一種垂直起降無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，特別涉及到一種垂直起降無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機(jī)具有體型小、成本低等優(yōu)勢，而且隨著飛控技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)的性能不斷增強(qiáng)、類型不斷增多，使其在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中的應(yīng)用需求不斷增大。
[0003]無人機(jī)通常被分為固定翼無人機(jī)與旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)。
[0004]其中固定翼無人機(jī)依靠引擎推動，引擎驅(qū)動產(chǎn)生平行于機(jī)身軸線的水平推力，使無人機(jī)可以在空中高速飛行。但是由于引擎不能產(chǎn)生垂直于機(jī)身軸線的升力，所以固定翼無人機(jī)只能通過固定翼與空氣間的相對運動來獲得升力，以克服固定翼無人機(jī)的重力，升力的大小和固定翼與空氣間的相對運動速度存在正相關(guān)關(guān)系，相對運動速度越大，固定翼無人機(jī)所獲得的升力也越大?，F(xiàn)有技術(shù)中，固定翼無人機(jī)存在著兩個缺點:第一，起飛時需要較長的跑道才能使固定翼無人機(jī)獲得足夠的水平速度，以使固定翼無人機(jī)獲得足夠的升力起飛；第二，固定翼無人機(jī)在起飛后需要保持足夠的飛行速度才能獲得足夠的升力以克服自身的重力。
[0005]旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)依靠引擎使旋轉(zhuǎn)翼繞自身軸線自轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)時與空氣產(chǎn)生相對運動獲得升力。由于旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)產(chǎn)生的升力直接由引擎驅(qū)動旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生，因此旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)起飛無需具有水平飛行速度，即不再依賴跑道，克服了固定翼無人機(jī)依賴較長跑道的缺點。同時，旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)也克服了固定翼無人機(jī)起飛后需要保持足夠的飛行速度的缺點，旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)可以垂直升降、空中懸停、向前后左右飛行，具有飛行姿態(tài)多樣化的優(yōu)點。但是由于旋轉(zhuǎn)翼提供的主要是升力，旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)獲得的平行于機(jī)身軸線的水平推力較小，所以水平飛行速度較慢。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種垂直起降無人機(jī)，包括:機(jī)身和機(jī)翼，還包括:
[0009]第一電機(jī)，第一電機(jī)包括第一電機(jī)軸承，第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線的夾角為0° ；
[0010]第一螺旋槳，第一螺旋槳與第一電機(jī)軸承連接；
[0011]第二電機(jī)，第二電機(jī)包括第二電機(jī)軸承，第二電機(jī)軸承軸線在機(jī)身對稱面上的投影直線與機(jī)身軸線的夾角大于0° ；
[0012]第二螺旋槳，第二螺旋槳與第二電機(jī)軸承連接。
[0013]進(jìn)一步，第一電機(jī)和第一螺旋槳的數(shù)量為一個。
[0014]進(jìn)一步，第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線重合。
[0015]進(jìn)一步，第一電機(jī)與機(jī)身尾部連接；或者，第一電機(jī)與機(jī)身頭部連接。
[0016]進(jìn)一步，第二電機(jī)和第二螺旋槳的數(shù)量為四個，其中兩個第二電機(jī)設(shè)置于機(jī)身對稱面第一側(cè)，另兩個第二電機(jī)設(shè)置于機(jī)身對稱面第二側(cè)。
[0017]進(jìn)一步，位于機(jī)身對稱面第一側(cè)的兩個第二電機(jī)與位于機(jī)身對稱面第二側(cè)的兩個第二電機(jī)沿機(jī)身對稱面對稱設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步，所述第二電機(jī)通過電機(jī)支架與機(jī)身或者機(jī)翼連接，電機(jī)支架包括:
[0019]橫桿，橫桿第一端與機(jī)身或者機(jī)翼連接；
[0020]縱桿，縱桿第一端與第二電機(jī)連接，縱桿第二端與橫桿第二端連接。
[0021]進(jìn)一步，橫桿第一端與機(jī)翼連接，橫桿軸線平行于機(jī)身軸線，橫桿軸線垂直于縱桿軸線。
[0022]進(jìn)一步，位于機(jī)身對稱面同一側(cè)的兩個橫桿的第一端相連接。
[0023]進(jìn)一步，位于機(jī)身對稱面同一側(cè)的兩個橫桿為一體結(jié)構(gòu)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0025]本發(fā)明的技術(shù)方案中，垂直起降無人機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，由于第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線的夾角為O °，所以第一電機(jī)可以驅(qū)動第一螺旋槳繞自身軸線自轉(zhuǎn)產(chǎn)生平行于機(jī)身軸線的力，可以使垂直起降無人機(jī)高速水平飛行。其次，第二電機(jī)軸承軸線在機(jī)身對稱面上的投影直線與機(jī)身軸線的夾角大于0°，這樣第二電機(jī)可以驅(qū)動第二螺旋槳繞自身軸線自轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，可以使垂直起降無人機(jī)零水平飛行起飛和降落，或者在空中懸停?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明一種垂直起降無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的水平飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0028]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)的說明。
[0029]與固定翼無人機(jī)相比，垂直起降無人機(jī)能夠以零速度起飛著陸，具備懸停能力，并能以固定翼飛行的方式水平飛行。垂直起降無人機(jī)對跑道無依賴，且具有可懸停的優(yōu)勢。
[0030]與旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)相比，垂直起降無人機(jī)具有高得多的前飛速度，并具有更大的航程。
[0031]正是基于這些優(yōu)點，垂直起降無人機(jī)尤其適用于需要懸?；?qū)ζ鸾祱龅赜刑厥庖蟮膱龊稀?br>[0032]參考圖1，本發(fā)明提供一種垂直起降無人機(jī)，包括:
[0033]機(jī)身I和機(jī)翼2。
[0034]所述機(jī)身I的內(nèi)部裝有鋰電池、飛行控制系統(tǒng)。所述鋰電池提供能量使電機(jī)驅(qū)動螺旋槳繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。飛行控制系統(tǒng)用于遙控器對垂直起降無人機(jī)飛行狀態(tài)的控制。
[0035]所述機(jī)身I沿對稱面呈鏡面對稱設(shè)置，所述對稱面稱為機(jī)身對稱面。
[0036]在本實施例中，所述機(jī)身I上設(shè)置有插槽，所述機(jī)翼2通過嵌入所述插槽與機(jī)身I連接，這種設(shè)計使所述機(jī)翼2可拆卸。
[0037]所述機(jī)身I尾部設(shè)置有垂尾3，所述垂尾3沿機(jī)身對稱面對稱設(shè)置。
[0038]在其他實施例中，所述垂直起降無人機(jī)還包括:升降舵、副翼和方向舵等常用部件。
[0039]所述垂直起降無人機(jī)還設(shè)置有第一電機(jī)，在本實施例中，第一電機(jī)為一個，第一電機(jī)包括第一電機(jī)軸承，第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線的夾角為0°，即所述第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線平行或者重合，這種設(shè)計可以保證第一電機(jī)驅(qū)動螺旋槳自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力的方向也與機(jī)身軸線平行或者重合，進(jìn)而使垂直起降無人機(jī)在飛行時保持平衡。
[0040]在本實施例中，第一電機(jī)軸承軸線與機(jī)身軸線重合，且第一電機(jī)與機(jī)身尾部連接，連接方式可以是將第一電機(jī)嵌入機(jī)身尾部，第一電機(jī)軸承位于機(jī)身尾部外部，并與螺旋槳連接。
[0041]所述第一電機(jī)軸承與第一螺旋槳4連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動第一螺旋槳4自轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力。第一電機(jī)啟動時，所述垂直起降無人機(jī)可以高速水平飛行，克服了現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)前飛速度低的缺點。
[0042]在其他實施例中，第一電機(jī)與機(jī)身頭部連接，所述第一電機(jī)驅(qū)