一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，涉及到多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有多旋翼飛行器在執(zhí)行水平飛行時(shí)晃動(dòng)幅度大，影響攝像設(shè)備成像效果的技術(shù)不足，包括有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有四個(gè)以上的主旋翼飛行機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的機(jī)身側(cè)面設(shè)有至少一組控制機(jī)身水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)在多旋翼飛行器的基礎(chǔ)上增加用于在飛行器升空后執(zhí)行水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行水平飛行時(shí)飛行器無(wú)傾斜，通過(guò)水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)執(zhí)行水平前、后、左及右平行，以滿足攝像角度需足，不會(huì)出現(xiàn)明顯晃動(dòng)，穩(wěn)定性好，提升攝像設(shè)備成像質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見(jiàn)的多旋翼飛行器在機(jī)身上設(shè)有四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)，四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)不僅用于控制飛行器升降，飛行過(guò)程中控制飛行器前進(jìn)、后退、左移、右移水平飛行也是由四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn);水平飛行控制具體方式是通過(guò)控制某一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其與其它主旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)形成上下方向的垂直升力差，使飛行器整體產(chǎn)生傾斜，從而實(shí)現(xiàn)水平飛行。
[0003]現(xiàn)有的這種實(shí)現(xiàn)水平飛行存在的技術(shù)問(wèn)題是:執(zhí)行水平飛行時(shí)飛行器整體晃動(dòng)較大，影響飛行器的穩(wěn)定性，也即是對(duì)飛行器下方的攝像設(shè)備成像效果影響較大了，特別是沒(méi)有云臺(tái)的飛行器，在執(zhí)行水平飛行時(shí)初始階段拍攝影響更加明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有多旋翼飛行器在執(zhí)行水平飛行時(shí)晃動(dòng)幅度大，影響攝像設(shè)備成像效果的技術(shù)不足，而提出一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器。
[0005]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為:一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，包括有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有四個(gè)以上的主旋翼飛行機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述的機(jī)身側(cè)面設(shè)有至少一組控制機(jī)身水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)包括有水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)；水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)身前或后側(cè)面位置;水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)身左或右側(cè)面位置。
[0007]所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)和葉片均小于主旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)和葉片。
[0008]所述的機(jī)身包括有機(jī)身主體和四條與機(jī)身主體連接的連接臂，每個(gè)連接臂上均設(shè)有一組主旋翼飛行機(jī)構(gòu);所述的水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)身主體的側(cè)面上。
[0009]所述的機(jī)身底部設(shè)有腳架，所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)的葉片半徑小于腳架高度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型在現(xiàn)在多旋翼飛行器的基礎(chǔ)上增加用于在飛行器升空后執(zhí)行水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行水平飛行時(shí)飛行器無(wú)傾斜，通過(guò)水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)執(zhí)行水平前、后、左及右平行，以滿足攝像角度需足，不會(huì)出現(xiàn)明顯晃動(dòng)，穩(wěn)定性好，提升攝像設(shè)備成像質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0014]參照?qǐng)D1和圖2中所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)身I，機(jī)身上設(shè)有四個(gè)以上的主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2，所述的機(jī)身I側(cè)面設(shè)有至少一組控制機(jī)身I水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3。
[0015]附圖以四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2，兩個(gè)水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3為例說(shuō)明；四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2主要為飛行器提供升力，控制飛行器上升或下降，機(jī)身I內(nèi)的陀螺儀只需調(diào)整四個(gè)主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2的馬達(dá)轉(zhuǎn)速;在具體實(shí)施過(guò)程中，也可以根據(jù)需要保留現(xiàn)有控制機(jī)身傾斜后執(zhí)行平飛控制方式，通過(guò)切換鍵選擇采用機(jī)身傾斜后執(zhí)行平飛控制，還是采用水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3執(zhí)行平飛控制。
[0016]兩個(gè)水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3分別為水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)31和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)32;機(jī)身I包括有機(jī)身主體11和四條與機(jī)身主體11連接的連接臂12，每個(gè)連接臂12上均設(shè)有一組主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2;所述的水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)31設(shè)于機(jī)身主體11的前側(cè)面上，水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)32設(shè)于機(jī)身主體11的左側(cè)面或右側(cè)面上;通過(guò)控制水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)31的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)飛行器的水平狀態(tài)前飛或后飛;通過(guò)控制水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)32的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)飛行器的水平狀態(tài)左飛或右飛;本實(shí)用新型飛行器在水平調(diào)整過(guò)程平穩(wěn)，晃動(dòng)幅度小。
[0017]所述的水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)31和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)32同樣是由葉片及驅(qū)動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)組成;兩水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3的馬達(dá)和葉片均小于主旋翼飛行機(jī)構(gòu)2的馬達(dá)和葉片。所述的機(jī)身I底部設(shè)有腳架13，所述的兩水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)3的葉片半徑小于腳架13高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，包括有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有四個(gè)以上的主旋翼飛行機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述的機(jī)身側(cè)面設(shè)有至少一組控制機(jī)身水平飛行的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，其特征在于:所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)包括有水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu);水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)身前或后側(cè)面位置;水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)身左或右側(cè)面位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，其特征在于:所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)和葉片均小于主旋翼飛行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)和葉片。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，其特征在于:所述的機(jī)身包括有機(jī)身主體和四條與機(jī)身主體連接的連接臂，每個(gè)連接臂上均設(shè)有一組主旋翼飛行機(jī)構(gòu)；所述的水平前后旋翼飛行機(jī)構(gòu)和水平左右旋翼飛行機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)身主體的側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種飛行模式的多旋翼飛行器，其特征在于:所述的機(jī)身底部設(shè)有腳架，所述的水平旋翼飛行機(jī)構(gòu)的葉片半徑小于腳架高度。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205499348SQ201620078100
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】伍勇
【申請(qǐng)人】深圳市高端玩具有限公司