一種機(jī)臂安裝組件及飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)臂安裝組件及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人飛行器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，然而目前的無(wú)人飛行器尤其是工字型四旋翼無(wú)人飛行器上的機(jī)臂是固定在機(jī)體上的，運(yùn)輸時(shí)會(huì)很麻煩，不便于攜帶；另外，在機(jī)臂發(fā)生損壞時(shí)，需要將機(jī)體上與機(jī)臂連接的模塊整體替換掉，甚至是整個(gè)飛行器無(wú)法繼續(xù)使用，造成麻煩與損失。
[0003]因此，亟需發(fā)明一種可以方便地將機(jī)臂進(jìn)行拆裝的機(jī)臂安裝組件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種可以方便地將機(jī)臂進(jìn)行拆裝的機(jī)臂安裝組件；
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有可以快速拆裝的機(jī)臂的飛行器。
[0006]為達(dá)此目的，一方面，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:
[0007]—種機(jī)臂安裝組件，包括:安裝部，所述安裝部用于連接到飛行器的機(jī)體上；連接部，所述連接部用于與機(jī)臂連接；連接件，所述連接件包括連接桿和與所述連接桿的一端連接的鎖緊凸臺(tái)；所述安裝部和所述連接部中的一者與所述連接桿的自由端連接，另一者上設(shè)置有與所述鎖緊凸臺(tái)相適配的導(dǎo)向通孔，所述鎖緊凸臺(tái)用于穿過(guò)所述導(dǎo)向通孔后旋轉(zhuǎn)以卡設(shè)在所述導(dǎo)向通孔所處的部件外部進(jìn)而將所述安裝部與所述連接部連接。
[0008]優(yōu)選地，所述安裝部與所述連接桿的自由端連接，所述連接部上設(shè)置有與所述鎖緊凸臺(tái)相適配的導(dǎo)向通孔。
[0009]優(yōu)選地，所述連接桿為螺紋桿，所述連接桿的自由端穿過(guò)所述安裝部的一個(gè)壁面且通過(guò)螺母連接在所述壁面上。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝部的用于與所述連接桿的自由端連接的所述壁面外設(shè)置有定位件，所述連接桿的自由端依次穿過(guò)所述定位件與所述壁面且通過(guò)所述螺母連接在所述壁面上，所述定位件的長(zhǎng)度與所述連接桿所穿過(guò)的所述連接部的部位的厚度相同。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖緊凸臺(tái)的端面為矩形或橢圓形；和/或所述鎖緊凸臺(tái)由彈性材料制成。
[0012]優(yōu)選地，所述安裝部包括四個(gè)首尾依次連接的壁面，至少在其中相對(duì)的兩個(gè)壁面上分別設(shè)置有一排沿上下方向設(shè)置的螺紋孔，所述安裝部通過(guò)所述螺紋孔與機(jī)體連接。
[0013]優(yōu)選地，所述鎖緊凸臺(tái)的靠近所述安裝部的端面上設(shè)置有定位凸起，所述連接部的外部的背對(duì)所述安裝部的壁面上設(shè)置有與所述定位凸起相適配的凹槽。
[0014]優(yōu)選地，所述連接部包括主體和與所述主體上端固連的環(huán)形套裝部，所述套裝部用于套設(shè)在機(jī)臂外周，所述主體上設(shè)置有與所述鎖緊凸臺(tái)相適配的導(dǎo)向通孔。
[0015]優(yōu)選地，至少所述套裝部的兩端的對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置有與所述套裝部的軸線平行的開(kāi)孔，所述開(kāi)孔的上下兩端分別設(shè)置有法蘭盤(pán)。
[0016]另一方面，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案:
[0017]—種使用上述中任一項(xiàng)所述的機(jī)臂安裝組件的飛行器，包括機(jī)體和機(jī)臂，所述機(jī)臂通過(guò)所述機(jī)臂安裝組件安裝在所述機(jī)體上。
[0018]本文中的“上下”是結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明的。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型提供的機(jī)臂安裝組件包括用于連接到飛行器的機(jī)體上的安裝部，用于與機(jī)臂連接的連接部，還包括連接件，所述連接件包括連接桿和與所述連接桿的一端連接的鎖緊凸臺(tái)；所述安裝部和所述連接部中的一者與所述連接桿的自由端連接，另一者上設(shè)置有與所述鎖緊凸臺(tái)相適配的導(dǎo)向通孔，所述鎖緊凸臺(tái)用于穿過(guò)所述導(dǎo)向通孔后旋轉(zhuǎn)以卡設(shè)在所述導(dǎo)向通孔所處的部件外部進(jìn)而將所述安裝部與所述連接部連接，以實(shí)現(xiàn)方便地拆裝機(jī)臂。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件將機(jī)臂安裝在無(wú)人機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件與機(jī)臂組裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件與機(jī)臂組裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件與機(jī)臂組裝在一起的主視圖；
[0025]圖5是沿圖4中A-A線的剖視圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的機(jī)臂安裝組件的爆炸圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的安裝部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中，1、安裝部；11、壁面；111、定位件；1101、螺紋孔；2、連接部；21、主體；211、導(dǎo)向通孔；212、凹槽；22、套裝部；3、連接件；31、連接桿；32、鎖緊凸臺(tái)；321、端面；33、螺母；4、機(jī)臂；5、插頭母頭；6、插頭公頭。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0034]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種機(jī)臂安裝組件，如圖1至圖11所示，其包括:安裝部1，安裝部1用于連接到飛行器的機(jī)體上；連接部2，連接部2用于與機(jī)臂連接；連接件3，連接件3包括連接桿31和與連接桿31的一端連接的鎖緊凸臺(tái)32 ;安裝部1和連接部2中的一者與連接桿31的自由端連接，另一者上設(shè)置有與鎖緊凸臺(tái)32相適配的導(dǎo)向通孔，鎖緊凸臺(tái)32用于穿過(guò)導(dǎo)向通孔后旋轉(zhuǎn)以卡設(shè)在導(dǎo)向通孔所處的部件外部進(jìn)而將安裝部1與連接部2連接。本實(shí)施例中連接件的數(shù)量不限，但優(yōu)選為至少兩個(gè)。本實(shí)施例中，連接件3的鎖緊凸臺(tái)32穿過(guò)導(dǎo)向通孔后旋轉(zhuǎn)，例如，旋轉(zhuǎn)90度后，鎖緊凸臺(tái)32卡在導(dǎo)向通孔所處的部件外，從而將安裝部1與連接部2連接，飛行結(jié)束時(shí)，再將鎖緊凸臺(tái)32旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，即可方便地實(shí)現(xiàn)安裝部1與連接部2間的分離，進(jìn)而將機(jī)臂拆卸下來(lái)。
[0035]作為更具體的實(shí)施方式，上述實(shí)施例中，如圖2至圖8所示，安裝部1與連接桿31的自由端連接，連接部2上設(shè)置有與鎖緊凸臺(tái)32相適配的導(dǎo)向通孔211，鎖緊凸臺(tái)32用于穿過(guò)連接部2上的導(dǎo)向通孔211后旋轉(zhuǎn)以卡設(shè)在連接部2的外部進(jìn)而將安裝部1與連接部2連接。
[0036]進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中，連接桿31為螺紋桿，連接桿31的自由端穿過(guò)安裝部1的一個(gè)壁面11且通過(guò)螺母33連接在該壁面11上。本實(shí)施例中，在未將安裝部1與連接部1連接時(shí)，首先，用螺母33將螺紋桿預(yù)緊至不會(huì)脫落且能在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的程度，在鎖緊凸臺(tái)32穿過(guò)導(dǎo)向通孔211后，再將其鎖緊。在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，可以令連接桿31的自由端與安裝部1固定連接，而令連接桿與鎖緊凸臺(tái)間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)鎖緊凸臺(tái)fe轉(zhuǎn)。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選地地，如圖9所示，上述實(shí)施例中，安裝部1的用于與連接桿31的自由端連接的壁面11外設(shè)置有定位件111，連接桿31的自由端依次穿過(guò)定位件111與該壁面11且通過(guò)螺母33連接在壁面11上，定位件111的長(zhǎng)度與連接桿31所穿過(guò)的連接部2的部位的厚度相同。本實(shí)施例中，定位件111與連接桿31所穿過(guò)的連接部2的部位的厚度相同，可以預(yù)先確定連接件3的安裝位置，并進(jìn)一步確保連接件3的鎖緊凸臺(tái)32穿過(guò)連接部2旋轉(zhuǎn)后，鎖緊凸臺(tái)32恰好卡設(shè)在連接部2的外部。
[0038]進(jìn)一步地，如圖3、圖4、圖7、圖8和圖11所示，上述實(shí)施例中，鎖緊凸臺(tái)32的端面可以為