一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，屬于小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，小型無人機(jī)的應(yīng)用越來越多，從軍用到民用，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到小型無人機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)中來。小型無人機(jī)的翼面折疊還少之又少，然而，采用折疊翼面，不僅能大大減少無人機(jī)的戰(zhàn)地面積，而且對(duì)于民用時(shí)的運(yùn)輸與存放也有積極的意義，翼面折疊要求翼面展平后牢固可靠，不能降低翼面的負(fù)載能力，驅(qū)動(dòng)力求簡(jiǎn)單有效，減少不必要驅(qū)動(dòng)負(fù)載與過于復(fù)雜的設(shè)計(jì)，這對(duì)翼面折疊的設(shè)計(jì)要求將大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)單可靠，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，能有效的適用與小中型無人機(jī)的使用要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)路線為:一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、舵機(jī)連桿、推送連桿、斜塊連桿、回位彈簧、擺動(dòng)連桿、壓下桿、主翼安裝滑座、滑塊、折疊翼安裝滑座、球頭柱、壓縮彈簧，其特征在于:所述的舵機(jī)連桿一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的輸出軸上，另一端與推送連桿鉸接相連，推送連桿的另一端鉸接在斜塊連桿的一端，將斜塊連桿的另一端與擺動(dòng)連桿鉸接相連，然后將斜塊連桿與擺動(dòng)連桿一起滑裝在主翼安裝滑座的內(nèi)部，主翼安裝滑座的下部開有豁口，可使擺動(dòng)連桿向下擺出，斜塊連桿通過其帶有的方滑塊只能在主翼安裝滑座的內(nèi)部滑動(dòng);壓下桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座上部的支架上，回位彈簧固定安裝在壓下桿的小立柱上;三個(gè)球頭柱安裝在滑塊的三個(gè)柱孔內(nèi)，并在每個(gè)球頭柱下壓縮安裝一個(gè)壓縮彈簧，將裝有球頭柱的滑塊滑動(dòng)安裝在折疊翼安裝滑座內(nèi)部，滑塊的連桿端與擺動(dòng)連桿鉸接相連，最后將折疊翼安裝滑座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座的支軸上。
【附圖說明】
[0005]圖1為本發(fā)明使用時(shí)翼面展平的狀態(tài)。
[0006]圖2為本發(fā)明的展平狀態(tài)示意圖。
[0007]圖3為本發(fā)明的展平狀態(tài)內(nèi)部不意圖。
[0008]圖4為本發(fā)明使用時(shí)翼面折疊的狀態(tài)。
[0009]圖5為本發(fā)明的折疊狀態(tài)示意圖。
[00?0]圖6為本發(fā)明的折置狀態(tài)內(nèi)部不意圖。
[0011 ]附圖標(biāo)號(hào):3-驅(qū)動(dòng)舵機(jī);4-舵機(jī)連桿;5-推送連桿;6-斜塊連桿;7-回位彈簧;8_擺動(dòng)連桿;9-壓下桿;10-主翼安裝滑座；11-滑塊;12-折疊翼安裝滑座；13-球頭柱；14-壓縮彈
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【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖所示，一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3、舵機(jī)連桿4、推送連桿
5、斜塊連桿6、回位彈簧7、擺動(dòng)連桿8、壓下桿9、主翼安裝滑座10、滑塊11、折疊翼安裝滑座
12、球頭柱13、壓縮彈簧14，其特征在于:所述的舵機(jī)連桿4 一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3的輸出軸上，另一端與推送連桿5鉸接相連，推送連桿5的另一端鉸接在斜塊連桿6的一端，將斜塊連桿6的另一端與擺動(dòng)連桿8鉸接相連，然后將斜塊連桿6與擺動(dòng)連桿8—起滑裝在主翼安裝滑座10的內(nèi)部，主翼安裝滑座10的下部開有豁口，可使擺動(dòng)連桿8向下擺出，斜塊連桿6通過其帶有的方滑塊只能在主翼安裝滑座10的內(nèi)部滑動(dòng);壓下桿9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座10上部的支架上，回位彈簧7固定安裝在壓下桿9的小立柱上;三個(gè)球頭柱13安裝在滑塊11的三個(gè)柱孔內(nèi)，并在每個(gè)球頭柱13下壓縮安裝一個(gè)壓縮彈簧14，將裝有球頭柱13的滑塊11滑動(dòng)安裝在折疊翼安裝滑座12內(nèi)部，滑塊11的連桿端與擺動(dòng)連桿8鉸接相連，最后將折疊翼安裝滑座12轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座10的支軸上。
[0013]本發(fā)明的具體工作原理為:首先將主翼安裝滑座10通過螺釘固定安裝在主翼2上，折疊翼安裝滑座12通過螺釘固定安裝在折疊翼I上，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3固定安裝在主翼2的合適位置上，安裝后的主翼安裝滑座10的支軸的軸線必須與主翼2與折疊翼I的轉(zhuǎn)軸軸線共線。
[0014]如圖1至圖3所示，當(dāng)機(jī)翼需要展平時(shí)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3驅(qū)動(dòng)工作，通過舵機(jī)連桿4和推送連桿5推動(dòng)斜塊連桿6沿著主翼安裝滑座10向左滑動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)力的作用下，擺動(dòng)連桿8推動(dòng)滑塊11向左滑動(dòng)，迫使三個(gè)球頭柱13向下縮回，從而使滑塊11順利向左滑動(dòng)，當(dāng)滑塊11滑動(dòng)一段距離后，三個(gè)球頭柱13恰巧頂在折疊翼安裝滑座12的三個(gè)柱孔后，滑動(dòng)11在三個(gè)球頭柱13的阻力下停止向左運(yùn)動(dòng)，但保持向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，且此時(shí)滑塊11剛好全在處在折疊翼安裝滑座12的內(nèi)部，此時(shí)斜塊連桿6的斜塊面與壓下桿9右端的斜塊面接觸，斜塊連桿6的斜塊面在驅(qū)動(dòng)力的作用下抬起壓下桿9的右端斜塊，壓下桿9則被迫左端下壓，壓動(dòng)折疊翼安裝滑座12的右端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而破壞掉主翼安裝滑座10與折疊翼安裝滑座12的直線‘死點(diǎn)’位置，進(jìn)而在擺動(dòng)連桿8的驅(qū)動(dòng)下，折疊翼安裝滑座12開始轉(zhuǎn)動(dòng)，最后在擺動(dòng)晾干8的驅(qū)動(dòng)力的作用下完成90度折起(如圖5)，最終帶動(dòng)折疊翼I完成90度折疊(如圖4);當(dāng)需要展平時(shí)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3反向動(dòng)作，擺動(dòng)連桿8在反向驅(qū)動(dòng)力的作用下向右運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)滑塊11，滑塊11由于三個(gè)球頭柱13的阻力不能相對(duì)于折疊翼安裝滑座12滑動(dòng)，估帶動(dòng)折疊翼安裝滑座12擺動(dòng)展平，當(dāng)折疊翼安裝滑座12與主翼安裝滑座10展平成一條直線后，形成直線‘死點(diǎn)’位置，而且恰巧此時(shí)斜塊連桿6的斜塊面與壓下桿9的斜塊面脫離，故而直線‘死點(diǎn)’位置保持不變，然后在擺動(dòng)連桿8向右的直線拉力作用下，滑塊11的向右的趨勢(shì)動(dòng)力大于三個(gè)球頭柱13的阻力，滑塊11滑動(dòng)進(jìn)入主翼安裝滑座10的內(nèi)部繼續(xù)向右滑動(dòng)，當(dāng)最右側(cè)的球頭柱恰巧卡在主翼安裝滑座10的柱孔內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)3停止動(dòng)作，滑塊11完成折疊翼安裝滑座12與主翼安裝滑座10的承載連接(如圖3)，進(jìn)而主翼2與折疊翼I完成展平(如圖1)，并且承載能力可以保持不變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(3)、舵機(jī)連桿(4)、推送連桿(5)、斜塊連桿(6)、回位彈簧(7)、擺動(dòng)連桿(8)、壓下桿(9)、主翼安裝滑座(10)、滑塊(11)、折疊翼安裝滑座(12)、球頭柱(13)、壓縮彈簧(14)，其特征在于:所述的舵機(jī)連桿(4) 一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(3)的輸出軸上，另一端與推送連桿(5)鉸接相連，推送連桿(5)的另一端鉸接在斜塊連桿(6 )的一端，將斜塊連桿(6 )的另一端與擺動(dòng)連桿(8 )鉸接相連，然后將斜塊連桿(6 )與擺動(dòng)連桿(8)—起滑裝在主翼安裝滑座(10)的內(nèi)部，主翼安裝滑座(10)的下部開有豁口，可使擺動(dòng)連桿(8 )向下擺出，斜塊連桿(6 )通過其帶有的方滑塊只能在主翼安裝滑座(10 )的內(nèi)部滑動(dòng);壓下桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座(10)上部的支架上，回位彈簧(7)固定安裝在壓下桿(9)的小立柱上;三個(gè)球頭柱(13)安裝在滑塊(11)的三個(gè)柱孔內(nèi)，并在每個(gè)球頭柱(13)下壓縮安裝一個(gè)壓縮彈簧(14)，將裝有球頭柱(13)的滑塊(11)滑動(dòng)安裝在折疊翼安裝滑座(12)內(nèi)部，滑塊(11)的連桿端與擺動(dòng)連桿(8)鉸接相連，最后將折疊翼安裝滑座(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主翼安裝滑座(10)的支軸上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)翼面折疊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、舵機(jī)連桿、推送連桿、斜塊連桿、回位彈簧、擺動(dòng)連桿、壓下桿、主翼安裝滑座、滑塊、折疊翼安裝滑座、球頭柱、壓縮彈簧，通過上述零件組合后可以形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)翼面折疊、展平的新機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起來驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)翼面的90度折疊豎起，180度展平；折起時(shí)能節(jié)省空間，展平時(shí)保持翼面能承載受力，上下翼面均能受載，可靠易行。
【IPC分類】B64C3/56
【公開號(hào)】CN105620721
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610063082
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】邢永安
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日