本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，旋翼式無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，多用于輔助工作人員完成特定的工作。

現(xiàn)有的無人機(jī)大多是四旋翼、六旋翼或八旋翼無人機(jī)，各個(gè)旋翼在同一高度的平面上，大小完全相同，由相應(yīng)分布在旋翼支架端的電機(jī)提供動(dòng)力。續(xù)航時(shí)間在20-35分鐘，電機(jī)越多續(xù)航時(shí)間越短，而且充電時(shí)間長，降低工作時(shí)效。此外，現(xiàn)有的無人機(jī)的旋翼僅用于無人機(jī)的起飛，無人機(jī)的轉(zhuǎn)向需要通過尾部舵機(jī)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

例如用于對光伏電站進(jìn)行勘察航拍，由于光伏電站占地面積大，現(xiàn)階段對光伏電站的短路、太陽能熱斑的檢測主要由人工不定期或定期人工巡查為主，人工巡檢效率底下，無人機(jī)可以輔助工作人員進(jìn)行一些簡單的航拍操作，但由于沒有穩(wěn)定的續(xù)航能力以及便利的可操作性，給實(shí)際應(yīng)用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為提供一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)，旨在提高無人機(jī)的續(xù)航能力，并提高無人機(jī)運(yùn)行的便捷性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)，包括機(jī)體框架和固定旋翼，所述固定旋翼設(shè)置在所述機(jī)體框架的一端，并平行于所述機(jī)體框架，所述無人機(jī)還包括若干太陽能電池片和調(diào)節(jié)旋翼，所述若干太陽能電池片設(shè)置在所述機(jī)體框架的上表面，所述調(diào)節(jié)旋翼設(shè)置在所述機(jī)體框架的另一端，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地在平行和垂直于所述機(jī)體框架的狀態(tài)之間切換，所述調(diào)節(jié)旋翼上設(shè)有擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件，所述擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件控制所述調(diào)節(jié)旋翼在垂直于所述機(jī)體框架狀態(tài)時(shí)左右擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體框架的前端開設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述機(jī)體框架前端的通孔和所述機(jī)體框架后端的通孔均關(guān)于所述機(jī)體框架的中心線對稱設(shè)置，所述固定旋翼容置在所述機(jī)體框架前端的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架后端的通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體框架的前端開設(shè)有兩個(gè)通孔，所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有一個(gè)通孔，所述機(jī)體框架后端的通孔位于所述機(jī)體框架前端兩個(gè)通孔連線的中心線上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分別容置在所述機(jī)體框架前端的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架后端的通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和第二蓋板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一旋翼和第二旋翼的一側(cè)并相互對稱，所述第一蓋板和第二蓋板分別與所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一側(cè)展開。

進(jìn)一步地，所述第一蓋板和第二蓋板上與各自通孔相扣合后臨近固定旋翼的一面設(shè)有若干太陽能電池片，其另一面上設(shè)有航行燈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體框架上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述調(diào)節(jié)旋翼通過齒輪傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)旋翼相對于所述機(jī)體框架水平/垂直旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)旋翼包括調(diào)節(jié)座、旋翼電機(jī)和旋轉(zhuǎn)葉片，所述調(diào)節(jié)座與所述第一電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)連接，并在所述第一電機(jī)的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所機(jī)體框架上，所述旋翼電機(jī)固定在所述調(diào)節(jié)座上，所述旋轉(zhuǎn)葉片安裝在所述旋翼電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)件和第二電機(jī)，所述調(diào)節(jié)件安裝在所述調(diào)節(jié)旋翼上，所述第二電機(jī)固定在所述調(diào)節(jié)旋翼的外緣上并與所述調(diào)節(jié)件連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)件擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體框架的后端開設(shè)有通孔，所述調(diào)節(jié)旋翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述通孔內(nèi)，所述通孔內(nèi)壁上開設(shè)有用于放置所述第二電機(jī)的凹槽，所述調(diào)節(jié)旋翼與所述機(jī)體框架處于平行狀態(tài)下，所述第二電機(jī)相應(yīng)地卡合在所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭，所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭安裝在所述機(jī)體框架的下表面，并靠近所述機(jī)體框架的前端。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括用于對故障區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記裝置，所述標(biāo)記裝置內(nèi)盛裝有有色液體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明的一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)，其包括機(jī)體框架、若干太陽能電池片、固定旋翼和調(diào)節(jié)旋翼。由于在機(jī)體框架的上表面設(shè)置了若干太陽能電池片，白天無人機(jī)飛行時(shí)，通過自身攜帶的太陽能電池片不斷為內(nèi)部進(jìn)行供電和充電，白天無人機(jī)未飛行時(shí)，也在陽光下不斷給無人機(jī)電池進(jìn)行充電，直到電池充滿，從而提高了無人機(jī)的續(xù)航能力。此外，無人機(jī)起飛時(shí)，通過將所述調(diào)節(jié)旋翼調(diào)整到與固定旋翼相平行的狀態(tài)，通過固定旋翼和調(diào)節(jié)旋翼的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛。當(dāng)無人機(jī)上升后需要前進(jìn)時(shí)，通過調(diào)整所述調(diào)節(jié)旋翼與固定旋翼相垂直，則調(diào)節(jié)旋翼與氣流產(chǎn)生較大的向前的推力，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行。當(dāng)無人機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過所述調(diào)節(jié)旋翼上的擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件的左右擺動(dòng)，改變無人機(jī)尾部氣流的方向，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過調(diào)節(jié)旋翼的調(diào)節(jié)作用同時(shí)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，提高了無人機(jī)運(yùn)行的便捷性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的另一個(gè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中第一電機(jī)與調(diào)整旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A部分的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)100，其包括機(jī)體框架1、若干太陽能電池片2、固定旋翼3和調(diào)節(jié)旋翼4。所述固定旋翼3設(shè)置在所述機(jī)體框架1的一端，并平行于所述機(jī)體框架1，所所述若干太陽能電池片2設(shè)置在所述機(jī)體框架1的上表面，用于源源不斷的給無人機(jī)100的內(nèi)部電池進(jìn)行充電。所述調(diào)節(jié)旋翼4設(shè)置在所述機(jī)體框架1的另一端，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地在平行和垂直于所述機(jī)體框架1的狀態(tài)之間切換，通過所述調(diào)節(jié)旋翼4的平行和垂直相互切換，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的起飛和前進(jìn)。所述調(diào)節(jié)旋翼4上設(shè)有擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件41，所述擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件41控制所述調(diào)節(jié)旋翼4在垂直于所述機(jī)體框架1的狀態(tài)時(shí)左右擺動(dòng)，以此改變無人機(jī)100尾部的氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的轉(zhuǎn)向。

所述機(jī)體框架1的前端開設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述機(jī)體框架1的后端開設(shè)有至少一個(gè)通孔，所述機(jī)體框架1前端的通孔和所述機(jī)體框架1后端的通孔均關(guān)于所述機(jī)體框架1的中心線對稱設(shè)置。所述固定旋翼3容置在所述機(jī)體框架前端1的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)旋翼4可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架1后端的通孔內(nèi)，以此保護(hù)所述固定旋翼3和調(diào)節(jié)旋翼4不受到損傷。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)體框架1的前端開設(shè)有兩個(gè)通孔(未標(biāo)注)，所述機(jī)體框架1的后端開設(shè)有一個(gè)通孔(未標(biāo)注)，所述機(jī)體框架后端的通孔位于所述機(jī)體框架前端兩個(gè)通孔連線的中心線上。所述固定旋翼3包括第一旋翼31和第二旋翼32，所述第一旋翼31和第二旋翼32分別容置在所述機(jī)體框架1前端的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)旋翼4可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在所述機(jī)體框架1后端的通孔內(nèi)，從而形成等腰三角形的三旋翼機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)體框架1一體成型，通過將所述第一旋翼31、第二旋翼32以及調(diào)節(jié)旋翼4容置在所述機(jī)體框架1的通孔內(nèi)，避免使各旋翼裸露在機(jī)體框架1的外部，不會(huì)在飛行時(shí)因?yàn)樾淼男D(zhuǎn)而誤傷到工作人員、物件等；同時(shí)避免了因誤操作而導(dǎo)致無人機(jī)100墜落后打壞旋翼，可以起到保護(hù)旋翼的作用，提高了產(chǎn)品的安全性以及經(jīng)濟(jì)性。此外，一體式的三旋翼機(jī)構(gòu)有利于提高整機(jī)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)抗風(fēng)系數(shù)，確保無人機(jī)100飛行過程的平穩(wěn)性和可靠性。

所述無人機(jī)100還包括第一蓋板5和第二蓋板6，所述第一蓋板5和第二蓋板6分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一旋翼31和第二旋翼32的一側(cè)并相互對稱。所述第一蓋板5和第二蓋板6分別與所述第一旋翼31和第二旋翼32所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一側(cè)展開。所述第一蓋板5和第二蓋板6上與各自通孔相扣合后臨近固定旋翼3的一面設(shè)有若干太陽能電池片2，其另一面上設(shè)有航行燈7。當(dāng)所述無人機(jī)100在非使用狀態(tài)下，通過所述第一蓋板5和第二蓋板6與所述第一旋翼31和第二旋翼32所在的通孔相扣合，從而防止所述第一旋翼31和第二旋翼32受到損傷。當(dāng)所述無人機(jī)100開始使用時(shí)，將所述第一蓋板5和第二蓋板6展開，此時(shí)，所述第一蓋板5和第二蓋板6上的若干太陽能電池片2配合所述機(jī)體框架1上的若干太陽能電池片2共同為所述無人機(jī)100提供續(xù)航。此外，當(dāng)無人機(jī)100在夜晚飛行時(shí)，可通過所述第一蓋板5和第二蓋板6上的高亮LED航行燈7為操控者提供視野。

參照圖4和圖5，所述機(jī)體框架1上安裝有第一電機(jī)8，所述第一電機(jī)8與所述調(diào)節(jié)旋翼4通過齒輪傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)8帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)旋翼4相對于所述機(jī)體框架1水平/垂直旋轉(zhuǎn)。

所述調(diào)節(jié)旋翼4包括調(diào)節(jié)座42、旋翼電機(jī)43和旋轉(zhuǎn)葉片44，所述調(diào)節(jié)座42與所述第一電機(jī)8通過齒輪傳動(dòng)連接，并在所述第一電機(jī)8的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所機(jī)體框架1上，所述旋翼電機(jī)43固定在所述調(diào)節(jié)座42上，所述旋轉(zhuǎn)葉片44安裝在所述旋翼電機(jī)43上。所述第一電機(jī)8帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)座42相對于所述機(jī)體框架1水平垂直旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述調(diào)節(jié)座42處于與機(jī)體框架1相平行的位置時(shí)，通過手持式控制操作桿控制所述調(diào)節(jié)旋翼4的旋轉(zhuǎn)葉片44配合所述第一旋翼31和第二旋翼32的旋轉(zhuǎn)葉片共同高速旋轉(zhuǎn)形成升力，當(dāng)升力大于無人機(jī)100的整機(jī)重量時(shí)，則無人機(jī)100實(shí)現(xiàn)垂直起飛，不需要跑道和起降空域，使用靈活方便。當(dāng)所述無人機(jī)100垂直上升需要前進(jìn)時(shí)，通過手持式控制操作桿將所述調(diào)節(jié)座42調(diào)整到與機(jī)體框架1相垂直的位置，此時(shí)所述旋轉(zhuǎn)葉片44與氣流產(chǎn)生較大的向前的推力，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的前行，相比于傳統(tǒng)無人機(jī)的飛行，本發(fā)明的無人機(jī)100的行進(jìn)方式，能夠具備更高的前進(jìn)飛行速度。

所述擺動(dòng)方向調(diào)節(jié)件41包括調(diào)節(jié)件411和第二電機(jī)412，所述調(diào)節(jié)件411安裝在所述調(diào)節(jié)旋翼4的調(diào)節(jié)座42上，所述第二電機(jī)412固定在所述調(diào)節(jié)座42的外緣上并與所述調(diào)節(jié)件411連接。通過手持式控制操作桿控制所述第二電機(jī)412帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)件411在所述無人機(jī)100飛行狀態(tài)下左右擺動(dòng)，從而改變無人機(jī)100的尾部氣流方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使所述無人機(jī)100的轉(zhuǎn)向飛行更為便捷快速。本發(fā)明實(shí)施例中的調(diào)節(jié)件411為半圓形的方向舵，但不限定于所述調(diào)節(jié)件411的形狀。

所述機(jī)體框架1后端的通孔內(nèi)壁上開設(shè)有用于放置所述第二電機(jī)412的凹槽11。所述調(diào)節(jié)座42與所述機(jī)體框架1處于平行狀態(tài)下，所述第二電機(jī)412相應(yīng)地卡合在所述凹槽11內(nèi)，在無人機(jī)100不運(yùn)行時(shí)，防止所述第二電機(jī)412受到損傷。

參照圖4，本發(fā)明實(shí)施例中所述第一旋翼31與第二旋翼32結(jié)構(gòu)相同，所述第一旋翼31包括固定座311、電機(jī)312和旋轉(zhuǎn)葉片313，所述固定座311固定在所述機(jī)體框架1前端的通孔內(nèi)，所述電機(jī)312固定在所述固定座311上，所述旋轉(zhuǎn)葉片313安裝在所述電機(jī)312上。

參照圖3，所述無人機(jī)100還包括紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9，所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9安裝在所述機(jī)體框架1的下表面，并靠近所述機(jī)體框架1的前端。雙攝像頭結(jié)合的設(shè)計(jì)中，紅外熱視攝像頭用于拍攝電站中電性能短路和熱斑不良組件，并快速采集反饋；航拍攝像頭則用于采集傳統(tǒng)照片和視頻。雙攝像頭將拍攝數(shù)據(jù)共同反饋到地面人員采集中心，以便工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。無人機(jī)100飛過光伏電站上空時(shí)，對光伏電站內(nèi)的設(shè)備組件進(jìn)行紅外熱成像拍攝，當(dāng)光伏電站中有組件發(fā)生短路、熱斑或有異物遮擋時(shí)，電站組件會(huì)隨之溫度升高，所述無人機(jī)100的紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9掃描到短路組件時(shí)，可迅速發(fā)現(xiàn)升溫組件，并將圖像反饋至底面工作人員的電腦中，讓地面工作人員快速定位，提高巡檢及短路組件檢測的工作效率。

所述無人機(jī)100還包括標(biāo)記裝置10，所述標(biāo)記裝置10內(nèi)盛裝有有色液體。當(dāng)所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9掃描到電站的問題組件時(shí)，可控制所述無人機(jī)100下降到問題組件上方，并通過所述標(biāo)記裝置10向問題組件噴涂有色液體，對問題組件進(jìn)行標(biāo)記，方便檢修人員定位檢修，節(jié)省工作時(shí)間。

所述無人機(jī)100還包括若干起落架支腳20，所述若干起落架支腳20固定在所述無人機(jī)框架1的下表面，用于在所述無人機(jī)100降落時(shí)，支撐所述無人機(jī)框架1，防止所述無人機(jī)100直接落在地上而對機(jī)體造成損傷。

具體工作時(shí)，工作人員通過手持式控制操作桿調(diào)整所述調(diào)節(jié)旋翼4到平行狀態(tài)，此時(shí)控制無人機(jī)100上第一旋翼的電機(jī)312、第二旋翼的電機(jī)(未標(biāo)注)和調(diào)節(jié)旋翼上的旋翼電機(jī)43共同啟動(dòng)，帶動(dòng)各旋轉(zhuǎn)葉片高速旋轉(zhuǎn)形成升力，當(dāng)升力大于無人機(jī)100的總重時(shí)，使無人機(jī)100垂直起飛。飛行到一定高度后，工作人員通過手持式控制操作桿控制第一電機(jī)8啟動(dòng)，并帶動(dòng)調(diào)節(jié)座42旋轉(zhuǎn)，從而將所述調(diào)節(jié)旋翼4轉(zhuǎn)換成垂直狀態(tài)，所述調(diào)節(jié)旋翼4垂直后，與氣流產(chǎn)生較大的向前的推力，使無人機(jī)100向前飛行。需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過所述手持式控制操作桿控制第二電機(jī)412啟動(dòng)，所述第二電機(jī)412控制所述調(diào)節(jié)件411左右擺動(dòng)，從而改變氣流的方向，使無人機(jī)100向需要的方向轉(zhuǎn)向。無人機(jī)100飛行過程中，通過所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9對光伏電站進(jìn)行掃描，發(fā)現(xiàn)問題組件后，將圖像返回至地面工作人員的電腦上，工作人員通過所述手持式控制操作桿控制無人機(jī)100降落到問題組件的上方，并通過標(biāo)記裝置10對問題組件進(jìn)行標(biāo)記，便于后期維修定位。如果在夜間使用所述無人機(jī)100時(shí)，可通過所述第一蓋板5和第二蓋板6上的高亮LED航行燈7為工作人員照明，提供視野。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的的一種太陽能供電垂直升降無人機(jī)100，其包括機(jī)體框架1、若干太陽能電池片2、固定旋翼3和調(diào)節(jié)旋翼4。由于在機(jī)體框架1的上表面設(shè)置了若干太陽能電池片2，白天無人機(jī)飛行時(shí)，通過自身攜帶的太陽能電池片2不斷為內(nèi)部進(jìn)行供電和充電，白天無人機(jī)未飛行時(shí)，也在陽光下不斷給無人機(jī)電池進(jìn)行充電，直到電池充滿，從而提高了無人機(jī)100的續(xù)航能力。此外，無人機(jī)100起飛時(shí)，通過將所述調(diào)節(jié)旋翼4調(diào)整到與固定旋翼3相平行的狀態(tài)，通過固定旋翼3和調(diào)節(jié)旋翼4的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的起飛。當(dāng)無人機(jī)100上升后需要前進(jìn)時(shí)，通過調(diào)整所述調(diào)節(jié)旋翼4與固定旋翼3相垂直，則調(diào)節(jié)旋翼4與氣流產(chǎn)生較大的向前的推力，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的飛行。當(dāng)無人機(jī)100需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過所述調(diào)節(jié)旋翼4上的方向調(diào)節(jié)件41的左右擺動(dòng)，改變無人機(jī)100尾部氣流的方向，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)100的轉(zhuǎn)向，通過調(diào)節(jié)旋翼4的調(diào)節(jié)作用同時(shí)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，提高了無人機(jī)運(yùn)行的便捷性。無人機(jī)100上的紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭9可以對光伏電站的組件進(jìn)行紅外線檢測，當(dāng)存在問題組件時(shí)，則該區(qū)域溫度升高，無人機(jī)100將圖像返回至地面工作人員，工作人員可以控制無人機(jī)100下降到問題組件上方，通過所述標(biāo)記裝置10向問題組件噴涂有色液體，對問題組件進(jìn)行標(biāo)記，方便檢修人員定位檢修，節(jié)省工作時(shí)間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。