1.一種多旋翼飛行器,包括由飛行控制器、無線遙控接收器和電源轉(zhuǎn)換模塊組成的機(jī)體;由電機(jī)、安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的螺旋槳和與電機(jī)連接的電子調(diào)速器組成的旋翼組件;與所述機(jī)體和旋翼組件連接的機(jī)架;其特征是:所述機(jī)架由兩根縱向機(jī)臂和兩根橫向機(jī)臂交叉構(gòu)成井字形;所述電機(jī)的安裝座設(shè)于所述縱向機(jī)臂和橫向機(jī)臂的交叉處;所述井字形機(jī)架的外圍設(shè)有由空心圓柱珍珠棉圍成的保護(hù)易損部件受到撞擊的保護(hù)圈。
2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述機(jī)臂由碳纖維板或空心碳纖維管構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述螺旋槳位于所述電機(jī)下方。
4.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述螺旋槳是三葉槳。
5.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述電子調(diào)速器設(shè)置于機(jī)臂上鄰近電機(jī)的安裝座處。
6.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:飛行控制器包括用于姿態(tài)測(cè)量的三軸加速度計(jì)傳感器和三軸陀螺儀傳感器、用于處理飛行數(shù)據(jù)的單片機(jī)和用于執(zhí)行控制命令的單片機(jī)以及三軸地磁傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述機(jī)體的形狀為長(zhǎng)方形盒體;所述電源轉(zhuǎn)換模塊設(shè)于該盒體的正前方的外壁上。
8.如權(quán)利要求7所述的多旋翼飛行器,其特征是:所述機(jī)體還包括設(shè)于盒體的正后方的外壁上的LED指示燈。