本實用新型屬于油動旋翼無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近幾年無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，油動無人機因為采用燃油動力，不用像電動無人機一樣受電池的制約，因而在行業(yè)內(nèi)得到大力發(fā)展。但是因為油動無人機采用的發(fā)動機在工作狀態(tài)一直處于一種震動狀態(tài)，這種震動通過機身傳遞到無人機的各個部分，非常不利于無人機的工作，輕則影響飛行穩(wěn)定性，重則破壞機體結(jié)構(gòu)。甚至造成無人機飛行過程中解體。對于目前大多數(shù)油動無人機采用的單缸或者雙缸的活塞發(fā)動機而已，工作狀態(tài)震動更為劇烈。所以需要減小甚至消除無人機發(fā)動機傳遞到機身的震動，一般情況下都是采用機身和發(fā)動機柔性連接來減小震動。

和同樣使用活塞式發(fā)動機的固定翼無人機相比，多旋翼無人機擁有數(shù)量眾多旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，振動源和振動情況都更復雜，對發(fā)動機振動更敏感。對于發(fā)動機減振的要求也因結(jié)構(gòu)不同而呈現(xiàn)出和固定翼不一樣的要求。發(fā)動機作為機體主要的振動源之一，且為其余振動源的能量源，由于在不同運行功率下，發(fā)動機具有不同的振動頻率，和機體采取剛性連接的發(fā)動機極易在引發(fā)其他振動源的共振，輕則影響飛行穩(wěn)定，重則破壞機體結(jié)構(gòu)。就算使用柔性連接也沒有太多意義，對于油動多旋翼無人機而言，必須隔斷發(fā)動機的振動，從而保證無人機結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)，以解決當前油動多旋翼無人機機體與發(fā)動機共振，影響飛行和控制效果的問題；本實用新型能夠提升油動多旋翼無人機的飛行性能，提高無人機結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)，包括發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)和無人機機身；發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)包括發(fā)動機、若干階梯形連接柱和減震安裝板；減震安裝板柔性連接在若干階梯形連接柱上；發(fā)動機的頭部和尾部均固定在減震安裝板上；若干階梯形連接柱固定在齒輪減速箱上，齒輪減速箱與無人機機身柔性連接；發(fā)動機的輸出軸通過離合器連接齒輪減速箱。

進一步的，減震安裝板包括發(fā)動機安裝板和減震板；階梯形連接柱的上部設(shè)有凸緣，階梯形連接柱的凸緣上部套有軸向橡膠減震墊，若干階梯形連接柱通過軸向橡膠減震墊向上連接發(fā)動機安裝板，并通過螺母固連；發(fā)動機安裝板通過軸向橡膠減震墊柔性連接在若干階梯形連接柱上；減震板柔性連接在若干階梯形連接柱的中部；發(fā)動機的尾部固定在發(fā)動機安裝板上；發(fā)動機的頭部固定在減震板上。

進一步的，減震板上設(shè)有若干減震孔，減震孔中安裝有徑向減震墊；若干階梯形連接柱從對應(yīng)的徑向減震墊中穿過；減震板通過徑向減震墊柔性連接在若干階梯形連接柱上；徑向減震墊與階梯形連接柱過盈配合；徑向減震墊與減震板過盈配合。

進一步的，無人機機身包括平行且固定連接的無人機機體上機板和無人機機體下機身板；齒輪減速箱設(shè)置于無人機機體上機板和無人機機體下機身板之間。

進一步的，齒輪減速箱的上殼體通過第一組螺栓組與無人機機體上機板彈性連接；齒輪減速箱的下殼體通過第二螺栓組與無人機機體下機身板彈性連接；第一組螺栓組的每個螺栓上均套有柔性橡膠減震墊，第一組螺栓組上套設(shè)的柔性橡膠減震墊位于齒輪減速箱與無人機機體上機板之間；第二螺栓組的每個螺栓上也均套有柔性橡膠減震墊，第二螺栓組上套設(shè)的柔性橡膠減震墊位于齒輪減速箱與無人機機體下機身板之間。

進一步的，發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)穿過無人機機體上機板上的上機板開口剛性連接在齒輪減速箱上；發(fā)動機安裝板和減震板位于無人機機身外部。

進一步的，齒輪減速箱通過若干柔性橡膠減震墊懸空設(shè)置于無人機機體上機板與無人機機體下機身板之間。

進一步的，所述發(fā)動機為油動發(fā)動機。

進一步的，齒輪減速箱通過柔性傳動鏈連接若干設(shè)置于無人機機身上的無人機機臂。

進一步的，所述柔性傳動鏈為皮帶或者鏈條。

進一步的，發(fā)動機的頭部設(shè)有楔形面，發(fā)動機的頭部通過該楔形面與減震板楔形配合固定在減震板上。

進一步的，階梯形連接柱設(shè)有至少三根，均勻布置于發(fā)動機外周。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)，通過將發(fā)動機的頭部和尾部均固定達到了發(fā)動機對稱固定的方式，避免了發(fā)動機懸臂放置受力不合理加強振動的劣勢；將發(fā)動機的頭部和尾部均固定在若干根階梯長軸上，利用長軸的柔性吸收一部分振動；而且發(fā)動機和階梯長軸之間柔性接觸，也吸收掉一部分振動；將固定發(fā)動機的若干階梯長軸固定在齒輪減速箱上，齒輪減速箱和機身板柔性連接，又因為發(fā)動機和齒輪箱之間也是柔性連接，基本從物理上將發(fā)動機和機身隔斷，發(fā)動機的振動將不會傳遞到機體上。

進一步的，齒輪減速箱通過柔性傳動鏈連接無人機機臂，進一步隔斷了發(fā)動機震動對機臂的影響。

本實用新型提供的發(fā)動機與機身的減震連接機構(gòu)包括發(fā)動機安裝板與階梯形連接軸凸緣處放置橡膠減震墊，在凸緣有螺紋的一部分安裝螺栓作為緊固機構(gòu)，發(fā)動機輸出軸中部的減震板與階梯形連接軸之間安裝橡膠減震墊，橡膠墊外徑略小于減震板的孔徑，橡膠減震墊的內(nèi)徑略小于階梯形連接軸的直徑，整個緊定機構(gòu)通過過盈配合固定，階梯形連接軸采用螺母直接與齒輪變速箱連接，變速箱與無人機機體之間放置若干橡膠減震墊，采用螺栓和螺母通過減震墊中間緊定連接。使用時，發(fā)動機安裝板與連接柱之間通過橡膠橡膠墊連接削弱了軸向震動，中間減震板與階梯形連接柱采用橡膠減震墊吸收發(fā)動機徑向震動。階梯形連接柱與齒輪減速箱直接連接，通過柔性橡膠墊與無人機機體連接，既可以減小共振頻率，降低發(fā)動機與無人機機體共振機率，又可以吸收震動，延長無人機的使用壽命，削弱有害振動。

附圖說明

圖1是本實用新型一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)的剖視圖；

圖2是本實用新型一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)的軸測圖；

其中：1，發(fā)動機；2，發(fā)動機安裝板；3，階梯形連接柱；4，軸向減震橡膠墊；5，徑向減震橡膠墊；6，減震板；7，無人機機體上機板；8，無人機機臂；9，無人機機體下機身板；10，柔性橡膠減震墊；11，無人機齒輪減速箱；12，離合器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型一種油動旋翼無人機發(fā)動機減震機構(gòu)，包括發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)和無人機機身。

發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)包括發(fā)動機1、發(fā)動機安裝板2、若干階梯形連接柱3和減震板6；階梯形連接柱3的上部設(shè)有凸緣31，階梯形連接柱3的凸緣上部套有軸向橡膠減震墊4，若干階梯形連接柱3通過軸向橡膠減震墊4向上連接發(fā)動機安裝板2，并通過螺母進行固連；橡膠減震墊4的內(nèi)徑略大于凸緣上部連接柱的直徑。

發(fā)動機1的背離輸出軸的一端固定在發(fā)動機安裝板2上；發(fā)動機1的輸出軸101上設(shè)有楔形面，發(fā)動機1的輸出軸101從減震板6中部通孔61中伸出，輸出軸101的楔形面與減震板6的通孔61楔形配合，使發(fā)動機的頭部固定在減震板上。減震板6上設(shè)有若干減震孔62，減震孔62中安裝有徑向減震墊5；若干階梯形連接柱3從對應(yīng)的徑向減震墊5中穿過，徑向減震墊5與階梯形連接柱3過盈配合；徑向減震墊5與減震板6過盈配合。

無人機機身包括平行且固定連接的無人機機體上機板7和無人機機體下機身板9；無人機機體上機板7和無人機機體下機身板9之間設(shè)有齒輪減速箱11；發(fā)動機1的輸出軸101通過離合器連接齒輪減速箱11的輸入端，齒輪減速箱11的輸出端通過柔性連接鏈(皮帶、鏈條或其它柔性傳動方式)連接若干設(shè)置于無人機機身上的無人機機臂8。若干階梯形連接柱3的下端利用螺母剛性連接在齒輪減速箱11的外殼上，使之成為整體結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)通過柔性橡膠減震墊10彈性連接在無人機機身上，具體為：齒輪減速箱11的上殼體通過第一組螺栓組13與無人機機體上機板7彈性連接；齒輪減速箱11的下殼體通過第二螺栓組14與無人機機體下機身板9彈性連接。第一組螺栓組13的每個螺栓上均套有柔性橡膠減震墊10，柔性橡膠減震墊10位于齒輪減速箱11與無人機機體上機板7之間；第二螺栓組14的每個螺栓上也均套有柔性橡膠減震墊10，柔性橡膠減震墊10位于齒輪減速箱11與無人機機體下機身板9之間。發(fā)動機安裝結(jié)構(gòu)穿過無人機機體上機板7上的上機板開口70剛性連接在齒輪減速箱11上，不與無人機機身接觸；發(fā)動機安裝板2和減震板6位于無人機機身外部。

使用時，由于發(fā)動機安裝板2與軸向橡膠墊4之間通過螺栓緊固連接，橡膠的耐磨和可變形的特性可以增強發(fā)動機與機身的連接性能，防止螺母松動，同時軸向減震墊圈可以吸收發(fā)動機震動，增強減震效果，通過橡膠墊緩沖吸震作用可以避免齒輪減速箱11與發(fā)動機安裝板之間由于震動過大造成斷裂的問題。

在本實例中，減震板6與階梯形連接柱3之間通過徑向橡膠減震墊5進行連接，由于橡膠減震墊5的外徑大于減震板6孔的內(nèi)徑，橡膠減震墊5的內(nèi)徑小于階梯形連接柱3的直徑，通過過盈配合保證兩兩不會發(fā)生相對滑動，利用橡膠減震墊吸收發(fā)動機1與階梯形連接柱3之間的徑向震動，避免震動造成的切應(yīng)力過大使階梯形連接柱變形或者截斷。

通過階梯形連接柱將發(fā)動機1與齒輪減速箱連為一個整體，然后通過柔性橡膠減震墊10與無人機上下機身板相連，進一步的減少將發(fā)動機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的震動傳遞無人機機身，避免發(fā)動機與無人機機身發(fā)生共振從而造成機體的破壞。

在本實例中，該緊固結(jié)構(gòu)是通過螺栓螺母連接。

在本實例中，階梯形連接柱3與齒輪減速箱11直接通過螺母進行連接。

在本實例中，階梯形連接柱3設(shè)置為4根，沿周向分布，也可以根據(jù)實際設(shè)置三根或者多跟，柔性橡膠減震墊10與上下機身板連接各使用了四個，也可以根據(jù)需要設(shè)置為三個或者更多。

以上講述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。