專利名稱：裝載壁架的應用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于將若干裝載壁架應用到一個設置在支承裝置上的單位載荷上。系統(tǒng)包括一種應用機械。另外，本發(fā)明涉及一種方法，所述方法通過利用所述系統(tǒng)應用所述裝載壁架。
現(xiàn)有技術(shù)說明按照現(xiàn)有技術(shù)所述的系統(tǒng)用于將若干包裝應用在例如若干托盤上，上述系統(tǒng)常常使用托盤比如木制托盤的一個容積，與用于在一條路線上將每個托盤輸送到一個包裝裝卸區(qū)中的裝置保持連系。在包裝裝卸區(qū)域中，每個包裝，如果是一種大包裝，或若干包裝，如果它們是小包裝的話，都裝載到它的形成一個單位載荷的托盤上。然后將單位載荷比如輸送到一個捆扎帶或包裝區(qū)域，此處將一個或多個包裝固定到托盤上，用于進一步傳送或處理。
這些應用系統(tǒng)或機械的一個缺點是，它們具有短的工作周期。這意味著，這些系統(tǒng)只能產(chǎn)生少量由一個或多個包裝構(gòu)成的單位載荷，在系統(tǒng)中托盤容積小。結(jié)果，托盤堆常常必需再裝入一些新的托盤，上述再裝入一些新的托盤需要更多的手工工作?？晒┻x擇地，如果將托盤容積擴大，尤其是當使用木制托盤時，應用系統(tǒng)所需的空間尺寸將會增加。
當使用木制托盤時，另一個缺點是，如果托盤粘住、跳動或鉤在一起，由于損壞的托盤，所以將容積中的托盤送到傳送路線上很容易中斷。各托盤可能具有損傷、所述損傷取粘住釘子或木片、帶遺漏木片的斷木或不是合適地夾持在一起的木片等形式。另外，兩個或多個木制托盤可能由于太粗糙的木質(zhì)表面產(chǎn)生太高摩擦作用而粘附在一起。
問題是各種木制托盤都具有固定的標準尺寸。這意味著，具有一尺寸不與木制托盤尺寸相對應的包裝可能難以優(yōu)化貨車或火車的裝填等級。而且，空的木制托盤很重并占據(jù)一很大體積，因而大量“空氣”和重量與空的木制托盤一起傳送，因而傳送量增加。
當包裝加在木制托盤上時，另一個問題是，具有一寬度與木制托盤寬度不相對應的包裝必需對稱地設置在木制托盤上。這樣做是由于重量分布和為了使隨后步驟中包裝和/或捆扎單位載荷更容易。這意味著，包裝必需適合于木制托盤而不是相反。
而且，木制托盤難以再利用，由于不同材料亦即木材和金屬釘子的混合物在再利用期間必需分開。
具有寬度與木制托盤寬度不同的包裝所產(chǎn)生的問題通過用分開的裝載壁架代替加以解決。這些裝載壁架具有一基本上類似于L形的角狀橫截面。各裝載壁架應用到每個單位載荷的相對的下邊緣上。這些裝載壁架必需用與將若干單位載荷應用到木制托盤上所用的不同裝置加在單位載荷上。這產(chǎn)生了一些新的問題，其中包括用于儲存、進料、應用、和傳送裝載壁架和相關(guān)單位載荷二者的其它裝置的設計。
各裝載壁架還必需通過用與木制托盤所用那些不同的裝置再利用。
發(fā)明概述本發(fā)明的一個目的是通過一種應用機械和利用按照本發(fā)明所述的應用機械的方法，簡化將裝載壁架加在若干單位載荷上。
按照本發(fā)明所述的一種系統(tǒng)，用于將裝載壁架應用到一個單位載荷上，所述單位載荷設置在支承裝置上。系統(tǒng)包括一種應用機械。系統(tǒng)還具有用于在垂直方向上將單位載荷與支承裝置分開的裝置，及當與支承裝置分開時用于將至少一個裝載壁架應用到單位載荷至少兩個相對的下面邊緣上的裝置。
按照本發(fā)明所述的系統(tǒng)還使用一種方法，用于應用所述裝載壁架。所述方法包括將一個單位載荷安放在應用機械內(nèi)一個第一應用位置中的第一步驟。然后，在下一個步驟中，在垂直方向上將單位載荷與支承裝置分開，以便將單位載荷設置在應用機械內(nèi)一個第二應用位置中。接著將至少一個裝載壁架應用到單位載荷的至少兩個相對的底部邊緣上。在那之后，將單位載荷在垂直方向上移動或與相對邊緣處的至少一個裝載壁架接觸，和最后，以應用機械中取出帶裝載壁架的單位載荷。
通過利用按照本發(fā)明所述的一種系統(tǒng)、一種應用機械和方法，得到下列優(yōu)點。所需的儲存面積減小，若干托盤，在這種情況下是裝載壁架的傳送和應用由于更靈活而增強和簡化。由于在發(fā)明按照本發(fā)明所述的這種新系統(tǒng)時的組件思想，所以老式的應用系統(tǒng)很容易改進。另外，簡化了發(fā)明的應用系統(tǒng)和應用機械的維護。而且，與木制托盤相比，將裝載壁架加料和應用在若干單位載荷上更可靠。與托盤的再利用相比，還增強和簡化了裝載壁架的再利用。所有這些優(yōu)點都降低了裝載壁架的制造、儲存、應用、傳送、和再利用的成本。
附圖簡介現(xiàn)在將參照附圖更詳細說明本發(fā)明，其中圖1是示出一種帶若干裝載壁架的單位載荷的透視圖；圖2是示出一個裝載壁架的透視圖；圖3是示出按照本發(fā)明所述一種應用系統(tǒng)的平面圖；圖4是示出圖1中應用系統(tǒng)的側(cè)面透視圖；圖5是示出帶有用于在應用機械儲存和加裝載壁架的帶給料器和傳送機的組件側(cè)面透視圖，上述各組件是圖2中應用系統(tǒng)的一部分；圖6從下面示出圖5中壁架給料器的其中之一；圖7從下面示出圖5的應用機械中每個壁架給料器的下面部分；圖8示出一種用于支承和夾持壁架給料器、傳送機和圖5中應用機械有關(guān)部分的支承裝置；圖9示出用于將每個壁架給料器連接到圖5中應用機械有關(guān)部分上的另一種支承裝置；圖10和11用于從有關(guān)的壁架給料器中取出一個裝載壁架的一種機構(gòu)的各部分；圖12-15示出當采用一種方法加裝載壁架時的不同步驟，上述方法利用具有按照本發(fā)明所述的應用機械的應用系統(tǒng)。
發(fā)明的詳細說明圖1示出一種單位載荷30，所述單位載荷30包括至少一個包裝40。兩個裝載壁架20的其中之一設置在單位載荷的一個底部邊緣處，并通過若干綁帶固定到單位載荷上。設置另一個裝載壁架(未示出)并與單位載荷的對面底部邊緣接觸。
圖2更詳細地示出裝載壁架20。裝載壁架包括一個垂直的凸緣21，一個水平凸緣22，和至少一個取底腳形式的支承件23。支承件是空心的，以便另一個裝載壁架(未示出)可以疊加在所示的裝載壁架上。
圖3示出一種用于將若干裝載壁架20應用到包括至少一個包裝40的單位載荷30上的機械10。每個包裝優(yōu)選的是用瓦楞紙板、硬紙板、紙、或任何合適的包裝材料制成，上述每個包裝可以裝入任何種類的一個或多個制品，用于進一步傳送和保管。
每個包裝40都可以是大的，比如，大到足以產(chǎn)生只包括一個包裝的單位載荷30，或者是小的。少數(shù)或幾個小包裝在后一種情況下將形成最終單位載荷，如圖1中所示。
圖3示出應用機械10，所述應用機械10具有若干壁架給料器50用于儲存和進給裝載壁架20，上述壁架給料器50將應用到單位載荷30的兩個相對的下面邊緣上。應用機械10包括一個垂直活動的吊架60，所述吊架60主要是設計成兩個分開的H形輪廓61和62，如圖3中從上面所看到的。用于在垂直方向上上下移動吊架的裝置將在本說明書的后面說明。在單位載荷30傳送方向上所看到的朝向圖3中左面的H形輪廓61比朝向圖3中右面的H形輪廓62更大或更長。如果希望的話，朝向圖3中左面的H形輪廓61當然可以有與朝圖3中右面的H形輪廓62相同的長度或者比H形輪廓62更小的長度，正如該技術(shù)的技術(shù)人員很容易理解的。各H形輪廓朝垂直于單位載荷傳送方向上看時，具有相同的高度。每個單位載荷30在圖3中從左向右移動。吊架60具有若干支承輥70，用于增加每個單位載荷30的傳送。
在圖3中，每個單位載荷30當移入應用機械10中時，到達一個底部傳送機80。底部傳送機80接收單位載荷的一個第一端部30’。將單位載荷30移動，直至它的兩端亦即第一端30’和第二端30”在底部傳送機外部伸出或具有一個突出部分，上述突出部分在每一端處基本上相等。這樣做以便每個單位載荷都是對稱地設置在應用機械中。這種對稱位置是一個第一應用位置。在施加裝載壁架20之后，然后底部傳送機80移動單位載荷30到一個第二輸出/進給位置。當供施加裝載壁架的方法稍后說明時，這將更詳細說明。若干支承輥90用于接收每個來自一個裝載傳送機100的單位載荷，上述裝載傳送機100安放到圖3中的左面。安放到圖3中右面的一個給料傳送機110在施加裝載壁架20結(jié)束之后接收每個單位載荷30。
在圖3中，4個壁架給料器50成對安放，每對都由兩個壁架給料器形成。在每個壁架給料器中，各壁架給料器都是彼此相對安放，因而每個壁架給料器對在應用機械10中都形成一個組件狀部分。每個壁架給料器50還形成一種用于大量裝載壁架20的存儲器或堆垛，上述大量裝載壁架20相互疊加。
各壁架給料器50如此設置，以便每對壁架給料器都形成一個組件，如上所述，因而如果需要，每對壁架給料器都很容易更換或簡單地除去。附加的一些壁架給料器也可以很容易安裝在應用機械10中，以便使用兩對以上的壁架給料器。
底部傳送機80包括4個同步的底部傳送機81，82，83，84，上述4個底部傳送機81，82，83，84安放在吊架60的內(nèi)部，上述吊架60圍繞每個底部傳送機的其中至少兩個側(cè)邊形成一種封閉。朝向圖3中左面的底部傳送機81和83由吊架60的較大左面H形輪廓61封閉。朝向圖3中右面的底部傳送機82和84由吊架60的較小右面H形輪廓62封閉。
在本實施例中的底部傳送機81，82，83，84是帶式傳送機，所述帶取木制片的形式。各底部傳送機當然可以具有任何其它在每個單位載荷30和傳送機的輸送表面之間產(chǎn)生足夠摩擦的合適材料的片。應用系統(tǒng)10中的每個傳送機81，82，83，84，100，和102都包括控制裝置，至少一個驅(qū)動輥或皮帶輪，至少一個支承輥或皮帶輪，及用于活動式將傳送機81，82，83，84，100，和110安裝到應用機械有關(guān)部分上的裝置。每個傳送機還包括另一些用于操作每個傳送機的必要裝置。這種情況該技術(shù)的技術(shù)人員很容易理解。這些裝置在市場上是常見的，因此不作進一步說明。傳送機的帶當然可以具有任何其它形狀而不是片，只要能通過一種足夠的摩擦達到傳送每個單位載荷30的功能就行。
待在按照本發(fā)明所述的應用機械10中使用的傳送機類型相對于單位載荷30的形狀和尺寸選定。單位載荷外表面的特點也很重要。這意味著當接觸時每個單位戴荷的底部表面和底部傳送機80的頂部或傳送表面之間的摩擦力必需足夠高，以便在傳送期間每個單位載荷都不滑動。
在另一些實施例中，底部傳送機81，82，83，84可以用其它裝置代替，以便將單位載荷30移動或輸送進和出應用機械10。這些其它裝置可以例如是利用一種不對稱比如偏心的裝置，用于將單位載荷增量式推入和推出應用機械。自動或手動操作式升降機也可以將每個單位載荷移入和移出應用機械，這些升降機可以是叉式升降機或甚至是人工操作式升降裝置如滑車或起重機繩。如果每個單位載荷都吊入和吊出應用機械，則移動的底部傳送機81，82，83，84，100和110可以用各種固定裝置代替。而且，所有的支承輥90和70也都可以消除。這些固定裝置可以取固定的板或表面的形式，所述固定的板或表面當從上面看時，具有與傳送機和/或支承輥相同的尺寸或面積，如圖3中所示?？晒┻x擇地，吊架60可以是固定的，而各板或表面可以在垂直方向上活動。
單位載荷支承輥90包括兩排輥，即左面一排輥91和右面一排輥92，如在傳送機81，82，83，84，100和110的縱向方向上所看到的。左面輥排91中的每個輥都具有一個長度，所述長度基本上對應于底部傳送機81和82的寬度。左面輥排91的各輥與用兩這兩個傳送機的驅(qū)動輥和支承輥(未示出)平行放置。右面輥排92中的每個輥都具有一個長度，所述長度基本上對應于底部傳送機83和84的寬度。右面輥排92的各輥也與用于這兩個傳送機的驅(qū)動輥和支承輥(未示出)平行放置。其中每排載荷單位支承輥91，92在兩側(cè)處都通過吊架左面H形輪廓61封閉。載荷單元支承輥90的左面輥排91在鄰近裝載傳送機100和各右端的側(cè)面處通過吊架60較大的左面H形輪廓61封閉。兩排支承輥91，92在一第三側(cè)處通過圖3中各自的底部傳送機81或83封閉。兩排單位載荷支承輥91，92在它們的第四側(cè)處通過一個傳送機框架(未示出)封閉。
在圖3中所示的這個實施例中，垂直活動的吊架60用扁平棒制造，上述扁平棒優(yōu)選的是用金屬制成，但當然也可以用任何其它足夠耐久的合適材料制成。吊架棒設計和安放在邊上，以便當?shù)跗鹨粏挝惠d荷時它們足夠堅硬，并且與傳送機81，82，83和84的面積相比，只用一個小的面積。吊架也可以用其它類型的棒代替扁平棒，比如圓棒、空心或?qū)嵭牡姆叫武摪糁圃臁５跫苌踔量梢杂酶鞣N梁，比如取I形或H形梁的形式制成，同時滿足相對于所占面積耐久性的需要。吊架60當支承時接觸每個單位載荷30底部面積的面積適合于分配單位載荷的重量，以便消除對單位載荷的損害。
吊架60通過提升機構(gòu)(未示出)在垂直方向上升起。在這個實施例中將提升機構(gòu)設計成可轉(zhuǎn)動的臂。每個臂都旋轉(zhuǎn)式固定在貼著底部傳送機81，82，83，84的傳送機框架的第一端處，并在一第二自由端處裝備一個輥?？倲?shù)有8個臂；其中4個臂待升起左面吊架61，而另4個臂待升起右面吊架62。各臂安放在每個吊架的下面，同時它們的輥以下面與每個吊架61，62相關(guān)的下面邊緣接觸。當升降吊架時，各輥都是各臂與吊架61和62下面邊緣之間的接觸部分。這意味著，當各臂旋轉(zhuǎn)時，各輥貼著各吊架的下面邊緣滾動。其中每個臂在吊架升起之前和降下去之后基本上都是水平的，而在升起吊架之后和在施加裝載臂架20期間基本上都是垂直的。每個臂都執(zhí)行一種同步旋轉(zhuǎn)運動，并可以通過例如一個電動機或任何其它合適的裝置旋轉(zhuǎn)。各臂不執(zhí)行整個旋轉(zhuǎn)，它們只從一個基本上是水平位置，亦即與水平面成約0°的角，轉(zhuǎn)動到一個基本上是垂直位置，亦即與水平面成約90°的角。吊架61和62當然可以用任何其它合適的裝置，比如氣動或液壓驅(qū)動式氣缸，在垂直方向上上下移動，上述各種氣缸用它們的活塞桿安裝到吊架上，和在另一端處固定到傳送機框架上。
圖4用透視圖示出按照本發(fā)明所述應用機械10的主要部分。這里，帶若干包裝40的單位載荷30往裝載傳送機100上的左面看。為了更清楚起見，圖4中的單位載荷示出是透明的。在圖4的中部看到4個壁架給料器50。每個壁架給料器50都具有一摞/堆裝載壁架20，每個壁架給料器都稍微傾斜，亦即每個壁架給料器50都安裝或與垂直方向成5°-45°角，優(yōu)選的是成5°-25°角。正如該技術(shù)的技術(shù)人員容易理解的，每個壁架給料器50當然可以一直向上設置在垂直方向上。如果壁架給料器50一直向上設置在垂直方向上，則各壁架必需用某種制動件比如一個壁或一個導向梁來防止壁架給料器掉落。
在這個實施例中，應用機械10的每個壁架給料器50都用一個支承件130(在圖3，4，5，和9中示出)安裝到底部框架120(在圖5和7中示出)上。底部框架120還將裝載傳送機100和進料傳送機110連接。底部框架120形成用于底部傳送機81，82，83和84，吊架60、單位載荷支承輥90(在圖3中示出)、壁架給料器支承件130、及壁架給料器50等的支承件。
作為一種可供選擇的方案，每個壁架給料器50和/或甚至應用機械10的傳送機81，82，83，84也可以作為一個分立單元用其它類型的用于將裝載壁架20傳送和安裝到每個單位載荷30上的連接裝置安裝在應用機械的旁邊。因此將連接裝置放在應用機械和每個壁架給料器之間。而且，與應用機械10一起形成應用系統(tǒng)的裝載和給料傳送機100和110，也可以是分立單元。
圖5僅更詳細示出4個壁架給料器50的其中兩個和應用機械10的底部傳送機81，82，83，84。這里，為了清楚起見，除去了裝載傳送機100、給料傳送機110、儲存/堆垛的裝載壁架20、和活動應用裝置。為了清楚起見，兩個所示的壁架給料器只構(gòu)成每對壁架給料器50的一半，和將另外一半，亦即與所示壁架給料器中每個相對的另一個壁架給料器除去。
在圖5中，為了清楚起見，除去了當應用到每個單元載荷30上時，用于安裝、控制和移動裝載壁架20的裝置，并且將在后面在本說明書中說明按照本發(fā)明所述的應用方法時進行說明。
圖6更清楚地示出4個壁架給料器50的其中之一。每個壁架給料器50都包括一個壁架框架51和一個可移動的框架52，所述壁架框架51當從圖6中側(cè)面看時，具有一種基本上相當于一種L形的形狀，而上述可移動的框架52用于將最下面的裝載壁架20(在圖1-3中示出)與它上方的下一個裝載壁架20分開。一個垂直框架部分51’，亦即L形壁架框架51的較長支腿，在圖6中向上延伸。一個水平框架部分51”，亦即L形壁架框架的較短支腿，在圖6中延伸到左面。為了清楚起見，將把垂直框架部分51’叫做壁架框架的長支腿，和把水平框架部分52”叫做壁架框架51的短支腿。為了將L形壁架框架51的兩個支腿51’，51”二者垂直地和水平地支承和夾持在一起，將一個垂直的支承框架53斜著安放在各支腿之間。將若干裝載壁架20沿著壁架框架51的長支腿51’相互堆垛，同時形成一堆至少一個裝載壁架直至許多裝載壁架。若干裝載壁架通過可移動的框架52以這種方式支承或夾持。以便在裝載壁架垛底部處的裝載壁架可以很容易與在它上方的相鄰的下一個裝載壁架分開。這種用于除去裝載壁架的分離機構(gòu)將參照圖15更詳細說明。
在這個實施例中，如圖6中所示，L形壁架框架51的較長支腿51’包括若干支承件，所述這些支承件都取基本上是水平和平行棒的形式。這些棒在形成較長支腿的兩個垂直和平行的支腿之間延伸，因而垂直框架部分，亦即較長的支腿51’具有一種基本上與一種梯狀結(jié)構(gòu)相對應的形狀。
水平框架部分51”(在圖6中示出)用螺釘(未示出)固定到可移動的框架52上，和用焊接固定到支承框架53和長支腿51’上，但當然也可以用任何其它可拆卸或不可拆卸的裝置固定。
在圖7中，從下面更詳細示出可移動的框架52，但沒有示出用于移動的活動部分?？梢苿拥目蚣?2包括兩個主要部分，即一個第一伸出件54和一個第二矩形件/框架55。伸出件54從第二矩形件一側(cè)處的中間部分垂直向外延伸，并具有一個自由端，所述自由端當安裝在應用機械10中時固定到用于移動框架52的裝置上。伸出件在另一端處用螺釘固定到第二矩形件55上。伸出件當然可以用任何其它合適的裝置或方法，比如焊接、釬焊、或甚至可以是第二矩形件整體部分，固定到第二矩形件上。
用7中的第二矩形件55由4個構(gòu)件，亦即兩個長構(gòu)件58’和58”，與兩個短構(gòu)件59’和59”形成。伸出件54基本上固定在兩個長構(gòu)件中第二構(gòu)件58”的中部。第二矩形件55還具有兩個長的突起56，所述兩個長的突起56在它們之間有一個距離彼此分開安放，并安裝在第一長構(gòu)件58’的內(nèi)側(cè)上。第二矩形件55還包括兩個短突起57，所述兩個短突起57基本上與第二長構(gòu)件58”內(nèi)部上的兩個長突起相對安放。兩個短構(gòu)件59’和59”將兩個較長的構(gòu)件59’和59”固定在一起，亦即兩個長構(gòu)件形成矩形框架55的兩個長邊，而兩個短構(gòu)件形成框架的兩個短邊。
圖7中的所有突起56，57都對稱地放在長構(gòu)件58’，58”內(nèi)側(cè)上，并相互成對地向內(nèi)和向外延伸。長突起56之中每一個都朝短突起57其中之一方向延伸。兩個短突起57應用用于相互堆垛的裝載壁架20的支承件工作。兩個長突起用于使各裝載壁架相互分開，正如參照圖15進一步解釋的。
在圖7中朝下指的4個突起56，57的上表面安放在不同高度處，這在圖15中更清楚地看出。這些較長突起56的上表面放置比較短突起57的上表面高，當在壁架給料器50中堆垛時，最下面的裝載壁架20擱在上述較短突起57的上表面上。裝載壁架的支承當然可以用其它裝置，比如壁架代替分開的突起或是通過用氣動式、機械式或液壓式控制和活動裝置或任何其它合適的裝置達到。也可以有兩個以上分開的突起56和兩個以上的支承突起57。
圖8更詳細地示出底部框架120。底部框架具有兩個細長的水平而平行的構(gòu)件121、兩個厚的垂直而平行的構(gòu)件122、三個厚的水平而平行的構(gòu)件123、及六個細長的垂直而平行的構(gòu)件124。兩個厚的垂直構(gòu)件122連接和固定三個彼此間隔一定距離的厚的水平而平行的構(gòu)件123。這些構(gòu)件122和123相互垂直，并構(gòu)成底部框架120的主要部分。這些構(gòu)件122和123具有一種矩形框架的形狀，同時三個厚的水平而平行的構(gòu)件其中之一將框架分成兩個矩形框架。而且，底部框架具有孔和突起形式的裝置，以便底部傳送機81，82，83，84可以活動式安裝于其上。這些裝置其中某些還用于夾持和支承用于每個壁架給料器50的活動式安裝的壁架給料器支承件130。如該技術(shù)的技術(shù)人員很容易理解，這種底部框架可以用許多方法設計，并因此不作進一步說明。
如果把壁架給料器50和傳送機81，82，83，84，100，110設計成分開的單元，則底部框架120不需要。因而，各壁架給料器和傳送機不是直接彼此固定，比如，代之以將它們安裝在地板上或任何種固定件上，如上所述。這也意味著，底部傳送機81，82，83，84和它們的框架直接安裝在固定件或地板上。
在圖9中，更詳細示出若干壁架給料器支承件130的其中之一(也在圖3，4，和5中示出)。每個壁架給料器支承件都包括一對垂直向上延伸的連接部分131，相關(guān)的壁架給料器50待可拆卸式貼著上述連接部分131安裝。每個壁架給料器支承件還包括一對水平延伸的連接件132。水平延伸的連接件其中每個都在一第一端132’處可拆卸式安裝到相關(guān)的底部傳送機81，82，83，84上。每個壁架給料器支承件130還包括若干傾斜的部分133，所述每個傾斜的部分133用于當裝載壁架松開時將每個裝載壁架20從它儲存的上面位置輸送到它下面的應用位置。其中每個傾斜的部分133都成一個角度從一第一端133’朝垂直延伸的連接部分131方向延伸，上述第一端133’鄰近有關(guān)水平連接件132的第一端132’。每個傾斜部分133的一個第二端133”距垂直延伸的連接部分一定距離終止，亦即第二端133”是一個自由端。而且，每個壁架給料器支承件還包括若干垂直向下延伸的支承件134。各垂直支承件134起貼著底部框架120(也在圖5中示出)的構(gòu)件121(在圖8中示出)的支承件應用。每個壁架給料器支承件130還包括支承裝置135，所述支承裝置135用于固定在應用機械10運轉(zhuǎn)期間移動框架52的裝置，比如氣動式或液壓驅(qū)動式氣缸。
圖9中每個垂直連接部分131都具有一個第一自由端131’和一個第二端131”，所述第二端131”連接到水平連接件132上。第二端131”在一個位置處固定到它相關(guān)的水平連接件132上，上述位置基本上是在水平連接件的中部。這個第二端131”優(yōu)選的是在距水平連接件一個第二端132”一個距離處貼著有關(guān)的水平連接件132固定。這個距離約為水平連接件總長度的三分之一。這意味著，水平連接件的第二端132”伸出一定距離，在這種情況下，是從垂直連接部分的連接點伸出其總長度的約三分之一，并作為一個自由端132”收尾于圖9中的右面。
可供選擇地，在壁架給料器支承件130的另一個實施例中，可以排除傾斜部分133，并用一個可樞軸旋軸的裝置(在圖12-14中示出)代替。這種裝置具有一個臂150，所述臂150有一個第一端，當從側(cè)面看時，上述第一端在一個基本上相應于傾斜部分133的形狀/外形的路線移動。
各壁架給料器50的另一種發(fā)展是通過消除壁架給料器支承件130的垂直連接部分131降低每個壁架給料器50。這意味著，每個壁架給料器50直接固定到水平連接件132上，及裝載壁架20當松開時落入一個臂中并被所述臂接收，上述臂只在水平方向上活動。
圖10和11示出每個壁架給料器50(在圖6中示出)的分離裝置140，所述分離裝置140用于從堆垛于其上的下一個裝載壁架中取出或分離每個裝載壁架20。分離裝置140包括兩個指狀件141、一個取吊耳形式的支承件142、和一個框架143。分離裝置還包括若干導輥144，所述各導輥144用于控制分離裝置當操作時的運動。各導輥144在一個具有導向表面的路線(未示出)內(nèi)部移動，上述各導輥貼著上述路線滾動，因而將分離裝置導向到正確路線中。吊耳142固定到用于移動分離裝置140和各指狀件的操作裝置上，以便指狀件141“剝離”，亦即將一第一裝載壁架從它上方的下一個裝載壁架中除去。每個指狀件141都包括一個第一端141’和一個第二端141”。第一端141’接觸待松開的裝載壁架(在圖2中示出)的垂直凸緣21，并將它向下推，直至裝載壁架松開時為止?？蚣?43固定到壁架給料器50的下面后側(cè)上，如圖6中所示。當按照本發(fā)明所述供應用裝載壁架的方法在本說明中稍后說明時，這種操作手續(xù)將更詳細說明。用于操縱分離裝置140的裝置可以例如是氣動或液壓驅(qū)動式氣缸。
圖12-15示出按照本發(fā)明所述方法中的不同步驟，所述方法通過利用按照本發(fā)明所述的應用機械10來將若干裝載壁架20安裝到每個單位載荷30的兩個相對的下面邊緣上?，F(xiàn)在將參照這些


這些應用方法。
在圖12中，一個側(cè)視圖示出應用機械10的各部分。這里，一個單位載荷30輸送或移動到應用機械10內(nèi)一個第一位置中，并支承在一個第一應用位置中。這里，為了清楚起見，單位載荷30的一部分，底部傳送機80的一部分，裝載壁架20，一個壁架給料器50，和應用機械10的可伸縮樞軸旋轉(zhuǎn)的臂150都是示意示出。伸縮臂150具有一個第一端，所述第一端成形為一種垂直的角，類似于一把椅子，用于接收每個裝載壁架。這種形狀適合于L形裝載壁架。
圖13示出單位載荷30處于一升舉的位置，亦即單位載荷30被吊架60升起和夾持在一個第二應用位置。這里，臂150已經(jīng)通過一個樞軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(未示出)以一種樞軸運動升起，以便接收馬上待松開的一個裝載壁架20。然后，最下面的裝載壁架松開并落入臂150中，如圖13中所示。在接下來的步驟中，在圖13中還用虛線示出，臂150已向下樞軸旋轉(zhuǎn)并到達它的水平應用位置。在這個位置中，伸縮臂150被朝前推向單位載荷30的下面邊緣，這在圖13中也用虛線示出。將上述臂亦即它的第一接收端朝前推，直至裝載臂架20的垂直凸緣21(在圖2中示出)與單位載荷接觸時為止。
在接下來的步驟中，如圖14中所示，單位載荷30已通過吊架60降下，直至它接觸裝載壁架20的水平凸緣22上面表面為止。然后，在圖14中，將伸縮150向后拉或牽拉到右面，如虛線所示。最后，將帶有裝載壁架20的單位載荷30輸送或移出應用機械10，以便可以將另一個單位載荷輸送或移入應用機械，并裝備裝載壁架。
上述各步驟或至少其中某些步驟，在利用應用機械的方法中當然可以同時進行。利用吊架升起單位載荷30和移動伸縮臂150可以同時進行。該技術(shù)的技術(shù)人員對此很容易理解。另外，只說明了一個裝載壁架在應用機械中單位載荷30的只是一個下面邊緣處的一種裝載壁架。另一個裝載壁架的應用當然與所示的裝載壁架相對同時進行。各裝載壁架成對加在每個單位載荷相對的下面邊緣中。
成垛的裝載壁架20的分離在圖15中更清楚地示出。這里，在第一步驟中將可移動的框架52向右移動一個距離，所述距離基本上對應于第二矩形框架55上各短突起57的長度。然后，在一第二步驟中，各較長的突起56在最下面的裝載壁架和它上方的一個裝載壁架之間移動，直至各長突起傾斜的下面部分接觸最下面裝載壁架20的水平凸緣22時為止。然后傾斜部分開始推動/強制使最下面的裝載壁架向下，而同時阻止上述裝載壁架緊跟它之后。傾斜的部分推動最下面的裝載壁架，直至它通過分離裝置140(在圖6和10中示出)松開時為止。
分離裝置140的剝離功能可以通過利用真空來抓緊最下面的裝載壁架20來實現(xiàn)。這些真空裝置將拉動最下面的裝載壁架從它上方的裝載壁架松開，并使它松脫，以便將它輸送到它的應用位置而不是指狀件141。這種通過利用真空抓取各裝載壁架可以利用抽氣杯或由空氣所產(chǎn)生的抽吸能力達到，而同時，當除去抓住的裝載壁架時，夾持抓住的最下面裝載壁架上方的裝載壁架20。
壁架給料器50還可以水平設置，以使各裝載壁架20在水平方向而不是在垂直方向相互脫離。各壁架給料器還可以安放在各傳送機下方，比如在地板中，并且在頂部處的裝載壁架將與下面的一個裝載壁架分離而不是相反。各裝載壁架還可以通過在一傾斜路線或傳送機上輸送進給/加入。然后，裝載壁架的第一端將由于路線傾斜而移動成與單位載荷30的下面邊緣接觸，并開始升起單位載荷，而裝載壁架的一個第二端將跟隨其后直至單位載荷完全升起時為止。
每個裝載壁架20優(yōu)選的是只用一種可再生的塑料制成。這意味著，裝載壁架在它只用一次之后，首先，通過造粒、熔化和成型為新的裝載壁架，而很容易再生。這減少了輸送裝載壁架的量。它還保證裝載壁架的更可靠的儲存、進給和處理，因為沒有第二次使用斷裂的裝載壁架的危險。
各裝載壁架的設計和結(jié)構(gòu)還能實驗更多的儲存裝載壁架，同時不需要增加所需的空間。而且與木制托盤相比，如果裝載壁架待使用一次以上，則更多的裝載壁架可以在運貨卡車中或火車上傳送。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)(10，100，110)，用于將若干裝載壁架(20)應用到一個單位載荷(30)上，所述單位載荷(30)設置在支承裝置(81，82，83，84)上，上述系統(tǒng)包括一種應用機械(10)，其特征在于具有一種裝置，用于在垂直方向上將單位載荷(30)與支承裝置(81，82，83，84)分開，當單位載荷(30)與支承裝置分開時，裝置(50，51，52，130，140)用于將至少一個裝載壁架(20)應用到單位載荷(30)的至少兩個相對的下面邊緣上。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，應用機械(10)安裝在一個裝載傳送機(100)和一個進給傳送機(110)之間。
3.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，應用機械(10)裝備有至少一對壁架給料器(50)。
4.按照權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，用于將單位載荷(30)與支承裝置(81，82，83，84)分開的裝置，是一種垂直式活動的分開框架(60)。
5.按照權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，每個壁架給料器(50)都包括一個基本上是L形的框架(51)和一個支承框架(52)，上述框架(51)具有一個垂直框架部分(51’)，一個水平框架部分(51”)，而上述支承框架(52)安放在上述兩個框架部分下方。
6.按照權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，每個壁架給料器(50)還包括一個分離裝置(140)，所述分離裝置(140)自動地使一個最下面的裝載壁架(20)與它上方的一個裝載壁架分離。
7.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，分離裝置(140)是氣動式、液壓式、或電驅(qū)動式機構(gòu)。
8.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，支承裝置(81，82，83，84)是固定的支承件。
9.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，支承裝置(81，82，83，84)是傳送機。
10.按照權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，垂直活動的分開框架(60)用位于邊上的扁平棒制造。
11.按照權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(10，100，110)，其特征在于，垂直活動的分開框架(60)包括至少一個部分(61，62)，所述部分(61，62)具有一種形狀，上述形狀當從上面看時，基本上對應于一種H形。
12.一種權(quán)利要求1所述系統(tǒng)(10，100，110)使用的方法，其特征在于，包括以下步驟將一個單位載荷(30)安放在應用機械(10)內(nèi)的一個第一應用位置中。在垂直方向上將單位載荷(30)與支承裝置(81，82，83，84)分開，以便將單位載荷設置在一個第二應用位置中，將至少一個裝載壁架(20)應用到單位載荷(30)的至少兩個相對的下面邊緣上，在垂直方向上將單位載荷移動成與至少兩個裝載壁架(20)相接觸，最后，將帶有裝載壁架的單位載荷(30)從應用機械(10)中取出。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括一個在前的步驟，即利用一個裝載傳送機(100)將每個單位載荷(30)輸送到應用機械(10)中，以及一個后續(xù)的步驟，即利用一個進給傳送機(110)將每個帶有裝載壁架(20)的單位載荷(30)輸送出應用機械。
全文摘要
一種系統(tǒng)(10，100，110)，所述系統(tǒng)(10，100，110)用于將裝載壁架(20)應用到一個單位載荷(30)上，所述單位載荷(30)設置在支承裝置(81，82，83，84)上。系統(tǒng)包括一個應用機械。系統(tǒng)還包括用于在垂直方向上將單位載荷與支承裝置分開的裝置。系統(tǒng)還包括裝置(50，51，52，130，140)，所述裝置(50，51，52，130，140)用于當與支承裝置分開時，將至少一個裝載壁架應用到單位載荷的至少兩個相對的下面邊緣上。
文檔編號B65B27/00GK1655997SQ03812048
公開日2005年8月17日 申請日期2003年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月28日
發(fā)明者阿蘭·迪克納 申請人:因特宜家系統(tǒng)有限公司