本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全快拆槳葉保護罩及無人機。

背景技術(shù)：

目前市場上的多旋翼無人機的動力都是由電機帶動螺旋槳葉產(chǎn)生的，螺旋槳在高速轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生強力的動力，同時高速轉(zhuǎn)動的槳葉會給使用者帶來非常大的安全隱患。為了保護使用者目前市面上得無人機都會配一個簡易的槳葉防撞罩，但是這種槳葉防撞罩起不到全方位的保護效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種安全快拆槳葉保護罩，結(jié)構(gòu)簡單，360度全方位對無人機和使用者進行保護，具有所述安全快拆槳葉保護罩的無人機可以實現(xiàn)手上起飛降落，給使用者全方位的保護，并且在不考慮安全的狀態(tài)下保護罩也可以取下，提升槳葉動力保證飛機的飛行時間。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種安全快拆槳葉保護罩，包括保護罩主體和彈性臂鎖扣，所述保護罩主體為一側(cè)端敞口的中空罩體結(jié)構(gòu)，所述彈性臂鎖扣設置于所述保護罩主體的開口面上；

所述保護罩主體通過所述彈性臂鎖扣與無人機的機身側(cè)壁的卡槽結(jié)構(gòu)的可拆卸連接，包裹無人機機臂和槳葉及其動力組件。

優(yōu)選的，所述保護罩主體的非開口面區(qū)域為由多個筋條相互連接構(gòu)成的網(wǎng)狀鏤空結(jié)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：通過上述結(jié)構(gòu)設計，使無人機機臂和槳葉及其動力組件通過所述保護罩主體與人體及外物隔離，在槳葉旋轉(zhuǎn)工作過程可以直接手抓安全槳葉保護罩，不僅提高了無人機操作的安全性，還為無人機機臂和槳葉及其動力組件提供了防護，同時由于所述保護罩主體結(jié)構(gòu)輕薄，確保了無人機足夠的飛行動力空間。

優(yōu)選的，所述保護罩主體內(nèi)部中間位置橫向設置有支撐橫板，所述支撐橫板將所述保護罩主體分隔成兩個中空腔體，每個中空腔體中包裹一個機臂和槳葉及其動力組件。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：支撐橫板對保護罩主體形成支撐，防止在拿取保護罩時，保護罩主體的頂部和底部遭到擠壓會移動碰觸到槳葉及其動力組件，每個中空腔體中均可插入一個無人機的機臂和槳葉及其動力組件。

優(yōu)選的，所述卡槽結(jié)構(gòu)包括開口槽以及對稱設置在所述開口槽頂部的兩個通孔。

優(yōu)選的，所述彈性臂鎖扣包括支撐架和鎖扣，所述支撐架設置在所述保護罩主體的開口面，且其頂部和底部分別與所述保護罩主體的頂部和底部固定連接，外側(cè)面設置有所述鎖扣；所述鎖扣插入所述開口槽并與兩個所述通孔可拆卸連接。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：實現(xiàn)保護罩與機身的可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述鎖扣包括彈性按壓件、兩個固定板以及兩個連接板，兩個所述固定板的一端分別水平固定設置在所述支撐架外側(cè)面的兩側(cè)，并與所述支撐架形成一個一側(cè)面敞口的按壓區(qū)域，另一端的側(cè)面分別通過兩個連接板與所述彈性按壓件固定連接，所述彈性按壓件設置在所述按壓區(qū)域內(nèi)，并通過在所述按壓區(qū)域內(nèi)上下運動與兩個所述通孔可拆卸連接。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：實現(xiàn)保護罩與機身的可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述彈性按壓件包括彈性按壓部和兩個彈性橫板，兩個所述彈性橫板的兩個外端側(cè)面分別通過兩個連接板與兩個所述固定板固定連接，兩個內(nèi)側(cè)端上面豎直向上設置有可向下按壓的按壓部，兩個所述彈性橫板頂部對稱設置有與兩個所述通孔相適配的兩個卡扣；兩個所述固定板、兩個所述彈性橫板以及兩個所述連接板一起插入所述開口槽中，兩個所述卡扣與兩個所述卡槽通過卡扣的方式連接在一起，按壓所述彈性按壓部，兩個所述卡扣與兩個所述卡槽拆開。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：實現(xiàn)保護罩與機身的可拆卸連接。

優(yōu)選的，在所述開口槽內(nèi)部對稱設置有與兩個連接板相對應的兩個軌道結(jié)構(gòu)，兩個相鄰的固定板和彈性橫板分別通過二者之間的連接板在對應的軌道結(jié)構(gòu)上滑動進入所述開口槽中。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：兩個相鄰的固定板和彈性橫板可滑動進出所述開口槽，拆卸更加方便。

優(yōu)選的，每個軌道結(jié)構(gòu)包括對應設置在開口槽頂部和底部的兩個軌道。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：方便兩個相鄰的固定板和彈性橫板滑動進出所述開口槽的時候更加順利。

優(yōu)選的，所述開口槽可設置為兩個，被兩個連接板分別連接在一起的兩個相鄰的固定板和彈性橫板分別插入兩個對應的開口槽中。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：根據(jù)無人機的具體情況設計開口槽的結(jié)構(gòu)和數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更加牢靠。

優(yōu)選的，兩個所述彈性橫板或者兩個所述固定板或者兩個所述連接板正對開口槽的端面對稱固定設置有兩個彈簧結(jié)構(gòu)，隨著所述鎖扣插入所述開口槽的過程中，所述開口槽的內(nèi)壁不斷擠壓兩個所述彈簧結(jié)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：在所述鎖扣與卡槽解鎖之后，所述彈簧的彈力會將所述保護罩輕輕彈開，兩個所述卡扣會離開兩個所述卡槽的下方，不用擔心兩個所述卡扣會和兩個所述卡槽的再次卡接在一起，此時不用人為用手一直按壓所述彈性按壓部，可直接抓取網(wǎng)罩的側(cè)邊或上方將所述保護罩沿著機臂的方向取下來，方便操作。

優(yōu)選的，所述彈性按壓件的底部設置有止停結(jié)構(gòu)，按壓所述彈性按壓部，所述止停結(jié)構(gòu)鎖住所述彈性按壓件，再次按壓所述彈性按壓部，所述止停結(jié)構(gòu)松開所述彈性按壓件。

采用上述優(yōu)選方案的有益效果：按壓彈性按壓部，彈性按壓件被止停結(jié)構(gòu)鎖住，無法復位，即可輕松的抓取保護罩側(cè)邊或者上方，沿機臂方向取出保護罩。取出之后，按壓彈性按壓部解鎖，彈性按壓件即可復位，再次裝配保護罩時，平推保護罩主體1與機身卡槽配合卡住，即可完成裝配，安全方便。

一種無人機，包括機身及設置于機身左、右側(cè)的兩對機臂，各所述機臂上分別連接有槳葉及其動力組件，還包括兩個所述安全快拆槳葉保護罩，兩個安全快拆槳葉保護罩內(nèi)腔分別包裹兩對所述機臂和槳葉及其動力組件，并與機身可拆卸連接。

采用上述方案后，本實用新型中具有所述安全快拆槳葉保護罩的無人機通過上述結(jié)構(gòu)設計，其在工作時，所述安全快拆槳葉保護罩可360度全方位對無人機進行保護，具有所述安全快拆槳葉保護罩的無人機可以實現(xiàn)手上起飛降落，給使用者全方位的保護，給使用者提供了很安全的使用環(huán)境，可滿足手動抓取飛機的安全需求。另外，所述保護罩的網(wǎng)狀鏤空設計確保了無人機足夠的飛行動力空間，并且在不考慮安全的狀態(tài)下保護罩也可以取下，提升槳葉動力保證飛機的飛行時間。保護罩與機身通過彈性臂鎖扣進行連接及分離，采取無螺釘設計，實現(xiàn)了保護罩的快拆，具有較強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機與安全快拆槳葉保護罩的拆開狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型無人機與一個安全快拆槳葉保護罩的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型無人機與兩個安全快拆槳葉保護罩的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型安全快拆槳葉保護罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型安全快拆槳葉保護罩的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型安全快拆槳葉保護罩中的彈性臂鎖扣的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型設置在機身上的卡槽機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型無人機與安全快拆槳葉保護罩中的彈性臂鎖扣的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型具有彈簧結(jié)構(gòu)的安全快拆槳葉保護罩立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型具有彈簧結(jié)構(gòu)的安全快拆槳葉保護罩的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖所示實施方式闡述本實用新型。此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，不具限制性。本實用新型的范圍不受以下實施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例一的安全快拆槳葉保護罩與無人機的安裝整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括保護罩主體1和彈性臂鎖扣2，所述保護罩主體1為一側(cè)端敞口的中空罩體結(jié)構(gòu)，所述彈性臂鎖扣2設置于所述保護罩主體1的開口面上；所述保護罩主體1通過所述彈性臂鎖扣2與無人機的機身側(cè)壁的卡槽結(jié)構(gòu)3的可拆卸連接，包裹無人機機臂和槳葉及其動力組件。

本實施例中所述保護罩主體1可為橢圓形也可為正方形，也可以為其他形狀。

其中，所述保護罩主體1包括上蓋、下蓋以及一側(cè)開口的中框，所述上蓋和下蓋分別設置在所述中框的頂部和底部，形成一個一側(cè)開口的中空腔體。

所述保護罩主體1的非開口面區(qū)域為由多個筋條相互連接構(gòu)成的網(wǎng)狀鏤空結(jié)構(gòu)，所述保護罩主體1非開口面區(qū)域設置的筋條的間距設計在12mm以內(nèi)，符合人體工程學，并能保證無人機有足夠的飛行動力。通過上述結(jié)構(gòu)設計，使無人機機臂和槳葉及其動力組件通過所述保護罩主體與人體及外物隔離，既有效滿足了無人機本身的動力力效需求，同時也使用者提供了很安全的使用環(huán)境，可滿足手動抓取飛機的安全需求，還為無人機機臂和槳葉及其動力組件提供了防護，同時由于所述保護罩主體結(jié)構(gòu)輕薄，確保了無人機足夠的飛行動力空間。

在工作過程中，需要裝配所述安全快拆槳葉保護罩時，平推所述保護罩主體1，通過所述彈性臂鎖扣2和機身側(cè)壁的卡槽結(jié)構(gòu)3連接，可將無人機一側(cè)的一對機臂和槳葉及其動力組件一起放置于一個保護罩主體1中，無人機可以在手上起飛和降落；在需要取下所述安全快拆槳葉保護罩時，可將所述彈性臂鎖扣2和機身側(cè)壁的卡槽結(jié)構(gòu)3之間進行解鎖，然后將所述安全快拆槳葉保護罩沿著機臂的方向取下來。

另外，所述保護罩主體1內(nèi)部中間位置可橫向設置有支撐橫板14，所述支撐橫板14將所述保護罩主體1分隔成兩個中空腔體，每個中空腔體中包裹一個機臂和槳葉及其動力組件。支撐橫板對保護罩主體形成支撐，防止在拿取保護罩時，保護罩主體的頂部和底部遭到擠壓會移動碰觸到槳葉及其動力組件，每個中空腔體中均可插入一個無人機的機臂和槳葉及其動力組件。

結(jié)合圖4至圖7所示，本實用新型的實施二的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。具體如圖7并結(jié)合圖8所示，所述卡槽結(jié)構(gòu)3包括開口槽31以及對稱設置在所述開口槽31頂部的兩個通孔32。

具體如圖4至圖7所示，所述彈性臂鎖扣2包括支撐架21和鎖扣22，所述支撐架21設置在所述保護罩主體1的開口面，且其頂部和底部分別與所述保護罩主體1的頂部和底部固定連接，外側(cè)面設置有所述鎖扣22；所述鎖扣22插入所述開口槽31并與兩個所述通孔32可拆卸連接。

所述鎖扣22包括彈性按壓件221、兩個固定板222以及兩個連接板226，兩個所述固定板222的一端分別水平固定設置在所述支撐架21外側(cè)面的兩側(cè)，并與所述支撐架21形成一個一側(cè)面敞口的按壓區(qū)域227，另一端的側(cè)面分別通過兩個連接板226與所述彈性按壓件221固定連接，所述彈性按壓件221設置在所述按壓區(qū)域227內(nèi)，并通過在所述按壓區(qū)域227內(nèi)上下運動與兩個所述通孔32可拆卸連接。

所述彈性按壓件221包括彈性按壓部223和兩個彈性橫板224，兩個所述彈性橫板224的兩個外端側(cè)面分別通過兩個連接板226與兩個所述固定板222固定連接，兩個內(nèi)側(cè)端上面豎直向上設置有可向下按壓的按壓部223，兩個所述彈性橫板224頂部對稱設置有與兩個所述通孔32相適配的兩個卡扣225。

在工作過程中，在需要將無人機一側(cè)的一對機臂和槳葉及其動力組件一起放置于一個安全快拆槳葉保護罩中時，平推所述保護罩主體1，將兩個所述固定板222、兩個所述彈性橫板224以及兩個所述連接板226一起插入所述開口槽31中，兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32通過卡扣的方式連接在一起，無人機可以在手上起飛和降落；在需要取下所述安全快拆槳葉保護罩時，按壓所述彈性按壓部223，兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32拆開，然后一直按壓所述彈性按壓部223并將所述安全快拆槳葉保護罩沿著機臂的方向取下來。

如圖8所示的本實用新型的實施例三，在所述開口槽31內(nèi)部對稱設置有與兩個連接板226相對應的兩個軌道結(jié)構(gòu)33，兩個相鄰的固定板222和彈性橫板224分別通過二者之間的連接板226在對應的軌道結(jié)構(gòu)33上滑動進入所述開口槽31中，其中，每個軌道結(jié)構(gòu)包括對應設置在開口槽31頂部和底部的兩個軌道34兩個相鄰的固定板222和彈性橫板224滑動進出所述開口槽31，拆卸更加方便。

另外，所述開口槽31可設置為兩個，被兩個連接板226分別連接在一起的兩個相鄰的固定板222和彈性橫板224分別插入兩個對應的開口槽31中。具體可根據(jù)無人機的具體情況設計開口槽，結(jié)構(gòu)更加牢靠。

如圖9和圖10所示的本實用新型的實施例四，在兩個所述彈性橫板224或者兩個所述固定板222或者兩個所述連接板226正對開口槽31的端面對稱固定設置有兩個彈簧結(jié)構(gòu)227，隨著所述鎖扣22插入所述開口槽31的過程中，所述開口槽31的內(nèi)壁不斷擠壓兩個所述彈簧結(jié)構(gòu)227，在兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32拆開后，所述彈簧的彈力將所述保護罩主體彈開。

在工作過程中，在需要將無人機一側(cè)的一對機臂和槳葉及其動力組件一起放置于一個所述安全快拆槳葉保護罩中時，平推所述保護罩主體1，將兩個所述固定板222、兩個所述彈性橫板224以及兩個所述連接板226一起插入所述開口槽31中，兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32通過卡扣的方式連接在一起，同時所述固定柱上的彈簧會隨著兩個所述固定板222、兩個所述彈性橫板224以及兩個所述連接板226的移動，不斷擠壓所述開口槽31的內(nèi)壁，無人機可以在手上起飛和降落；在需要取下所述安全快拆槳葉保護罩時，按壓所述彈性按壓部223，兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32拆開，然后所述彈簧的彈力會將所述保護罩主體1輕輕彈開，所述兩個所述卡扣225會離開兩個所述卡槽32的下方，此時不用一直按壓所述彈性按壓部223以防止兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32再次卡接在一起，直接將所述安全快拆槳葉保護罩沿著機臂的方向取下來，方便操作。

實施例五，另外，也可以在所述彈性按壓件221的底部設置有止停結(jié)構(gòu)（圖中未示出），按壓所述彈性按壓部223，所述止停結(jié)構(gòu)鎖住所述彈性按壓件221，再次按壓所述彈性按壓部223，所述止停結(jié)構(gòu)松開所述彈性按壓件221。具體的所述止停結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的圓珠筆或者自動筆的止停結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)按壓彈性按壓部223，所述彈性按壓件221被鎖住，無法復位，再次按壓彈性按壓部223，所述彈性按壓件221復位。

在工作過程中，在需要將無人機一側(cè)的一對機臂和槳葉及其動力組件一起放置于一個安全快拆槳葉保護罩中時，平推所述保護罩主體1，將兩個所述固定板222、兩個所述彈性橫板224以及兩個所述連接板226一起插入所述開口槽31中，兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32通過卡扣的方式連接在一起，無人機可以在手上起飛和降落；在需要取下所述安全快拆槳葉保護罩時，按壓所述彈性按壓部223，所述止停結(jié)構(gòu)鎖住所述彈性按壓件221，所述彈性按壓件221無法復位，此時即可輕松的抓取保護罩側(cè)邊或者上方，延機臂方向取出保護罩，不用一直按壓所述彈性按壓部223以防止兩個所述卡扣225與兩個所述卡槽32再次卡接在一起。取出所述安全快拆槳葉保護罩之后，再次按壓彈性按壓部223解鎖，此時所述彈性按壓件221即可復位。再次裝配安全快拆槳葉保護罩時，平推所述保護罩主體1與機身卡槽配合即可完成裝配，安全方便。

實施例六，結(jié)合圖1至圖10，一種無人機，包括機身4及設置于機身左、右側(cè)的兩對機臂5，各所述機臂上分別連接有槳葉及其動力組件6，還包括所述安全快拆槳葉保護罩，兩個安全快拆槳葉保護罩內(nèi)腔分別包裹兩對所述機臂5和槳葉及其動力組件6，并與機身可拆卸連接，兩對所述機臂5和槳葉及其動力組件6可拆卸設置于兩個安全快拆槳葉保護罩內(nèi)腔，每個安全快拆槳葉保護罩內(nèi)腔中包裹一對所述機臂5和一對槳葉及其動力組件6。

在工作過程中，需要裝配所述安全快拆槳葉保護罩時，平推所述保護罩主體1，所述彈性臂鎖扣與機身上的卡槽配合即可完成裝配，將無人機兩側(cè)的兩對機臂和槳葉及其動力組件一起分別放置于兩個保護罩腔體中，無人機可以在手上起飛和降落；在需要取下所述安全快拆槳葉保護罩時，可將所述彈性臂鎖扣2和機身側(cè)壁的卡槽結(jié)構(gòu)3之間進行解鎖，然后將所述安全快拆槳葉保護罩沿著機臂的方向取下來。所述安全快拆槳葉保護罩可360度全方位對無人機進行保護，并給使用者提供了安全的使用環(huán)境，可滿足手動抓取飛機的安全需求。另外，所述保護罩主體1的網(wǎng)狀鏤空設計確保了無人機足夠的飛行動力空間，并且在不考慮安全的狀態(tài)下保護罩也可以取下，提升槳葉動力保證飛機的飛行時間。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。