本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,具體來說,涉及一種無人機(jī)快遞裝置。
背景技術(shù):
隨著網(wǎng)絡(luò)銷售和電子商務(wù)的興起,快遞行業(yè)愈發(fā)在人們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉?,由于收件人的分散性,目前快遞的末端運送方式多以人力運送為主,很多快遞員騎著三輪車甚至人工背著快遞袋去各個街道村鎮(zhèn)派發(fā)。偏遠(yuǎn)地區(qū)或地形復(fù)雜地區(qū)的快遞派送為快遞公司和快遞員的工作帶來很多麻煩。偏遠(yuǎn)地區(qū)地域廣闊,人員居住分散,且一般快遞量少,少量的快遞可能需要快遞員在多個相距較遠(yuǎn)的地區(qū)奔波。地形復(fù)雜的地區(qū)如山區(qū)或島嶼等交通工具難以通行,也給快遞帶來較多不便。無人機(jī)的興起給快遞行業(yè)面臨的問題帶來解決的可能性,但是目前的無人機(jī)載重量有限,且落地過程中存在損壞包裹的危險。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠定點投遞且載重量大的無人機(jī)快遞裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過以下技術(shù)措施來實現(xiàn):
一種無人機(jī)快遞裝置,包括無人機(jī)和快遞箱,所述無人機(jī)底部設(shè)有連接部件,所述快遞箱通過所述連接部件可分離地固定于所述無人機(jī)的底部,所述快遞箱上設(shè)有用于提供向上推力的飛行裝置,所述快遞箱的底部設(shè)有提供落地緩沖作用的緩沖架。
由上,所述飛行裝置固定于快遞箱上并可在使用過程中向快遞箱提供向上的推力,相當(dāng)于減小了快遞箱的重量,增加了無人機(jī)的載重量。
優(yōu)選地,所述連接部件包括固定于所述無人機(jī)底部的連接扣件和位于所述快遞箱頂部的連接插件。
由上,連接扣件與連接插件分離,通過特定的開鎖裝置解鎖,能夠防止快遞箱在中途掉落或者被盜;無人機(jī)與快遞箱可分離,一個無人機(jī)可搭載不同的快遞箱,一個快遞箱也可由不同的無人機(jī)進(jìn)行運送。
優(yōu)選地,所述連接扣件包括與所述無人機(jī)底部旋轉(zhuǎn)連接的外殼,所述外殼內(nèi)部設(shè)有空腔,所述空腔內(nèi)設(shè)有鋼珠,所述鋼珠上部設(shè)有金屬環(huán),所述金屬環(huán)通過彈簧固定于所述外殼空腔上部;所述連接插件外周設(shè)有橫向的弧形凹槽,所述連接插件的上端自所述外殼底部伸入所述金屬環(huán)內(nèi),所述連接插件位于所述連接扣件外殼以下的部分固定有擋環(huán);所述無人機(jī)底部設(shè)有磁感線圈,所述磁感線圈連接供電線路,所述供電線路設(shè)有控制開關(guān)。
由上,無人機(jī)應(yīng)設(shè)有電能儲蓄裝置,當(dāng)控制開關(guān)打開,磁感線圈通電產(chǎn)生磁場,吸引金屬環(huán)向連接扣件空腔上端移動,鋼珠也在磁力的作用下自連接插件弧形凹槽中脫出,解除對連接插件的鎖定,快遞箱可從無人機(jī)中脫出。控制開關(guān)可設(shè)置為密碼鎖形式、機(jī)械鎖形式、紅外遙控器形式或其他能夠僅由部分人操作的具有安全性的控制形式。
優(yōu)選地,所述擋環(huán)與所述連接扣件外殼之間設(shè)置有潤滑片。
由上,潤滑片可減少連接插件與連接扣件之間相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的摩擦力。
優(yōu)選地,所述飛行裝置可折疊且對稱地連接于所述快遞箱的兩側(cè)。
由上,當(dāng)快遞箱到達(dá)指定位置時,可將飛行裝置收起,以保護(hù)飛行裝置。
優(yōu)選地,所述飛行裝置包括一端與所述快遞箱側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的第一固定架,所述第一固定架的另一端轉(zhuǎn)動連接第二固定架,所述第二固定架的另一端連接垂直轉(zhuǎn)動軸,所述垂直轉(zhuǎn)動軸的另一端固定有水平轉(zhuǎn)動軸,所述水平轉(zhuǎn)動軸的兩端連接有可沿所述水平轉(zhuǎn)動軸端面轉(zhuǎn)動的螺旋槳。
由上,在使用時,螺旋槳在水平方向轉(zhuǎn)動,為快遞箱提供向上的推力,快遞箱落地后,螺旋槳在重力的作用下下垂,第一固定架向上收起,保護(hù)飛行裝置。
優(yōu)選地,所述緩沖架對稱地分布于所述快遞箱的底部,所述緩沖架呈弧形結(jié)構(gòu),一端固定于所述快遞箱的底部,另一端向所述快遞箱外周下側(cè)延伸,所述緩沖架的底部設(shè)有橡膠套。
由上,弧形結(jié)構(gòu)在壓力下形變能夠為快遞箱提供較好的緩沖作用,落地時能夠減少快遞箱受到的撞擊作用。
優(yōu)選地,所述快遞箱上設(shè)有箱門,所述箱門上設(shè)有電子鎖。
由上,電子鎖可設(shè)置密碼或?qū)S描€匙,僅由工作人員打開,進(jìn)一步提高安全性能。
一種應(yīng)用無人機(jī)快遞裝置的快遞系統(tǒng),包括云服務(wù)平臺、主控端、子控端和用戶端,所述云服務(wù)平臺通過網(wǎng)絡(luò)與所述主控端、子控端和用戶端之間實現(xiàn)連接,并可進(jìn)行信息交流;所述主控端和子控端均連接有二維碼生成裝置和二維碼掃描裝置,用于生成包含各個快遞箱內(nèi)包裹信息的二維碼以及查看二維碼中包含的信息;所述主控端設(shè)置有無人機(jī)位置跟蹤裝置,用于實時跟蹤各個無人機(jī)的位置狀態(tài),并通過云服務(wù)平臺與所述子控端和用戶端共享無人機(jī)位置信息。
由上,主控端操作人員可將集中的包裹按區(qū)域分配到各個快遞箱中,并通過二維碼生成裝置生成包含該快遞箱中所有包裹信息的二維碼,并將該二維碼附于該快遞箱上,無人機(jī)將快遞箱送達(dá)指定地點后,子控端操作人員可通過二維碼掃描裝置讀取快遞箱內(nèi)的包裹信息,便于進(jìn)一步分發(fā),也可以采用主控端同樣的方法發(fā)送無人機(jī)快遞。用戶端可通過登錄云服務(wù)平臺讀取包裹所在的快遞箱和位置狀態(tài)。
附圖說明
利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
圖1是本發(fā)明一種無人機(jī)快遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中A處的局部放大圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明更加容易理解,下面將進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體實施例。
如圖1-2所示,一種無人機(jī)快遞裝置,包括無人機(jī)1和快遞箱2,所述無人機(jī)1底部設(shè)有連接部件3,所述快遞箱2通過所述連接部件3可分離地固定于所述無人機(jī)1的底部,所述快遞箱2上設(shè)有用于提供向上推力的飛行裝置4,所述快遞箱2的底部設(shè)有提供落地緩沖作用的緩沖架5。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述連接部件3包括固定于所述無人機(jī)1底部的連接扣件31和位于所述快遞箱2頂部的連接插件32。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述連接扣件31包括與所述無人機(jī)1底部旋轉(zhuǎn)連接的外殼311,所述外殼311內(nèi)部設(shè)有空腔312,所述空腔312內(nèi)設(shè)有鋼珠313,所述鋼珠313上部設(shè)有金屬環(huán)314,所述金屬環(huán)314通過彈簧315固定于所述外殼311的空腔312上部;所述連接插件32外周設(shè)有橫向的弧形凹槽321,所述連接插件32的上端自所述外殼311底部伸入所述金屬環(huán)314內(nèi),所述連接插件32位于所述連接扣件31外殼311以下的部分固定有擋環(huán)322;所述無人機(jī)1底部設(shè)有磁感線圈,所述磁感線圈連接供電線路,所述供電線路設(shè)有控制開關(guān)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述擋環(huán)322與所述連接扣件31的外殼311之間設(shè)置有潤滑片323。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述飛行裝置4可折疊且對稱地連接于所述快遞箱2的兩側(cè)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述飛行裝置4包括一端與所述快遞箱2側(cè)面轉(zhuǎn)動連接的第一固定架41,所述第一固定架41的另一端轉(zhuǎn)動連接第二固定架42,所述第二固定架42的另一端連接垂直轉(zhuǎn)動軸43,所述垂直轉(zhuǎn)動軸43的另一端固定有水平轉(zhuǎn)動軸44,所述水平轉(zhuǎn)動軸44的兩端連接有可沿所述水平轉(zhuǎn)動軸44端面轉(zhuǎn)動的螺旋槳45。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述緩沖架5對稱地分布于所述快遞箱2的底部,所述緩沖架5呈弧形結(jié)構(gòu),一端固定于所述快遞箱2的底部,另一端向所述快遞箱2外周下側(cè)延伸,所述緩沖架5的底部設(shè)有橡膠套51。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述快遞箱2上設(shè)有箱門21,所述箱門21上設(shè)有電子鎖22。
一種應(yīng)用無人機(jī)快遞裝置的快遞系統(tǒng),包括云服務(wù)平臺、主控端、子控端和用戶端,所述云服務(wù)平臺通過網(wǎng)絡(luò)與所述主控端、子控端和用戶端之間實現(xiàn)連接,并可進(jìn)行信息交流;所述主控端和子控端均連接有二維碼生成裝置和二維碼掃描裝置,用于生成包含各個快遞箱2內(nèi)包裹信息的二維碼以及查看二維碼中包含的信息;所述主控端設(shè)置有無人機(jī)1位置跟蹤裝置,用于實時跟蹤各個無人機(jī)1的位置狀態(tài),并通過云服務(wù)平臺與所述子控端和用戶端共享無人機(jī)1位置信息。
綜上所述,本發(fā)明一種無人機(jī)快遞裝置能夠克服偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞包裹運送不便的問題,提供一種安全性高、載重量大、且便于追蹤的運送方式。
最后所應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。