本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

現(xiàn)在基本上都是用一張網(wǎng)繩圍一個(gè)圈然后讓飛機(jī)在里面飛行，這樣的只適用于小型的飛機(jī)，并且范圍也固定死了，不利于測試和展覽，并且占用空間比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)，包括位于室內(nèi)的圍欄，其中所述圍欄的四個(gè)拐角上是攝像頭，攝像頭上設(shè)有相連的攝像頭處理模塊，圍欄的底部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有相連的圍欄相應(yīng)模塊，圍欄外設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有相連的中心控制系統(tǒng)、界面參數(shù)設(shè)置模塊、位置處理模塊，控制盒上表面設(shè)有與界面參數(shù)設(shè)置模塊相連的人機(jī)交互界面，位置處理模塊與攝像頭處理模塊相連，中心控制系統(tǒng)與圍欄相應(yīng)模塊相連。

優(yōu)選的，所述攝像頭處理模塊上還設(shè)有相連的視頻監(jiān)控模塊，視頻監(jiān)控模塊可以與播放器電性相連。

優(yōu)選的，所述視頻監(jiān)控模塊還可以與投影儀電線相連。

優(yōu)選的，所述圍欄上設(shè)有支架，支架的頂端設(shè)有萬向接頭，所述攝像頭連接在萬向接頭上。

一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括以下步驟：(1)、將所述圍欄與所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述室內(nèi)的地面上，在圍欄的四個(gè)拐角上安裝所述攝像頭；

(2)、按順序?qū)€(gè)模塊之間用導(dǎo)線進(jìn)行連接；

(3)、將無人機(jī)置于圍欄的中間并進(jìn)行飛行；

(4)、攝像頭檢測到無人機(jī)的位置，當(dāng)無人機(jī)接近圍欄時(shí)，圍欄在升降機(jī)構(gòu)作用下對無人機(jī)進(jìn)行攔截。

優(yōu)選的，所述步驟(4)之后還可以將攝像頭的視頻監(jiān)控模塊與播放器或投影儀相連，進(jìn)行播放無人機(jī)的飛行狀況。

有益效果是：本系統(tǒng)是無人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)對無人機(jī)的一種安全防護(hù)保障，包括現(xiàn)在對無人機(jī)室內(nèi)研發(fā)測試時(shí)對飛機(jī)的安全防護(hù)。可以保證測試時(shí)造成飛機(jī)損傷和損壞，還可以保障人在測試飛行時(shí)對人的安全性。此外在展覽時(shí)還可以在監(jiān)控界面看到飛機(jī)的飛行姿態(tài)，提供給客戶飛行體驗(yàn)的安全保護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)，包括位于室內(nèi)的圍欄，其中所述圍欄的四個(gè)拐角上是攝像頭，攝像頭上設(shè)有相連的攝像頭處理模塊，圍欄的底部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有相連的圍欄相應(yīng)模塊，圍欄外設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有相連的中心控制系統(tǒng)、界面參數(shù)設(shè)置模塊、位置處理模塊，控制盒上表面設(shè)有與界面參數(shù)設(shè)置模塊相連的人機(jī)交互界面，位置處理模塊與攝像頭處理模塊相連，中心控制系統(tǒng)與圍欄相應(yīng)模塊相連。

值得注意的是，所述攝像頭處理模塊上還設(shè)有相連的視頻監(jiān)控模塊，視頻監(jiān)控模塊可以與播放器或投影儀電性相連。所述圍欄上設(shè)有支架，支架的頂端設(shè)有萬向接頭，所述攝像頭連接在萬向接頭上。使得攝像頭可以萬向轉(zhuǎn)動，而更加準(zhǔn)確捕捉無人機(jī)的位置。

一種室內(nèi)飛行安全保障系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括以下步驟：(1)、將所述圍欄與所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述室內(nèi)的地面上，在圍欄的四個(gè)拐角上安裝所述攝像頭；(2)、按順序?qū)€(gè)模塊之間用導(dǎo)線進(jìn)行連接；(3)、將無人機(jī)置于圍欄的中間并進(jìn)行飛行；(4)、攝像頭檢測到無人機(jī)的位置，當(dāng)無人機(jī)接近圍欄時(shí)，圍欄在升降機(jī)構(gòu)作用下對無人機(jī)進(jìn)行攔截，之后還可以將攝像頭的視頻監(jiān)控模塊與播放器或投影儀相連，進(jìn)行播放無人機(jī)的飛行狀況。

基于上述，本系統(tǒng)是無人機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)對無人機(jī)的一種安全防護(hù)保障，包括現(xiàn)在對無人機(jī)室內(nèi)研發(fā)測試時(shí)對飛機(jī)的安全防護(hù)?？梢员ＷC測試時(shí)造成飛機(jī)損傷和損壞，還可以保障人在測試飛行時(shí)對人的安全性。此外在展覽時(shí)還可以在監(jiān)控界面看到飛機(jī)的飛行姿態(tài)，提供給客戶飛行體驗(yàn)的安全保護(hù)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。