本公開涉及無人機(jī)，具體地，涉及一種無人機(jī)的殼體及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，廣泛應(yīng)用于無人配送、測(cè)繪以及科研等行業(yè)中，為了避免無人機(jī)在各種意外因素的影響下從高空墜落，出現(xiàn)安全事故，大多數(shù)行業(yè)會(huì)在無人機(jī)上配備降落傘模組，以使得無人機(jī)能夠平穩(wěn)的降落到底面，但是目前的降落傘模組出于組裝、測(cè)試的考慮，基本上都是將降落傘模組作為子模塊單獨(dú)研發(fā)，而后以子模塊的成品安裝在無人機(jī)的殼體之外，其相對(duì)于整機(jī)較為獨(dú)立，逐漸不能滿足對(duì)整機(jī)的一體性及對(duì)整機(jī)越來越高的外觀的需求，此外，單獨(dú)設(shè)置在無人機(jī)殼體外部的降落傘模組有可能會(huì)因兩者之間的連接不牢靠而從無人機(jī)上脫落，出現(xiàn)傷人風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的是提供一種無人機(jī)的殼體及無人機(jī)，以通過對(duì)殼體的設(shè)計(jì)能夠使得降落傘模組安裝在無人機(jī)殼體的內(nèi)部，提高了無人機(jī)與降落傘模組的一體性以及外觀效果，也避免了降落傘模組從無人機(jī)上脫落的情況發(fā)生。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開的第一方面提供一種無人機(jī)的殼體，包括：

3、殼主體；和

4、頂蓋，具有相對(duì)于所述殼主體的開啟狀態(tài)和封閉狀態(tài)，所述頂蓋在降落傘模組的開傘過程的沖擊下自所述封閉狀態(tài)切換至所述開啟狀態(tài)；在所述開啟狀態(tài)，所述頂蓋相對(duì)于所述殼主體產(chǎn)生位移以在所述殼主體上形成開口，所述開口用于所述供降落傘模組的降落傘自所述殼主體的內(nèi)側(cè)穿過以在所述殼主體的外側(cè)開啟，在所述封閉狀態(tài)，所述頂蓋覆蓋所述開口。

5、可選地，所述殼體還包括連接結(jié)構(gòu)，在所述封閉狀態(tài)，所述頂蓋通過所述連接結(jié)構(gòu)連接于所述殼主體。

6、可選地，所述連接結(jié)構(gòu)在所述開傘過程的沖擊下斷裂，以使得所述頂蓋脫離所述殼主體。

7、可選地，所述連接結(jié)構(gòu)在所述殼體上圍成用于形成所述頂蓋的頂蓋區(qū)域。

8、可選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接部，所述連接部、所述頂蓋以及所述殼主體構(gòu)造為一體，所述連接部圍成所述頂蓋區(qū)域。

9、可選地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括填充部，所述連接部與所述填充部在圍繞所述頂蓋區(qū)域的周向上交替布置，以共同圍成所述頂蓋區(qū)域，所述填充部密封填充于形成在所述連接部、所述頂蓋以及所述殼主體之間的預(yù)留間隙中。

10、可選地，所述殼體上具有內(nèi)凹于所述殼體的外壁面和/或內(nèi)壁面的凹槽，以形成厚度小于所述殼主體及所述頂蓋的所述連接部。

11、本公開的第二方面提供了一種無人機(jī)，包括降落傘模組以及上述殼體，所述降落傘模組位于所述頂蓋的內(nèi)側(cè)。

12、可選地，所述降落傘模組包括傘倉和收納于所述傘倉內(nèi)的降落傘，所述傘倉有朝向所述頂蓋的且供所述降落傘脫離所述傘倉的倉口；

13、其中，所述降落傘模組還包括連接于所述降落傘的封閉件，所述封閉件在所述封閉狀態(tài)下封閉所述倉口，所述封閉件在所述開啟狀態(tài)下脫離所述倉口，所述封閉件可拆卸地連接于所述頂蓋；或者，

14、所述頂蓋在封閉狀態(tài)下封閉所述倉口，所述頂蓋在開啟狀態(tài)下脫離所述倉口。

15、可選地，所述頂蓋通過緊固件可拆卸地連接于所述封閉件；和/或，

16、所述頂蓋上設(shè)置有定位部，所述封閉件上設(shè)置有與所述定位部相配合的定位配合部，以使所述頂蓋和所述封閉件相互連接。

17、可選地，所述頂蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一柱體，所述第一柱體上設(shè)置有供所述緊固件貫穿以連接于所述封閉件的第一通孔，所述定位部的數(shù)量為多個(gè)且圍繞所述第一柱體的周向布置，所述定位部包括第二柱體以及形成在所述第二柱體上的定位槽，所述定位槽與所述定位配合部插接配合；

18、相鄰兩個(gè)所述第二柱體之間以及/或者所述第一柱體與所述第二柱體之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。

19、通過上述技術(shù)方案，本公開將降落傘模組設(shè)置在殼主體的內(nèi)側(cè)，在降落傘模組因無人機(jī)下墜而開傘的過程中，頂蓋會(huì)因受到?jīng)_擊而由封閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)，進(jìn)而使得降落傘能夠自殼主體的內(nèi)側(cè)穿過形成在殼主體上的開口并在殼主體的外部打開。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開使降落傘模組與無人機(jī)整機(jī)成為一個(gè)整體，有利于加快無人機(jī)的一體化進(jìn)程，且降落傘模組可以設(shè)置在殼體的內(nèi)部，由此也提高了無人機(jī)的美觀性，同時(shí)也避免了降落傘模組從無人機(jī)殼體上脫落的情況發(fā)生。

20、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)的殼體，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述殼體還包括連接結(jié)構(gòu)，在所述封閉狀態(tài)，所述頂蓋通過所述連接結(jié)構(gòu)連接于所述殼主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)在所述開傘過程的沖擊下斷裂，以使得所述頂蓋脫離所述殼主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)在所述殼體上圍成用于形成所述頂蓋的頂蓋區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接部，所述連接部、所述頂蓋以及所述殼主體構(gòu)造為一體，所述連接部圍成所述頂蓋區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)還包括填充部，所述連接部與所述填充部在圍繞所述頂蓋區(qū)域的周向上交替布置，以共同圍成所述頂蓋區(qū)域，所述填充部密封填充于形成在所述連接部、所述頂蓋以及所述殼主體之間的預(yù)留間隙中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的無人機(jī)的殼體，其特征在于，所述殼體上具有內(nèi)凹于所述殼體的外壁面和/或內(nèi)壁面的凹槽，以形成厚度小于所述殼主體及所述頂蓋的所述連接部。

8.一種無人機(jī)，其特征在于，包括降落傘模組以及權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)的殼體，所述降落傘模組位于所述頂蓋的內(nèi)側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述降落傘模組包括傘倉和收納于所述傘倉內(nèi)的降落傘，所述傘倉具有朝向所述頂蓋的且供所述降落傘脫離所述傘倉的倉口；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述頂蓋通過緊固件可拆卸地連接于所述封閉件；和/或，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機(jī)，其特征在于，所述頂蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一柱體，所述第一柱體上設(shè)置有供所述緊固件貫穿以連接于所述封閉件的第一通孔，所述定位部的數(shù)量為多個(gè)且圍繞所述第一柱體的周向布置，所述定位部包括第二柱體以及形成在所述第二柱體上的定位槽，所述定位槽與所述定位配合部插接配合；

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的殼體及無人機(jī)，無人機(jī)的殼體包括殼主體以及頂蓋，其中，頂蓋具有相對(duì)于殼主體的開啟狀態(tài)和封閉狀態(tài)，頂蓋在降落傘模組的開傘過程的沖擊下自封閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)；在開啟狀態(tài)，頂蓋相對(duì)于殼主體動(dòng)作以在殼主體上形成開口，開口用于供降落傘模組的降落傘自殼主體的內(nèi)側(cè)穿過以在殼主體的外側(cè)開啟，在封閉狀態(tài)，頂蓋覆蓋開口。本公開通過對(duì)殼體的設(shè)計(jì)能夠使得降落傘模組安裝在無人機(jī)殼體的內(nèi)部，提高了無人機(jī)與降落傘模組的一體性以及外觀效果，也避免了降落傘模組從無人機(jī)上脫落的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：孟祥爭(zhēng),付鵬,楊國健,靖昆鵬,續(xù)立軍,吳昊天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美團(tuán)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6