本發(fā)明涉及無人飛行器，具體而言，涉及一種槳夾機(jī)構(gòu)及無人飛行器。

背景技術(shù)：

1、經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有固定螺距螺旋槳的槳夾機(jī)構(gòu)包括固定座和槳夾，固定座的雙側(cè)設(shè)置安裝孔，槳夾通過軸承和軸桿與固定座外側(cè)的安裝孔進(jìn)行連接。其中，軸桿穿過固定座雙側(cè)的安裝孔并通過螺栓與固定座進(jìn)行固定；槳夾內(nèi)部開設(shè)通腔，通腔內(nèi)設(shè)置兩個軸承，兩個軸承套設(shè)在軸桿上。

2、其中，無人飛行器工作時，槳夾沿固定座進(jìn)行上下擺動，則槳夾通過內(nèi)部兩個軸承實(shí)現(xiàn)相對固定座進(jìn)行上下擺動。

3、而現(xiàn)有技術(shù)中，由于軸的軸徑小，軸承與軸承之間的跨距小，因此造成槳夾在進(jìn)行上下擺動時，軸承受力過大，使得軸承壽命降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括提供一種槳夾機(jī)構(gòu)及無人飛行器，其提高了第一軸承和第二軸承的整體壽命；還增加了槳夾本體的整體強(qiáng)度，提高了耐沖擊性。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種槳夾機(jī)構(gòu)，包括：

4、固定座，所述固定座包括相對設(shè)置的兩個固定部，所述兩個固定部上分別設(shè)置第一外置安裝槽和第二外置安裝槽，所述第一外置安裝槽內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述第二外置安裝槽設(shè)置有第二軸承；

5、槳夾本體，所述槳夾本體設(shè)置于所述兩個固定部之間，所述槳夾本體用于連接無人飛行器的槳葉；

6、軸桿，所述軸桿貫穿所述槳夾本體和所述固定部，所述軸桿上套接所述第一軸承和所述第二軸承，并通過所述第一軸承和所述第二軸承與所述固定部轉(zhuǎn)動連接。

7、可選地，所述固定座包括底座本體以及設(shè)置在所述底座本體上的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部相對設(shè)置并間隔形成限位槽，所述槳夾本體位于所述限位槽內(nèi)；

8、所述第一外置安裝槽和所述第二外置安裝槽均設(shè)置于所述兩個固定部的外側(cè)。

9、可選地，所述槳夾機(jī)構(gòu)還包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套和所述第二固定套分別設(shè)置于固定部上并套接于所述軸桿上，所述軸桿依次穿過所述第一軸承、所述第一固定套、所述槳夾本體、所述第二固定套和所述第二軸承并通過連接件固定。

10、可選地，所述第一外置安裝槽內(nèi)設(shè)置第一安裝孔，所述第二外置安裝槽內(nèi)設(shè)置第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔與所述軸桿共軸設(shè)置；

11、所述第一固定套位于所述第一安裝孔內(nèi)，所述第二固定套位于所述第二安裝孔內(nèi)。

12、可選地，所述第一軸承的第一外圈與所述第一外置安裝槽抵接，所述第二軸承的第二外圈與所述第二外置安裝槽抵接；

13、所述軸桿與所述第一軸承的第一內(nèi)圈和所述第二軸承的第二內(nèi)圈連接，所述槳夾本體帶動所述軸桿、所述第一軸承的第一內(nèi)圈與所述第二軸承的第二內(nèi)圈，相對于所述第一軸承的第一外圈與所述第二軸承的第二外圈轉(zhuǎn)動。

14、可選地，所述槳夾本體上設(shè)有連接孔，所述軸桿貫穿所述連接孔；

15、所述槳夾本體沿所述連接孔向兩側(cè)分別延伸出第一凸起和第二凸起，所述第一凸起與所述第一軸承抵接，所述第二凸起與所述第二軸承抵接。

16、可選地，所述槳夾本體包括連接部、第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝部分別設(shè)置在所述連接部的兩側(cè)，所述第一安裝部用于安裝第一槳葉，所述第二安裝部用于安裝第二槳葉；

17、所述連接部設(shè)置于所述兩個固定部之間，所述連接部上設(shè)置連接孔。

18、可選地，所述兩個固定部的一側(cè)均設(shè)置有第一限位部，兩個所述第一限位部相對設(shè)置，兩個所述第一限位部與所述第一安裝部之間具有第一限位間隙；

19、所述兩個固定部的另一側(cè)均設(shè)置有第二限位部，兩個所述第二限位部相對設(shè)置，兩個所述第二限位部與所述第二安裝部之間具有第二限位間隙。

20、可選地，所述軸桿的直徑為7-10mm。

21、第二方面，本發(fā)明還提供了一種無人飛行器，包括上述任一項(xiàng)所述的槳夾機(jī)構(gòu)。

22、本發(fā)明實(shí)施例提供的槳夾機(jī)構(gòu)及無人飛行器的有益效果包括：

23、本發(fā)明提供的槳夾機(jī)構(gòu)改變了槳夾本體與固定座的固定方式：一方面，通過在固定座的兩側(cè)兩個固定部上分別設(shè)置第一外置安裝槽和第二外置安裝槽，將第一軸承設(shè)置在其中一個固定部的第一外置安裝槽內(nèi)，將第二軸承在另一個固定部的第二外置安裝槽內(nèi)，這樣設(shè)置增加了第一軸承與第二軸承之間的距離，因此在槳夾本體擺動產(chǎn)生載荷時，施加在軸承上的載荷更加分散，從而提高了第一軸承和第二軸承的整體壽命；另一方面，取消了槳夾本體的開孔并將開孔直徑減小，從而增加了槳夾本體的整體強(qiáng)度，提高了耐沖擊性。

技術(shù)特征：

1.一種槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座包括底座本體以及設(shè)置在所述底座本體上的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部相對設(shè)置并間隔形成限位槽，所述槳夾本體位于所述限位槽內(nèi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳夾機(jī)構(gòu)還包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套和所述第二固定套分別設(shè)置于固定部上并套接于所述軸桿上，所述軸桿依次穿過所述第一軸承、所述第一固定套、所述槳夾本體、所述第二固定套和所述第二軸承并通過連接件固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一外置安裝槽內(nèi)設(shè)置第一安裝孔，所述第二外置安裝槽內(nèi)設(shè)置第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔與所述軸桿共軸設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承的第一外圈與所述第一外置安裝槽抵接，所述第二軸承的第二外圈與所述第二外置安裝槽抵接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳夾本體上設(shè)有連接孔，所述軸桿貫穿所述連接孔；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳夾本體包括連接部、第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝部分別設(shè)置在所述連接部的兩側(cè)，所述第一安裝部用于安裝第一槳葉，所述第二安裝部用于安裝第二槳葉；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個固定部的一側(cè)均設(shè)置有第一限位部，兩個所述第一限位部相對設(shè)置，兩個所述第一限位部與所述第一安裝部之間具有第一限位間隙；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸桿的直徑為7-10mm。

10.一種無人飛行器，其特征在于，包括：權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的槳夾機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種槳夾機(jī)構(gòu)及無人飛行器，涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種槳夾機(jī)構(gòu)，包括固定座、槳夾本體和軸桿。本發(fā)明提供的槳夾機(jī)構(gòu)改變了槳夾本體與固定座的固定方式：一方面，通過在固定座的兩側(cè)兩個固定部上分別設(shè)置第一外置安裝槽和第二外置安裝槽，將第一軸承設(shè)置在其中一個固定部的第一外置安裝槽內(nèi)，將第二軸承在另一個固定部的第二外置安裝槽內(nèi)，這樣設(shè)置增加了第一軸承與第二軸承之間的距離，因此在槳夾本體擺動產(chǎn)生載荷時，施加在軸承上的載荷更加分散，從而提高了第一軸承和第二軸承的整體壽命；另一方面，取消了槳夾本體的開孔并將開孔直徑減小，從而增加了槳夾本體的整體強(qiáng)度，提高了耐沖擊性。

技術(shù)研發(fā)人員：張椋,溫海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6