋轉(zhuǎn)。這些輸送器的轉(zhuǎn)速彼此相互關(guān)聯(lián)。第一輸送器的前端與第二輸送器的后端面對(duì)面地裝配在同一滑架上，此滑架可以前后縱向移動(dòng)以進(jìn)入紙流的移動(dòng)方向。當(dāng)堆積接近完成時(shí)，人們必須與由這兩個(gè)輸送器移動(dòng)的紙流中的一止動(dòng)件打交道。為此，前述滑架向下游移動(dòng)并且增加第二輸送器的速度以使第二輸送器的載荷迅速釋放以及產(chǎn)生一不足夠的時(shí)間將紙堆除去。然后在傳送支承體準(zhǔn)備接受一新紙堆時(shí)，將第二輸送器的速度減慢，讓滑架向上游返回到它的原來(lái)的位置。
雖然它的運(yùn)行是可以令人滿意的，但這種裝置的的第二個(gè)缺點(diǎn)涉及到滑架的尺寸，此尺寸必須取決它的行程長(zhǎng)度，為此，滑架的長(zhǎng)度比它的最大移動(dòng)長(zhǎng)度更重要，然而，如果人們需要讓生產(chǎn)率達(dá)到較高時(shí)，就必須增加可移動(dòng)的滑架的行程。這意味著必須使用較長(zhǎng)的滑架。此裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)是由必須反復(fù)移動(dòng)的滑架造成的。為了可使紙流的停止運(yùn)行時(shí)間盡可能最長(zhǎng)，就必須讓滑架盡快返回。然而，由于滑架尺寸較大，也就意味著要移動(dòng)一個(gè)相當(dāng)大的實(shí)體，一方面，這需要一強(qiáng)有力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一止動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一方面，它必須由圍繞載運(yùn)結(jié)構(gòu)的重物所控制。此外，滑架的慣性力的強(qiáng)度不斷對(duì)機(jī)器的框架產(chǎn)生強(qiáng)的沖擊力。整個(gè)這些不符合的要求及機(jī)器的制約范圍使人們必須與一個(gè)笨重的、麻煩的及昂貴的設(shè)備打交道。
所有上述這些裝置還有另外一個(gè)缺點(diǎn)，那就是在堆裝方面的缺點(diǎn)。此堆裝操作需要一可以在垂直方向的平面上移動(dòng)的支承體，當(dāng)它是空載和準(zhǔn)備接受新的紙堆的時(shí)候，它必須從一高的初始位置降到一低的輸出位置以便從堆的旁邊把堆卸下。雖然這種操作可靠并且工作良好，但是整個(gè)操作范圍都只能依次進(jìn)行。似乎不可能在進(jìn)行每一個(gè)獨(dú)立操作時(shí)減少更多的有效時(shí)間，而且考慮到支承體只有在完全卸下紙堆后才能重新升起，因此也不可能縮短總的卸堆時(shí)間及重新從原始位置升起支承體的時(shí)間。
另一個(gè)缺點(diǎn)事實(shí)上是由于所有這些裝置既不能簡(jiǎn)單地拋棄質(zhì)量不合格的紙板，又要為了把所有紙板在機(jī)器的寬度范圍內(nèi)排除掉，要過(guò)度地延長(zhǎng)整個(gè)生產(chǎn)范圍內(nèi)的作業(yè)。為了進(jìn)行這個(gè)卸載操作，是有一個(gè)更精確的解決辦法的，那就是在紙坯搭迭之前就把這些質(zhì)量差的紙坯逐一地拋棄在質(zhì)量控制和卸載裝置中。然而由于這樣的裝置，位于離開(kāi)輸送站的生產(chǎn)線上游，一方面，這種裝置不能卸除已搭迭的紙坯，另一方面，這意味著要在生產(chǎn)線中另外增加設(shè)備，這與本發(fā)明的目的是背道而馳的。
為此目的，本發(fā)明提供一種符合權(quán)利要求1所述的傳送和推出裝置。
較佳實(shí)施例的說(shuō)明為了確定下列說(shuō)明實(shí)施例的若干部件的定向或定位中所使用的某些用詞，應(yīng)注意詞“縱向”和“橫向”始終涉及在機(jī)器內(nèi)的扁平件的主運(yùn)行軸線，以及詞“上游”和“下游”分別指緊挨機(jī)器輸入附近的一側(cè)和緊挨機(jī)器輸出附近的一側(cè)。


圖1表示一用于傳送和推出諸如厚紙板2等扁平件的裝置20的主視示意圖，圖中示出了在第一種狀況下厚紙板2的紙流22在機(jī)器的縱向方向、以箭頭1所示的運(yùn)行路線從上游移動(dòng)到下游。根據(jù)使用測(cè)試中得出的實(shí)際情況，使用一非常密集厚紙板紙流，例如裝置20內(nèi)厚紙板紙流22，不能從在很高速度下輸送的厚紙板2直接集中在一起。因此，首先在傳送裝置20之前必需設(shè)置一單元10，單元10含有一厚紙板的第一紙流12，其紙流間隔比厚紙板的紙流22的間隔得要開(kāi)。該單元10處于第一輸送帶13和一列壓緊輥15之間，第一輸送帶13由驅(qū)動(dòng)滾輪14驅(qū)動(dòng)以低速移動(dòng)，當(dāng)這些厚紙板以高速進(jìn)入和搭迭入單元10時(shí)，壓緊輥15將紙坯速度相對(duì)于輸送帶13的速度減慢。
厚紙板的紙流22是在厚紙板2的傳送和推出裝置20中所設(shè)置的第二輸送帶23上得到的。所述第二輸送帶23象本裝置的所有輸送帶一樣充滿機(jī)器的全寬。輸送帶23由一驅(qū)動(dòng)滾輪24加以驅(qū)動(dòng)，并使它繞過(guò)多個(gè)滾輪或?qū)л?5、26、27、28、29以低于輸送帶13的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
在驅(qū)入按箭頭1所示的方向的情況下，那時(shí)厚紙板紙流22在第三輸送帶33上移動(dòng)，第三輸送帶33由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)滾輪34象其它驅(qū)動(dòng)滾輪一樣是完全相互關(guān)聯(lián)的。輸送帶33繞過(guò)其它滾輪或?qū)л?5、36、37、38和39，向著箭頭1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在輸送帶33之后，一堆紙機(jī)40把紙流的厚紙板2收集在多個(gè)機(jī)器寬度可調(diào)節(jié)的軌道41上，以形成圖1所示的紙堆42，紙堆最終將通過(guò)設(shè)置在每一軌道41上的一個(gè)或多個(gè)傳送帶43，按箭頭4的方向從裝置20和堆紙機(jī)40中加以排除。厚紙板2的堆積是通過(guò)輸送帶33的下游端在垂直平面上的位移而堆在軌道41上，因此厚紙板2下落到紙堆42頂部的高度是恒定的。為此目的，滾輪36與由雙箭頭3所示的、可垂直移動(dòng)的框架51構(gòu)成的升降平臺(tái)50相互關(guān)聯(lián)?？蚣?1在其每一端固定于由鏈輪53所懸掛的鏈條52。鏈條的驅(qū)動(dòng)是借助于一與鏈輪53之一連接的電動(dòng)機(jī)而實(shí)現(xiàn)的。
圖2表示圖1所示裝置的簡(jiǎn)化的平面示意圖。在圖2中，4條例示的厚紙板紙流的平行作業(yè)線9在厚紙板明顯堆積在軌道41的輸送傳送帶43上之前，是按第一輸送帶13的箭頭1的方向朝著其它輸送帶23和33前進(jìn)。為改善該圖紙的可讀性和避免不易看清，圖中只完整地畫(huà)出了一條搭迭厚紙板的作業(yè)線9。3條其它作業(yè)線只能看到其形狀。此外，各輸送帶兩端的滾輪或?qū)л單词境?，這里僅以虛線表示導(dǎo)輪的軸線。在下文的敘述中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，通常我們將論及僅僅一條搭迭厚紙板的作業(yè)線9的路線和順序的介紹。因此，當(dāng)然要正確考慮到相同的操作是同時(shí)進(jìn)行的，并且不管作業(yè)線的數(shù)量是多少，所有朝向輸送帶33行進(jìn)的厚紙板作業(yè)線都是同步的。
圖3以類似于圖1的方式表示，本發(fā)明的裝置處于不同于圖1所示狀況的第二種狀況下。圖1和圖3可以更清楚地理解本發(fā)明裝置的操作方式，這將在下文中予以說(shuō)明。在以上所述的傳送裝置中，本發(fā)明的目的之一在于能夠得到一定數(shù)量的厚紙板紙堆，而無(wú)須停止對(duì)大量從印刷機(jī)上游輸送過(guò)來(lái)的厚紙板的作業(yè)。在上圖中，連續(xù)生產(chǎn)的厚紙板用單元10加以舉例說(shuō)明，單元10連續(xù)地產(chǎn)生可移動(dòng)的厚紙板紙流12。在輸送帶23上，厚紙板借助于降低輸送速度而方便地密集成厚紙板的紙流22。當(dāng)大批量生產(chǎn)是連續(xù)的時(shí)，有必要在紙流22引入一止動(dòng)裝置，這是為了節(jié)約使用時(shí)間，特別是形成相應(yīng)的厚紙板紙堆42，把紙板堆排出到堆紙機(jī)40外，同時(shí)為準(zhǔn)備輸送下一個(gè)紙堆，將堆紙機(jī)部件置于一新的初始位置中。為做到這一點(diǎn)，本發(fā)明裝置安裝有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60和一厚紙板紙流停止機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)容許改變輸送帶23、33的有效長(zhǎng)度。該機(jī)構(gòu)位于裝置20的中間，輸送帶23和33之間，它包括兩個(gè)滑架，一個(gè)上滑架61和一個(gè)下滑架62，它們可以從上游朝向下游作水平移動(dòng)，反之亦然。這兩個(gè)滑架的移動(dòng)是一個(gè)接一個(gè)地互相關(guān)聯(lián)的，以便一個(gè)滑架的速度總是與另一滑架的速度相似，它們的運(yùn)動(dòng)方向總是相反的。這樣的一種裝置由于固定到滑架上的齒條與一對(duì)有齒的齒輪嚙合而得以保證，滑架置于一對(duì)齒輪上，這一對(duì)齒輪交替地以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接著以另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這將在后文作更詳細(xì)的描述。
圖4示出了按圖1的IV-IV線所作的垂直截面圖，考慮到能更佳地理解驅(qū)動(dòng)裝置的作用和布置，驅(qū)動(dòng)裝置60位于兩個(gè)主構(gòu)件之間，這兩個(gè)主構(gòu)件構(gòu)成了裝置20的框架70。為了便于圖1的讀出，圖中未示出輸送帶和厚紙板紙流，在上滑架61內(nèi)，導(dǎo)輪27和37是自由滾動(dòng)的，并固定在滑架兩垂直邊之間，下滑架61本身支持導(dǎo)輪29和39。后者的兩滾輪是自由滾動(dòng)并固定在一對(duì)氣動(dòng)作動(dòng)筒63上，氣動(dòng)作動(dòng)筒靠著滑架62兩內(nèi)側(cè)而被固定。這些作動(dòng)筒容許以單獨(dú)的方式補(bǔ)償在輸送帶23和3362和63正在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的張力的不足。盡管滑架61和62以相反方向同時(shí)對(duì)兩對(duì)相同長(zhǎng)度的滾輪27、37和29、39重新定位，但是輸送帶33的較高部分的伸長(zhǎng)或縮短，例如在滾輪36和37之間的輸送帶33的較高部分的伸長(zhǎng)或縮短不能完全地用在滾輪38和39之間的伸長(zhǎng)或縮短來(lái)補(bǔ)償。這種情況是由于滾輪36、37、38和39的幾何位置而造成的，在圖中這可以看出滾輪37和38的相對(duì)邊緣具有不等的角度。因此，在這些滾輪之間的輸送帶的不等長(zhǎng)度變化必需在任一時(shí)間通過(guò)滾輪29的移動(dòng)來(lái)補(bǔ)償，滾輪29是由成對(duì)氣動(dòng)作動(dòng)筒63之一加以促動(dòng)的。類似的情況適用于輸送帶23和滾輪26、27、28和29。
滑架61和62可在框架70之間滑動(dòng)，這是因框架的一側(cè)借助于裝有若干滾珠或球64、靠著滑架板之一固定的夾爪并使每一夾爪各自沿著軌條65滑動(dòng)，軌條65與上述框架相關(guān)，框架的另一側(cè)借助于靠著另一滑架61，62的板上固定的滾輪66并使每一滾輪可在固定到框架70上的導(dǎo)引滑動(dòng)板67上滑動(dòng)?；艿尿?qū)動(dòng)是通過(guò)齒條68和一對(duì)固定到電動(dòng)機(jī)72的軸71上的齒輪69相嚙合而實(shí)現(xiàn)的，齒條靠著兩滑架板的內(nèi)側(cè)分別固定在滑架61的下部和滑架62的較高部分。因此，滑架61和62的速度和加速度由于電動(dòng)機(jī)72控制靈活性而得以精密地控制。此外，為了補(bǔ)償滑架移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)平衡，也盡可能地保證這兩個(gè)滑架的負(fù)載平衡。
為了建立厚紙板紙流22的快速和精確分離，一設(shè)置在相應(yīng)輸送帶23、33和滾輪27、37之間的緊扣柄75關(guān)閉了厚紙板紙流。緊扣柄75由固定在兩個(gè)平行彎曲臂77兩端的一橫向桿76構(gòu)成，并繞著橫穿滑架61的回轉(zhuǎn)軸78轉(zhuǎn)動(dòng)。為了扣住厚紙板流，兩個(gè)彎曲臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向桿76使厚紙板紙流壓在一系列支承輪79上，支承輪79可按照人們的需要布置在滾輪27和37之間的厚紙板紙流22的上方。
在圖1所示的初始狀況中，輸送帶23和33兩者具有一恒定的相同速度，因此，沒(méi)有提到輸送帶23的厚紙板紙流22朝著輸送帶33的移動(dòng)。當(dāng)一紙堆需要的厚紙板數(shù)量存在于輸送帶33上時(shí)，可開(kāi)動(dòng)滑架61和62的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60被驅(qū)動(dòng)和逐步地從各個(gè)輸送帶23和33的下游端和上游端進(jìn)入箭頭1所示方向的厚紙板紙流，直到移動(dòng)速度和輸送帶23的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相等為止。此時(shí)，緊扣柄75關(guān)停輸送帶22的運(yùn)轉(zhuǎn)，于是輸送帶33的速度很快地加速，并因而形成厚紙板紙流的分離，輸送帶33的下游紙流32的厚紙板終于快速地流入堆紙機(jī)40上，如圖3所示。在這個(gè)作業(yè)過(guò)程中，輸送帶33下游端的滾輪36通過(guò)篩升降機(jī)或升降平臺(tái)50向上作垂直移動(dòng)，因而在形成紙堆42的頂部上的厚紙板2下降高度(跌落)在任一時(shí)間是恒定的和最佳的。同時(shí)，滑架61和62不停止移動(dòng)，以與輸送帶23相同的速度向滑架61的下游和滑架62的上游移動(dòng)，同時(shí)跟隨厚紙板紙流22連續(xù)地前進(jìn)。為了確保整個(gè)厚紙板紙流32脫離輸送帶33，在最后的厚紙板紙流32的理論流動(dòng)速度之后，仍舊保持幾個(gè)幾分之一秒的輸送帶的高流動(dòng)速度。然后，減小輸送帶33的速度，直到其速度再次等同于輸送帶23的速度。此時(shí)，緊扣柄打開(kāi)，解除輸送帶33上的厚紙板紙流22的前進(jìn)，以及逐漸地減小滑架61和62的驅(qū)動(dòng)速度直到使滑架返回到各自的初始位置為止。正好在紙堆42的最后厚紙板紙流的理論速度達(dá)到之后，該紙堆可借助于傳送帶43的驅(qū)動(dòng)而立即撤離，裝有紙堆的傳送帶43使紙堆朝向機(jī)器的輸出端之一，甚至在滑架61、62返回到它們的初始位置之前或者在紙堆完全離開(kāi)軌道坡度面41之前，升降機(jī)盡快再次下降，同時(shí)仍舊開(kāi)動(dòng)輸送帶33的下游端，此輸送帶返回到其下部位置。如此，一個(gè)新的循環(huán)可重新開(kāi)始。
在紙流32的厚紙板2堆積的過(guò)程中，軌道41一般布置在水平的正常位置以容許這些厚紙板的傳送。這里應(yīng)指出的是，紙堆42的數(shù)量和在輸送帶33上的厚紙板紙流作業(yè)線9是一樣多的，紙堆42同時(shí)被收集在平行軌道41的傳送帶43上。但是，如果檢查出例如一條或幾條作業(yè)線9上的厚紙板有印刷缺陷時(shí)，確定作業(yè)線上有缺陷厚紙板的一軌道或軌道41可通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)氣動(dòng)作動(dòng)筒44向下轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至在堆積厚紙板之前就開(kāi)始這樣做。這樣，只有作業(yè)線的紙流32上的有缺陷厚紙板才可直接從堆紙機(jī)傳送到一條按厚紙板紙流運(yùn)行而橫向設(shè)置的廢紙排出傳送帶90上。圖5中示出的狀況，圖中僅示出本發(fā)明裝置的下游部分。
圖6和圖7示出了所述機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)，該機(jī)構(gòu)容許同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軌道41之一和驅(qū)動(dòng)傳送帶43的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6是沿圖7的VI-VI線所作的相同軌道41的局部截面剖視圖。圖6以圖解方式表示軌道41的兩個(gè)不同位置軌道41，一個(gè)是以連續(xù)水平為特征，另一個(gè)是以混合的垂直或向下轉(zhuǎn)動(dòng)為特征。該軌道由倒U形板45構(gòu)成，從圖7中可看得很清楚。滾輪46固定在此板上，它裝配在可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠軸承上，傳送帶43圍繞滾輪運(yùn)行。此傳送帶永久性地固定于環(huán)47上，環(huán)被定位和固定在一可擴(kuò)張的驅(qū)動(dòng)軸48上，驅(qū)動(dòng)軸的直徑可增加，因此，能穩(wěn)固地保持上述環(huán)47。當(dāng)可擴(kuò)張軸48轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它也促動(dòng)環(huán)47，通過(guò)環(huán)和傳送帶43的接觸，使傳送帶43旋轉(zhuǎn)。為了容許通過(guò)氣動(dòng)作動(dòng)筒44使軌道41同時(shí)地向下擺動(dòng)，一滾珠軸承49安裝在一環(huán)47每一側(cè)凹槽的凸緣94內(nèi)，凹槽設(shè)置在每一面板上。滾珠軸承49的一部分與環(huán)47相互關(guān)聯(lián)的，而另一部分僅與倒U形板45相互關(guān)聯(lián)。倒U形板45構(gòu)成軌道41的框架。由于滾珠軸承的上述作用和所述布置，倒U形板45可完全與傳送帶43的轉(zhuǎn)動(dòng)和其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)關(guān)的方式通過(guò)氣動(dòng)作動(dòng)筒44向下或向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
為達(dá)到在軌道41的傳送帶43上厚紙板2的良好堆集效果，一置于堆紙機(jī)40內(nèi)的橫向推桿80，它容許通過(guò)前擋板81的作用縱向地對(duì)齊靠在其上的紙堆42的厚紙板。當(dāng)厚紙板離開(kāi)輸送帶33時(shí)，厚紙板也是通過(guò)前擋板81的作用而下落。每一擋板均固定在滑架82上游側(cè)，且安裝在框架51的兩個(gè)側(cè)壁83之間。為了能夠按照厚紙板2的規(guī)格來(lái)調(diào)節(jié)這些前擋板，滑架82可借助于輪84進(jìn)入紙流的運(yùn)動(dòng)的方向。每一擋板81是可移動(dòng)而且可橫向移動(dòng)的，因此，它可以正確地定位在紙堆前面，這也是所預(yù)期的。此外，每一前擋板可裝配有一模板或一成形件(圖中未示出)，以便盡可能好地適合待對(duì)齊厚紙板2的前邊緣形狀。一個(gè)或多個(gè)的后擋板85處在橫向推桿80的上游部分，它通過(guò)一周期運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)而振蕩進(jìn)入圖1中雙箭頭5所示方向。這樣的一種振蕩例如可以從一與電動(dòng)機(jī)87軸相關(guān)的偏心臂86而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)堆積厚紙板時(shí)，通過(guò)對(duì)著前擋板81正確地制壓厚紙板的堆積，這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)就不斷地調(diào)整厚紙板2。后擋板85當(dāng)然也可以裝配成形模板，正好象前擋板一樣，也可以作橫向移動(dòng)。為進(jìn)行紙堆的橫向?qū)R，一般使用本文中未示出的第二推桿裝置，其目的是以相同方式起作用。然而，第一推桿裝置80有一特點(diǎn)，此特點(diǎn)在于它裝有多個(gè)噴管88，在厚紙板2下落時(shí)，噴管在厚紙板下面吹入空氣。這些氣流通過(guò)阻止厚紙板翻轉(zhuǎn)或在太強(qiáng)迎角(攻角)的情況下落下來(lái)保證紙堆的良好堆積。根據(jù)輸送厚紙板的規(guī)格和它們的基準(zhǔn)重量，可很容易地選擇氣流強(qiáng)度、它們的流量、它們的位置和噴管的取向等這些參數(shù)。這里將順便提出，這些推桿裝置是可易于適配所涉及的各種作業(yè)，當(dāng)我們至少有兩對(duì)推桿裝置時(shí)，就可預(yù)作準(zhǔn)備，在不出故障前，就為下一次作業(yè)事先換好。
上面已完整地說(shuō)明了此裝置，要指出的是，一方面，升降機(jī)50的移動(dòng)僅取決于紙堆的高度，另一方面，無(wú)需考慮升降機(jī)50和條狀傳送帶43所能達(dá)到的實(shí)際最高速度，當(dāng)能在原始位置上移動(dòng)升降機(jī)之前，最短的等待時(shí)間僅取決于紙堆42的高度和縱向尺寸。因此，升降機(jī)50向后移動(dòng)到低的位置以及輸送帶33移動(dòng)到端點(diǎn)的位置可有利地只要紙堆42的上游側(cè)已經(jīng)處于推桿80的前擋板下面就可以進(jìn)行，因此，可以甚至在此紙堆離開(kāi)裝它的軌道51之前，就可以進(jìn)行。
在權(quán)利要求的框架內(nèi)，完全可以對(duì)本發(fā)明的的這一裝置進(jìn)行種種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種在加工扁平件機(jī)器內(nèi)傳送和推出扁平件的裝置，特別是用于連續(xù)地包裝的生產(chǎn)機(jī)器(10)內(nèi)用于傳送在第一輸送帶(13)上被搭迭成平行紙流(12)的眾多扁平件的作業(yè)線(9)，扁平件(2)接著從所述裝置(20)移動(dòng)到第二輸送帶(23)，第一輸送帶和第二輸送帶是通過(guò)多個(gè)滾輪或?qū)л?24，25，26，27，28，29)而使其移動(dòng)的，所述第二輸送帶(23)按恒定的移動(dòng)速度傳動(dòng)，該移動(dòng)速度較低于第一輸送帶(13)的移動(dòng)速度，以便可流出或輸出比第一輸送帶上的紙流更密集的新的紙流(22)，然后，新紙流由第三輸送帶(33)運(yùn)載，第三輸送帶繞過(guò)多個(gè)滾輪和導(dǎo)輪(34，35，36，37，38，39)運(yùn)行，并象所有其它輸送帶(13，23)一樣充滿前述裝置(20)的整個(gè)實(shí)際寬度，以加工紙流(32)部分，此扁平件紙流部分可周而復(fù)始地以高速度傳送到堆紙機(jī)(40)內(nèi)，由于一紙流(22)的驅(qū)動(dòng)和搭迭阻斷機(jī)構(gòu)(60)使其能加長(zhǎng)由上滾輪(26、27)限定的第二輸送帶(23)的有效表面積，同時(shí)能縮短由上滾輪(36，37)限定的第三輸送帶(33)的有效表面積，其特征在于，堆紙機(jī)(40)布置成能獨(dú)立地把至少一紙板流(32)朝著廢紙輸送帶(90)排出，所述廢紙輸送帶收集已被掃描出的有缺陷的扁平件(2)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)包括兩滑架，一上滑架(61)和一下滑架(62)，它們能夠沿著一條平行于紙流(22)作業(yè)線(9)的軸線以相同速度相反方向同時(shí)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，滑架(61，62)具有相等的重量，由一電動(dòng)機(jī)(72)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)包括一對(duì)齒輪(69)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)成對(duì)的有齒的齒條(68)，每一齒條與兩滑架(61，62)之一相互關(guān)聯(lián)，每一滑架(61，62)僅包括每一輸送帶(23，33)的一個(gè)滾輪(27，37，29，39)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，下滑架(62)內(nèi)所安裝的滾輪(29、39)各自布置，以使它們能獨(dú)立地進(jìn)入滑架(61、62)的移動(dòng)方向。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，堆紙機(jī)(40)裝有多個(gè)可調(diào)整的軌道(41)，這些軌道可設(shè)計(jì)有一水平表面部分， 其上可堆積扁平件(2)的紙堆(42)，一傳送表面，由于設(shè)置在這些軌道(41)上的環(huán)形帶(43)的轉(zhuǎn)動(dòng)，此表面允許所述紙堆(42)移向輸出口，一開(kāi)啟活門(mén)，它可單獨(dú)地向下擺動(dòng)，以將廢棄的扁平件(2)朝著廢紙輸送帶(90)排出。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，堆紙機(jī)(40)包括一把扁平件(2)整理成紙堆(42)的可移動(dòng)推桿裝置(80)，該可移動(dòng)推桿裝置在其下游部分裝有成形的前擋板(81)，此前擋板是成形的、可移動(dòng)的和可調(diào)節(jié)的，且此前擋板由于滑架(82)的移動(dòng)可縱向移動(dòng)，并且相對(duì)于滑架(61，62)的移動(dòng)方向可橫向移動(dòng)，而且在滑架(82)的上游部分裝有后擋板(85)，此后擋板也是成形的、可移動(dòng)的和可橫向調(diào)節(jié)的。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，構(gòu)成最后的輸送帶(33)的下游端的可動(dòng)推桿裝置(80)和滾輪(36)兩者相互關(guān)聯(lián)并可垂直移動(dòng)，隨著堆積在軌道(41)上的紙堆(42)高度升高而向上移動(dòng)，當(dāng)紙堆(42)在軌道(41)上紙堆(42)移動(dòng)時(shí)，它們向下移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，推桿裝置裝有若干噴管(88)，每一個(gè)噴管向前擋板(81)的方向，在一位于傾斜平面下面的高度噴進(jìn)氣流，此傾斜平面由第三輸送帶(33)的上滾輪(36，37)所形成。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，噴管(88)的氣流強(qiáng)度、數(shù)量，它們的位置和取向構(gòu)成了可調(diào)節(jié)的參數(shù)，這些參數(shù)可根據(jù)扁平件(2)的尺寸和它們的重量(Grammage)予以選擇。
9.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，每一軌道(41)包括一板件(45)、若干支承滾輪(46)，傳送帶(43)可繞過(guò)所述支承滾輪運(yùn)行并與至少一個(gè)機(jī)械軸承(49)的一個(gè)環(huán)相互關(guān)聯(lián)，而構(gòu)成所述機(jī)械軸承(49)的另一個(gè)環(huán)與另一環(huán)(47)有關(guān)，它一方面與傳送帶(43)相接觸，另一方面可穩(wěn)固地保持在驅(qū)動(dòng)軸(48)上，以使所述循環(huán)傳送帶(43)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種在機(jī)器內(nèi)部處理扁平件(2)的傳送和推出裝置(20),更具體地說(shuō),是在生產(chǎn)包裝件的機(jī)器(10)內(nèi)連續(xù)地傳送眾多扁平件(2)的傳送和推出裝置,扁平件以平行紙流(22)的形式依次地置于三條輸送帶(13,23,33)上,這些流由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)和流的停止而周而復(fù)始地傳送到一堆紙機(jī)(40)內(nèi)。裝置(20)容許獨(dú)立地把一紙板流朝著廢紙輸送帶(90)加以排出,廢紙輸送帶(90)收集被掃描發(fā)現(xiàn)有缺陷的扁平件(2)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)包括兩滑架,一上滑架(61)和一下滑架(62),它們能夠沿著一條平行于紙流(22)的軸線、以相同速度朝相反方向同時(shí)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H29/68GK1358657SQ01143880
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月14日
發(fā)明者O·迪特利, P·羅巴戴, M·梅爾梅 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司