一種垂直起降無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其是涉及一種垂直起降無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，具備垂直起降能力的無人飛行器，包括復(fù)合式無人直升機、裝備推力矢量發(fā)動機的無人飛機、旋轉(zhuǎn)機翼式無人飛機、傾轉(zhuǎn)涵道螺旋槳無人飛機、傾轉(zhuǎn)旋翼無人飛機等。它們可具備垂直起降性能、懸空滯留和固定翼飛機的高速度、大航程等性能，但在垂直與平飛之間過渡時，存在由于飛行速度低不可控的缺陷，易導致飛機控制舵面在低速飛行下失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供可克服現(xiàn)有兼具垂直起降、空中懸停和固定翼巡航無人機在垂直與平飛之間過渡時，由于飛行速度低不可控缺陷的一種垂直起降無人機。
[0004]本實用新型包括機身、機翼、正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、升降舵和方向舵；
[0005]所述機身呈中空圓筒狀，機翼的翼根與機身可拆式連接，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、升降舵和方向舵均設(shè)于機身內(nèi)；正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置通過安裝架與機身連接，并與機身同軸心線，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置設(shè)于機身內(nèi)中部，并呈前后對稱設(shè)置；正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置設(shè)有電機和螺旋漿，電機輸出軸連接螺旋漿；反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置與正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置相同，升降舵水平設(shè)于機身內(nèi)前部，并與機身轉(zhuǎn)動連接，方向舵垂直設(shè)于機身內(nèi)后部，并與機身轉(zhuǎn)動連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0007]可充分利用推進動力系統(tǒng)中的高速氣流，在高速氣流區(qū)設(shè)置控制舵面，避免飛機控制舵面在低速飛行下失效。
[0008]機翼(固定翼)用于巡航狀態(tài)下提供升力；采用正反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置進行推進，克服電機旋轉(zhuǎn)帶來的扭矩；升降舵用于飛機固定翼式巡航時控制俯仰，垂直起降時用于改垂直與平飛狀態(tài)，方向舵用于巡航時控制航向，在垂直起降或空中懸停時與升降舵相互配合，以控制飛機的平衡；升降舵與方向舵相互配合，實現(xiàn)飛機不同姿態(tài)的改變。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 參見圖1和2，本實施例設(shè)有機身1、機翼2、正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置(包括電機31和螺旋漿32)、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置(包括電機41和螺旋漿42)、升降舵5和方向舵6。
[0012]機身I呈中空圓筒狀，機翼2的翼根與機身I可拆式連接，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置31和32、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置41和42、升降舵5和方向舵6均設(shè)于機身I內(nèi)，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置31，32和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置41，42通過安裝架7與機身I連接，并與機身I同軸心線。正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置31，32和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置41，42設(shè)于機身I內(nèi)中部，并呈前后對稱設(shè)置，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置的電機31輸出軸連接螺旋漿32，反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置與正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置相同，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)動力均產(chǎn)生向前的推力。升降舵5水平設(shè)于機身I內(nèi)前部，并與機身I轉(zhuǎn)動連接，方向舵6垂直設(shè)于機身I內(nèi)后部，并與機身I轉(zhuǎn)動連接，舵面驅(qū)動動力均為伺服電機。
[0013]飛機在垂直起降或空中懸停時，動力裝置31、32、41、和42產(chǎn)生動力，升降舵5與方向舵6相互配合控制飛機平穩(wěn)的起降和空中懸停姿態(tài)，若飛機要進行垂直改平飛，則控制升降舵5，產(chǎn)生力矩，將飛機改入平飛模式，飛機處于固定翼式巡航狀態(tài)，飛機航向姿態(tài)依靠方向舵6控制，俯仰姿態(tài)控制依靠升降舵5 ;飛機從平飛狀態(tài)下改入垂直飛行狀態(tài)，則依靠升降舵5產(chǎn)生抬頭力矩。
【主權(quán)項】
1.一種垂直起降無人機，其特征在于，包括機身、機翼、正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、升降舵和方向舵； 機身呈中空圓筒狀，機翼的翼根與機身可拆式連接，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置、升降舵和方向舵均設(shè)于機身內(nèi)，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置通過安裝架與機身連接，并與機身同軸心線，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置和反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置設(shè)于機身內(nèi)中部，并呈前后對稱設(shè)置，正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置設(shè)有電機和螺旋漿，電機輸出軸連接螺旋漿，反轉(zhuǎn)螺旋漿裝置與正轉(zhuǎn)螺旋漿裝置相同，升降舵水平設(shè)于機身內(nèi)前部，并與機身轉(zhuǎn)動連接，方向舵垂直設(shè)于機身內(nèi)后部，并與機身轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】一種垂直起降無人機，涉及飛行器。包括機身、機翼、正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置、反轉(zhuǎn)螺旋槳裝置、升降舵和方向舵；機身呈中空圓筒狀，機翼的翼根與機身可拆式連接，正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置、反轉(zhuǎn)螺旋槳裝置、升降舵和方向舵均設(shè)于機身內(nèi)；正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置和反轉(zhuǎn)螺旋槳裝置通過安裝架與機身連接，并與機身同軸心線，正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置和反轉(zhuǎn)螺旋槳裝置設(shè)于機身內(nèi)中部并呈前后對稱設(shè)置；正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置設(shè)有電機和螺旋槳，電機輸出軸接螺旋槳；反轉(zhuǎn)螺旋槳裝置與正轉(zhuǎn)螺旋槳裝置相同，升降舵水平設(shè)于機身內(nèi)前部，并與機身轉(zhuǎn)動連接，方向舵垂直設(shè)于機身內(nèi)后部，并與機身轉(zhuǎn)動連接。利用推進動力系統(tǒng)中的高速氣流，在高速氣流區(qū)設(shè)置控制舵面，避免飛機控制舵面在低速飛行下失效。
【IPC分類】B64C29-00, B64C9-12
【公開號】CN204323686
【申請?zhí)枴緾N201420775103
【發(fā)明人】劉錦生, 江建華, 鮑鋒
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月10日