一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構及設有其的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體地說是一種無人直升機尾部螺旋槳變距操作聯(lián)動結構及設有其的無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設備或者由程序控制自動駕駛設備駕駛的不載人航空器，近年來隨著無人機技術的提高，應用領域獲得了較大的擴展，除了軍用以外在民用領域也有廣泛的應用。
[0003]無人直升機是靠螺旋槳槳葉在空氣中旋轉，不斷把大量空氣向下以及向后推去，從而產(chǎn)生向上和向前的推進力。螺旋槳旋轉時，槳葉剖面弦與旋轉平面的夾角稱為槳葉安裝角。螺旋槳旋轉一周，以槳葉安裝角為導引向前推進的距離稱為槳距。
[0004]螺旋槳分為定距和變距兩大類。適合低速的槳葉安裝角難以適應高速，反之，適合高速的安裝角難以適應低速。所以定距螺旋槳只能在選定的速度范圍內效率較高。為了解決這一矛盾，出現(xiàn)了變距螺旋槳，即通過控制裝置改變螺旋槳的槳距。
[0005]變矩螺旋槳是靠改變螺旋槳每個槳葉的傾斜角來改變輸出扭矩，也就是在轉速不變的情況下可以改變螺旋槳推力。現(xiàn)有直升機的尾旋翼以變距為主，但現(xiàn)有無人直升機的尾部變距機構存在結構不合理，使用壽命短，不便于維修保養(yǎng)，容易損壞的問題【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構，可以避免傳統(tǒng)無人直升機尾部螺旋槳變距聯(lián)動機構的缺陷，從而提高了尾部機械結構件的使用壽命，使無人直升機自動駕駛機構對尾螺旋槳變距操作順滑，飛行方向保持精準，較大的提高了無人直升機飛行性能。
[0007]為實現(xiàn)以上所述性能，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構，所述變距聯(lián)動機構用于改變尾旋翼槳葉傾斜角，其特征在于，所述聯(lián)動機構包括一對槳夾連桿，所述槳夾連桿前端對應轉動連接在槳夾兩端的轉動連接部，所述槳夾連桿尾端連接在滑套上，所述滑套滑動套設在尾軸上，所述滑套同軸連接有環(huán)形支架，所述環(huán)形支架一側機體轉動連接，另一側轉動連接有驅動連桿，所述驅動連桿與搖臂轉動連接，所述機體上設有驅動搖臂動作的伺服器。
[0009]本實用新型結構特點還在于:
[0010]所述環(huán)形支架包括外環(huán)支架和內環(huán)支架，所述外環(huán)支架與內環(huán)之間通過徑向軸轉動連接，所述外環(huán)支架一側設有鉸接耳與機體轉動連接，另一側設有轉動耳與驅動連桿轉動連接;所述內環(huán)支架固定套接在滑套外。
[0011]本實用新型同時請求保護一種無人直升機，包括無人直升機機體及設在尾部一側的尾旋翼，所述尾旋翼包括尾軸、槳夾和槳葉，所述尾軸與槳夾垂直轉動連接，所述槳夾兩端設有轉動連接部，所述槳葉與槳夾的轉動連接部固定連接，其結構特點在于，所述尾旋翼設有如上所述的尾旋翼變距聯(lián)動機構。
[0012]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0013]本實用新型可以避免傳統(tǒng)無人直升機尾部螺旋槳變距聯(lián)動機構的缺陷，從而提高了尾部機械結構件的使用壽命，使無人直升機自動駕駛機構對尾螺旋槳變距操作順滑，飛行方向保持精準，較大的提高了無人直升機飛行性能。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型無人直升機整體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構部分結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型環(huán)形支架與滑套結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構部分的側視圖。
[0018]圖中標號:I機體、2尾管、3尾變速箱、4活動支點架、5外環(huán)支架、6內環(huán)支架、7尾軸、8滑套、9槳夾連桿、10槳夾中聯(lián)、11尾槳夾、12尾槳、13尾伺服器、14搖臂14、15驅動連桿、16尾軸、17轉動連接部、18徑向軸、19鉸接耳、20轉動耳。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，對本實用新型技術方案做進一步解釋說明。
[0020]實施例1一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構
[0021 ]參見圖1至圖4，槳夾11包括與尾軸轉動連接的槳夾中聯(lián)1和轉動連接在槳夾中聯(lián)1兩端的轉動連接部17，尾槳12與轉動連接部17固定連接;本實用新型變距聯(lián)動機構用于改變尾旋翼槳葉傾斜角，聯(lián)動機構包括一對槳夾連桿9，槳夾連桿9前端對應轉動連接在槳夾11兩端的轉動連接部17，槳夾連桿9尾端連接在滑套8上，滑套8滑動套設在尾軸7上，滑套8同軸連接有環(huán)形支架，環(huán)形支架一側與機體I轉動連接，另一側轉動連接有驅動連桿15，驅動連桿15與搖臂14轉動連接，機體I上設有驅動搖臂14動作的伺服器13。
[0022]進一步，環(huán)形支架包括外環(huán)支架5和內環(huán)支架6，外環(huán)支架5與內環(huán)支架6通過徑向軸18轉動連接，外環(huán)支架一側設有鉸接耳19與機體I轉動連接，另一側設有轉動耳20與驅動連桿15轉動連接；內環(huán)支架通過軸承固定套接在滑套8外。
[0023]實施例2—種無人直升機
[0024]參見圖1至圖4，無人直升機包括機體I及設在尾部一側的尾旋翼，尾旋翼包括尾軸
7、槳夾11和槳葉12，槳夾由槳夾中聯(lián)10和轉動連接在槳夾中聯(lián)10兩端的轉動連接部17組成，尾軸7與槳夾中聯(lián)10垂直轉動連接，槳葉12通過連接件與槳夾11的轉動連接部固定連接，尾軸7與安裝在尾管2端部的尾變速箱3驅動連接，用于驅動槳葉旋轉。尾軸7上滑動套設有滑套8，該滑套8沿軸心對稱連接一對槳夾連桿9，槳夾連桿9的端部分別于對稱設在槳夾中聯(lián)10上的連接耳轉動連接，其中在滑套8的外周同軸設有一環(huán)形支架，該環(huán)形支架一側通過鉸接件與機體I轉動連接，另一側轉動連接一驅動連桿15，驅動連桿15與搖臂14轉動連接，搖臂14安裝在伺服器13的輸出軸上尾伺服器13安裝在尾變速箱后端面。
[0025]工作原理:
[0026]尾伺服器13接收無人直升機自動駕駛儀的變距信號后，輸出軸旋轉帶動搖臂14旋轉，搖臂14旋轉通過驅動連桿15傳遞到環(huán)形支架5，環(huán)形支架5帶動內環(huán)支架6移動，內環(huán)支架6的移動帶動內部軸承7以及滑套8沿尾軸16移動?；?的移動通過槳夾連桿9帶動尾槳夾11旋轉，尾槳夾11的旋轉傳遞到尾槳12從而實現(xiàn)了無人直升機尾槳的變距操作。
[0027]盡管本實用新型的結構技術方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和所列的無人直升機之運用，它同樣適用于各種適合本實用新型結構應用的領域，對于熟悉本領域的人員而言能夠實現(xiàn)另外的仿制修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
[0028]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0029]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構，所述變距聯(lián)動機構用于改變尾旋翼槳葉傾斜角，其特征在于，所述變距聯(lián)動機構包括一對槳夾連桿(9)，所述槳夾連桿(9)前端對應轉動連接在槳夾(I I)兩端的轉動連接部(17)，所述槳夾連桿(9)尾端連接在滑套(8)上，所述滑套(8)滑動套設在尾軸(7)上，所述滑套(8)同軸連接有環(huán)形支架，所述環(huán)形支架一側與機體(I)轉動連接，另一側轉動連接有驅動連桿(15)，所述驅動連桿(I5)與搖臂(14)轉動連接，所述機體(I)上設有驅動搖臂(14)動作的伺服器(13)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構，其特征在于，所述環(huán)形支架包括外環(huán)支架(5)和內環(huán)支架(6)，所述外環(huán)支架(5)與內環(huán)之間(6)通過徑向軸(18)轉動連接，所述外環(huán)支架一側設有鉸接耳(19)與機體(I)轉動連接，另一側設有轉動耳(20)與驅動連桿(15)轉動連接;所述內環(huán)支架(6)固定套接在滑套(8)外。3.一種無人機，包括無人直升機機體(I)及設在尾部一側的尾旋翼，所述尾旋翼包括尾軸(7)、槳夾(11)和槳葉(12)，所述尾軸與槳夾垂直轉動連接，所述槳夾兩端設有轉動連接部(17)，所述槳葉(12)與槳夾(11)的轉動連接部(17)固定連接，其特征在于，所述無人直升機機體(I)上設有如權利要求1所述的變距聯(lián)動機構。
【專利摘要】一種無人直升機尾旋翼變距聯(lián)動機構及設有其的無人機，所述變距聯(lián)動機構用于改變尾旋翼槳葉傾斜角，其特征在于，所述聯(lián)動機構包括一對槳夾連桿，所述槳夾連桿前端對應轉動連接在槳夾兩端的轉動連接部，所述槳夾連桿尾端連接在滑套上，所述滑套滑動套設在尾軸7上，所述滑套同軸連接有環(huán)形支架，所述環(huán)形支架一側機體1轉動連接，另一側轉動連接有驅動連桿15，所述驅動連桿15與搖臂14轉動連接，所述機體1上設有驅動搖臂14動作的伺服器13，本實用新型可以避免傳統(tǒng)無人直升機尾部螺旋槳變距聯(lián)動機構的缺陷，從而提高了尾部機械結構件的使用壽命，使無人直升機自動駕駛機構對尾螺旋槳變距操作順滑，飛行方向保持精準，較大的提高了無人直升機飛行性能。
【IPC分類】B64C27/59, B64C11/32
【公開號】CN205098462
【申請?zhí)枴緾N201520752569
【發(fā)明人】甄圣遠
【申請人】甄圣遠
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月24日