本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種便攜式折疊多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的多旋翼無人機(jī)有很多，用途也很廣泛，比如個(gè)人消費(fèi)旅游航拍、商業(yè)影視航拍、物流配送、安保搶險(xiǎn)等，大部分與大疆精靈一般大小，這類產(chǎn)品為了盡量方便攜帶，刻意設(shè)計(jì)的很小，這樣一來，一方面失去了無人機(jī)的相對(duì)穩(wěn)定性能，另一方面又失去了續(xù)航時(shí)間；但實(shí)際攜帶并不方便，外出取景航拍時(shí)，要么張牙舞張牙爪的手提著，要么極其尷尬的五花大綁背著，要么就是有車一簇專屬玩具，成為區(qū)域性限制很強(qiáng)無人機(jī)，根本帶不出去；還有部分無人機(jī)也為迎合消費(fèi)者，為方便攜帶，特意設(shè)計(jì)特別小，結(jié)果跟兒童玩具一般。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種便攜式折疊多旋翼無人機(jī)，通過雙重折疊法，實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的折疊，方便攜帶運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種便攜式折疊多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、橫向折疊組件和縱向折疊組件，其中所述橫向折疊組件與機(jī)身連接，所述縱向折疊組件與橫向折疊組件連接，所述機(jī)身由機(jī)殼、機(jī)頭、機(jī)蓋、后蓋殼和電子元件連接架組成，所述機(jī)頭與機(jī)殼連接，所述機(jī)蓋與機(jī)殼連接，所述后蓋殼與機(jī)殼的后端連接，所述電子元件連接架設(shè)于機(jī)殼和機(jī)蓋之間，且所述電子元件連接架與機(jī)殼連接，所述機(jī)殼中設(shè)有電池箱架，所述機(jī)蓋兩側(cè)設(shè)有橫向折疊組件安裝孔，所述橫向折疊組件在機(jī)身內(nèi)部與電子元件連接架連接，然后從橫向折疊組件安裝孔中伸出機(jī)身，所述后蓋殼設(shè)有卡扣，后蓋殼通過卡扣與機(jī)殼卡接，用來固定電池箱架。

優(yōu)選的，所述橫向折疊組件包括腳架折疊機(jī)構(gòu)和橫臂折疊機(jī)構(gòu)，其中所述腳架折疊機(jī)構(gòu)與橫臂折疊機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述腳架折疊機(jī)構(gòu)由腳架和腳架連接件組成，所述腳架連接件與腳架連接；所述橫臂折疊機(jī)構(gòu)由側(cè)連接板、上連接板、導(dǎo)向塊一、“Z”型桿、橫臂連接件和橫臂組成，其中所述側(cè)連接板設(shè)有兩個(gè)，且所述側(cè)連接板通過螺絲與電子元件連接架連接，所述上連接板通過螺絲分別與兩個(gè)側(cè)連接板連接，所述導(dǎo)向塊一與其中一個(gè)側(cè)連接板通過螺絲連接，且所述導(dǎo)向塊一兩端設(shè)有導(dǎo)向孔一，所述“Z”型桿與導(dǎo)向孔一連接，且可沿導(dǎo)向孔一滑動(dòng)，所述橫臂連接件下端通過回轉(zhuǎn)副與兩個(gè)側(cè)連接板連接，所述橫臂與橫臂連接件套接。

優(yōu)選的，所述腳架下端外側(cè)設(shè)有下三角連接板折疊槽，中間外側(cè)設(shè)有橫臂折疊槽，上端外側(cè)設(shè)有橫臂連接件折疊槽，所述腳架連接件上端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)折疊耳，且在所述折疊耳內(nèi)側(cè)設(shè)有腳架折疊塊一。

優(yōu)選的，所述側(cè)連接板上共線設(shè)有兩個(gè)滑槽一，所述“Z”型桿上端設(shè)有撥鈕一，且所述撥鈕一伸出上連接板，另外在“Z”型桿下端套設(shè)有壓簧一，在“Z”型桿下端一側(cè)設(shè)有鎖桿一，且所述鎖桿一兩端隨著“Z”型桿安裝后剛好位于側(cè)連接板上的滑槽一中，所述橫臂連接件上端設(shè)有鎖槽一，所述橫臂連接件下端設(shè)有腳架折疊塊二，所述橫臂連接件下端與腳架連接件上端通過回轉(zhuǎn)副連接，且該回轉(zhuǎn)副同橫臂連接件與側(cè)連接板形成的回轉(zhuǎn)副共軸線。

優(yōu)選的，所述縱向折疊組件包括下三角連接板、上三角連接件、導(dǎo)向塊二、“一”字桿、縱臂連接件、縱臂和飛行馬達(dá)安裝座，其中所述下三角連接板通過螺絲與上三角連接件連接，所述上三角連接件與橫臂套接，所述導(dǎo)向塊二與下三角連接板通過螺絲連接，且所述導(dǎo)向塊二兩端設(shè)有導(dǎo)向孔二，所述“一”字桿與導(dǎo)向孔二連接，且可沿導(dǎo)向孔二滑動(dòng)，所述縱臂連接件與下三角連接板和上三角連接件通過回轉(zhuǎn)副連接，所述縱臂一端與縱臂連接件套接，另外一端與飛行馬達(dá)安裝座套接。

優(yōu)選的，所述下三角連接板上設(shè)有兩個(gè)第一孔，另外在下三角連接板上共線設(shè)有兩個(gè)滑槽二，所述“一”字桿上套設(shè)有壓簧二，所述“一”字桿端部設(shè)有鎖桿二，且所述鎖桿二隨著“一”字桿安裝后剛好位于下三角連接板上的滑槽二中，另外在所述鎖桿二上端設(shè)有撥鈕二，且所述撥鈕二伸出上三角連接件，所述縱臂連接件上設(shè)有第二孔，且所述縱臂連接件通過第二孔與第一孔形成回轉(zhuǎn)副，另外在所述縱臂連接件上設(shè)有鎖槽二。

本實(shí)用新型通過橫向折疊組件和縱向折疊組件折疊貼近機(jī)身的雙重折疊法，實(shí)現(xiàn)了多旋翼無人機(jī)的折疊，方便攜帶運(yùn)輸，對(duì)多旋翼無人機(jī)的折疊結(jié)構(gòu)做了全新的設(shè)計(jì)，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過縱臂連接件上設(shè)有的第二孔與下三角連接板上設(shè)有的第一形成的回轉(zhuǎn)副，實(shí)現(xiàn)了縱臂的可折疊，另外所述縱臂連接件上設(shè)有鎖槽二，通過撥鈕二驅(qū)動(dòng)鎖桿二鎖住縱臂連接件，實(shí)現(xiàn)了縱臂展開后結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；所述橫臂連接件下端通過回轉(zhuǎn)副與兩個(gè)側(cè)連接板連接，而且所述橫臂連接件下端與腳架連接件上端通過回轉(zhuǎn)副連接，且該回轉(zhuǎn)副同橫臂連接件與側(cè)連接板形成的回轉(zhuǎn)副共軸線，實(shí)現(xiàn)了橫臂及與橫臂連接的縱向折疊組件的可折疊，另外所述腳架連接件上端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)折疊耳，且在所述折疊耳內(nèi)側(cè)設(shè)有腳架折疊塊一，所述橫臂連接件下端設(shè)有腳架折疊塊二，保證了在橫臂折疊到與腳架貼合時(shí)，可以通過腳架折疊塊二與腳架折疊塊一之間的作用力，驅(qū)動(dòng)腳架繼續(xù)折疊到豎直狀態(tài)與機(jī)身貼合，實(shí)現(xiàn)了多旋翼無人機(jī)最大程度的折疊。

附圖說明

圖1是便攜式折疊多旋翼無人機(jī)展開裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是便攜式折疊多旋翼無人機(jī)折疊裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)身爆炸視圖；

圖4是橫向折疊組件與腳架裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是橫向折疊組件及腳架爆炸視圖；

圖6是縱向折疊組件爆炸視圖；

圖7是上三角連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是橫臂連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是縱臂連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是壓簧一安裝位置的局部放大圖；

圖11是壓簧二安裝位置的局部放大圖；

其中：

1、機(jī)身；2、橫向折疊組件；3、縱向折疊組件；10、機(jī)殼；11、機(jī)頭；12、機(jī)蓋；12-1、橫向折疊組件安裝孔；13、后蓋殼；13-1、卡扣；14、電池箱架；15、電子元件連接架；20、腳架；20-1、下三角連接板折疊槽；20-2、橫臂折疊槽；20-3、橫臂連接件折疊槽；21、腳架連接件；21-1、折疊耳；21-2、腳架折疊塊一；22、側(cè)連接板；22-1、滑槽一；23、上連接板；24、導(dǎo)向塊一；25、“Z”型桿；25-1、撥鈕一；25-2、鎖桿一；25-3、壓簧一；26、橫臂連接件；26-1、鎖槽一；26-2、腳架折疊塊二；27、橫臂；30、下三角連接板；30-1、第一孔；30-2、滑槽二；31、上三角連接件；32、導(dǎo)向塊二；33、“一”字桿；33-1、鎖桿二；33-2、撥鈕二；33-3、壓簧二；34、縱臂連接件；34-1、第二孔；34-2、鎖槽二；35、縱臂；36、飛行馬達(dá)安裝座。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型是一種便攜式折疊多旋翼無人機(jī)，通過雙重折疊法，實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的折疊，方便攜帶運(yùn)輸，提高其便攜性。

具體的說，如圖1至圖11所示，包括機(jī)1、橫向折疊組件2和縱向折疊組件3，其中所述橫向折疊組件2與機(jī)身1連接，所述縱向折疊組件3與橫向折疊組件2連接，如圖3所示，所述機(jī)身1由機(jī)殼10、機(jī)頭11、機(jī)蓋12、后蓋殼13和電子元件連接架15組成，所述機(jī)頭11與機(jī)殼10連接，所述機(jī)蓋12與機(jī)殼10連接，所述后蓋殼13與機(jī)殼10的后端連接，所述電子元件連接架15設(shè)于機(jī)殼10和機(jī)蓋12之間，且所述電子元件連接架15與機(jī)殼10連接，所述機(jī)殼10中設(shè)有電池箱架14，所述機(jī)蓋12兩側(cè)設(shè)有橫向折疊組件安裝孔12-1，所述橫向折疊組件2在機(jī)身1內(nèi)部與電子元件連接架15連接，然后從橫向折疊組件安裝孔12-1中伸出機(jī)身1，所述后蓋殼13設(shè)有卡扣13-1，后蓋殼13通過卡扣13-1與機(jī)殼10卡接，用來固定電池箱架14。

如圖4、圖5所示，所述橫向折疊組件2包括腳架折疊機(jī)構(gòu)和橫臂折疊機(jī)構(gòu)，其中所述腳架折疊機(jī)構(gòu)與橫臂折疊機(jī)構(gòu)連接。

所述腳架折疊機(jī)構(gòu)由腳架20和腳架連接件21組成，所述腳架連接件21與腳架20連接；如圖5所示，所述橫臂折疊機(jī)構(gòu)由側(cè)連接板22、上連接板23、導(dǎo)向塊一24、“Z”型桿25、橫臂連接件26和橫臂27組成，如圖4、圖5所示，其中所述側(cè)連接板22設(shè)有兩個(gè)，且所述側(cè)連接板22通過螺絲與電子元件連接架15連接，所述上連接板23通過螺絲分別與兩個(gè)側(cè)連接板22連接，所述導(dǎo)向塊一24與其中一個(gè)側(cè)連接板22通過螺絲連接，且所述導(dǎo)向塊一24兩端設(shè)有導(dǎo)向孔一，所述“Z”型桿25與導(dǎo)向孔一連接，且可沿導(dǎo)向孔一滑動(dòng)，如圖8所示的橫臂連接件26下端通過回轉(zhuǎn)副與兩個(gè)側(cè)連接板22連接，所述橫臂27與橫臂連接件26套接。

如圖4、圖5所示，所述腳架20下端外側(cè)設(shè)有下三角連接板折疊槽20-1，中間外側(cè)設(shè)有橫臂折疊槽20-2，上端外側(cè)設(shè)有橫臂連接件折疊槽20-3，所述腳架連接件21上端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)折疊耳21-1，且在所述折疊耳21-1內(nèi)側(cè)設(shè)有腳架折疊塊一21-2。

所述側(cè)連接板22上共線設(shè)有兩個(gè)滑槽一22-1，所述“Z”型桿25上端設(shè)有撥鈕一25-1，且所述撥鈕一25-1伸出上連接板23，另外在“Z”型桿25下端套設(shè)有壓簧一25-3，在“Z”型桿25下端一側(cè)設(shè)有鎖桿一25-2，且所述鎖桿一25-2兩端隨著“Z”型桿25安裝后剛好位于側(cè)連接板22上的滑槽一22-1中，如圖8所示的橫臂連接件26上端設(shè)有鎖槽一26-1，所述橫臂連接件26下端設(shè)有腳架折疊塊二26-2，所述橫臂連接件26下端與腳架連接件21上端通過回轉(zhuǎn)副連接，且該回轉(zhuǎn)副同橫臂連接件26與側(cè)連接板22形成的回轉(zhuǎn)副共軸線。

如圖6所示，所述縱向折疊組件3包括下三角連接板30、上三角連接件31、導(dǎo)向塊二32、“一”字桿33、縱臂連接件34、縱臂35和飛行馬達(dá)安裝座36，如圖1、圖2所示，其中所述下三角連接板30通過螺絲與如圖7所示的上三角連接件31連接，所述上三角連接件31與橫臂27套接，所述導(dǎo)向塊二32與下三角連接板30通過螺絲連接，且所述導(dǎo)向塊二32兩端設(shè)有導(dǎo)向孔二，所述“一”字桿33與導(dǎo)向孔二連接，且可沿導(dǎo)向孔二滑動(dòng)，如圖9所示的縱臂連接件34與下三角連接板30和上三角連接件31通過回轉(zhuǎn)副連接，所述縱臂35一端與縱臂連接件34套接，另外一端與飛行馬達(dá)安裝座36套接。

如圖6所示，所述下三角連接板30上設(shè)有兩個(gè)第一孔30-1，另外在下三角連接板30上共線設(shè)有兩個(gè)滑槽二30-2，所述“一”字桿33上套設(shè)有壓簧二33-3，所述“一”字桿33端部設(shè)有鎖桿二33-1，且所述鎖桿二33-1隨著“一”字桿33安裝后剛好位于下三角連接板30上的滑槽二30-2中，另外在所述鎖桿二33-1上端設(shè)有撥鈕二33-2，且所述撥鈕二33-2伸出上三角連接件31，如圖9所示的縱臂連接件34上設(shè)有第二孔34-1，且所述縱臂連接件34通過第二孔34-1與第一孔30-1形成回轉(zhuǎn)副，另外在所述縱臂連接件34上設(shè)有鎖槽二34-2。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

實(shí)施例：

當(dāng)我們外出需要攜帶此無人機(jī)時(shí)，為方便攜帶我們需要將該無人機(jī)在不拆卸的前提下將其折疊，因?yàn)樵谒鲦i桿二33-1上端設(shè)有撥鈕二33-2，且所述撥鈕二33-2伸出上三角連接件31，將撥鈕二33-2沿著下三角連接板30上的滑槽二30-2向著導(dǎo)向塊二32撥動(dòng)，由于所述“一”字桿33上套設(shè)有壓簧二33-3，所述“一”字桿33端部設(shè)有鎖桿二33-1，使與撥鈕二33-2連接的鎖桿二33-1在滑槽二30-2和導(dǎo)向塊二32上的導(dǎo)向孔二的導(dǎo)向作用下克服如圖11所示的壓簧二33-3的彈力從縱臂連接件34上的鎖槽二34-2中退出，然后手動(dòng)將縱臂35向著靠近橫臂27的方向折疊，由于在所述下三角連接板30上設(shè)有兩個(gè)第一孔30-1，縱臂連接件34上設(shè)有第二孔34-1，且所述縱臂連接件34通過第二孔34-1與第一孔30-1形成回轉(zhuǎn)副，所以縱臂35會(huì)帶著飛行馬達(dá)安裝座36一起繞著由第二孔34-1與第一孔30-1形成回轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)縱臂35和飛行馬達(dá)安裝座36的折疊。

在以上折疊動(dòng)作完成后，由于所述“Z”型桿25上端設(shè)有撥鈕一25-1，且所述撥鈕一25-1伸出上連接板23，另外在“Z”型桿25下端套設(shè)有壓簧一25-3，在“Z”型桿25下端一側(cè)設(shè)有鎖桿一25-2，且所述鎖桿一25-2兩端隨著“Z”型桿25安裝后剛好位于側(cè)連接板22上的滑槽一22-1中，所述橫臂連接件26上端設(shè)有鎖槽一26-1，所以將撥鈕一25-1沿著側(cè)連接板22上的滑槽一22-1向著導(dǎo)向塊一24撥動(dòng)，使與“Z”型桿25連接的鎖桿一25-2在滑槽一22-1和導(dǎo)向塊一24上的導(dǎo)向孔一的導(dǎo)向作用下克服如圖10所示的壓簧一25-3從橫臂連接件26上的鎖槽一26-1中退出，然后手動(dòng)將橫臂27向著靠近機(jī)身1的方向折疊，由于所述橫臂連接件26下端與腳架連接件21上端通過回轉(zhuǎn)副連接，且該回轉(zhuǎn)副同橫臂連接件26與側(cè)連接板22形成的回轉(zhuǎn)副共軸線，隨著橫臂27帶著已經(jīng)折疊起來的縱向折疊組件3繞著由橫臂連接件26與側(cè)連接板22形成的回轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)，直到所述縱向折疊組件3中的下三角連接板30與腳架20下端外側(cè)設(shè)有的下三角連接板折疊槽20-1接觸，所述橫臂27與腳架20中間外側(cè)設(shè)有橫臂折疊槽20-2接觸，所述橫臂連接件26與腳架20上端外側(cè)設(shè)有橫臂連接件折疊槽20-3接觸，由于在所述腳架連接件21上端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)折疊耳21-1，且在所述折疊耳21-1內(nèi)側(cè)設(shè)有腳架折疊塊一21-2，另外在所述橫臂連接件26下端設(shè)有腳架折疊塊二26-2，此時(shí)橫臂連接件26上的腳架折疊塊二26-2與折疊耳21-1內(nèi)側(cè)的腳架折疊塊一21-2接觸，當(dāng)我們繼續(xù)手動(dòng)折疊時(shí)，此時(shí)腳架20會(huì)隨著橫臂27一起繞著由橫臂連接件26與腳架連接件21上的折疊耳21-1形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)，直到腳架20旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，完成整個(gè)多旋翼無人機(jī)的折疊，最終折疊起來如圖2所示，此時(shí)縱臂35處于與橫臂27平行狀態(tài)，橫臂27與腳架20完全貼合，腳架20與機(jī)身1完全貼合，這樣折疊的更徹底，外形更方正規(guī)整，更容易存放于背包中，便于攜帶。

當(dāng)我們需要將無人機(jī)的縱臂35展開時(shí)，只要手動(dòng)去展開縱臂35，在縱臂35展開的過程中，在壓簧二33-3的作用下，鎖桿二33-1一直與縱臂連接件34接觸滑動(dòng)，直到縱臂35完全展開，所述鎖桿二33-1在壓簧二33-3的彈力作用下卡入縱臂連接件34上的鎖槽二34-2中，實(shí)現(xiàn)對(duì)縱臂35的鎖止；然后展開無人機(jī)的橫臂27，在橫臂27展開的過程中，隨著橫臂27的展開，當(dāng)橫臂連接件26上的腳架折疊塊二26-2對(duì)折疊耳21-1內(nèi)側(cè)的腳架折疊塊一21-2的作用力解除后，腳架20展開，繼續(xù)隨著橫臂27的展開，在壓簧一25-3的作用下，鎖桿一25-2一直與橫臂連接件26接觸滑動(dòng)，直到橫臂27完全展開，所述鎖桿一25-2在壓簧一25-3的彈力作用下卡入橫臂連接件26上的鎖槽一26-1中，實(shí)現(xiàn)對(duì)橫臂27的鎖止，最終展開如圖1所示，保證整個(gè)多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。