一種無人機滅火裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種滅火裝置，尤其涉及一種無人機滅火裝置，用于高層建筑或危險化工品滅火使用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人員密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高層建筑逐漸增多，一旦發(fā)生火災(zāi)，給消防工作帶來極大的危機和困擾，也會使人民的生命安全和財產(chǎn)受到巨大的損失。高層建筑的性質(zhì)和一般的建筑火災(zāi)不同，具有火熱蔓延快、群眾疏散困難、火災(zāi)撲救難度大等特點。但是，與高層建筑的發(fā)展相比，現(xiàn)有的消防應(yīng)急救援裝備能力嚴重失衡。2009年發(fā)生的央視新址火災(zāi)因火勢蔓延快，消防裝備達不到起火樓層的高度，造成了重大的經(jīng)濟損失。因此，針對目前被動情況，認真分析國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)最新發(fā)展動向，研究填補我國消防應(yīng)急救援裝備技術(shù)的空白，迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對以上弊端提供一種無人機滅火裝置，為高層建筑或高危險性化工品發(fā)生火災(zāi)時，提供無人機平臺上發(fā)射或投擲滅火彈，從而實現(xiàn)快速、高效遲滯火焰蔓延的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種無人機滅火裝置，包括滅火彈，掛彈裝置，超視距瞄準裝置和無人機子系統(tǒng)，所述掛彈裝置包括掛彈基架、第一彈簧、第二彈簧、牽引繩、平衡桿、旋轉(zhuǎn)軸，滅火彈掛鉤，所述掛彈基架包括水平支架和豎直支架，豎直支架的數(shù)量為兩個，分別固定在水平支架的兩端，水平支架中部固定有平衡桿固定座，平衡桿通過旋轉(zhuǎn)軸水平的固定在平衡桿固定座上，所述旋轉(zhuǎn)軸與無人機子系統(tǒng)相連接，所述每個豎直支架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滅火彈掛鉤固定座，所述滅火彈掛鉤為L型結(jié)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)的固定在滅火彈掛鉤固定座上，所述第一彈簧的數(shù)量為兩個，第一彈簧固定在滅火彈掛鉤的頂端與豎直支架之間，所述第一彈簧位于平衡桿上方，所述第二彈簧的數(shù)量為兩個，第二彈簧固定在滅火彈掛鉤的底端與豎直支架之間，所述平衡桿的兩端通過牽引繩分別與兩個滅火彈掛鉤的頂端相連接；
[0006]所述滅火彈包括炮彈式滅火彈和航彈式滅火彈；
[0007]所述滅火彈上設(shè)有掛載部件，所述掛載部件包括截面為圓弧形結(jié)構(gòu)的掛載連接主體，掛載連接主體兩側(cè)設(shè)有掛載凸條，所述滅火彈通過掛載部件固定在掛彈裝置的兩個滅火彈掛鉤之間；
[0008]所述超視距瞄準裝置包括激光測定儀、激光指向器和瞄準攝像頭，所述激光測定儀、激光指向器、瞄準攝像頭固定在掛彈裝置的平衡桿固定座下方，所述激光測定儀、激光指向器、瞄準攝像頭與無人機子系統(tǒng)相連接。
[0009]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述炮彈式滅火彈包括第一彈殼、光/熱復(fù)合引信、拋撒裝藥機構(gòu)、發(fā)射裝藥和平衡體，所述第一彈殼為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，第一彈殼上徑向設(shè)有開裂槽；所述拋撒裝藥機構(gòu)包括圓柱形結(jié)構(gòu)的拋撒裝藥殼體和設(shè)置在拋撒裝藥殼體內(nèi)的炸藥，拋撒裝藥機構(gòu)徑向設(shè)置在第一彈殼的中心，所述第一彈殼內(nèi)填充有ABC超細干粉滅火劑，所述光/熱復(fù)合引信設(shè)置在第一彈殼前端，與拋撒裝藥機構(gòu)相連接；所述發(fā)射裝藥包括發(fā)射裝藥殼體和高效固態(tài)雙基發(fā)射藥，發(fā)射裝藥殼體內(nèi)設(shè)有電觸發(fā)引信，電觸發(fā)引信與無人機子系統(tǒng)相連接，發(fā)射裝藥殼體固定在第一彈殼的后端，所述平衡體為圓柱體結(jié)構(gòu)，固定在發(fā)射裝藥后端。
[0010]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述航彈式滅火彈包括第二彈殼、光/熱復(fù)合引信和拋撒裝藥機構(gòu)，所述第二彈殼為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，第二彈殼上徑向設(shè)有開裂槽；所述拋撒裝藥機構(gòu)包括拋撒裝藥殼體和設(shè)置在拋撒裝藥殼體內(nèi)的炸藥，拋撒裝藥機構(gòu)徑向設(shè)置在第一彈殼的中心，所述第一彈殼內(nèi)填充有ABC超細干粉滅火劑，所述光/熱復(fù)合引信設(shè)置在第一彈殼前端，與拋撒裝藥機構(gòu)相連接。
[0011]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述光/熱復(fù)合引信主要由光敏、熱敏傳感器、起爆控制電路、及傳爆序列依次連接組成。
[0012]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述第一彈殼與第二彈殼采用高強度碳纖維為材料制成。
[0013]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述第一彈殼與第二彈殼采用硬鋁為材料制成。
[0014]上述一種無人機滅火裝置，其中，所述滅火彈掛鉤設(shè)有限位凹槽。
[0015]本實用新型無人機滅火裝置通過掛彈裝置的水平支架固定在無人機平臺下方，當超視距瞄準裝置中的激光測定儀測定所述旋翼式無人機平臺與目標位置的距離，激光指向器指向目標，并在目標表面形成激光光斑，瞄準攝像頭實時將激光指向器形成的光斑拍攝并傳輸?shù)綗o人機子系統(tǒng)上，無人機子系統(tǒng)主要用于控制所述旋翼式無人機飛行、滅火彈發(fā)射。
[0016]當使用炮彈式滅火彈時，無人機子系統(tǒng)通過瞄準攝像頭實時地將無人機觀測到的動態(tài)視頻傳輸?shù)降孛骘@示屏上，操作人員根據(jù)視頻信息，調(diào)整無人機前進、后退和懸停；在無人機距離火焰約10米處，無人機子系統(tǒng)發(fā)出點火指令至電觸發(fā)引信，電觸發(fā)引信點燃發(fā)射裝藥，發(fā)射裝藥采用高效固態(tài)雙基發(fā)射藥，將炮彈式滅火彈的前端既第一彈殼部分推送到火焰上方區(qū)域，光/熱復(fù)合引信在火焰上方接收到光、熱信號，起爆拋撒裝藥機構(gòu)，拋出第一彈殼內(nèi)的ABC超細干粉滅火劑，若光/熱復(fù)合引信沒有感受到光熱信號，延期5秒后直接起爆，形成有限空間內(nèi)的滅火屏障，達到遲滯和阻斷火焰的目的；ABC超細干粉滅火劑，既能應(yīng)用于相對封閉空間全淹沒滅火，也可用于開放場所局部保護性滅火；而炮彈式滅火彈的平衡體主要用于消耗掉發(fā)射裝藥向后作用的火焰能，以達到使滅火彈平穩(wěn)發(fā)射的目的，在電觸發(fā)引信點燃發(fā)射裝藥的瞬間，向后拋出，從而使滅火彈平穩(wěn)地向前飛行，減少滅火彈發(fā)射的瞬間對無人機平臺飛行的影響；
[0017]當使用航彈式滅火彈時，無人機子系統(tǒng)通過瞄準攝像頭實時地將無人機觀測到的動態(tài)視頻傳輸?shù)降孛骘@示屏上，操作人員根據(jù)視頻信息，調(diào)整無人機前進、后退和懸停；在火焰上方約50米位置，由于航彈式滅火彈沒有發(fā)射裝藥，當無人機飛近火源時，無人機子系統(tǒng)控制掛彈裝置的旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)軸帶動平衡桿順時針旋轉(zhuǎn)，平衡桿通過牽引繩拉動兩個相對設(shè)置的滅火彈掛鉤的頂端向內(nèi)側(cè)移動，使滅火彈掛鉤的底端相對松開，從而將航彈式滅火彈拋出即可，當航彈式滅火彈內(nèi)的光/熱復(fù)合引信在火焰上方接收到光、熱信號，起爆拋撒裝藥機構(gòu)，拋出第二彈殼內(nèi)的ABC超細干粉滅火劑，若光/熱復(fù)合引信沒有感受到光熱信號，延期5秒后直接起爆，形成有限空間內(nèi)的滅火屏障，達到遲滯和阻斷火焰的目的。
[0018]第一彈殼和第二彈殼擬采用高強度碳纖維或硬鋁制成，在彈殼徑向上預(yù)制開裂槽，使其在拋撒裝藥機構(gòu)爆炸時沿開裂槽炸開，一方面控制干粉滅火劑拋撒的方向，另一方面控制彈殼的破片數(shù)量和??圍，盡可能地減少彈殼對周圍物體的破壞。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的剖視圖。
[0020]圖2為本實用新型掛彈裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為本實用新型炮彈式滅火彈剖視圖。
[0022]圖4為本實用新型航彈式滅火彈剖視圖。
[0023]圖5為本實用新型與無人機的裝配圖。
[0024]圖6為本實用新型光/熱復(fù)合引信工作原理圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0026]方案一
[0027]一種無人機滅火裝置，包括滅火彈1，掛彈裝置2，超視距瞄準裝置3和無人機子系統(tǒng)4，所述掛彈裝置2包括掛彈基架5、第一彈簧6、第二彈簧7、牽引繩8、平衡桿9、旋轉(zhuǎn)軸10，滅火彈掛鉤11，所述掛彈基架5包括水平支架12和豎直支架13，豎直支架13的數(shù)量為兩個，分別固定在水平支架12的兩端，水平支架12中部固定有平衡桿固定座14，平衡桿9通過旋轉(zhuǎn)軸10水平的固定在平衡桿固定座14上，所述旋轉(zhuǎn)軸10與無人機子系統(tǒng)4相連接，所述每個豎直支架13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滅火彈掛鉤固定座15，所述滅火彈掛鉤11為L型結(jié)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)的固定在滅火彈掛鉤固定座15上，所述第一彈簧6的數(shù)量為兩個，第一彈簧6固定在滅火彈掛鉤11的頂端與豎直支架13之間，所述第一彈簧6位于平衡桿9上方，所述第二彈簧7的數(shù)量為兩個，第二彈簧7固定在滅火彈掛鉤11的底端與豎直支架13之間，所述平衡桿9的兩端通過牽引繩8分別與兩個滅火彈掛鉤11的頂端相連接；
[0028]所述滅火彈1上設(shè)有掛載部件16，所述掛載部件16包括截面為圓弧形結(jié)構(gòu)的掛載連接主體17，掛載連接主體17兩側(cè)設(shè)有掛載凸條18，所述滅火彈1通過掛載部件16固定在掛彈裝置2的兩個滅火彈掛鉤11之間，所述滅火彈掛鉤11設(shè)有限位凹槽18 ;
[0029]所述超視距瞄準裝置3包括激光測定儀19、激光指向器20和瞄準攝像頭21，所述激光測定儀19、激光指向器20、瞄準攝像頭21固定在掛彈裝置的平衡桿固定座14下方，所述激光測定儀19、激光指向器20、瞄準攝像頭21與無人機子系統(tǒng)4相連接。
[0030]如圖3所示，所述滅火彈1為炮彈式