本發(fā)明涉及一種飛機加油車，尤其涉及一種配備自動變速器的飛機加油車，屬于航天航空機械技術領域。

背景技術：

飛機加油車是目前航空油料補給行業(yè)應用廣泛的專用車輛，它由專用汽車底盤和航空油料補給專用裝置（即上裝）組成，上裝主要包括泵油系統、油罐總成、操縱室、液壓系統、邏輯控制系統、升降平臺等。其工作原理是：動力由二類汽車底盤取力器提供，通過取力傳動分配系統將動力傳遞給離心泵和液壓泵，通過液壓系統輔助連接受油設備，泵油系統完成航空油料的輸轉。由于航空油料補給的特殊環(huán)境和作業(yè)對象，整車作業(yè)過程中需要以作業(yè)狀態(tài)信號控制車輛靜止，防止作業(yè)時異常車輛移動帶來的安全事故。

據申請人了解，目前大多數此類專用車輛的取力傳動分配系統可以分為四種類型：1.單取力器通過萬向傳動軸或聯軸器驅動傳動分配結構（如皮帶輪傳動系統）分配上裝動力給離心泵和液壓泵；2.單取力器通過萬向傳動軸或聯軸器驅動離心泵，液壓泵裝于離心泵增速箱的輸出接口；3.單取力器驅動液壓泵，通過液壓馬達驅動離心泵；4.雙取力器通過萬向傳動軸或聯軸器分別驅動離心泵和液壓泵。前兩種類型的取力分配方式，離心泵和液壓泵同步運行，無論何種作業(yè)工況，均有一個作業(yè)類型處于空載運行的無效狀態(tài)，增大了系統功耗和機件磨損。第三種類型的取力分配方式雖然可以將主作業(yè)和副作業(yè)的運行進行分時控制，但由于驅動離心泵的動力要求偏大，往往造成整個液壓系統十分繁雜，液壓油損耗也較大，而且由于液壓效率偏低，不利于降低整車功耗和日常維護成本。第四種類型的取力分配方式通常裝設于機械變速器，取力器本身也不具備離合器結構，雖然可以實現主、副作業(yè)取力器的獨立控制，但受限于機械變速器的車下離合控制結構的缺失，仍無法實現便捷的取力分時操作。

另據申請人了解，在作業(yè)聯鎖控制方面通常僅限于控制駐車制動系統，即作業(yè)時駐車制動生效，而底盤傳動系統的動力傳輸并未從硬件設備上予以切斷，造成系統正常運行條件下，聯鎖狀態(tài)時低檔大油門操作仍可移動作業(yè)車輛，進而導致作業(yè)安全事故。專利號為ZL201210181271.2的發(fā)明專利：一種加油車聯鎖限速控制系統提出了作業(yè)聯鎖的空檔控制，但聯鎖制動的方式仍僅限于駐車制動，對于車輛正常行駛過程中執(zhí)行元件的偶發(fā)離位現象造成的非作業(yè)狀態(tài)聯鎖觸發(fā)，無法有效防止高速應用駐車帶來的安全隱患和對整車結構件的損傷。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種配備自動變速器的飛機加油車，將上裝的邏輯電氣控制信號接入底盤電氣控制系統，達到上裝作業(yè)對底盤狀態(tài)自動控制的目的，實現取力器分時操作系統、作業(yè)空檔及抑制進檔聯鎖、駐車/行車作業(yè)制動聯鎖等功能，保證飛機加油車的運行安全。

為了達到以上目的，一種配備自動變速器的飛機加油車，包括呆德曼控制系統、氣電轉換開關、多路換向閥和安裝于底盤上的自動變速器；

變速器上設有兩個取力窗口，兩個取力窗口內均安裝一個自帶離合器的取力器，取力器的常嚙合齒輪與自動變速器的泵輪嚙合連接，用于發(fā)動機直接驅動；

取力器分別通過萬向傳動軸和聯軸器驅動連接離心泵和液壓泵，與離心泵相連的取力器上安裝主作業(yè)電磁閥，用于油料直接輸轉作業(yè)；與液壓泵相連的取力器上安裝副作業(yè)電磁閥，用于提供液壓系統動力；主作業(yè)電磁閥與副作業(yè)電磁閥互斥，同一時間點僅執(zhí)行其中一個電磁閥的驅動；

呆德曼控制系統通過氣電轉換開關連接主作業(yè)電磁閥，用于作為控制主作業(yè)電磁閥的通斷開關，多路換向閥的收卷位開關連接副作業(yè)電磁閥的受控端，用于作為副作業(yè)電磁閥的通斷開關。

本發(fā)明的優(yōu)選方案是：還包括作業(yè)聯鎖開關、手動超越組合開關、PLC控制器和底盤電氣控制系統，所述作業(yè)聯鎖開關連接所述PLC控制器的輸入點，所述PLC控制器的輸出點通過所述手動超越組合開關連接至所述底盤電氣控制系統，用于通過PLC控制器將各作業(yè)狀態(tài)的電氣信號轉化為控制信號，再經組合開關控制形成對底盤狀態(tài)的自動控制和手動控制。

優(yōu)選地，底盤電氣控制系統具備上裝控制信號接口。

優(yōu)選地，PLC控制器的輸出點還連接聯鎖指示燈。

優(yōu)選地，作業(yè)聯鎖開關包括平臺聯鎖開關、裝油聯鎖開關、左卷盤聯鎖開關和右卷盤聯鎖開關。

一種根據該配備自動變速器的飛機加油車的控制方法，包括如下步驟，

1）主作業(yè)控制步驟，呆德曼控制系統實施油料輸轉作業(yè)時，主作業(yè)取力器自動接合，離心泵輸出，泵油系統進入工作狀態(tài)；當呆德曼控制系統停止油料輸轉作業(yè)時，主作業(yè)取力器自動脫開，離心泵無輸出，泵油系統進入停機狀態(tài)；

2）副作業(yè)控制步驟，多路換向閥進行卷盤收卷時，副作業(yè)取力器自動接合，液壓泵輸出，液壓系統進入工作狀態(tài)；多路換向閥停止卷盤收卷時，副作業(yè)取力器自動脫開，液壓泵無輸出，液壓系統進入停機狀態(tài)；

3）駐車制動聯鎖步驟，手動超越組合開關處于常態(tài)，任一作業(yè)執(zhí)行元件離位即認為車輛處于作業(yè)狀態(tài)：聯鎖指示燈亮；PLC控制器P02點輸出高電平信號，車身制造商模塊接收高電平信號即控制自動變速器進入空檔，并抑制進檔，確保底盤驅動橋無動力輸入；PLC控制器P03點輸出高電平信號，P04點輸出低電平信號，車身制造商模塊高電平接收接收高電平信號，低電平接收點接收低電平信號，即施用遠程制動和駐車；車輛正常行駛過程中，執(zhí)行元件的偶發(fā)離位現象造成的非作業(yè)狀態(tài)聯鎖觸發(fā)，仍會對自動變速器施用自動空檔和抑制進檔，以切斷底盤驅動動力，同時按預設制動減速度施用行車制動以降低車速，達到預設低速時施用駐車制動以完全停止車輛；

4）駐車制動聯鎖解除步驟，所有作業(yè)執(zhí)行元件完成作業(yè)后復位：聯鎖指示燈滅；PLC控制器P02點輸出低電平信號，車身制造商模塊低電平接收點接收低電平信號即取消對底盤的自動空檔和抑制進檔控制，底盤行駛系恢復初始狀態(tài)，驅動橋可以獲得動力驅動整車；PLC控制器P03和P04點輸出信號極性互換，即P03點輸出低電平信號，P04點輸出高電平信號，車身制造商模塊高電平接收和低電平接收點同時接收互換極性的信號，即請求駐車制動器釋放，解除車輛的駐車制動效果，允許車輛正常行駛；

5）行車緊急撤離步驟，手動超越組合開關S1處于超越聯鎖狀態(tài)：S11開關斷開，車身制造商模塊立即解除底盤的自動空檔和抑制進檔控制；車身制造商模塊接收點同時接收S12和S13開關手動互換極性的信號，立即請求駐車制動器釋放；S14開關閉合，點亮超越聯鎖指示燈，車輛立即恢復初始的機動能力。

本發(fā)明有益效果為：通過將上裝邏輯電氣控制信號接入底盤電氣控制系統的方式，達到上裝作業(yè)對底盤狀態(tài)自動控制的目的，實現取力器分時操作系統、作業(yè)空檔及抑制進檔聯鎖、駐車/行車作業(yè)制動聯鎖功能，有效保證飛機加油車的運行安全。本發(fā)明不僅可操作性強、改造工藝性好，并且由于引入了上裝作業(yè)觸發(fā)的自動控制，在保證飛機加油車作業(yè)過程中精準控制車輛狀態(tài)的前提下，大幅降低了操作人員的勞動強度，使作業(yè)更便捷可靠。同時實現取力器分時操作大幅降低了系統功耗，達到節(jié)能環(huán)保的目的。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的聯鎖控制電路示意圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例提供的一種配備自動變速器的飛機加油車，如圖1所示，包括呆德曼控制系統1、氣電轉換開關2、多路換向閥3和安裝于底盤上的自動變速器；

變速器上設有兩個取力窗口，兩個取力窗口內均安裝一個自帶離合器的取力器，取力器的常嚙合齒輪與自動變速器的泵輪嚙合連接，用于發(fā)動機直接驅動；

取力器分別通過萬向傳動軸和聯軸器驅動連接離心泵和液壓泵，與離心泵相連的取力器上安裝主作業(yè)電磁閥4，用于油料直接輸轉作業(yè)；與液壓泵相連的取力器上安裝副作業(yè)電磁閥5，用于提供液壓系統動力；主作業(yè)電磁閥4與副作業(yè)電磁閥5互斥，同一時間點僅執(zhí)行其中一個電磁閥的驅動；

呆德曼控制系統1通過氣電轉換開關2連接主作業(yè)電磁閥4，用于作為控制主作業(yè)電磁閥4的通斷開關，多路換向閥3的收卷位開關連接副作業(yè)電磁閥5的受控端，用于作為副作業(yè)電磁閥5的通斷開關。

如圖2所示，還包括作業(yè)聯鎖開關6、PLC控制器7和底盤電氣控制系統8，所述作業(yè)聯鎖開關6連接所述PLC控制器7的輸入點，所述PLC控制器7的輸出點通過所述手動超越組合開關9連接至所述底盤電氣控制系統8，用于通過PLC控制器將各作業(yè)狀態(tài)的電氣信號轉化為控制信號，再經組合開關控制形成對底盤狀態(tài)的自動控制和手動控制。

底盤電氣控制系統8為車身制造商模塊和制造商電氣中心。

PLC控制器7的輸出點還連接聯鎖指示燈。

作業(yè)聯鎖開關6包括平臺聯鎖開關、裝油聯鎖開關、左卷盤聯鎖開關和右卷盤聯鎖開關。

一種根據該配備自動變速器的飛機加油車的控制方法，包括如下步驟，

1）主作業(yè)控制步驟，呆德曼控制系統實施油料輸轉作業(yè)時，主作業(yè)取力器自動接合，離心泵輸出，泵油系統進入工作狀態(tài)；當呆德曼控制系統停止油料輸轉作業(yè)時，主作業(yè)取力器自動脫開，離心泵無輸出，泵油系統進入停機狀態(tài)；

2）副作業(yè)控制步驟，多路換向閥進行卷盤收卷時，副作業(yè)取力器自動接合，液壓泵輸出，液壓系統進入工作狀態(tài)；多路換向閥停止卷盤收卷時，副作業(yè)取力器自動脫開，液壓泵無輸出，液壓系統進入停機狀態(tài)；

主作業(yè)取力和副作業(yè)取力操作相對獨立，互無條件約束，由于飛機加油操作的特殊性，主作業(yè)與副作業(yè)邏輯上互斥，即同一時間僅存在一種類型的作業(yè)需求，因此非作業(yè)狀態(tài)的系統處于停機狀態(tài)，降低了整車運行功耗和機件磨損。

3）駐車制動聯鎖步驟，手動超越組合開關處于常態(tài)，任一作業(yè)執(zhí)行元件離位即認為車輛處于作業(yè)狀態(tài)：聯鎖指示燈亮；PLC控制器P02點輸出高電平信號，車身制造商模塊B2:14點接收高電平信號即控制自動變速器進入空檔，并抑制進檔，確保底盤驅動橋無動力輸入；PLC控制器P03點輸出高電平信號，P04點輸出低電平信號，車身制造商模塊B2:12點接收高電平信號，B1:13點接收低電平信號，即施用遠程制動和駐車；車輛正常行駛過程中，執(zhí)行元件的偶發(fā)離位現象造成的非作業(yè)狀態(tài)聯鎖觸發(fā)，仍會對自動變速器施用自動空檔和抑制進檔，以切斷底盤驅動動力，同時按預設制動減速度施用行車制動以降低車速，達到預設低速時施用駐車制動以完全停止車輛；

4）駐車制動聯鎖解除步驟，所有作業(yè)執(zhí)行元件完成作業(yè)后復位：聯鎖指示燈滅；PLC控制器P02點輸出低電平信號，車身制造商模塊B2:14點接收低電平信號即取消對底盤的自動空檔和抑制進檔控制，底盤行駛系恢復初始狀態(tài)，驅動橋可以獲得動力驅動整車；PLC控制器P03和P04點輸出信號極性互換，即P03點輸出低電平信號，P04點輸出高電平信號，車身制造商模塊B2:12和B1:13點同時接收互換極性的信號，即請求駐車制動器釋放，解除車輛的駐車制動效果，允許車輛正常行駛；

5）行車緊急撤離步驟，手動超越組合開關S1處于超越聯鎖狀態(tài)：S11開關斷開，車身制造商模塊B2:14點立即解除底盤的自動空檔和抑制進檔控制；車身制造商模塊B2:12和B1:13點同時接收S12和S13開關手動互換極性的信號，立即請求駐車制動器釋放；S14開關閉合，點亮超越聯鎖指示燈，車輛立即恢復初始的機動能力。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。