一種水平對(duì)接推裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)載火箭地面發(fā)射支持保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平對(duì)接推
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航天技術(shù)的發(fā)展，新形勢(shì)下要求發(fā)射區(qū)場(chǎng)地設(shè)施簡(jiǎn)單，發(fā)射系統(tǒng)具備一定的生存能力，能夠?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)射。傳統(tǒng)的發(fā)射系統(tǒng)一般為固定式發(fā)射塔，而固定式發(fā)射塔架的基礎(chǔ)建設(shè)周期長(zhǎng)、維護(hù)成本費(fèi)用高的缺點(diǎn)逐漸顯露出來(lái)。針對(duì)這一問(wèn)題，目前國(guó)外出現(xiàn)了一種新型的發(fā)射方式，即“三平一豎”(水平組裝、水平測(cè)試、水平轉(zhuǎn)運(yùn)和垂直起豎發(fā)射方案)方式。這種發(fā)射方案的主要特點(diǎn)是:在“三平一豎”(垂直組裝、垂直測(cè)試、垂直轉(zhuǎn)運(yùn)和遠(yuǎn)距離測(cè)試發(fā)射方案)發(fā)射方案上取消了發(fā)射陣地上的固定塔架，而用活動(dòng)式起豎架代替，起豎架既起到火箭在水平轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的支承，同時(shí)又起到為火箭整體起豎和臨射前起豎架回倒，并為實(shí)現(xiàn)射前方位瞄準(zhǔn)、空調(diào)送風(fēng)、加注及供配氣等需求提供地面支持保障作用。該發(fā)射方式能在設(shè)施簡(jiǎn)單的場(chǎng)地，進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速、自動(dòng)化的測(cè)發(fā)射任務(wù)。能夠快速整體起豎、發(fā)射，同時(shí)具備適應(yīng)固定塔架發(fā)射和依托簡(jiǎn)易設(shè)施發(fā)射的能力和生存能力。
[0003]基于新形勢(shì)下運(yùn)載火箭的“三平一豎”發(fā)射方式的特點(diǎn)可知，在起豎架帶箭轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)射陣地后，在垂直起豎前的一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是起豎架載箭與發(fā)射陣地上的固定翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置進(jìn)行水平對(duì)接，由于不同發(fā)射場(chǎng)的情況不同，在將翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置固定后，若發(fā)射場(chǎng)的地面不平，會(huì)導(dǎo)致推裝失敗，這是由于運(yùn)載火箭由運(yùn)輸車運(yùn)送，而場(chǎng)地因素會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸車不能保持水平狀態(tài)，即運(yùn)載火箭無(wú)法與翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置精確對(duì)接，需要耗費(fèi)大量的人力是時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。而目前并沒(méi)有相關(guān)的技術(shù)，無(wú)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)借鑒，因此迫切需要研制一種新型對(duì)接系統(tǒng)來(lái)解決起豎架與翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置的水平對(duì)接問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種水平對(duì)接推裝裝置，以解決傳統(tǒng)固定式發(fā)射塔架的基礎(chǔ)建設(shè)周期長(zhǎng)、維護(hù)成本費(fèi)用高以及發(fā)射場(chǎng)地導(dǎo)致運(yùn)載火箭無(wú)法與翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置精確對(duì)接的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種水平對(duì)接推裝裝置，包括翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置和運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車上設(shè)有起豎架，起豎架兩側(cè)分別安裝有若干側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸車頂面安裝有若干萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與起豎架底端面相抵，起豎架上固接有推裝支座，推裝支座與推裝油缸的輸出端相鉸接，推裝油缸末端通過(guò)鉸接座A鉸接在固定于運(yùn)輸車頂部的尾座前端；所述翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置頂部設(shè)有定位導(dǎo)軌，所述起豎架前端底部固接有與定位導(dǎo)軌底端相匹配且呈倒置的萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起豎架前端固接有定位支座，所述定位導(dǎo)軌左端固接有與定位支座相匹配的定位銷，定位銷旁安裝有定位開關(guān)。
[0007]所述側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括滑座，滑座內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸前端通過(guò)軸承安裝有豎直布置的銷軸，銷軸外壁套接有限位滾輪，限位滾輪外壁套接有橡膠輪，銷軸頂端通過(guò)擋圈限位，橡膠輪端部與起豎架兩側(cè)外壁相抵，滑動(dòng)軸右端固接有鉸接座B，通過(guò)鉸接座B與一微調(diào)油缸的輸出端相鉸接。
[0008]所述萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)底部安裝有底座，底座頂端面開有半球形的槽，槽內(nèi)均勻鋪設(shè)一層副滾珠，副滾珠上通過(guò)壓板安裝有主滾珠。
[0009]所述推裝油缸與運(yùn)輸車之間安裝有輔助支撐桿。
[0010]所述運(yùn)輸車兩側(cè)均安裝有液壓支腿。
[0011]所述定位導(dǎo)軌前端為喇叭形。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的水平對(duì)接推裝裝置，通過(guò)推裝油缸實(shí)現(xiàn)起豎架的水平推裝，再通過(guò)兩側(cè)的側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)側(cè)向微調(diào)，并通過(guò)液壓支腿實(shí)現(xiàn)起豎架垂直調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)了起豎架的三軸調(diào)節(jié)，能在不同環(huán)境的發(fā)射場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)載火箭的快速推裝和發(fā)射準(zhǔn)備，無(wú)需耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間進(jìn)行調(diào)整推裝，相較于傳統(tǒng)的固定式發(fā)射和推裝裝置，本實(shí)用新型有效降低了成本并提高了精確度，精度誤差< 1mm，且耗時(shí)短，推裝時(shí)間小于 15min。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型推裝完成后的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是圖3中虛線部分I的放大圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型中側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)工作示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型中萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型中推裝回路液壓原理圖；
[0022]圖9是本實(shí)用新型起豎架帶箭狀態(tài)圖；
[0023]圖中:1-翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，2-運(yùn)輸車，3-起豎架，4-萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-液壓支腿，6-推裝支座，7-推裝油缸，8-輔助支撐桿，9-鉸接座A，10-定位銷，11-定位座，12-尾座，13-車輪，14-側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)，15-定位導(dǎo)軌，16-定位開關(guān)，17-限位滾輪，18-橡膠輪，19-銷軸，20-軸承，21-擋圈，22-滑動(dòng)軸，23-微調(diào)油缸，24-鉸接座B，25-滑座，26-主滾珠，27-外殼，28-副滾珠，29-底座，30-運(yùn)載火箭。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0025]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的水平對(duì)接推裝裝置，包括翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置I和運(yùn)輸車2，所述運(yùn)輸車2上設(shè)有起豎架3，起豎架3兩側(cè)分別安裝有若干側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)14，運(yùn)輸車2頂面安裝有若干萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與起豎架3底端面相抵，起豎架3上固接有推裝支座5，推裝支座6與推裝油缸7的輸出端相鉸接，推裝油缸7末端通過(guò)鉸接座A9鉸接在固定于運(yùn)輸車2頂部的尾座12前端；所述翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置I頂部設(shè)有定位導(dǎo)軌15，所述起豎架3前端底部固接有與定位導(dǎo)軌15底端相匹配且呈倒置的萬(wàn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，起豎架3前端固接有定位支座11，所述定位導(dǎo)軌15左端固接有與定位支座11相匹配的定位銷10，定位銷10旁安裝有定位開關(guān)16。
[0026]如圖5-6所示，所述側(cè)向微調(diào)機(jī)構(gòu)14包括滑座25，滑座25內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)軸22，滑動(dòng)軸22前端通過(guò)軸承20安裝有豎直布置的銷軸19，銷軸19外壁套接有限位滾輪17，限位滾輪17外壁套接有橡膠輪18，銷軸19頂端通過(guò)擋圈21限位，橡膠輪18端部與起豎架3兩側(cè)外壁相抵，滑動(dòng)軸22右端固接有鉸接座B24，通過(guò)鉸接座B24與一