專利名稱：填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，該填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置在運(yùn)送接納有液體、粉末等的內(nèi)含物的連續(xù)狀的填充包裝袋的同時(shí)，檢測(cè)該填充包裝袋的厚度。
背景技術(shù)：
一般，在接納有液體、粉末等的內(nèi)含物的填充包裝袋中，加工有縱密封部，該縱密封部按照一邊通過(guò)填充包裝機(jī)連續(xù)送出帶狀的薄膜進(jìn)行制袋，一邊沿縱向進(jìn)行加熱密封的方式形成；橫密封部，該橫密封部按照相對(duì)該縱密封部每次按照規(guī)定間距，沿橫向進(jìn)行加熱密封的方式形成，形成由上述縱密封部和上述橫密封部包圍的薄膜內(nèi)填充了內(nèi)含物的袋狀物。填充有該內(nèi)含物而密封的填充包裝袋通過(guò)設(shè)置于比如填充包裝機(jī)中的切割機(jī)構(gòu)，將各填充包裝袋的橫密封部的中間切斷，每次一個(gè)地送出小袋，在橫密封部的中間形成齒孔線，將其送出，或連續(xù)地送出連接著的連續(xù)狀態(tài)的填充包裝袋，同時(shí)，將其送向位于下一步驟的自動(dòng)裝箱設(shè)備，通過(guò)設(shè)置于自動(dòng)裝箱設(shè)備中的填充包裝袋的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，照原樣按照規(guī)定數(shù)量對(duì)填充包裝袋進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其包裝于接納箱內(nèi)。
在此場(chǎng)合，通過(guò)上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，按照規(guī)定數(shù)量，對(duì)處于連續(xù)狀態(tài)的填充包裝袋進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其折入接納箱內(nèi)，同時(shí)對(duì)其包裝，或一邊通過(guò)上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)填充包裝袋的橫密封部位置進(jìn)行檢測(cè)，一邊按照規(guī)定數(shù)量對(duì)處于連續(xù)狀態(tài)的填充包裝袋進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置于裝箱設(shè)備中的切割機(jī)構(gòu)，將各填充包裝袋切斷，將分別切斷的填充包裝袋接納于包裝箱內(nèi)。
另外，上述內(nèi)含物為食品類等，從衛(wèi)生方面的關(guān)系來(lái)說(shuō)，一般在進(jìn)行包裝作業(yè)之前，或在該包裝作業(yè)后，為了進(jìn)行殺菌處理在高溫下進(jìn)行加熱處理，此時(shí)還具有在加熱的狀態(tài)內(nèi)含物變質(zhì)的危險(xiǎn)，此外，在高溫的狀態(tài)，在此后的步驟的，比如，裝箱步驟等的作業(yè)困難。
于是，比如，人們提出了下述方案，其中，通過(guò)送入傳送器，將通過(guò)填充包裝機(jī)的切割機(jī)構(gòu)切斷的填充包裝袋送入網(wǎng)式傳送器，該網(wǎng)式傳送器設(shè)置于由水槽等形成的冷卻裝置中，通過(guò)在冷卻裝置的冷卻媒體中進(jìn)行運(yùn)送，急速地對(duì)該填充包裝袋進(jìn)行冷卻，然后，通過(guò)送出傳送器，將其送向冷卻裝置的外部側(cè)。但是，象前述那樣，送入傳送器、具有網(wǎng)式傳送器的冷卻裝置、送出傳送器等的裝置結(jié)構(gòu)很大，并且形成分別切斷的包裝袋，由此，具有去除附著于該包裝袋上的冷卻媒體的作業(yè)步驟難于高效率地進(jìn)行等的問(wèn)題。
作為考慮了該問(wèn)題的技術(shù)方案，在不通過(guò)設(shè)置于上述填充包裝機(jī)中的切割機(jī)構(gòu)，切斷送出填充包裝袋的情況下，在連續(xù)帶狀的包裝帶的狀態(tài)將其送出，送向冷卻裝置，在該冷卻裝置的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)送，由此，對(duì)內(nèi)含物進(jìn)行冷卻，在冷卻處理后，通過(guò)作為冷卻裝置的之后步驟而設(shè)置的切斷設(shè)備，從連續(xù)帶狀包裝帶進(jìn)行分離，形成單個(gè)或多個(gè)連接的填充包裝袋。
設(shè)置運(yùn)送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)將通過(guò)上述填充包裝機(jī)制造的進(jìn)行了填充包裝的連續(xù)帶狀包裝帶供向作為其后步驟而設(shè)置的切斷設(shè)備的供給側(cè)，運(yùn)送該已供給的連續(xù)帶狀包裝袋，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)由一對(duì)送出輥或一對(duì)送出皮帶形成，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所運(yùn)送的連續(xù)帶狀包裝袋的袋狀部與橫密封部部位的厚度的變化，其由成對(duì)的厚度檢測(cè)輥形成，按照下述方式構(gòu)成切斷設(shè)備，該下述方式為根據(jù)該檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)，使切割機(jī)構(gòu)的切割器動(dòng)作，以便按照從該檢測(cè)位置到切割機(jī)構(gòu)的距離，切斷連續(xù)帶狀包裝帶的橫密封部部位的中間部，從連續(xù)帶狀包裝袋分離為單個(gè)或多個(gè)連接的包裝袋。
但是，在由前述的已有技術(shù)形成的上述自動(dòng)裝箱設(shè)備、上述切斷設(shè)備中，為了對(duì)填充包裝袋的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)或?qū)Ω魈畛浒b袋之間的橫密封部的切斷位置進(jìn)行檢測(cè)，在JP實(shí)公昭58-26322文獻(xiàn)或JP實(shí)公平4-16168號(hào)文獻(xiàn)等中，提出了下述的厚度檢測(cè)裝置，該厚度檢測(cè)裝置檢測(cè)連續(xù)帶狀的填充包裝袋的厚度的變化，即，將連續(xù)帶狀的填充包裝袋中的作為厚度較小部的橫密封部與厚度較大部的填充了內(nèi)含物而密封的袋狀部之間的厚度的差異，作為成對(duì)的厚度檢測(cè)輥，比如，可旋轉(zhuǎn)的固定輥以及擺動(dòng)輥的位移而獲取，該擺動(dòng)輥按照與固定輥相對(duì)的方式設(shè)置，按照通過(guò)彈力或磁鐵的吸附、反彈力等按壓的方式設(shè)置，通過(guò)檢測(cè)器，檢測(cè)該位移量超過(guò)規(guī)定值的情況，檢測(cè)填充包裝袋的厚度。
但是，在上述的過(guò)去裝置中，象在先已描述的那樣，由于將作為厚度較小部的橫密封部與作為厚度較大部的填充有內(nèi)含物的袋狀部之間的厚度的差異作為擺動(dòng)輥的位移而檢測(cè)，故在比如，接納于袋狀部的內(nèi)含物的量較少的場(chǎng)合，袋狀部的鼓起較小，擺動(dòng)輥的位移是微小的，另外與此相反，在接納于袋狀部中的內(nèi)含物的量較多的場(chǎng)合，袋狀部的鼓起較大，擺動(dòng)輥的位移增加，故必須對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)輥的位移進(jìn)行調(diào)整，另外，在于高速地運(yùn)送連續(xù)帶狀的填充包裝袋的同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，具有相對(duì)連續(xù)的填充包裝袋的運(yùn)送，因共振現(xiàn)象等的作用填充包裝袋橫向晃動(dòng)的情況，由此，擺動(dòng)輥無(wú)法伴隨填充包裝袋的形狀變化而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，另外，在此場(chǎng)合還具有擺動(dòng)輥的位移越大，則越容易產(chǎn)生振動(dòng)的問(wèn)題。
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其解決過(guò)去的問(wèn)題，在不受到接納于填充包裝袋的袋狀部中的液體、粉末等的內(nèi)含物的量的影響的情況下，正確地對(duì)連續(xù)帶狀的填充包裝袋的袋狀部與橫密封部部位的厚度的交界進(jìn)行檢測(cè)，并且可進(jìn)行穩(wěn)定的隨動(dòng)性動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送填充包裝袋，該填充包裝袋設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部填充接納內(nèi)含物的袋狀部；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的上述填充包裝袋中的袋狀部與橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可相對(duì)連續(xù)的填充包裝袋的運(yùn)送方向，伴隨填充包裝袋的橫向的擺動(dòng)而隨動(dòng)，并且從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸；檢測(cè)器，該檢測(cè)器檢測(cè)上述填充包裝袋的袋狀部和橫密封部之間的厚度的差異造成的探頭的位移，由此，即使在每種的包裝形態(tài)，特別是填充包裝袋的厚度變化的情況下，相對(duì)填充包裝袋的橫向擺動(dòng)，隨動(dòng)性仍良好，可不受到填充包裝袋的袋狀部的厚度的變化影響的情況下，在穩(wěn)定的狀態(tài)使檢測(cè)器動(dòng)作。
另外，本發(fā)明涉及一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)，運(yùn)送填充包裝袋，該填充包裝袋設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部填充接納內(nèi)含物的袋狀部；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的填充包裝袋中的袋狀部與橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)确謩e相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|，按照可以支承軸為基點(diǎn)而擺動(dòng)的方式設(shè)置有分別支承該探頭的支承部件，并且在上述支承部件的規(guī)定部位，設(shè)置有檢測(cè)探頭的位移的檢測(cè)器，由此，即使在每種的包裝形態(tài)，特別是填充包裝袋的厚度變化的情況下，通過(guò)按照以上述支承軸為基點(diǎn)的方式將探頭設(shè)置于支承部件上，該探頭可從上述包裝包裝袋的袋狀部與橫密封部的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|的方式，相對(duì)填充包裝袋的橫向擺動(dòng)，隨動(dòng)性良好，在不受到填充包裝袋的袋狀部的厚度的變化的影響的情況下，在穩(wěn)定的狀態(tài)，使檢測(cè)器動(dòng)作。
此時(shí)，按照下述方式設(shè)置，該方式為彈性部件介于上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各支承部件之間，該彈性部件用于可使上述探頭從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|，通過(guò)彈性部件的拉緊，在從填充包裝袋的袋狀部的薄膜的外側(cè)兩面夾持探頭對(duì)其進(jìn)行按壓，由此，對(duì)應(yīng)于袋狀部的鼓起部分和橫密封部的厚度較小部分之間的厚度差異，從兩側(cè)實(shí)現(xiàn)伴隨性運(yùn)動(dòng)，這樣具有即使在連續(xù)狀態(tài)，運(yùn)送填充包裝袋的速度較高的情況下，與過(guò)去相比較反應(yīng)性仍良好，可提高檢測(cè)精度的效果。
另外，其設(shè)置有導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)對(duì)通過(guò)上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的填充包裝袋進(jìn)行導(dǎo)向，可按照從兩側(cè)夾壓的方式保持上述填充包裝袋的袋狀部，這樣，上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)按照與上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰接的方式設(shè)置，由此，即使在可從填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|的探頭按壓填充包裝袋的袋狀部的情況下，仍可通過(guò)該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，從兩側(cè)以?shī)A壓方式保持填充包裝袋的袋狀部，這樣，即使為比如，由液體形成的內(nèi)含物的情況下，仍可在袋狀部牢固地鼓起的狀態(tài)通過(guò)探頭檢測(cè)，可明確袋狀部位置和橫密封部位置之間的厚度的變化量，由此，可進(jìn)一步提高檢測(cè)精度。


圖1為表示第1實(shí)施例的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置用于包裝系統(tǒng)的整體組成的外觀結(jié)構(gòu)圖；圖2為表示直至形成第1實(shí)施例所采用的連續(xù)的帶狀的填充包裝袋時(shí)的包裝袋的外觀結(jié)構(gòu)立體圖；圖3為表示安裝于圖1的切斷設(shè)備中的厚度檢測(cè)裝置的主要部分的外觀結(jié)構(gòu)立體圖；圖4為主要表示在圖3的切斷設(shè)備中，填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置的主要部分的主視圖；圖5為表示圖4的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置的動(dòng)作的主要部分的主視圖；圖6為表示與圖5相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作狀態(tài)的導(dǎo)向件抑制機(jī)構(gòu)的主要部分的主視圖；圖7為主要表示表示設(shè)置于第2實(shí)施例的切斷設(shè)備中的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置的主要部分的主視圖。
用于實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選形式下面參照本發(fā)明的帶狀的連續(xù)的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置用于切斷設(shè)備的實(shí)例，對(duì)其進(jìn)行描述。圖1～圖6表示本發(fā)明的第1實(shí)施例，其按照下述方式構(gòu)成，該方式為在比如，稱為“熱裹法(hot pack)”的在高溫的由液體、粘稠物等形成的液狀物質(zhì)作為內(nèi)含物而包裝的場(chǎng)合，在對(duì)該內(nèi)含物進(jìn)行加熱殺菌的同時(shí)，通過(guò)填充包裝機(jī)J，對(duì)連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P進(jìn)行填充包裝，將已加熱的填充包裝袋P供給作為熱交換處理裝置的冷卻裝置R，對(duì)其進(jìn)行冷卻，將通過(guò)該冷卻裝置R而冷卻的連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P供給送向切斷設(shè)備C。
在此場(chǎng)合，在連續(xù)的帶狀填充包裝袋P中，加工有折回部，縱密封部FH和橫密封部FS，該折回部按照一邊通過(guò)填充包裝機(jī)J連續(xù)地送出帶狀的薄膜F進(jìn)行制袋，一邊以2次折疊方式折回，該縱密封部FH按照沿縱向?qū)νㄟ^(guò)折回而重合的薄膜F的重合端緣進(jìn)行加熱密封而形成，該橫密封部FS按照每次以規(guī)定間距，沿橫向相對(duì)該縱密封部FH而進(jìn)行加熱密封的方式形成，這樣，由在由上述縱密封部FH和橫密封部FS包圍的薄膜F的內(nèi)部，填充內(nèi)含物的袋狀物FP形成，由此，形成各袋狀部FP在該橫密封部FS劃分，同時(shí)沿縱向連接的連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P。
另外，上述切斷設(shè)備C按照下述方式設(shè)置，該方式為從前一步驟的冷卻裝置R，將連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P從主體支架1的頂側(cè)朝向底側(cè)，以連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送，在此場(chǎng)合，作為設(shè)置于上述切斷設(shè)備C中的填充包裝袋P的厚度檢測(cè)裝置2，設(shè)置以連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送設(shè)置有在由縱密封部FH與橫密封部FS包圍的薄膜F的內(nèi)部，填充接納有內(nèi)含物的袋狀部FP的填充包裝袋P的運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，設(shè)置有導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4對(duì)通過(guò)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)送的填充包裝袋P進(jìn)行導(dǎo)向，可從兩側(cè)夾壓保持填充包裝袋P的袋狀部FP，在與該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4鄰接的位置，設(shè)置有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5可檢測(cè)形成于填充包裝袋P上的袋狀部FP和橫密封部FS的厚度的差異。另外，還由作為切斷設(shè)備C的切割機(jī)構(gòu)6構(gòu)成，該切割機(jī)構(gòu)6根據(jù)由厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)的信號(hào)，切斷上述橫密封部FS部位的中間部，由上述連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P，分離為單個(gè)或多個(gè)的包裝袋P。
上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)3按照從作為前一步驟的冷卻裝置R送出的連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P從上述主體支架1的頂側(cè)，向底側(cè)供給的方式設(shè)置，其由設(shè)置于主體支架1的上方的旋轉(zhuǎn)供給筒7與以?shī)A持方式運(yùn)送填充包裝袋P的一對(duì)相對(duì)的循環(huán)狀的運(yùn)出皮帶8構(gòu)成。
在該運(yùn)送機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)供給筒7與送出皮帶8之間，設(shè)置有導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4對(duì)通過(guò)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)送的連續(xù)的帶狀的填充包裝袋P進(jìn)行導(dǎo)向，可從兩側(cè)夾持保持填充包裝袋P的袋狀部FP。在該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4中，沿填充包裝袋P的厚度方向的兩側(cè)，設(shè)置有板狀的導(dǎo)向板9，在其內(nèi)側(cè)，具有規(guī)定寬度的按壓板10分別相對(duì)地設(shè)置。另外，在上述導(dǎo)向板9的至少一個(gè)上，連接有驅(qū)動(dòng)缸11，按照與另一導(dǎo)向板9相對(duì)的方式，按前后方向，沿導(dǎo)向桿12以可往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置有其中一個(gè)導(dǎo)向板9，在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸11的動(dòng)作，上述其中一個(gè)導(dǎo)向板9朝向另一導(dǎo)向板9側(cè)，以規(guī)定的按壓力按壓填充包裝袋P的袋狀部FP，使其偏置。
另外，在與上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4鄰接的位置，設(shè)置有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5可檢測(cè)形成于填充包裝袋P中的袋狀部FP和橫密封部FS之間的厚度差。在該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5上，設(shè)置有探頭13，該探頭13從上述填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面按壓接觸，并且按照可以支承軸15為基點(diǎn)，開(kāi)閉的狀態(tài)而擺動(dòng)的方式設(shè)置有擺動(dòng)臂部件14，該擺動(dòng)臂部件14形成分別支承各探頭13的支承部件，在本第1實(shí)施例中，在上述擺動(dòng)臂部件14的一側(cè)的臂的端部的規(guī)定部位，按照與另一擺動(dòng)臂部件14的臂的端部接近狀態(tài)與其相對(duì)的方式，設(shè)置有接近傳感器16，該接近傳感器16形成檢測(cè)探頭13的位移的檢測(cè)器。另外，在第1實(shí)施例中，按照跨越上述相應(yīng)的擺動(dòng)臂部件14之間的方式，設(shè)置有由螺旋彈簧等形成的彈性部件17，其根據(jù)上述探頭13，從填充包裝袋P的薄膜F的外側(cè)兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)而該兩面?zhèn)劝磯航佑|，通過(guò)該彈性部件17作用拉緊力，沿在平時(shí)與填充包裝袋P側(cè)接觸的方向?qū)Ω魈筋^13進(jìn)行作用。
還有，上述其中一個(gè)擺動(dòng)臂部件14象這樣構(gòu)成，即，其以設(shè)置于主體支架1側(cè)的第2支承軸15A為基點(diǎn)而可擺動(dòng)的方式設(shè)置，并且其按照在其中一個(gè)擺動(dòng)臂部件14的端部側(cè)與主體支架1側(cè)之間，通過(guò)由螺旋彈簧等形成的第2彈性部件18，沿規(guī)定方向作用有拉緊力，保持該拉緊力的方式設(shè)置。此外，在第1實(shí)施例中，對(duì)于形成支承部件的擺動(dòng)臂部件14，其中一個(gè)擺動(dòng)臂部件14基本呈T字形，另一擺動(dòng)臂部件14基本呈L形，止動(dòng)部件19介于分別突出的一側(cè)的擺動(dòng)臂部件14的端部之間，以可設(shè)定的方式設(shè)定各探頭13的間距。由此，在填充包裝袋P介于探頭13之間時(shí)，考慮薄膜F的厚度等而設(shè)定該間距，由此，可在薄膜F的運(yùn)送時(shí)減輕負(fù)荷。另外，可以接近狀態(tài)按照規(guī)定間距，設(shè)定安裝于上述其中一個(gè)擺動(dòng)臂部件14的端部上的接近傳感器16和另一擺動(dòng)臂部件14的臂端部。
下面對(duì)本發(fā)明的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置的作用進(jìn)行描述。接納有液體、粉末等的內(nèi)含物的帶狀的填充包裝袋P通過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，從主體支架1的頂側(cè)向底側(cè)在連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)3由設(shè)置于切斷設(shè)備C的主體支架1的上方的旋轉(zhuǎn)供給筒7與以?shī)A持方式運(yùn)送填充包裝袋P的一對(duì)相對(duì)的循環(huán)狀的運(yùn)送皮帶8構(gòu)成，此時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4，將填充包裝袋P沿導(dǎo)向板9導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4可按照從兩側(cè)夾壓的方式保持填充包裝袋P的袋狀部FP，通過(guò)分別設(shè)置于成對(duì)的導(dǎo)向板9的內(nèi)壁側(cè)的按壓板10，伴隨驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作，以規(guī)定的按壓力(空壓控制的一定的按壓力)夾壓填充包裝袋P的外面?zhèn)?，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)送。由此，由于填充包裝袋P的袋狀部FP由規(guī)定的按壓力(空壓控制的一定的按壓力)夾壓而保持，故即使在從外部側(cè)僅僅按壓該袋狀部FP部位的情況下，仍牢固地張緊。另外，根據(jù)情況，也可通過(guò)不設(shè)置按壓板10，而僅僅設(shè)置成對(duì)的導(dǎo)向板9的方案，形成導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4，還可按照可對(duì)應(yīng)填充包裝袋P的袋狀部FP的厚度，調(diào)整移動(dòng)的方式，設(shè)置至少1個(gè)導(dǎo)向板9。
此時(shí)，在該第1實(shí)施例中，由于分別設(shè)置于導(dǎo)向板9的內(nèi)壁側(cè)的按壓板10的長(zhǎng)度具有基本接近填充包裝袋F的橫密封部之間的間距(1個(gè)間距)的長(zhǎng)度，故伴隨驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作，以規(guī)定的按壓力，在按壓板10之間，填充包裝袋P的袋狀部FP逐漸地受到夾持，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)送將其送出。由于在從該按壓板10的位置送出的填充包裝袋P中，在與上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4鄰接的位置，設(shè)置有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的探頭13，該探頭13可檢測(cè)形成于填充包裝袋P的袋狀部FP和橫密封部FS的厚度的差異，故如果通過(guò)上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，從上方向下方連續(xù)地運(yùn)送填充包裝袋P，則伴隨填充包裝袋P的運(yùn)送的運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于填充包裝袋P的袋狀部FP與橫密封部FS的厚度，在滑動(dòng)狀態(tài)反復(fù)進(jìn)行的同時(shí)，探頭13進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，在此場(chǎng)合，設(shè)置于以支承軸15為基點(diǎn)，形成支承部件的擺動(dòng)臂部件14的探頭13在按壓接觸薄膜F的外側(cè)兩面?zhèn)鹊臓顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
即，在填充包裝袋P的袋狀部FP通過(guò)探頭13的位置時(shí)，從填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面接觸的探頭13以支承軸15為基點(diǎn)，抵抗彈性部件17的力向外方推動(dòng)，同時(shí)伴隨形成支承部件的擺動(dòng)臂部件14一起，按照袋狀部FP的外徑，分別擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，伴隨該運(yùn)動(dòng)，安裝于其中一個(gè)擺動(dòng)臂部件14的臂端部上的作為檢測(cè)器的接近傳感器16與另一擺動(dòng)臂部件14的臂端部之間的距離發(fā)生變化，由此，接近傳感器16動(dòng)作，輸出檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)切斷設(shè)備C的切割機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，將處于連續(xù)狀態(tài)的填充包裝袋P的橫密封部FS部位的中間部位置切斷，分別分離將其送出。另外，如果通過(guò)填充包裝袋P的袋狀部FP的位置，探頭13到達(dá)填充包裝袋P的橫密封部FS的位置，則以支承軸為基點(diǎn)，抵抗彈性部件17的力，推向外方的形成支承部件的相應(yīng)的擺動(dòng)臂部件14恢復(fù)到原始位置。通過(guò)該反復(fù)動(dòng)作，檢測(cè)填充包裝袋P分別通過(guò)的情況。此時(shí)，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中，在可以支承軸15為基點(diǎn)而擺動(dòng)的擺動(dòng)臂部件14上，探頭13按照可從填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸的方式設(shè)置，并且在擺動(dòng)臂部件14的規(guī)定部位，設(shè)置檢測(cè)檢測(cè)件13的位移的檢測(cè)器(接近傳感器)16，由此，即使在每種的包裝形態(tài)，特別是填充包裝袋P的厚度變化的情況下，可從填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸的探頭13以支承軸15為基點(diǎn)，設(shè)置于形成支承部件的擺動(dòng)臂部件14上，這樣，隨動(dòng)性良好，可在不受到填充包裝袋P的袋狀部FP的厚度的變化的影響的情況下，在穩(wěn)定的狀態(tài)，使檢測(cè)器16動(dòng)作。
另外，由于填充包裝袋P的袋狀部FP在以規(guī)定的按壓力(空壓控制的一定的按壓力)，夾壓保持的狀態(tài)，將填充包裝袋P朝向厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5運(yùn)送，故填充包裝袋P的厚度的變化良好，因探頭13的伴隨動(dòng)作，檢測(cè)器16的動(dòng)作也良好，這樣，與接納于填充包裝袋P的袋狀部P中的內(nèi)含物的量無(wú)關(guān)，即使在與過(guò)去相比較，正確并且填充包裝袋的運(yùn)送速度較高的情況下，仍可進(jìn)行隨動(dòng)性良好的檢測(cè)作業(yè)，另外，伴隨運(yùn)送速度的增加，容易產(chǎn)生填充包裝袋P的橫向晃動(dòng)，但是，在該第1實(shí)施例中，由于按照以第2支承軸15A為基點(diǎn)，伴隨填充包裝袋P的運(yùn)動(dòng)(橫向晃動(dòng))，作為支承部件的各擺動(dòng)臂部件14擺動(dòng)的方式設(shè)置，故具有在不受到橫向晃動(dòng)的情況下，可提高檢測(cè)精度，還可良好地保持反應(yīng)性的效果。
圖7為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例，與上述第1實(shí)施例相同，在與導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)4鄰接的位置，設(shè)置有上述的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5可檢測(cè)形成于填充包裝袋P中的袋狀部FP與橫密封部FS之間的厚度差異。在本實(shí)施例中，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中，設(shè)置有探頭13，該探頭13可從該填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的外面兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸，并且按照可直接在安裝于主體支架1上的支承軸15A上擺動(dòng)的方式設(shè)置有擺動(dòng)臂部件14，該擺動(dòng)臂部件14為分別支承各探頭13的支承部件。另外，在作為支承部件的擺動(dòng)臂部件14的一側(cè)的臂的端部的規(guī)定部位，設(shè)置有形成檢測(cè)探頭13的位移的檢測(cè)器的光學(xué)傳感器16A，并且在另一擺動(dòng)臂部件14的臂的端部，相對(duì)地設(shè)置有光學(xué)傳感器16B。
此外，按照跨越作為支承部件的相應(yīng)的擺動(dòng)臂部件14之間的方式，設(shè)置有彈性部件17，該彈性部件17由螺旋彈簧等形成，其用于可使上述探頭13，從填充包裝袋P的薄膜F的外面兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸。另外，按照通過(guò)上述彈性部件17作用張緊力，沿在平時(shí)與填充包裝袋P側(cè)接觸的方向?qū)Ω魈筋^13進(jìn)行作用的方式構(gòu)成，并且按照即使相對(duì)填充包裝袋P的橫向擺動(dòng)，仍以支承軸15A為基點(diǎn)，各探頭13通過(guò)支承部件14而隨動(dòng)的方式設(shè)置。
于是，基本與前述的第1實(shí)施例相同，在每種包裝形態(tài)，特別是填充包裝袋P的厚度變化的情況下，由于探頭13以支承軸15A為基點(diǎn)而設(shè)置于形成支承部件的擺動(dòng)臂部件14A上，故伴隨運(yùn)動(dòng)性仍良好，該探頭13可從填充包裝袋P的袋狀部FP的薄膜F的兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與兩側(cè)面按壓接觸，在不受到填充包裝袋P的袋狀部FP的厚度的變化的影響下，在穩(wěn)定的狀態(tài)可使由光學(xué)傳感器16A、16B形成的檢測(cè)器動(dòng)作，按照以支承軸15A為基點(diǎn)伴隨填充包裝袋P的運(yùn)動(dòng)(橫向擺動(dòng))，作為支承部件的各擺動(dòng)臂部件14伴隨其而擺動(dòng)的方式設(shè)置，這樣，具有在不受到橫向晃動(dòng)的影響的情況下，與過(guò)去相比較可提高檢測(cè)精度，還良好地保持反應(yīng)性的效果。
另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例，可在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種變形實(shí)施，厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5中的探頭13的形狀、支承部件14的形狀等可適當(dāng)改變，在各實(shí)施例中，由于可從填充包裝袋P的薄膜F的外側(cè)兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)地而按壓接觸探頭13，故其按照可以支承軸15為基點(diǎn)，通過(guò)支承部件14而擺動(dòng)的方式設(shè)置，但是，按照可基本沿填充包裝袋P的厚度方向，滑動(dòng)的方式設(shè)置支承各探頭13的支承部件，并且各支承部件按照可伴隨連續(xù)的填充包裝袋的運(yùn)動(dòng)(橫向晃動(dòng))而動(dòng)作的方式設(shè)置，由此，可獲得相同的效果。
此外，在實(shí)施例中，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的各支承部件14(擺動(dòng)臂部件)之間，用于可從填充包裝袋P的薄膜F的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)按壓接觸探頭13的彈性部件17采用螺旋彈簧，但是，也可為板簧，還可為橡膠，也可為采用磁鐵的吸附或反彈作用的部件。另外，同樣在檢測(cè)器16中，并不限于磁性的接近傳感器，也可為光學(xué)傳感器、限位開(kāi)關(guān)的類型，還可為設(shè)置荷載傳感器、檢測(cè)作用探頭13上的荷載，根據(jù)該荷載的差異，判斷袋狀部FP和橫密封部FS的厚度的類型。
如果象上面具體描述的那樣，采用本發(fā)明，由于采用下述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，故即使在每種的包裝形態(tài)、特別是填充包裝袋的厚度變化的情況下，相對(duì)填充包裝袋P的橫向擺動(dòng)，隨動(dòng)性仍良好，可在不受到填充包裝袋的袋狀部的厚度的變化影響的情況下，在穩(wěn)定的狀態(tài)，使檢測(cè)器動(dòng)作。該填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部，填充接納內(nèi)含物的袋狀部的填充包裝袋；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的填充包裝袋中的袋狀部與橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可相對(duì)連續(xù)的填充包裝袋的運(yùn)送方向，伴隨填充包裝袋的橫向的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并且從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而按壓接觸；檢測(cè)器，該檢測(cè)器檢測(cè)上述填充包裝袋的袋狀部和橫密封部之間的厚度的差異造成的探頭的位移。
另外，按照本發(fā)明，由于包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)，運(yùn)送設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部，填充接納內(nèi)含物的袋狀部的填充包裝袋；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的填充包裝袋中的袋狀部與橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸，另外按照可以支承軸為基點(diǎn)而擺動(dòng)的方式設(shè)置有分別支承該探頭的支承部件，并且在上述支承部件的規(guī)定部位，設(shè)置有檢測(cè)器，該檢測(cè)器檢測(cè)上述探頭的位移，故即使在每種的包裝形態(tài)，特別是填充包裝袋的厚度變化的情況下，通過(guò)按照以上述支承軸為基點(diǎn)的方式將探頭設(shè)置于支承部件上，該探頭可從上述包裝包裝袋的袋狀部與橫密封部的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸的方式，即使相對(duì)填充包裝袋的橫向擺動(dòng)，伴隨其運(yùn)動(dòng)性仍良好，可在不受到填充包裝袋的袋狀部的厚度的變化的影響的情況下，在穩(wěn)定的狀態(tài)使檢測(cè)器動(dòng)作。
此時(shí)，按照下述方式設(shè)置，該方式為彈性部件介于上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各支承部件之間，該彈性部件用于可使上述探頭從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸，通過(guò)彈性部件的拉緊，在從填充包裝袋的袋狀部的薄膜的外側(cè)兩面夾持探頭，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行按壓，由此，對(duì)應(yīng)于袋狀部的鼓起部分和橫密封部的厚度較小部分之間的厚度差異，從兩側(cè)實(shí)現(xiàn)伴隨性運(yùn)動(dòng)，這樣，具有即使在連續(xù)狀態(tài)運(yùn)送填充包裝袋的速度較高的情況下，與過(guò)去相比較，反應(yīng)性仍良好可提高檢測(cè)精度的效果。
另外，其設(shè)置有導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)對(duì)通過(guò)上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的填充包裝袋進(jìn)行導(dǎo)向，可按照從兩側(cè)夾壓的方式保持上述填充包裝袋的袋狀部，這樣，上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)按照與上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰接的方式設(shè)置，由此，即使在可從填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩側(cè)面按壓接觸的探頭按壓填充包裝袋的袋狀部的情況下，仍可通過(guò)該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，從兩側(cè)以按壓方式保持填充包裝袋的袋狀部，這樣，即使為比如，由液體形成的內(nèi)含物的情況下，仍可在袋狀部牢固地鼓起的狀態(tài)，通過(guò)探頭檢測(cè)，可明確袋狀部位置和橫密封部位置之間的厚度的變化，由此，可進(jìn)一步提高檢測(cè)精度。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性在本發(fā)明中，作為填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)部，該檢測(cè)部用于推測(cè)切斷填充包裝袋P的切割機(jī)構(gòu)的切斷位置，但是，也可用作下述的厚度檢測(cè)裝置，其比如，判斷填充包裝袋P的袋狀部FP和橫密封部PS的厚度的變化，對(duì)其信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，計(jì)數(shù)填充包裝袋P的個(gè)數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)，運(yùn)送填充包裝袋，該填充包裝袋設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部填充接納內(nèi)含物的袋狀部；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的上述填充包裝袋中的上述袋狀部與橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可相對(duì)連續(xù)的填充包裝袋的運(yùn)送方向伴隨填充包裝袋的橫向的擺動(dòng)而隨動(dòng)，并且從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|；檢測(cè)器，該檢測(cè)器檢測(cè)上述填充包裝袋的袋狀部和橫密封部之間的厚度的差異造成的探頭的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于其設(shè)置有導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)對(duì)通過(guò)上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的上述填充包裝袋進(jìn)行導(dǎo)向，可按照從兩側(cè)夾持的方式保持上述填充包裝袋的袋狀部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)按照與上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰接的方式設(shè)置。
4.一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)以連續(xù)狀態(tài)，運(yùn)送填充包裝袋，該填充包裝袋設(shè)置有在由縱密封部和橫密封部包圍的薄膜內(nèi)部填充接納內(nèi)含物的袋狀部；厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)形成于連續(xù)的填充包裝袋中的袋狀部與上述橫密封部之間的厚度差異，在厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有探頭，該探頭可從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|，按照可以支承軸為基點(diǎn)而擺動(dòng)的方式設(shè)置有分別支承該探頭的支承部件，并且在上述支承部件的規(guī)定部位，設(shè)置有檢測(cè)探頭的位移的檢測(cè)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于彈性部件介于上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各支承部件之間，該彈性部件用于可使上述探頭從上述填充包裝袋的薄膜的外側(cè)兩面?zhèn)?，分別相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于其設(shè)置導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)導(dǎo)通過(guò)上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的填充包裝袋進(jìn)行導(dǎo)向，可按照從兩側(cè)夾壓的方式保持填充包裝袋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其特征在于上述導(dǎo)向抑制機(jī)構(gòu)按照與上述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)鄰接的方式設(shè)置。
全文摘要
一種填充包裝袋的厚度檢測(cè)裝置，其中，在檢測(cè)形成于連續(xù)的填充包裝袋(P)中的袋狀部(FP)與橫密封部(FS)之間的厚度差異的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)中，設(shè)置有探頭(13)，該探頭(13)可相對(duì)連續(xù)的填充包裝袋(P)的運(yùn)送方向，伴隨填充包裝袋(P)的橫向的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并且從上述填充包裝袋(P)的薄膜(F)的外側(cè)兩面?zhèn)龋謩e相對(duì)而與該兩面?zhèn)劝磯航佑|；檢測(cè)器(16)，該檢測(cè)器(16)檢測(cè)上述填充包裝袋(P)的袋狀部(FP)和橫密封部(FS)之間的厚度的差異造成的探頭(13)的位移，由此，在填充包裝袋(P)的厚度變化的情況下，相對(duì)填充包裝袋(P)的橫向擺動(dòng)隨動(dòng)性良好，不受袋狀部(FP)的厚度的變化的影響，可在穩(wěn)定的狀態(tài)使檢測(cè)器(16)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B9/10GK1655986SQ03812268
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2003年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月31日
發(fā)明者熊谷正樹(shù), 長(zhǎng)澤敏明 申請(qǐng)人:日本精機(jī)株式會(huì)社