一種市政園林用折疊翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及市政園林用無人機技術領域，特別是指一種市政園林用折疊翼無人機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外由于機翼是固定的，無法折疊，倉儲空間太大，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種市政園林用折疊翼無人機，以解決現(xiàn)有技術的無人機的機翼容易損壞且倉儲空間大的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身和機翼，所述機身設有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嗤合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼。
[0006]其中，所述機翼包括與所述支撐板相連的底板、機翼本體以及滑板;所述底板上設有滑槽，所述滑槽內(nèi)設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；
[0007]所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?br>[0008]所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內(nèi)設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下:
[0010]上述方案中，本發(fā)明可實現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護機翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的機翼展開狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的機翼收折狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的外輪廓的示意圖。
[0014]圖4為圖3中A-A方向的剖視圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的底板的不意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的滑板的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0018]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身I和機翼，所述機身I設有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側相貫通，所述內(nèi)腔的前板2上設有第一電機3，所述第一電機3上連接一與機身I同向設置的絲桿4，所述絲桿4的兩側對稱地嗤合有一齒輪5，所述齒輪5的中心通過中軸6連接于機身I上，所述齒輪5的側壁上連接有轉動板7，所述轉動板7的外端部垂直連接有支撐板8，所述支撐板8的前端連接有第一氣缸9，所述第一氣缸9的前端連接有第二電機1，所述第二電機1的輸出軸連接有第一螺紋桿11，所述內(nèi)腔的前板2上還設有用于與所述第一螺紋桿11相螺合的第一螺母12，所述支撐板8與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸13，所述第二氣缸13的端部連接有第三電機14，所述第三電機14的輸出軸連接有第二螺紋桿15，所述內(nèi)腔的前板2上還設有用于與所述第二螺紋桿15相螺合的第二螺母16，所述第二螺母16通過第三氣缸17連接于前板2上，所述支撐板8的另一側設有所述機翼。
[0019]如圖3至圖6所示，所述機翼包括與所述支撐板8相連的底板18、機翼本體19以及滑板20;所述底板18上設有滑槽21，所述滑槽21內(nèi)設有導柱22，所述導柱22上安裝有第一彈簧23，所述底板18上的中部位置設有一螺紋孔24，所述底板18上以螺紋孔24為中心均布有多個淺槽25;
[0020]所述滑板20頂部兩側分別設有一轉輪26，所述滑板20底部兩側分別設有一滑塊27，所述滑塊27設有一通孔28，所述滑塊27滑動安裝于所述滑槽21內(nèi)，所述滑塊27的通孔28穿設于所述導柱22上以使所述滑塊27—側壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;
[0021]所述機翼本體19上靠近機身I的一側設有一連接孔28，所述連接孔28與所述底板18上的螺紋孔24同軸設置，一螺釘30穿過所述連接孔28后螺合于所述螺紋孔24上并使所述機翼本體19相對所述底板18自由轉動，所述機翼本體19兩側壁上設有凹弧部29，所述滑板20上的轉輪26嵌合于所述凹弧部29，所述機翼本體19底部上以所述連接孔28為中心均布有多個盲孔31，所述多個盲孔31與所述多個淺槽25—一對應并同軸設置，每個盲孔31內(nèi)設有一第二彈簧32，所述第二彈簧