一種可變形組合的多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種可變形組合的多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器，能滿足較小的荷載要求，特點(diǎn)是輕便、靈活；六旋翼飛行器特點(diǎn)是穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器；
[0003]現(xiàn)有的多旋翼飛行器組合方式不夠靈活，攜帶不方便，載荷單一，不能夠滿足不同場(chǎng)合的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可變形組合的多旋翼飛行器，旨在解決現(xiàn)有的多旋翼飛行器組合方式不夠靈活，攜帶不方便，載荷單一，不能夠滿足不同場(chǎng)合的需求的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可變形組合的多旋翼飛行器的機(jī)身上安裝有兩條機(jī)臂或者三條機(jī)臂，具體包括電子調(diào)速器、電機(jī)、螺旋槳、GPS天線、飛行控制模塊、無(wú)線圖像傳輸模塊、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊、遙控接收模塊、遙控器、聚合物鋰電池掛載、傳感器掛載、起落架；
[0006]飛行控制模塊包括慣性測(cè)量單元、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、空壓計(jì)，該飛行控制模塊用于監(jiān)測(cè)飛行姿態(tài)，控制電子調(diào)速器輸出；
[0007]無(wú)線圖像傳輸模塊用于將機(jī)載相機(jī)或傳感器的視頻，通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)降孛嬲荆?br>[0008]無(wú)線數(shù)字傳輸模塊通過(guò)無(wú)線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括坐標(biāo)、傾角、方位、飛行速度、工作狀態(tài)的參數(shù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆?br>[0009]遙控接收模塊用于接收地面遙控設(shè)備發(fā)送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態(tài)；
[0010]所述機(jī)臂通過(guò)螺絲與機(jī)身相連，機(jī)臂上安裝電子調(diào)速器，在機(jī)臂兩端安裝電機(jī)，電機(jī)搭載螺旋槳；
[0011]所述飛行控制模塊、無(wú)線圖像傳輸模塊、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在所述機(jī)身中間位置的上部，所述傳感器掛載設(shè)置在所述機(jī)身中間位置的底部，所述起落架安裝在所述機(jī)身底部的兩側(cè)，所述聚合物鋰電池掛載安裝在所述起落架上；
[0012]進(jìn)一步，每條機(jī)臂中心位置，設(shè)置有容納另一條機(jī)臂的凹槽。
[0013]進(jìn)一步，機(jī)身上安裝兩條機(jī)臂構(gòu)成四旋翼機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，機(jī)身上安裝三條機(jī)臂構(gòu)成六旋翼機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明為可變形組合的多旋翼飛行器，飛行器采用靈活的組裝方式，可組合成四旋翼、六旋翼結(jié)構(gòu)，滿足不同場(chǎng)合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點(diǎn)是輕便、靈活；六旋翼特點(diǎn)是穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器；由于采用靈活的組件方式，兩種結(jié)構(gòu)可快捷進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在野外數(shù)據(jù)采集作業(yè)中，為了獲得更長(zhǎng)的留空時(shí)間，減輕機(jī)身重量，采用四旋翼的結(jié)構(gòu)，搭載輕型的傳感器；當(dāng)需要搭載重量較大的傳感器，需要飛行器具備更強(qiáng)的載重能力，此時(shí)可以轉(zhuǎn)換為大載重的六旋翼結(jié)構(gòu)；可變形組合的多旋翼飛行器，可以快捷拆裝，拆開(kāi)之后，體積很小，攜帶方便，跟分別攜帶四旋翼、六旋翼離兩臺(tái)飛行器相比，極大的提高了便攜性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的四旋翼飛行器的前視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的四旋翼飛行器的左視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的六旋翼飛行器的正視圖。
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的六旋翼飛行器的前視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的六旋翼飛行器的左視圖。
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、電子調(diào)速器；2、電機(jī)；3、螺旋槳；4、GPS天線；5、飛行控制模塊；6、無(wú)線圖像傳輸模塊；7、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊；8、遙控接收模塊；9、聚合物鋰電池掛載；10、傳感器掛載；11、起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0026]請(qǐng)參閱圖1-圖7:
[0027]本發(fā)明實(shí)施例的一種可變形組合的多旋翼飛行器的機(jī)身上安裝有兩條機(jī)臂或者三條機(jī)臂，具體包括電子調(diào)速器1、電機(jī)2、螺旋槳3、GPS天線4、飛行控制模塊5、無(wú)線圖像傳輸模塊6、無(wú)線數(shù)字傳輸模7塊、遙控接收模塊8、遙控器、聚合物鋰電池掛載9、傳感器掛載10、起落架11 ;
[0028]飛行控制模塊5包括慣性測(cè)量單元、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、空壓計(jì)，該飛行控制模塊用于監(jiān)測(cè)飛行姿態(tài)，控制電子調(diào)速器輸出；
[0029]無(wú)線圖像傳輸模塊6用于將機(jī)載相機(jī)或傳感器的視頻，通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)降孛嬲荆?br>[0030]無(wú)線數(shù)字傳輸模塊7通過(guò)無(wú)線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括坐標(biāo)、傾角、方位、飛行速度、工作狀態(tài)的參數(shù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆?br>[0031]遙控接收模塊8用于接收地面遙控設(shè)備發(fā)送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態(tài)；
[0032]所述機(jī)臂通過(guò)螺絲與機(jī)身相連，機(jī)臂上安裝電子調(diào)速器1，在機(jī)臂兩端安裝電機(jī)2，電機(jī)2搭載螺旋槳3，為飛機(jī)提供飛行動(dòng)力；
[0033]所述飛行控制模塊5、無(wú)線圖像傳輸模塊6、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊7、遙控接收模塊8安裝在所述機(jī)身中間位置的上部，所述傳感器掛載10設(shè)置在所述機(jī)身中間位置的底部，所述起落架11安裝在所述機(jī)身底部的兩側(cè)，所述聚合物鋰電池掛載9安裝在所述起落架11上;
[0034]進(jìn)一步，每條機(jī)臂中心位置，設(shè)置有容納另一條機(jī)臂的凹槽。
[0035]進(jìn)一步，機(jī)身上安裝兩條機(jī)臂構(gòu)成四旋翼機(jī)構(gòu)。
[0036]進(jìn)一步，機(jī)身上安裝三條機(jī)臂構(gòu)成六旋翼機(jī)構(gòu)。
[0037]本發(fā)明為可變形組合的多旋翼飛行器，飛行器采用靈活的組裝方式，可組合成四旋翼、六旋翼結(jié)構(gòu)，滿足不同場(chǎng)合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點(diǎn)是輕便、靈活；六旋翼特點(diǎn)是穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器。
[0038]由于采用靈活的組件方式，兩種結(jié)構(gòu)可快捷進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在野外數(shù)據(jù)采集作業(yè)中，為了獲得更長(zhǎng)的留空時(shí)間，減輕機(jī)身重量，采用四旋翼的結(jié)構(gòu)，搭載輕型的傳感器；當(dāng)需要搭載重量較大的傳感器，如多光譜相機(jī)、全畫(huà)幅相機(jī)等，需要飛行器具備更強(qiáng)的載重能力，此時(shí)可以轉(zhuǎn)換為大載重的六旋翼結(jié)構(gòu)。
[0039]可變形組合的多旋翼飛行器，可以快捷拆裝，拆開(kāi)之后，體積很小，可以輕易放在旅行背包里，跟分別攜帶四旋翼、六旋翼離兩臺(tái)飛行器相比，極大的提高了便攜能力，通常攜帶一臺(tái)飛行器，都需要配備一個(gè)專(zhuān)用的箱子，采用這種可變形組合的多旋翼飛行器，可以和其他物品一起，放入一個(gè)旅行背包，而且相對(duì)于兩套設(shè)備，減少了四個(gè)電機(jī)和四套電子調(diào)速器配置，無(wú)論在經(jīng)濟(jì)性和便攜性，都具有很好的創(chuàng)新。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可變形組合的多旋翼飛行器的機(jī)身上安裝有兩條機(jī)臂或者三條機(jī)臂；包括電子調(diào)速器、電機(jī)、螺旋槳、GPS天線、飛行控制模塊、無(wú)線圖像傳輸模塊、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊、遙控接收模塊、遙控器、聚合物鋰電池掛載、傳感器掛載、起落架。 飛行控制模塊包括慣性測(cè)量單元、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、空壓計(jì)，該飛行控制模塊用于監(jiān)測(cè)飛行姿態(tài)，控制電子調(diào)速器輸出； 無(wú)線圖像傳輸模塊用于將機(jī)載相機(jī)或傳感器的視頻，通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)降孛嬲荆? 無(wú)線數(shù)字傳輸模塊通過(guò)無(wú)線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括坐標(biāo)、傾角、方位、飛行速度、工作狀態(tài)的參數(shù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆?遙控接收模塊用于接收地面遙控設(shè)備發(fā)送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態(tài)； 所述機(jī)臂通過(guò)螺絲與機(jī)身相連，機(jī)臂上安裝電子調(diào)速器，在機(jī)臂兩端安裝電機(jī)，電機(jī)搭載螺旋槳； 所述飛行控制模塊、無(wú)線圖像傳輸模塊、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在所述機(jī)身中間位置的上部，所述傳感器掛載設(shè)置在所述機(jī)身中間位置的底部，所述起落架安裝在所述機(jī)身底部的兩側(cè)，所述聚合物鋰電池掛載安裝在所述起落架上。2.如權(quán)利要求1所述的可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，每條機(jī)臂中心位置，設(shè)置有容納另一條機(jī)臂的凹槽。3.如權(quán)利要求1所述的可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，機(jī)身上安裝兩條機(jī)臂構(gòu)成四旋翼機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，機(jī)身上安裝三條機(jī)臂構(gòu)成六旋翼機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可變形組合的多旋翼飛行器，機(jī)身上安裝有兩條機(jī)臂或三條機(jī)臂，機(jī)臂通過(guò)螺絲與機(jī)身相連，機(jī)臂上安裝電子調(diào)速器，在機(jī)臂兩端安裝電機(jī)，電機(jī)搭載螺旋槳；飛行控制模塊、無(wú)線圖像傳輸模塊、無(wú)線數(shù)字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在機(jī)身中間位置的上部，傳感器掛載設(shè)置在機(jī)身中間位置的底部，起落架安裝在所述機(jī)身底部的兩側(cè)，聚合物鋰電池掛載安裝在起落架上；本發(fā)明為可變形組合的多旋翼飛行器，可組合成四旋翼、六旋翼結(jié)構(gòu)，滿足不同場(chǎng)合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點(diǎn)是輕便、靈活；六旋翼特點(diǎn)是穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器。
【IPC分類(lèi)】B64C27/32, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105346709
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510751465
【發(fā)明人】唐光良, 黃光慶, 林志文
【申請(qǐng)人】廣州地理研究所
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日