本實用新型屬于機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機艙門開啟裝置。

背景技術(shù)：

目前，無人機已在航拍，救災(zāi)甚至軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。對于固定翼無人機的起降多采用彈射和傘降，即使采用滑跑方式起降，由于結(jié)構(gòu)上的原因，也很少有起落架收放裝置，很少在飛行過程中將起落架收進無人機艙門內(nèi)。

飛行中，起落架裸露于艙門外，會大幅增加飛行阻力，降低續(xù)航能力。傳統(tǒng)的固定翼飛機起落架艙門的開啟關(guān)閉裝置，采用液壓驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，在無人機上借鑒意義不大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種無人機艙門開啟裝置。

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)科學、體積小、重量輕、效率高，可廣泛應(yīng)用于固定翼無人機起落架艙門的開啟與關(guān)閉

本實用新型無人機艙門開啟裝置所采取的技術(shù)方案是：

一種無人機艙門開啟裝置，其特點是：無人機艙門開啟裝置包括艙門、合頁、機架、電動缸、連桿；左、右兩艙門通過合頁分別安裝于機架左、右外沿，左、右兩艙門分別與左、右兩連桿下端鉸接，左、右兩連桿上端與電動缸推桿端頭鉸接，電動缸缸筒固定于機架左右方向中央位置；通過電動缸推桿的伸縮，帶動左、右兩連桿同步擺動，并驅(qū)動左、右兩艙門繞其合頁轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩艙門的同步開啟與關(guān)閉。

本實用新型無人機艙門開啟裝置還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的無人機艙門開啟裝置，其特點是：連桿兩端有鉸接孔，艙門有鉸接孔，機架左右方向中央有電動缸缸筒安裝孔。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

無人機艙門開啟裝置由于采用了本實用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用電動缸驅(qū)動艙門開啟與關(guān)閉，這種方式有效利用無人機機載電源，不增加機載能源種類，效率高；通過雙連桿并聯(lián)機構(gòu)，一驅(qū)雙動，結(jié)構(gòu)簡潔，同步性好。本實用新型結(jié)構(gòu)科學、體積小、重量輕、效率高，可廣泛應(yīng)用于固定翼無人機起落架艙門的開啟與關(guān)閉

附圖說明

圖1是無人機艙門開啟裝置示意圖。

圖2是本實用新型的艙門示意圖。

圖3是本實用新型的連桿示意圖。

圖4是本實用新型的機架示意圖。

圖中，1、艙門；2、合頁；3、機架；4、電動缸；5、連桿；6、艙門鉸接孔；7、連桿鉸接孔；8、電動缸缸筒安裝孔；

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

參閱附圖1。

實施例1

一種無人機艙門開啟裝置包括艙門、合頁、機架、電動缸、連桿；左、右兩艙門通過合頁分別安裝于機架左、右外沿，左、右兩艙門分別與左、右兩連桿下端鉸接，左、右兩連桿上端與電動缸推桿端頭鉸接，電動缸缸筒固定于機架左右方向中央位置；通過電動缸推桿的伸縮，帶動左、右兩連桿同步擺動，并驅(qū)動左、右兩艙門繞其合頁轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩艙門的同步開啟與關(guān)閉。

連桿兩端有鉸接孔，艙門有鉸接孔，機架左右方向中央有電動缸缸筒安裝孔。

本實施例的具體實施過程：

通過合頁將左、右兩艙門安裝于機架左、右邊沿，要求艙門繞合頁轉(zhuǎn)動靈活。將電動缸缸筒固定安裝于機架上的電動缸缸筒安裝孔內(nèi)。將電動缸推桿適當伸出，將左、右艙門的鉸接孔與連桿下端鉸接孔鉸接安裝，并將兩連桿的上端鉸接于電動缸推桿端頭。推桿伸出，通過兩連桿推動艙門繞合頁向外轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)艙門開啟；反之，實現(xiàn)艙門關(guān)閉；

本實施例具有結(jié)構(gòu)科學、體積小、重量輕、效率高，可廣泛應(yīng)用于固定翼無人機起落架艙門的開啟與關(guān)閉。