一種自變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器的制造方法
【專利摘要】一種自變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器，所述自動(dòng)變距螺旋槳在電機(jī)（15）的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)、槳葉（1）產(chǎn)生離心，圓柱體（13）向外滑動(dòng)中，槳葉（1）迎角在螺旋滑槽（11）控制擋柱（10）的滑動(dòng)方向下發(fā)生改變。轉(zhuǎn)速降低、槳葉（1）的離心力減小，在真空室的真空吸力下或在彈簧件（5）支撐下圓柱體（13）向氣缸體（7）內(nèi)部滑動(dòng)。在過橋齒輪（6）的控制下一個(gè)圓柱體（13）在氣缸體（7）內(nèi)的進(jìn)出時(shí)能推動(dòng)另外的圓柱體（13）進(jìn)出，保證圓柱體（13）與圓柱體（13）之間的行程相等，保證槳葉（1）迎角的變化數(shù)據(jù)相等。
【專利說明】
一種自變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種自變距螺旋槳與裝配該裝置的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知直升機(jī)與旋翼機(jī)都是由螺旋槳飛行的，多軸旋翼機(jī)的抗風(fēng)能力遠(yuǎn)低于直升機(jī)，直升機(jī)采用的是變槳距螺旋槳、是靠改變螺旋槳的槳距提升機(jī)身的，而多軸旋翼機(jī)采用的是固定螺旋槳，所以只能靠改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來提升飛機(jī)，如果把變槳距螺旋槳裝到多軸旋翼機(jī)上雖然能提高抗風(fēng)力、但由于變槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會(huì)給飛機(jī)增加很多不穩(wěn)定因素?？傊鄙龣C(jī)的螺旋槳太復(fù)雜，多軸旋翼機(jī)的螺旋槳又不能變距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自行變距的螺旋槳與裝配有自變距螺旋槳的飛行器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]所述自動(dòng)變距螺旋槳依靠槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述自動(dòng)變距螺旋槳主要由固定座、槳葉、槳根與過橋齒輪等組成。
[0006]所述固定座上設(shè)有空心管式氣缸體，氣缸體用于與槳根裝配，用于槳根的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述槳根的一端設(shè)計(jì)為圓柱體另一端與槳葉連接。
[0008]所述固定座上的氣缸體與槳根上的圓柱體采用旋轉(zhuǎn)插入裝配方式，圓柱體在氣缸體內(nèi)的旋進(jìn)旋出從而使槳葉的迎角發(fā)生改變。
[0009]所述在氣缸體壁上或在圓柱體上設(shè)有螺旋滑槽，在氣缸體壁上或在圓柱體上設(shè)有擋柱孔，所述在擋柱孔中固定裝配有擋柱;氣缸體與圓柱體的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對組合，圓柱體與氣缸體裝配后擋柱頭恰恰卡在螺旋滑槽內(nèi)；螺旋滑槽用于擋柱來回滑動(dòng)的軌道，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動(dòng)方向；螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向，促使圓柱體在氣缸體內(nèi)來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變。
[0010]所述在圓柱體上設(shè)有凹凸齒。
[0011]所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸位置，兩圓柱體之間，過橋齒輪通過過橋齒輪裝配法蘭裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述過橋齒輪與圓柱體上的凹凸齒相咬合；當(dāng)自變距螺旋槳上的其中一個(gè)圓柱體在氣缸體內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)時(shí)過橋齒輪就帶動(dòng)另外的、其它的圓柱體進(jìn)出滑動(dòng);過橋齒輪的作用用于保證同一只螺旋槳上的圓柱體在氣缸體內(nèi)的進(jìn)出行程相等，保證同一只螺旋槳上的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)相等。
[0012]所述圓柱體向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)依靠真空力或彈簧件。
[0013]優(yōu)選地。
[0014]所述槳根上的圓柱體依靠真空力復(fù)位向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)。
[0015]所述圓柱體與氣缸體緊密滑配合，在固定座的氣缸體另一端口裝配有密封蓋，在圓柱體由氣缸體內(nèi)向外滑動(dòng)時(shí)氣缸體內(nèi)變成真空室。在槳葉轉(zhuǎn)速減慢離心力減小時(shí)，真空室內(nèi)的真空力用于圓柱體向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)，用于槳根復(fù)位。
[0016]為減輕自動(dòng)變距螺旋槳的重量，為了增加真空室面積，所述在槳根的圓柱體軸心設(shè)有盲孔。
[0017]優(yōu)選地。
[0018]所述槳根上的圓柱體依靠彈簧件的張力向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)、復(fù)位；
所述彈簧件裝配在固定座上，彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接。
[0019]當(dāng)槳葉轉(zhuǎn)速減慢離心力減小時(shí)，彈簧件彈簧件克服槳葉的離心力使圓柱體向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)、使圓柱體復(fù)位。
[0020]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器至少配置一套上述的自動(dòng)變距螺旋槳。
[0021 ]所述自動(dòng)變距螺旋槳經(jīng)固定座由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述自動(dòng)變距螺旋槳在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)、槳葉產(chǎn)生離心，插在氣缸體中的圓柱體在槳葉的離心力作用下向氣缸體外滑動(dòng)，在圓柱體向外滑動(dòng)中，槳葉迎角在螺旋滑槽控制擋柱的滑動(dòng)方向下發(fā)生改變。
[0022]轉(zhuǎn)速降低、槳葉的離心力減小，在真空室的真空吸力下或在彈簧件支撐下圓柱體向氣缸體內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)槳根拉動(dòng)槳葉回旋從而變動(dòng)迎角。
[0023]在過橋齒輪的控制下一個(gè)圓柱體在氣缸體內(nèi)的進(jìn)出時(shí)能推動(dòng)另外的圓柱體進(jìn)出，保證圓柱體與圓柱體之間的行程相等，保證槳葉迎角的變化數(shù)據(jù)相等。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于。
[0025]1、結(jié)構(gòu)簡單。
[0026]2、減少電機(jī)負(fù)荷、節(jié)約用電、延長續(xù)航。
[0027]3、自動(dòng)變距，無任何變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]4、皮實(shí)耐用。
[0029]5、更換方便。
[0030]6、提高抗風(fēng)性能。
[0031 ] 8、很適合老機(jī)定距螺旋槳升級改造成變距螺旋槳。
[0032]、零負(fù)載起飛。
【附圖說明】
[0033 ]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0034]圖1是本發(fā)明彈簧件復(fù)位自變距螺旋槳的分解立體示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明真空復(fù)位自變距螺旋槳的分解立體示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明彈簧件復(fù)位自變距螺旋槳與電機(jī)裝配的立體示意圖。
[0037]圖中，槳葉(I)，槳根(2)，固定座(3)，過橋齒輪裝配法蘭(4)，彈簧件(5)，過橋齒輪
(6)，氣缸體(7)，密封蓋(8)，凹凸齒(9)，擋柱(10)，螺旋滑槽(11)，擋柱孔(12)圓柱體(13)，盲孔(14)，電機(jī)(15)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]
所述自動(dòng)變距螺旋槳依靠槳葉(I)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述自動(dòng)變距螺旋槳主要由固定座(3)、槳葉(1)、槳根(2)與過橋齒輪(6)等組成。
[0039]所述固定座(3)上設(shè)有空心管式氣缸體(7)，氣缸體(7)用于與槳根(2)裝配，用于槳根(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]所述槳根(2)的一端設(shè)計(jì)為圓柱體(13)另一端與槳葉(I)連接。
[0041]所述固定座(3)上的氣缸體(7)與槳根(2)上的圓柱體(13)采用旋轉(zhuǎn)插入裝配方式，圓柱體(13)在氣缸體(7)內(nèi)的旋進(jìn)旋出從而使槳葉(I)的迎角發(fā)生改變。
[0042]所述在氣缸體(7)壁上或在圓柱體(13)上設(shè)有螺旋滑槽(11)，在氣缸體(7)壁上或在圓柱體(13)上設(shè)有擋柱孔(12)，所述在擋柱孔(12)中固定裝配有擋柱(10);氣缸體(7)與圓柱體(13)的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽(11)與擋柱孔(12)的配對組合，圓柱體(13)與氣缸體(7)裝配后擋柱(10)頭恰恰卡在螺旋滑槽(11)內(nèi)；螺旋滑槽(11)用于擋柱
(10)來回滑動(dòng)的軌道，螺旋滑槽(11)能控制擋柱(10)的滑動(dòng)方向；螺旋滑槽(11)控制擋柱(1 )滑動(dòng)方向，促使圓柱體(13 )在氣缸體(7 )內(nèi)來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉(I)轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變。
[0043]所述在圓柱體(13)上設(shè)有凹凸齒(9)。
[0044]所述過橋齒輪(6)裝配在固定座(3)中心軸位置，兩圓柱體(13)之間，過橋齒輪(6)通過過橋齒輪裝配法蘭(4)裝配在固定座(3)上并能在固定座(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述過橋齒輪(6)與圓柱體(13)上的凹凸齒(9)相咬合；當(dāng)自變距螺旋槳上的其中一個(gè)圓柱體(13)在氣缸體
(7)內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)時(shí)過橋齒輪(6)就帶動(dòng)另外的、其它的圓柱體(13)進(jìn)出滑動(dòng);過橋齒輪(6)的作用用于保證同一只螺旋槳上的圓柱體(13)在氣缸體(7)內(nèi)的進(jìn)出行程相等，保證同一只螺旋槳上的槳葉(I)迎角相等、變換數(shù)據(jù)相等。
[0045]所述圓柱體(13)向氣缸體(7)內(nèi)滑動(dòng)依靠真空力或彈簧件(5)。
[0046]優(yōu)選地。
[0047]所述槳根(2)上的圓柱體(13)依靠真空力復(fù)位向氣缸體(7)內(nèi)滑動(dòng)。
[0048]所述圓柱體(13)與氣缸體(7)緊密滑配合，在固定座(3)的氣缸體(7)另一端口裝配有密封蓋(8)，在圓柱體(13)由氣缸體(7 )內(nèi)向外滑動(dòng)時(shí)氣缸體(7)內(nèi)變成真空室。在槳葉(I)轉(zhuǎn)速減慢離心力減小時(shí)，真空室內(nèi)的真空力用于圓柱體(13)向氣缸體(7)內(nèi)滑動(dòng)，用于槳根(2)復(fù)位。
[0049]為減輕自動(dòng)變距螺旋槳的重量，為了增加真空室面積，所述在槳根(2)的圓柱體
(13)軸心設(shè)有盲孔(14)。
[0050]優(yōu)選地。
[0051]所述槳根(2)上的圓柱體(13)依靠彈簧件(5)的張力向氣缸體(7)內(nèi)滑動(dòng)、復(fù)位； 所述彈簧件(5)裝配在固定座(3)上，彈簧件(5)的一端與過橋齒輪(6)軸固定連接，另一端與固定座(3)固定連接。
[0052]當(dāng)槳葉(I)轉(zhuǎn)速減慢離心力減小時(shí)，彈簧件彈簧件(5)克服槳葉(I)的離心力使圓柱體(13 )向氣缸體(7 )內(nèi)滑動(dòng)、使圓柱體(13 )復(fù)位。
[0053]本發(fā)明另提供一種飛行器，所述飛行器至少配置一套上述的自動(dòng)變距螺旋槳。
[0054]所述自動(dòng)變距螺旋槳經(jīng)固定座(3)由螺釘與電機(jī)(15)進(jìn)行固定裝配，所述自動(dòng)變距螺旋槳在電機(jī)(15 )的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)、槳葉(I)產(chǎn)生離心，插在氣缸體(7 )中的圓柱體(13 )在槳葉(I)的離心力作用下向氣缸體(7)外滑動(dòng)，在圓柱體(13)向外滑動(dòng)中，槳葉(I)迎角在螺旋滑槽(11)控制擋柱(10)的滑動(dòng)方向下發(fā)生改變。
[0055]轉(zhuǎn)速降低、槳葉(I)的離心力減小，在真空室的真空吸力下或在彈簧件(5)支撐下圓柱體(13)向氣缸體(7)內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)槳根(2)拉動(dòng)槳葉(I)回旋從而變動(dòng)迎角。
[0056]在過橋齒輪(6)的控制下一個(gè)圓柱體(13)在氣缸體(7)內(nèi)的進(jìn)出時(shí)能推動(dòng)另外的圓柱體(13)進(jìn)出，保證圓柱體(13)與圓柱體(13)之間的行程相等，保證槳葉(I)迎角的變化數(shù)據(jù)相等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自變距螺旋槳，其特征在于:所述自動(dòng)變距螺旋槳依靠槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距，所述自動(dòng)變距螺旋槳主要由固定座、槳葉、槳根與過橋齒輪等組成； 所述固定座上設(shè)有空心管式氣缸體，氣缸體用于與槳根裝配，用于槳根的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述槳根的一端設(shè)計(jì)為圓柱體另一端與槳葉連接； 所述固定座上的氣缸體與槳根上的圓柱體采用旋轉(zhuǎn)插入裝配方式，圓柱體在氣缸體內(nèi)的旋進(jìn)旋出從而使槳葉的迎角發(fā)生改變； 所述在氣缸體壁上或在圓柱體上設(shè)有螺旋滑槽，在氣缸體壁上或在圓柱體上設(shè)有擋柱孔，所述在擋柱孔中固定裝配有擋柱;氣缸體與圓柱體的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對組合，圓柱體與氣缸體裝配后擋柱頭恰恰卡在螺旋滑槽內(nèi)；螺旋滑槽用于擋柱來回滑動(dòng)的軌道，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動(dòng)方向；螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向，促使圓柱體在氣缸體內(nèi)來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變； 所述在圓柱體上設(shè)有凹凸齒； 所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸位置，兩圓柱體之間，所述過橋齒輪與圓柱體上的凹凸齒相咬合；當(dāng)自變距螺旋槳上的其中一個(gè)圓柱體在氣缸體內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)時(shí)過橋齒輪就帶動(dòng)另外的、其它的圓柱體進(jìn)出滑動(dòng);過橋齒輪的作用用于保證同一只螺旋槳上的圓柱體在氣缸體內(nèi)的進(jìn)出行程相等，保證同一只螺旋槳上的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)相等； 所述圓柱體向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)依靠真空力或彈簧件。2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變距螺旋槳，其特征在于:過橋齒輪通過過橋齒輪裝配法蘭裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變距螺旋槳，其特征在于:所述槳根上的圓柱體依靠彈簧件的張力向氣缸體內(nèi)滑動(dòng)、復(fù)位； 所述彈簧件裝配在固定座上，彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接。4.一種飛行器，其特征在于:所述飛行器至少配置一套上述權(quán)利要求1-3所述的自動(dòng)變距螺旋槳； 所述自動(dòng)變距螺旋槳經(jīng)固定座由螺釘與電機(jī)進(jìn)行固定裝配，所述自動(dòng)變距螺旋槳在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)、槳葉產(chǎn)生離心，插在氣缸體中的圓柱體在槳葉的離心力作用下向氣缸體外滑動(dòng)，在圓柱體向外滑動(dòng)中，槳葉迎角在螺旋滑槽控制擋柱的滑動(dòng)方向下發(fā)生改變； 轉(zhuǎn)速降低、槳葉的離心力減小，在真空室的真空吸力下或在彈簧件支撐下圓柱體向氣缸體內(nèi)部滑動(dòng)，同時(shí)槳根拉動(dòng)槳葉回旋從而變動(dòng)迎角； 在過橋齒輪的控制下一個(gè)圓柱體在氣缸體內(nèi)的進(jìn)出時(shí)能推動(dòng)另外的圓柱體進(jìn)出，保證圓柱體與圓柱體之間的行程相等，保證槳葉迎角的變化數(shù)據(jù)相等。
【文檔編號(hào)】B64C11/34GK105905278SQ201610384993
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】王偉