專利名稱：闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將輸送裝置所輸送出來的折帖重疊收集起來，把規(guī)定張數(shù)的折帖捆扎起來輸送出去的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)上的下墊紙供應(yīng)裝置。
可是，為了保護(hù)捆扎成大捆中的折帖S，要預(yù)先在大捆的上下兩個(gè)端面上放上墊紙107后，才能捆扎大捆109，而作為把墊紙107鋪在大捆109的上下兩個(gè)端面上的供應(yīng)裝置，一般都使用大捆壓力機(jī)103。
即，在大捆壓力機(jī)103上設(shè)有吸附部件105，用這個(gè)吸附部件105吸附放置在墊紙儲(chǔ)存部件106上的墊紙107，在使大捆壓力機(jī)103移動(dòng)到捆扎作業(yè)臺(tái)108上方并降下來(工序X)之后，把墊紙(下墊紙)107從吸附部件105上松開，鋪在捆扎作業(yè)臺(tái)108上，再把大捆折帖109放置在該下墊紙107上。然后，再像上面所說的那樣用吸附部件105吸附一張墊紙107，并使大捆壓力機(jī)103下降到接近大捆109的上端面(工序Y)之后，把墊紙107從吸附部件105上松開，再把墊紙(上墊紙)107放置在大捆109的上端。
采用這樣的構(gòu)成，就不需要另外設(shè)置墊紙供應(yīng)裝置，能提高空間的利用率，防止闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的大型化。
可是，為了把下墊紙107鋪設(shè)在捆扎作業(yè)臺(tái)108上，就必須讓大捆壓力機(jī)103在靠近捆扎作業(yè)臺(tái)108之前下降，這樣，大捆壓力機(jī)103的移動(dòng)距離將大幅度延長(zhǎng)，大捆壓力機(jī)103一個(gè)工作周期的時(shí)間就很長(zhǎng)，結(jié)果，從運(yùn)入折帖S到捆扎成大捆的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)工作周期的時(shí)間延長(zhǎng)了，隨之，輪轉(zhuǎn)機(jī)工作的轉(zhuǎn)速就必須下降，不能像客戶所要求的那樣對(duì)折帖進(jìn)行高速處理。
此外，在另一個(gè)作為現(xiàn)有技術(shù)的例子的特開昭8-217016號(hào)公報(bào)所記載的發(fā)明中，提出了把下墊紙供應(yīng)裝置安裝在緊靠大捆捆扎裝置的前面的皮帶輸送機(jī)的下方，而不用大捆壓力機(jī)來供應(yīng)下墊紙的方案，但是，這樣又出現(xiàn)了廠房面積利用效率的問題。
本發(fā)明的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)具有下列各種部件在大捆的上下兩個(gè)端面上鋪設(shè)了上墊紙和下墊紙的狀態(tài)下，在捆扎作業(yè)臺(tái)上捆扎上述大捆的捆扎裝置；待要在上述捆扎作業(yè)臺(tái)的旁邊，利用推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)裝置在上述捆扎作業(yè)臺(tái)上的推進(jìn)動(dòng)作，把完成捆扎工序的大捆推出上述捆扎作業(yè)臺(tái)的大捆推進(jìn)器，其特征在于，它還具有下列各種部件設(shè)置在上述捆扎作業(yè)臺(tái)下方的下墊紙儲(chǔ)存部件；為從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出上述下墊紙用的取出裝置；把從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出的下墊紙向著大捆推進(jìn)器輸送的下墊紙輸送裝置；設(shè)置在上述大捆推進(jìn)器上，用于抓住上述下墊紙的抓紙部件，并且，在用上述抓紙部件抓住由上述下墊紙輸送裝置輸送過來的上述下墊紙之后，便使上述大捆推進(jìn)器前進(jìn)，把上述下墊紙供應(yīng)到上述捆扎作業(yè)臺(tái)上。
此外，上述大捆推進(jìn)器最好由推出框架，和從該推出框架的兩端向后方延伸的側(cè)框架所形成，上述抓紙部件設(shè)置在上述推出框架上，最好上述側(cè)框架與上述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)裝置連接。
如

圖1所示，闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)由下列各種部件構(gòu)成具有輸送折帖S的皮帶輸送機(jī)1和加壓輥2的折帖輸送裝置A；攔截裝置B；具有把從折帖輸送裝置A輸送過來的折帖S收集成小捆的暫時(shí)接受板3等的小捆收集裝置C；具有把若干小捆收集起來制作成大捆的轉(zhuǎn)臺(tái)4等的大捆收集裝置D；具有在大捆5的上下兩個(gè)端面上鋪設(shè)了上墊紙6和下墊紙7的狀態(tài)下捆扎大捆5的捆扎作業(yè)臺(tái)8和大捆壓力機(jī)9等的大捆捆扎裝置E；從捆扎作業(yè)臺(tái)8旁邊的待機(jī)位置向著捆扎作業(yè)臺(tái)8前進(jìn)，把在捆扎作業(yè)臺(tái)8上完成了捆扎的大捆11項(xiàng)外面推出去的大捆推進(jìn)器F；向捆扎作業(yè)臺(tái)上的大捆10的上端面供應(yīng)上墊紙6的上墊紙供應(yīng)裝置G；利用大捆推進(jìn)器F向捆扎作業(yè)臺(tái)8上供應(yīng)下墊紙7的下墊紙供應(yīng)裝置H；以及綜合控制以上這些部件的圖中未示出的控制部件。
此外，大捆推進(jìn)器F是由推出框架12和從該推出框架12的左右兩端向后方延伸的側(cè)框架13所構(gòu)成的。大捆推進(jìn)器F借助于推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)裝置14作前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，該推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)裝置14是由卷繞在用電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪16之間的鏈條17所構(gòu)成的，大捆推進(jìn)器F的側(cè)框架13連接在上述鏈條17上，當(dāng)鏈輪16向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，大捆推進(jìn)器F便在捆扎作業(yè)臺(tái)8上前進(jìn)，當(dāng)鏈輪16向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，大捆推進(jìn)器F便從捆扎作業(yè)臺(tái)8后退到待機(jī)位置。
上墊紙供應(yīng)裝置G具有堆疊單張上墊紙的上墊紙儲(chǔ)存部件18，和裝在大捆壓力機(jī)9上的真空吸紙部件19。將大捆壓力機(jī)9下降到上墊紙儲(chǔ)存部件19，用真空吸紙部件19吸附了一張上墊紙6之后，再讓大捆壓力機(jī)9移動(dòng)到處于捆扎作業(yè)臺(tái)8上的大捆10的上方，接著，讓大捆壓力機(jī)9下降松開真空吸紙部件19上的上墊紙6，將上墊紙6放置在大捆10的上端面上。
然后，闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)通過下列工作過程，制作成捆扎好的大捆11。從圖中未示出的輪轉(zhuǎn)機(jī)輸送出來的折帖S由皮帶輸送機(jī)1輸送，在通過加壓輥2時(shí)把折縫整理好之后，一直輸送到攔截裝置B。在攔截裝置B上，折帖S的物流被暫時(shí)擋住，，在折帖S的物流中形成空檔。這樣，折帖S便間歇地向從攔截裝置B向下游送出，在從搖擺輥20上送出之后，便收集在小捆收集裝置的臨時(shí)接受板3上。當(dāng)收集了規(guī)定張數(shù)的折帖S，形成了小捆時(shí)，臨時(shí)接受板3便在折帖S的物流的空檔中，從臨時(shí)接受位置上退出，把小捆轉(zhuǎn)移到設(shè)置在臨時(shí)接受板3下方的提升機(jī)21上。當(dāng)借助于提升機(jī)21把小捆下降到小捆收集裝置C的下方之后，再借助于推進(jìn)器22將其沿著水平方向推出去，轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)4上。接著，在轉(zhuǎn)臺(tái)4上，根據(jù)需要，將折帖S轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，使其折縫互相錯(cuò)開之后，再送到大捆收集裝置D，在重疊了規(guī)定數(shù)量的小捆之后，制作成大捆10。另一方面，如將要在下文中描述的，由下墊紙供應(yīng)裝置H向捆扎作業(yè)臺(tái)8上供應(yīng)下墊紙7。然后，在這張下墊紙7上放上大捆10之后，再由上墊紙供應(yīng)裝置G向大捆10的上端面供應(yīng)上墊紙6，在大捆10的上下兩個(gè)端面上鋪設(shè)好上墊紙6和下墊紙7。然后，把大捆10捆扎成一捆，借助于大捆推進(jìn)器F把捆扎好了的大捆11從捆扎作業(yè)臺(tái)8上推出，推向皮帶12。
如圖2和圖3所示，下墊紙供應(yīng)裝置H是利用大捆推進(jìn)器F把下墊紙7供應(yīng)給捆扎作業(yè)臺(tái)8的裝置，它由下列各種部件所構(gòu)成設(shè)置在大捆推進(jìn)器F上的下墊紙7的抓紙部件23；布置在捆扎作業(yè)臺(tái)8下方，而且能容納堆積在一起的單張下墊紙7的下墊紙儲(chǔ)存部件24；從下墊紙儲(chǔ)存部件24上取出下墊紙7的取紙裝置25；由將從下墊紙儲(chǔ)存部件24上取出來的下墊紙7向處于待機(jī)位置上的大捆推進(jìn)器F輸送的第一到第三輸送皮帶26、27、28所構(gòu)成的下墊紙輸送裝置29；以及當(dāng)檢測(cè)到下墊紙7已經(jīng)到達(dá)處于待機(jī)位置上的大捆推進(jìn)器，并停止輸送皮帶26、27、28運(yùn)轉(zhuǎn)的墊紙檢測(cè)傳感器30。
抓紙部件23是用大捆推進(jìn)器F上的推出框架12和夾持件31夾持下墊紙7的部件，夾持件31能由液壓缸32推動(dòng)，向著箭頭方向作開關(guān)動(dòng)作，當(dāng)夾持件31閉合時(shí)，就能用該夾持件31和推出框架12夾持住下墊紙7的端部。
如圖3所示，取紙裝置25具有下列各種部件左右一對(duì)借助于液壓缸33進(jìn)行升降的真空吸附盤34；左右一對(duì)借助于另一個(gè)液壓缸33a進(jìn)行升降的加壓輥35；使吸附盤34和加壓輥35前進(jìn)或者后退的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)；以及安裝這些部件的框架36。吸附盤34在到達(dá)下墊紙儲(chǔ)存部件24上方的位置之后就下降，把下墊紙7吸附在上面，然后，吸附盤34上升，并與加壓輥35一起前進(jìn)，將下墊紙7移動(dòng)到下墊紙輸送裝置29的第三輸送皮帶26的上方，接著，在將下墊紙7從吸附盤34上松開的同時(shí)，讓加壓輥35下降，用加壓輥35和第三輸送皮帶26的皮帶輪37夾住下墊紙7。此外，如圖8所示，在捆扎作業(yè)臺(tái)8的兩側(cè)設(shè)有當(dāng)大捆推進(jìn)器F后退時(shí)向上突出的隔墊38，使得后退的大捆推進(jìn)器F能由于隔墊38而從捆扎作業(yè)臺(tái)8向上抬起來。這樣，就能避免大捆推進(jìn)器F與鋪設(shè)在捆扎作業(yè)臺(tái)8上的下墊紙7接觸。隔墊38也可以平常都是向上突出的，這樣，在大捆推進(jìn)器F前進(jìn)和后退時(shí)就都從捆扎作業(yè)臺(tái)8抬起。另外，圖3中的符號(hào)39表示傾斜的導(dǎo)軌。
具有這種構(gòu)成的下墊紙供應(yīng)裝置H，利用大捆推進(jìn)器F，通過下列動(dòng)作把下墊紙7從捆扎作業(yè)臺(tái)8的下方吸引出來，鋪設(shè)在捆扎作業(yè)臺(tái)8上(1)如圖3所示，用吸附盤34吸附下墊紙儲(chǔ)存部件24最上面的下墊紙7，并將其移送到輸送裝置的第一輸送皮帶26上；(2)如圖4所示，松開吸附在吸附盤34上的下墊紙7，同時(shí)使加壓輥35下降，用加壓輥35和第一輸送皮帶26的皮帶輪37夾持住下墊紙7，然后，把下墊紙7從第一輸送皮帶26輸送到第二和第三輸送皮帶27、28上，用第二和第三輸送皮帶27、28夾持住下墊紙7，向著處于待機(jī)位置上的大捆推進(jìn)器F的抓紙部件23輸送。如圖中的虛線所示，當(dāng)下墊紙7的前端到達(dá)打開狀態(tài)的抓紙部件23時(shí)，確認(rèn)紙張的傳感器30便能監(jiān)測(cè)到下墊紙7，讓下墊紙輸送裝置29的輸送動(dòng)作停止，并用大捆推進(jìn)器F的抓紙部件23抓住下墊紙7的上端。
(3)另一方面，把捆扎好了的大捆11放置于捆扎作業(yè)臺(tái)8上。
(4)接著，如圖5和圖6所示，通過使大捆推進(jìn)器F前進(jìn)，在把下墊紙7拉到捆扎作業(yè)臺(tái)8上的同時(shí)，把捆扎好了的大捆11推出捆扎作業(yè)臺(tái)8。
(5)如圖7所示，當(dāng)下墊紙7到達(dá)捆扎作業(yè)臺(tái)8上規(guī)定的位置時(shí)，就松開抓紙部件上的下墊紙7，把它放在捆扎作業(yè)臺(tái)8上。
另外，通過大捆推進(jìn)器F的押出動(dòng)作，可將捆扎好的大捆11從捆扎作業(yè)臺(tái)8推到輸送皮帶12上。
(6)接著，如圖8所示，大捆推進(jìn)器F后退到待機(jī)位置。此時(shí)，由于大捆推進(jìn)器F跨過從捆扎作業(yè)臺(tái)8上突出來的隔墊38，它就從捆扎作業(yè)臺(tái)8抬起來，以避免與下墊紙7接觸。
(7)在鋪設(shè)在捆扎作業(yè)臺(tái)8上的下墊紙7上放上大捆10，再用上墊紙供應(yīng)裝置G把上墊紙6放在這個(gè)大捆10的上端面上，把大捆10捆扎好。
(8)另一方面，取紙裝置24上的吸附盤34和加壓輥35后退，取出下墊紙儲(chǔ)存部件上的下墊紙7。
然后，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，依次把下墊紙7從捆扎作業(yè)臺(tái)8的下方吸引出來。
這樣，使用本實(shí)施例的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)，就不必讓大捆壓力機(jī)9下降到捆扎作業(yè)臺(tái)8附近堆積的單張上墊紙6堆上去了。第二實(shí)施例圖9表示闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的第二實(shí)施例。它與第一實(shí)施例之間的不同點(diǎn)在于，下墊紙供應(yīng)裝置H是把成卷的連續(xù)的紙張7A切成單張的下墊紙7后，再輸送出去。凡是與第一實(shí)施例相同或類似的構(gòu)成部件，都標(biāo)以與第一實(shí)施例該部件同樣的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。
下墊紙供應(yīng)裝置H由下列各種部件構(gòu)成將原紙以卷筒狀連續(xù)紙7a的形式儲(chǔ)存起來的下墊紙儲(chǔ)存部件24；為拉出卷筒狀連續(xù)紙7a的端部7b用的，具有輸送電動(dòng)機(jī)40a和導(dǎo)向輥40b等等的拉紙裝置40；把拉出來的卷筒狀連續(xù)紙7a的端部7b按照預(yù)定的尺寸切斷成單張下墊紙7的切斷裝置41(例如，轉(zhuǎn)子式切斷機(jī))；以及輸送下墊紙7的下墊紙輸送裝置29。此外，下墊紙輸送裝置29在第一皮帶26上設(shè)有第四皮帶26a，當(dāng)用第一和第四皮帶26、26a夾持著的，由切斷裝置41所切斷的下墊紙7大致沿著水平方向輸送出去之后，再用第二和第三皮帶27、28向著處于等待位置的大捆推進(jìn)器F的抓紙部件23輸送。
像本實(shí)施例中那樣，以卷筒狀連續(xù)紙7a的形式儲(chǔ)存原紙，與以單張的形式儲(chǔ)存相比，供應(yīng)原紙的次數(shù)可以減少，此外，還具有可以省略制作成原紙的切斷工序的優(yōu)點(diǎn)。
按照本發(fā)明的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)，由于其工作過程是由下列步驟構(gòu)成的從下墊紙儲(chǔ)存部件取出下墊紙之后輸送到大捆推進(jìn)器，由設(shè)置在大捆推進(jìn)器上的抓紙部件抓住下墊紙，然后，再用大捆推進(jìn)器把下墊紙供應(yīng)給捆扎作業(yè)臺(tái)，所以為了把下墊紙供應(yīng)給捆扎作業(yè)臺(tái)，不需要大捆壓力機(jī)作任何動(dòng)作，因而能縮短大捆壓力機(jī)一個(gè)工作周期的時(shí)間。此外，還由于利用了大捆推進(jìn)器把捆扎好的大捆推出去的動(dòng)作，把下墊紙鋪設(shè)在捆扎作業(yè)臺(tái)上，進(jìn)一步縮短了整個(gè)闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的工作周期。結(jié)果，就能夠?qū)φ厶M(jìn)行高速的處理。
此外，由于其結(jié)構(gòu)是從設(shè)置在捆扎作業(yè)臺(tái)下方的下墊紙儲(chǔ)存部件上取出下墊紙，再由下墊紙輸送裝置向大捆推進(jìn)器輸送，所以能夠里一項(xiàng)捆扎作業(yè)臺(tái)下面的空間，防止由于下墊紙供應(yīng)裝置的增加而使闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的體積增大。
此外，由于采用了從靠近捆扎作業(yè)臺(tái)的下方把下墊紙輸送到捆扎作業(yè)臺(tái)附近的結(jié)構(gòu)，所以方便了下墊紙的供應(yīng)，能簡(jiǎn)化輸送機(jī)構(gòu)。
此外，由于利用了大捆推進(jìn)器，裝置的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了，設(shè)備的費(fèi)用降低了。
此外，由于把抓紙部件設(shè)置在位于大捆推進(jìn)器前端的推出框架上，與把抓紙部件設(shè)置在大捆推進(jìn)器的側(cè)框架上相比較，隨著大捆推進(jìn)器的推出動(dòng)作，能盡早把下墊紙放置在捆扎作業(yè)臺(tái)上，進(jìn)一步縮短機(jī)械一個(gè)工作周期的時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)，它具有下列各種部件在大捆的上下兩個(gè)端面上鋪設(shè)了上墊紙和下墊紙的狀態(tài)下，在捆扎作業(yè)臺(tái)上捆扎上述大捆的捆扎裝置；待機(jī)在上述捆扎作業(yè)臺(tái)的旁邊，利用推進(jìn)式驅(qū)動(dòng)裝置在上述捆扎作業(yè)臺(tái)上的推進(jìn)動(dòng)作，把完成捆扎工序的大捆推出上述捆扎作業(yè)臺(tái)的大捆推進(jìn)器，其特征在于，它還具有下列各種部件設(shè)置在上述捆扎作業(yè)臺(tái)下方的下墊紙儲(chǔ)存部件；為從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出上述下墊紙用的取出裝置；把從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出的下墊紙向著大捆推進(jìn)器輸送的下墊紙輸送裝置；設(shè)置在上述大捆推進(jìn)器上，用于抓住上述下墊紙的抓紙部件；并且，在用上述抓紙部件抓住由上述下墊紙輸送裝置輸送過來的上述下墊紙之后，使上述大捆推進(jìn)器前進(jìn)，把上述下墊紙供應(yīng)到上述捆扎作業(yè)臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)，其特征在于，上述大捆推進(jìn)器由推出框架，和從該推出框架的兩端向后方延伸的側(cè)框架所形成，上述抓紙部件設(shè)置在上述推出框架上，上述側(cè)框架與上述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能縮短捆扎一個(gè)大捆的工作周期，而且還能有效地利用廠房的面積，防止體積增大的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)。本發(fā)明的闖齊收紙臺(tái)捆扎機(jī)的特征在于它具有設(shè)置在捆扎作業(yè)臺(tái)下方的下墊紙儲(chǔ)存部件；為從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出上述下墊紙用的取出裝置；把從上述下墊紙儲(chǔ)存部件上取出的下墊紙向著大捆推進(jìn)器輸送的下墊紙輸送裝置；設(shè)置在上述大捆推進(jìn)器上，用于抓住上述下墊紙的抓紙部件，并且，在用上述抓紙部件抓住由上述下墊紙輸送裝置輸送過來的上述下墊紙之后，使上述大捆推進(jìn)器前進(jìn)，把上述下墊紙供應(yīng)到上述捆扎作業(yè)臺(tái)上。
文檔編號(hào)B65B27/08GK1412084SQ0214436
公開日2003年4月23日 申請(qǐng)日期2002年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月11日
發(fā)明者桂川仁司, 藤田一博, 枝松哲雄 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社