專利名稱：一種自動裝卸料和換層的輻照方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動裝卸料和換層的輻照方法及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輻照技術(shù)，通常采用傳送軌道將吊箱架運進、運出輻照室，輻照貨物裝在輻照箱內(nèi)，輻照箱采用人工或機械(例如插車)裝載到吊箱架上。對于上下兩層的吊箱架，為了照射均勻，在輻照室照射一次后，需將上下層的輻照箱互換位置后，送進輻照室再照射一次。這種裝卸料和換層的操作較為繁瑣，費時費力，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于給出一種操作簡單、省時省力、機械化、自動化程度及生產(chǎn)效率較高的輻照方法及其裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自動裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道將吊箱架運進、運出輻照室、采用垛碼機裝卸輻照箱和采用輸送機輸送輻照箱，其特征在于1)采用輥道輸送機將輻照箱輸送給設(shè)置在輻照室進口一側(cè)的垛碼機，垛碼機依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道上的吊箱架的下層裝載輻照箱，并由傳送軌道將吊箱架運進輻照室，開始進行輻照，這時，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道將完成一個輻照循環(huán)的吊箱架依次由輻照室中運出，從輻照室出口一側(cè)的另一臺垛碼機前經(jīng)過，運送到第一臺垛碼機，垛碼機依次將吊箱架下層經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層，實現(xiàn)了輻照箱的自動換層，同時，輸送機將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機，由第一臺垛碼機依次裝載到吊箱架的下層，并由傳送軌道依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；
3)傳送軌道將完成兩個輻照循環(huán)的吊箱架依次由輻照室中運出，運送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機，垛碼機依次將吊箱架上層經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機將完成兩個輻照循環(huán)的輻照箱運送到成品存放區(qū)，同時，傳送軌道依次將上層已卸載的吊箱架運送到第一臺垛碼機，垛碼機依次將吊箱架下層經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層，同時，輸送機將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機，由第一臺垛碼機依次裝載到吊箱架的下層，然后由傳送軌道依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；4)重復步驟3)，直至垛碼機將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機將所有經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢。
本發(fā)明采用公知的垛碼機進行輻照箱的裝卸，兩臺垛碼機的操作都十分簡單，一臺垛碼機在輻照室進口一側(cè)，其基本動作是將吊箱架下層的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層和向吊箱架的下層裝載輻照箱。另一臺垛碼機在輻照室出口一側(cè)，其基本動作是將吊箱架上層的輻照箱卸下，動作都很單一，使得本發(fā)明具有操作簡單、省時省力、機械化、自動化程度及生產(chǎn)效率均較高等優(yōu)點。
為了上述方法的需要，本發(fā)明給出了一種自動裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道、吊箱架、垛碼機和輸送機，其特征在于所說的垛碼機有兩臺，第一臺垛碼機設(shè)置在在輻照室進口一側(cè)，第二臺垛碼機設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺垛碼機的位置與傳送軌道、吊箱架的運行線路相適配，以利于垛碼機對吊箱架的裝、卸載，所說的輸送機有三臺，兩臺輥道輸送機分別與兩臺垛碼機的升降平臺相適配，設(shè)置在垛碼機與傳送軌道、吊箱架相對的一側(cè)，一臺輥鏈輸送機將兩臺輥道輸送機連接在一起，組成運送輻照箱的通道。
本發(fā)明的基本設(shè)備都是現(xiàn)有技術(shù)中公知的普通設(shè)備，按照本發(fā)明的設(shè)計要求組合在一起，構(gòu)成了一種輻射加工中專用的自動裝卸料和換層裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計、連接方式簡單新穎，按照本發(fā)明給出的運行方法，具有意想不到的效果，其結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，成本低，可節(jié)省勞動力，并大幅度提高輻射加工的機械化、自動化程度及生產(chǎn)效率。
上述方法和裝置實現(xiàn)了輻照箱的自動換層，減小了輻照劑量的不均勻度；同時，上述裝置設(shè)置在輻照室外，維修時一般可不降鈷-60源，操作方便。


本發(fā)明有如下附圖圖1輻照裝置示意圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1為本發(fā)明的自動裝卸料和換層輻照裝置示意圖，包括傳送軌道6、吊箱架7、垛碼機和輸送機等公知的機械設(shè)備，本發(fā)明所說的垛碼機有兩臺，第一臺垛碼機1設(shè)置在在輻照室進口一側(cè)，第二臺垛碼機2設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺垛碼機1、2的位置與傳送軌道6、吊箱架7的運行線路相適配，即吊箱架的?？课恢谜迷谠诙獯a機前，垛碼機升降平臺11的升降低點要低于吊箱架下層的底部、升降高點要高于吊箱架上層的底部，以保證垛碼機能順利將輻照箱裝載到吊箱架的上、下層或?qū)⑤椪障鋸牡跸浼艿纳?、下層卸載到輸送機；所說的輸送機有三臺，兩臺輥道輸送機3、4分別與兩臺垛碼機的升降平臺11相適配，即輸送機表面的高度不得低于垛碼機升降平臺11的升降低點，否則無法將輻照箱順利輸送到垛碼機的升降平臺上，輸送機設(shè)置在垛碼機1、2與傳送軌道6、吊箱架7相對的一側(cè)，即傳送軌道6、吊箱架7設(shè)置在垛碼機的一側(cè)，輸送機設(shè)置在垛碼機的另一側(cè)，一臺輥鏈輸送機5將兩臺輥道輸送機3、4連接在一起，組成運送輻照箱的通道。當然，三臺輸送機均可以采用輥道輸送機，但會增加成本，且輻照箱的長度要大于其厚度，輥鏈輸送機的寬度可以做得窄一些。
本發(fā)明給出的自動裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道6將吊箱架7運進、運出輻照室、采用垛碼機裝卸輻照箱和采用輸送機輸送輻照箱等常規(guī)方法，本發(fā)明首次將垛碼機和輸送機應(yīng)用到輻射加工領(lǐng)域，具體操作方法如下1)輻照運行開始時，采用輥道輸送機3將輻照箱10輸送給設(shè)置在輻照室進口一側(cè)的垛碼機1，垛碼機1依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道6上的吊箱架7的下層8裝載輻照箱10，并由傳送軌道6將吊箱架依次運進輻照室，開始進行輻照，完成這一步驟時，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道6將完成了一個輻照循環(huán)的吊箱架7依次由輻照室中運出，從設(shè)置在輻照室出口一側(cè)的另一臺垛碼機2前經(jīng)過，但并不停留，直接運送到第一臺垛碼機1，垛碼機1依次將吊箱架下層8經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層9，同時，輸送機3將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機1，由第一臺垛碼機1依次裝載到吊箱架的下層8，然后由傳送軌道6依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；3)傳送軌道6將完成兩個輻照循環(huán)的吊箱架7依次由輻照室中運出，運送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機2，垛碼機2依次將吊箱架上層9經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機4將完成兩個輻照循環(huán)的輻照箱運送到成品存放區(qū)；同時，傳送軌道6依次將上層已卸載的吊箱架運送到第一臺垛碼機1，垛碼機1依次將吊箱架下層8經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層9，同時，輸送機4將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機1，由第一臺垛碼機1依次裝載到吊箱架的下層8，然后由傳送軌道6依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；4)重復步驟3)，即垛碼機2持續(xù)卸載吊箱架上層9的完成兩個輻照循環(huán)的輻照箱、垛碼機1持續(xù)將吊箱架下層8的輻照箱換裝到吊箱架上層9、并將新的輻照箱裝到吊箱架下層8，直至垛碼機1將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機2將所有經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢，輻照運行即告結(jié)束本發(fā)明中，兩臺垛碼機的設(shè)置位置互換，或位置不動，工作任務(wù)互換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
本發(fā)明以上所述的技術(shù)方案中，為了在裝卸輻照箱時能使吊箱架定位，裝載輻照箱后，吊箱架沿傳送軌道運動時，能使吊箱架上的輻照箱鎖定，以免掉下，本發(fā)明在輻照箱的裝卸載位置設(shè)有氣動抱閘機構(gòu)12，抱閘機構(gòu)設(shè)有兩對水平運動的活動臂13，活動臂的前端設(shè)有一根沿水平方向與活動臂垂直的頂桿；吊箱架前面左右兩根邊框上各設(shè)有一根可延邊框上的連接軸轉(zhuǎn)動的鎖桿，吊箱架運動時，鎖桿被彈簧牽引，處于水平偏上的位置，將輻照箱鎖定；吊箱架到達垛碼機的裝卸位置時，氣動缸推動兩對活動臂向前轉(zhuǎn)動，將吊箱架定位，同時將鎖桿向上轉(zhuǎn)動，使輻照箱解鎖，垛碼機可進行裝卸載。本發(fā)明所說的垛碼機升降平臺11既可以上下升降，對吊箱架的上下層進行裝卸，又可以延輸送機3、4的方向前后運動，對吊箱架裝卸載和向輸送機運送及接收輻照箱。
權(quán)利要求
1.一種自動裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道(6)將吊箱架(7)運進、運出輻照室、采用垛碼機裝卸輻照箱(10)和采用輸送機輸送輻照箱，其特征在于1)采用輥道輸送機(3)將輻照箱(10)輸送給設(shè)置在輻照室進口一側(cè)的垛碼機(1)，垛碼機(1)依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道(6)上的吊箱架(7)的下層(8)裝載輻照箱(10)，并由傳送軌道(6)將吊箱架運進輻照室，開始進行輻照，這時，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道(6)將完成一個輻照循環(huán)的吊箱架(7)依次由輻照室中運出，從輻照室出口一側(cè)的另一臺垛碼機(2)前經(jīng)過，運送到第一臺垛碼機(1)，垛碼機(1)依次將吊箱架下層(8)經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層(9)，同時，輸送機(3)將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機(1)，由第一臺垛碼機(1)依次裝載到吊箱架的下層(8)，并由傳送軌道(6)依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；3)傳送軌道(6)將完成兩個輻照循環(huán)的吊箱架(7)依次由輻照室中運出，運送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機(2)，垛碼機(2)依次將吊箱架上層(9)經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機(4)將完成兩個輻照循環(huán)的輻照箱運送到成品存放區(qū)，同時，傳送軌道(6)依次將上層已卸載的吊箱架運送到第一臺垛碼機(1)，垛碼機(1)依次將吊箱架下層(8)經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層(9)，同時，輸送機將待輻照的輻照箱運送到第一臺垛碼機(1)，由第一臺垛碼機(1)依次裝載到吊箱架的下層(8)，然后由傳送軌道(6)依次將吊箱架運進輻照室，繼續(xù)進行輻照，這時，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過一個輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過輻照的輻照箱；4)重復步驟3)，直至垛碼機(1)將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機(2)將所有經(jīng)過兩個輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢。
2.一種用于權(quán)利要求1所述輻照方法的自動裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道(6)、吊箱架(7)、垛碼機和輸送機，其特征在于所說的垛碼機有兩臺，第一臺垛碼機(1)設(shè)置在在輻照室進口一側(cè)，第二臺垛碼機(2)設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺垛碼機(1、2)的位置與傳送軌道(6)、吊箱架(7)的運行線路相適配，以利于垛碼機對吊箱架的裝、卸載，所說的輸送機有三臺，兩臺輥道輸送機(3、4)分別與兩臺垛碼機的升降平臺(11)相適配，設(shè)置在垛碼機(1、2)與傳送軌道(6)、吊箱架(7)相對的一側(cè)，一臺輥鏈輸送機(5)將兩臺輥道輸送機(3、4)連接在一起，組成運送輻照箱的通道。
全文摘要
一種自動裝卸料和換層的輻照方法及其裝置，采用兩臺垛碼機，分設(shè)在輻照室的進、出口，一臺垛碼機將吊箱架下層的輻照箱卸下、升起、裝載到吊箱架的上層并向吊箱架的下層裝載新的輻照箱，另一臺垛碼機將吊箱架上層的輻照箱卸下；本發(fā)明還給出了相應(yīng)的自動裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道、吊箱架、垛碼機和輸送機，其連接方式簡單新穎。本發(fā)明具有設(shè)備及方法簡單、省時省力、機械化、自動化程度及生產(chǎn)效率均較高等優(yōu)點。
文檔編號B65G65/02GK1608963SQ200410080278
公開日2005年4月27日 申請日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者王傳禎, 朱南康, 張赫瑚, 劉向東, 滕維芳, 張軍哲 申請人:王傳禎