槳葉、螺旋槳及無人飛行器的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種槳葉、螺旋槳及飛行器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]螺旋槳是產(chǎn)生無人飛行器飛行所必需的升力、拉力和操作力的動力部件，提高螺旋槳的效率可以極大地改善無人飛行器的飛行性能。
[0003]現(xiàn)有的螺旋槳效率低、穩(wěn)定性差，導(dǎo)致無人飛行器的飛行速度小、續(xù)航距離短、飛行穩(wěn)定性差。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的無人飛行器中，螺旋槳效率低、穩(wěn)定性差的缺陷，提供一種改進的槳葉，以及使用該槳葉的螺旋槳和無人飛行器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種槳葉，所述槳葉用于無人飛行器的螺旋槳，所述槳葉包括槳葉主體和翼梢小翼，所述翼梢小翼包括平板部和連接部，所述翼梢小翼設(shè)置于所述槳葉主體的第一端，所述槳葉主體、所述連接部、所述平板部依次相連且形成一連續(xù)的平滑曲面，從所述第一端至所述平板部，所述平滑曲面的寬度逐漸減小，且所述翼梢小翼與所述槳葉主體在水平方向上具有一傾角α，10° < α <35°。
[0007]—些實施例中，所述翼梢小翼的高度為所述槳葉主體長度的3% -6%;所述連接部的高度為所述槳葉主體長度的1% _4%。
[0008]—些實施例中，所述翼梢小翼的高度為所述槳葉主體長度的4% -5%;所述連接部的高度為所述槳葉主體長度的2% -3%。
[0009]—些實施例中，所述槳葉主體與所述連接部的相接處為第一相接處，所述連接部與所述平板部的相接處為第二相接處，所述第二相接處的寬度為所述第一相接處寬度的74% -77% ;所述平板部頂端寬度為所述第一相接處的寬度的61% -64%。
[0010]一些實施例中，所述傾角α滿足:15°彡α彡30°。
[0011]—些實施例中，所述槳葉包括上下兩葉面，以及分別在所述槳葉的兩側(cè)連接于所述上下兩葉面之間的第一側(cè)緣面和第二側(cè)緣面，所述上下兩葉面及所述第一側(cè)緣面和所述第二側(cè)緣面均為光滑曲面并且它們之間平滑過渡。
[0012]一些實施例中，所述第一側(cè)緣面包括向外凸出的第一凸出部，所述第二側(cè)緣面包括向外凸出的第二凸出部，所述第二凸出部向外凸出的程度小于所述第一凸出部，所述第一凸出部和所述第二凸出部位于所述主體部上靠近其根部的一端。
[0013]另一方面，本發(fā)明實施例還提出了一種螺旋槳，包括槳箍和至少兩個上述任一項所述的槳葉，所述至少兩個槳葉分別與所述槳箍相連。
[0014]另一方面，本發(fā)明實施例還提出了一種無人飛行器，包括機身、連接于所述機身的飛行控制裝置和上述的螺旋槳，所述飛行控制裝置用于控制所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
[0015]—些實施例中，所述機身包括主殼體和連接于所述主殼體的四個機臂，所述四個機臂呈十字交叉，且所述主殼體與所述機臂為一體。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的槳葉采用了翼梢小翼的布局設(shè)計，改善了該螺旋槳的氣動性能和動力學(xué)特性，減少了空氣阻力，提高了效率，提高了無人飛行器的飛行速度和飛行距離；并減少了擾流對翼梢的影響，提高了螺旋槳的控制性能，提高了無人飛行器的飛行穩(wěn)定性。
【【附圖說明】】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明實施例的螺旋槳第一實施方式的主視圖。
[0019]圖2是圖1所示的螺旋槳中翼梢小翼的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0020]圖3是圖1所示的螺旋槳中槳葉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3所示的槳葉中翼梢小翼的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]圖5是圖1所示的螺旋槳的俯視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明實施例的螺旋槳第二實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明實施例的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]參照圖1至圖5，本發(fā)明實施例提出了一種螺旋槳1的第一實施方式，在本實施方式中，螺旋槳1為無人飛行器的螺旋槳，包括一槳箍100和至少兩個與槳箍100相連的槳葉200。優(yōu)選地，螺旋槳1包括兩個槳葉200，且兩個槳葉200關(guān)于槳箍100的中心呈中心對稱。特別地，螺旋槳1為9.4寸螺旋槳。本發(fā)明螺旋槳1采用輕質(zhì)材料一體化成型，該輕質(zhì)材料可為增強材料為玻璃纖維的復(fù)合材料。
[0027]進一步參照圖3和圖4，在本發(fā)明實施例的螺旋槳1中，槳葉200包括槳葉主體210和設(shè)置于槳葉主體210的第一端211的翼梢小翼220，且翼梢小翼220背離槳葉主體210的底面翹起。
[0028]翼梢小翼220包括平板部221和連接部222，平板部221通過連接部222與槳葉主體210的第一端211相連，槳葉主體210、連接部222、平板部221依次相連且形成一連續(xù)的平滑曲面，連接部222與槳葉主體210的第一端211的第一相接處201平滑過渡，平板部221與連接部222的第二相接處202平滑過渡，從槳葉主體210的第一端211至翼梢小翼220的頂端203，槳葉200的寬度逐漸縮小。
[0029]翼梢小翼220與槳葉主體210在水平方向上具有一傾角α，且10° < α < 35°，例如傾角α為10°、15°、20°、25°、30°、35°等。更優(yōu)選地，15°彡α彡30°，傾角α為 15°、20°、25°、30° 等。
[0030]螺旋槳1的槳葉200采用了翼梢小翼的布局設(shè)計，改善了螺旋槳1的氣動性能和動力學(xué)特性，減少了空氣阻力，提高了效率，從而提高了使用螺旋槳1的無人飛行器的飛行速度和飛行距離；并減少了擾流對翼梢的影響，提高了螺旋槳1的控制性能，從而提高了無人飛行器的飛行穩(wěn)定性。
[0031]進一步而言，翼梢小翼220的高度H1為槳葉主體210長度的3% _6%，翼梢小翼220的高度H1是指槳葉主體210的水平最低點至